本實(shí)用新型屬于羊絨加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種羊絨條的和毛油噴涂裝置。

背景技術(shù)：

束狀或塊狀的毛被和毛機(jī)梳理為單根纖維狀時(shí)，毛纖維要承受多次的拉伸作用，再加上梳理力、摩擦力等各力的作用下，易被拉斷，并產(chǎn)生靜電，所以羊毛進(jìn)入和毛機(jī)處理之前必須進(jìn)行加油。乳化油是一種潤滑劑，可以減輕和降低纖維間的摩擦力，提高毛纖維的柔軟性和伸長率，使毛纖維柔軟強(qiáng)韌，同時(shí)可以減少毛纖維在梳理過程中因摩擦而產(chǎn)生的靜電現(xiàn)象。目前生產(chǎn)中的加油通常由手工完成，將羊毛分?jǐn)?shù)層用人工鋪在地板上，并按毛重求出乳化油用量，每鋪一層用噴壺灑一遍油，加完油后將毛層翻抖并集中堆放在和毛機(jī)旁，手工加油的方法需要大量的勞動(dòng)力且生產(chǎn)效率低下。部分也采用加油裝置，利用毛刷將金屬輥上附著的乳化油灑在毛機(jī)喂毛簾上的羊毛上，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加油，但是加油量的多少不能隨羊毛鋪層厚度來改變，會(huì)造成加油不均勻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種羊絨條的和毛油噴涂裝置，自動(dòng)測量羊毛絨的厚度，并根據(jù)羊毛絨的厚度噴灑和毛油，自動(dòng)化程度高，無需人工干預(yù)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種羊絨條的和毛油噴涂裝置，用于給羊絨條的兩側(cè)噴涂和毛油，包括底座、支架A與控制器，所述底座兩側(cè)設(shè)有兩平行滑道，底座中間設(shè)有平行于滑道的第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)用于傳送箱體，所述支架A包括框體與設(shè)于框體兩側(cè)的支撐腿，所述支撐腿設(shè)于滑道上，所述框體中間設(shè)有第一傳送機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)上方設(shè)有羊絨制條機(jī)構(gòu)，第一傳送機(jī)構(gòu)一端的下方設(shè)有兩平行噴涂桿，所述羊絨條從兩噴涂桿之間穿過，所述噴涂桿連接設(shè)于底座一側(cè)的加油機(jī)構(gòu)；所述底座的一端設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)固設(shè)于橫跨第二傳送機(jī)構(gòu)的n型支架B，并連接支架A；

還包括光電傳感器C，所述光電傳感器C固定于框體靠近噴涂桿一端的下側(cè)，朝向第二傳送機(jī)構(gòu)；

所述羊絨制條機(jī)構(gòu)與第一傳送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有切割機(jī)構(gòu)；

所述控制器連接第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)、羊絨制條機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)與伸縮機(jī)構(gòu)。

其中，所述伸縮機(jī)構(gòu)為氣缸。

進(jìn)一步，所述箱體內(nèi)壁設(shè)有光電傳感器A，箱體的底部固設(shè)有壓力傳感器，所述光電傳感器A與壓力傳感器均連接控制器。

進(jìn)一步，所述切割機(jī)構(gòu)為激光切割機(jī)構(gòu)，包括n型支架C，所述支架C與羊絨制條機(jī)構(gòu)相對的一側(cè)設(shè)有絲杠，所述絲杠上的絲母固接有激光切割機(jī)構(gòu)，絲杠的連接端連接固定于支架C上的電機(jī)B，絲杠的自由端與支架C固定連接。

進(jìn)一步，所述支架C與羊絨制條機(jī)構(gòu)相對的一側(cè)設(shè)有U型凹槽，所述絲杠設(shè)于U型凹槽內(nèi)，所述U型凹槽的一側(cè)壁設(shè)有朝向羊絨條的超聲探測機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，兩所述噴涂桿相對一側(cè)均設(shè)有若干霧化噴頭，其中一噴涂桿在與另一噴涂桿相對一側(cè)設(shè)有光電傳感器B。

