本實用新型涉及塑料薄膜包裝袋生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種塑料薄膜異形包裝袋自動化制作設(shè)備。

背景技術(shù)：

在各種塑料薄膜包裝袋的加工生產(chǎn)中，是將單片塑料薄膜經(jīng)對折熱封（或?qū)蓚€單片熱封貼合）后制成包裝袋，以應(yīng)生產(chǎn)和客戶之需。為了包裝效果的需要，很多袋子需要制作成圓形底部或?qū)⒌撞康膬蓚€角切掉制成切角袋，或其他底部異形。

目前帶異形底部的塑料薄膜包裝袋，均通過帶異形熱切刀具的異形熱切裝置進(jìn)行制作，以實現(xiàn)低成本的要求，比如中國專利文獻(xiàn)CN101913268B提供的熱收縮薄膜異形包裝袋的熱模切異形制作設(shè)備。然而現(xiàn)有制作設(shè)備仍然難以完全自動化，由異形制作刀具切除下的殘片仍需人工摘取，成本仍較高，且工人勞動強(qiáng)度大。

鑒于此，本發(fā)明人為此研制出一種塑料薄膜異形包裝袋自動化制作設(shè)備，有效的解決了上述問題，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供的一種塑料薄膜異形包裝袋自動化制作設(shè)備，可自動撿取異形熱切刀具切除后的殘片，完全實現(xiàn)自動化。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種塑料薄膜異形包裝袋自動化制作設(shè)備，包括異形熱切裝置、殘片撿取裝置和控制電路，異形熱切裝置包括固定底模、異形熱切刀具、傳感器和活動壓模，異形熱切刀具安裝在固定底模上用于熱切，活動壓?？缮舷乱苿佑糜趯⑺芰媳∧壕o在異形熱切刀具上，異形熱切裝置在活動壓模下止點的位置處安裝傳感器，殘片撿取裝置和傳感器分別與控制電路連接，殘片撿取裝置包括推進(jìn)氣缸和氣動夾指，活動壓模運(yùn)動至下止點時觸發(fā)傳感器，控制電路控制推進(jìn)氣缸工作帶動氣動夾指伸向并夾取熱切后的殘片，傳感器未觸發(fā)時，控制電路控制推進(jìn)氣缸回位并在回位過程中打開氣動夾指。

所述氣動夾指包括定指、活動指和夾指氣缸，定指和推進(jìn)氣缸的推桿固定安裝，活動指的一端鉸接安裝在定指上，活動指固定安裝連桿，連桿的活動端和夾指氣缸的推桿鉸接，夾指氣缸的缸體鉸接在定指上。

所述固定底模和活動壓模開設(shè)供氣動夾指伸入的讓位缺口。

所述固定底模和/或活動壓模的讓位缺口的形狀和異形熱切刀具的形狀一致。

所述塑料薄膜所處的位置在熱切前高于異形熱切刀具。

所述控制電路和異形熱切刀具連接，傳感器被活動壓模觸發(fā)時，控制電路控制異形熱切刀具通電發(fā)熱。

采用上述方案后，本實用新型通過新增與異形熱切裝置聯(lián)動的殘片撿取裝置，通過傳感器協(xié)調(diào)兩者的工作過程，從而實現(xiàn)塑料薄膜異形包裝袋完全自動化制作的目的。

附圖說明

圖1是本實施例側(cè)向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實施例仰視的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號說明

異形熱切裝置1，固定底模11，異形熱切刀具12，傳感器13，活動壓模14，讓位缺口15，殘片撿取裝置2，推進(jìn)氣缸21，氣動夾指22，定指221，活動指222，夾指氣缸223，連桿224，塑料薄膜3，殘片31。

具體實施方式

為了進(jìn)一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1-2所示，是本實用新型揭示的一種塑料薄膜異形包裝袋自動化制作設(shè)備，包括異形熱切裝置1、殘片撿取裝置2和控制電路。

異形熱切裝置1包括固定底模11、異形熱切刀具12、傳感器13和活動壓模14。異形熱切刀具12安裝在固定底模11上用于熱切，異形熱切刀具12的形狀和異形包裝袋底部的形狀一致?；顒訅耗?4可上下移動，用于將塑料薄膜3壓緊在異形熱切刀具12上。塑料薄膜3所處的位置在熱切前，高于異形熱切刀具12，以防止塑料薄膜3在步進(jìn)移動時碰觸到異形熱切刀具12。

異形熱切裝置1在活動壓模14下止點的位置處安裝傳感器13，殘片撿取裝置2、異形熱切刀具12和傳感器13分別與控制電路連接。

殘片撿取裝置2包括推進(jìn)氣缸21和氣動夾指22。氣動夾指22包括定指221、活動指222和夾指氣缸223，定指221和推進(jìn)氣缸21的推桿固定安裝。活動指222的一端鉸接安裝在定指221上，活動指222固定安裝連桿224，連桿224的活動端和夾指氣缸223的推桿鉸接，夾指氣缸223的缸體鉸接在定指221上。夾指氣缸223的推桿伸縮即可帶動活動指222轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)夾緊或放松

推進(jìn)氣缸21用于推動氣動夾指22伸向熱切后的殘片31，并縮回。如圖2所示，固定底模11和活動壓模14開設(shè)供氣動夾指22伸入的讓位缺口15，讓位缺口15的形狀可以和異形熱切刀具12的形狀一致，當(dāng)然也可以不一致，只要能保證氣動夾指22可伸入夾取殘片31即可。

上述一種塑料薄膜異形包裝袋自動化制作設(shè)備的制作方法，包括如下步驟：

S1利用設(shè)備的步進(jìn)送料裝置將單片對折的塑料薄膜3或兩個疊置的單片塑料薄膜3送至固定底模11和活動壓模14之間；

S2活動壓模14向下移動，將塑料薄膜3向下壓置在固定底模11上的異形熱切刀具12上，并觸發(fā)傳感器13；

S3控制電路控制異形熱切刀具12發(fā)熱進(jìn)行熱切，使塑料薄膜3上層和下層熔接形成接縫；同時控制推進(jìn)氣缸21工作帶動氣動夾指22伸向并夾取熱切后的殘片31；

S4活動壓模14上移回位，傳感器13變?yōu)槲从|發(fā)狀態(tài)，控制電路切斷異形熱切刀具12的電源，并控制推進(jìn)氣缸21回位拉扯下殘片31。塑料薄膜3在拉扯力的作用下脫離異形熱切刀具12，重新處于異形熱切刀具12的上方。推進(jìn)氣缸21回位的過程中，控制電路控制氣動夾指22打開使殘片31掉落；

重復(fù)上述S1-S4。

采用上述方案后，本實用新型通過新增與異形熱切裝置1聯(lián)動的殘片撿取裝置2，通過傳感器13協(xié)調(diào)兩者的工作過程，從而實現(xiàn)塑料薄膜3異形包裝袋完全自動化制作的目的。

以上僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的保護(hù)范圍的限定。凡依本案的設(shè)計思路所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。