其中，兩噴涂桿均設(shè)有電磁閥，所述電磁閥連接控制器。

進(jìn)一步，所述框體平行于滑道的兩側(cè)均設(shè)有若干限位臂，所述限位臂最低端低于箱體的高度，第二傳送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的兩限位臂之間的距離在垂直于第二傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的分量為箱體寬度。

進(jìn)一步，所述支架A往復(fù)運(yùn)動(dòng)的范圍小于等于箱體沿滑道方向的長度。

進(jìn)一步，所述控制器包括控制模塊、采集模塊、計(jì)數(shù)模塊、輸出模塊與顯示模塊，所述控制模塊連接采集模塊、計(jì)數(shù)模塊、輸出模塊與顯示模塊，所述采集模塊連接光電傳感器A、光電傳感器B、光電傳感器C、壓力傳感器與超聲探測機(jī)構(gòu)，所述輸出模塊連接傳送機(jī)構(gòu)的電機(jī)A、電機(jī)B、電機(jī)C與氣缸。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的一種羊絨條的和毛油噴涂裝置具有以下優(yōu)勢：

(1)本實(shí)用新型所述的超聲探測機(jī)構(gòu)可以檢測羊毛絨的厚度，控制器根據(jù)羊毛絨的厚度控制噴涂桿開關(guān)大小；

(2)本實(shí)用新型所述的光電傳感器用于檢測箱體內(nèi)的羊絨條堆放的高度，當(dāng)高度到達(dá)光電傳感器時(shí)，控制器控制切割機(jī)構(gòu)將羊絨條切斷，以方便箱體的更換；

(3)本實(shí)用新型所述的第二傳送機(jī)構(gòu)與光電傳感器C(222)配合使用，實(shí)現(xiàn)了箱體的自動(dòng)傳輸，無需人工干擾，大大節(jié)省了人力。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種羊絨條的和毛油噴涂裝置的工作狀態(tài)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種羊絨條的和毛油噴涂裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種羊絨條的和毛油噴涂裝置控制器的連接框圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-底座；11-滑道；12-第二傳送機(jī)構(gòu)；121-電機(jī)C；2-支架A；21-支撐腿；22-框體；221-限位臂；222-光電傳感器C；3-第一傳送機(jī)構(gòu)；31-傳送帶；32-電機(jī)A；41-羊絨制條機(jī)構(gòu)；42-羊絨條；5-切割機(jī)構(gòu)；51-支架C；511-凹槽；52-絲杠；53-電機(jī)B；54-超聲探測機(jī)構(gòu)54；55-激光切割機(jī)構(gòu)；6-伸縮機(jī)構(gòu)；61-支架B；62-氣缸；7-噴涂機(jī)構(gòu)；71-噴涂桿；72-噴頭；73-加油機(jī)構(gòu)；74-光電傳感器B；8-箱體；81-光電傳感器A；82-壓力傳感器；9-控制器；91-控制模塊；92-采集模塊；93-計(jì)數(shù)模塊；94-輸出模塊；95-顯示模塊；96-顯示屏。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

如圖1所示，底座1兩側(cè)設(shè)有兩平行滑道11，底座1中間設(shè)有用于傳送箱體8且平行于滑道11的第二傳送機(jī)構(gòu)12，支架A 2包括框體22與設(shè)于框體22兩側(cè)的支撐腿21，支撐腿21設(shè)于滑道11上，框體22平行于滑道11的兩側(cè)均設(shè)有若干限位臂211，限位臂211最低端低于箱體8的高度，第二傳送機(jī)構(gòu)12兩側(cè)的兩限位臂211之間的距離在垂直于第二傳送機(jī)構(gòu)12運(yùn)動(dòng)方向的分量為箱體8寬度；框體22中間設(shè)有第一傳送機(jī)構(gòu)3；框體22靠近噴涂桿71的一端固設(shè)有朝下的光電傳感器C 222；第一傳送機(jī)構(gòu)3上方設(shè)有羊絨制條機(jī)構(gòu)41，第一傳送機(jī)構(gòu)3一端的下方設(shè)有兩平行噴涂桿71，羊絨條42從兩噴涂桿71之間穿過，然后進(jìn)入箱體8內(nèi)，箱體8內(nèi)固設(shè)有光電傳感器A 81，噴涂桿71的噴灑長度至少與羊絨條42的寬度相同，兩噴涂桿71相對一側(cè)設(shè)有若干霧化噴頭72，其中一噴涂桿71在與另一噴涂桿71相對一側(cè)設(shè)有光電傳感器B，兩噴涂桿71均設(shè)有電磁閥，并連接設(shè)于底座1一側(cè)的加油機(jī)構(gòu)73；

底座1的一端設(shè)有氣缸62，氣缸62固設(shè)于橫跨第二傳送機(jī)構(gòu)12的n型支架B 61，氣缸62連接支架A 2一端，并使支架A 2沿滑道11往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且往復(fù)運(yùn)動(dòng)的范圍小于等于箱體8沿滑道11方向的長度；

如圖2所示，羊絨制條機(jī)構(gòu)41與第一傳送機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有切割機(jī)構(gòu)5；切割機(jī)構(gòu)5為激光切割機(jī)構(gòu)55，包括n型支架C 51，支架C 51與羊絨制條機(jī)構(gòu)41相對的一側(cè)設(shè)有U型凹槽511，U型凹槽511內(nèi)設(shè)有絲杠52，絲杠52上的絲母固接有激光切割機(jī)構(gòu)55，絲杠52的連接端連接固定于支架C 51上的電機(jī)B 53，絲杠52的自由端與支架C 51固定連接，U型凹槽511的一側(cè)壁設(shè)有朝向羊絨條42的超聲探測機(jī)構(gòu)54。

如圖3所示，控制模塊91連接采集模塊92、計(jì)數(shù)模塊93、輸出模塊94與顯示模塊95，采集模塊92連接光電傳感器A 81、光電傳感器B 74、光電傳感器C222與超聲探測機(jī)構(gòu)54，輸出模塊94連接電機(jī)A 32、電機(jī)B 53、電機(jī)C 121與氣缸62。

工作過程：

將箱體8置于第二傳送機(jī)構(gòu)12上，控制器9控制第二傳送機(jī)構(gòu)12向前傳輸，箱體8向噴涂桿71運(yùn)行，當(dāng)箱體8邊緣到達(dá)光電傳感器C222下方時(shí)箱體8中間位于噴涂桿71下方，控制器9獲取光電傳感器C222的感應(yīng)信號并控制第二傳送機(jī)構(gòu)12位置為起始位置前后往返運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制器9開啟羊絨制條機(jī)構(gòu)41，羊絨制條機(jī)構(gòu)41生產(chǎn)的羊絨條42向下運(yùn)動(dòng)經(jīng)過切割機(jī)構(gòu)5后到達(dá)第一傳送機(jī)構(gòu)3，然后穿過兩噴涂桿71，此過程中超聲探測機(jī)構(gòu)54檢測羊絨條42的厚度，控制器9據(jù)此控制電磁閥開啟的大小，當(dāng)光電傳感器B 74感應(yīng)到羊絨條42通過時(shí)，噴涂桿71開始噴涂工作，噴涂后的羊絨條42繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)到達(dá)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的箱體8，每個(gè)方向的位移距離為半個(gè)箱體8的長度，羊絨條42隨著箱體8的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，層層折疊地放置在箱體8內(nèi)，當(dāng)羊絨條42的高度到達(dá)光電傳感器A 81時(shí)，控制器9獲取感應(yīng)信號并關(guān)閉羊絨制條機(jī)構(gòu)41，然后控制電機(jī)B 53旋轉(zhuǎn)，電機(jī)B 53帶動(dòng)絲杠52旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)激光切割機(jī)構(gòu)55沿絲杠52運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的同時(shí)對羊絨條42進(jìn)行切割，當(dāng)箱體8底部的壓力傳感器82的感應(yīng)數(shù)值不再變化時(shí)，控制器9控制第二傳送機(jī)構(gòu)12的電機(jī)C121向前運(yùn)動(dòng)，直至裝有羊絨條42的箱體8離開光電傳感器C222，然后下一個(gè)空箱體8的前邊緣到達(dá)光電傳感器C222下方，然后控制器9開啟羊絨制條機(jī)構(gòu)41，依次類推。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。