本實(shí)用新型涉及化纖生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種具有充氣裝置的自動(dòng)鏟板機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前的化纖生產(chǎn)過(guò)程中，聚酯熔融體（300℃左右）在壓力作用下從具有多個(gè)小孔的噴絲面板快速噴出，然后在冷卻風(fēng)的作用下冷卻成絲。一般的噴絲面板上面會(huì)有200-400個(gè)直徑約為0.16mm的小孔。在高溫高壓的環(huán)境下，一般在24小時(shí)左右，小孔周圍的面板上會(huì)積累一些聚酯類升華物、降解物，以及一些脫模劑（硅油）的結(jié)晶體混合后形成的污物，這些污物積累后會(huì)慢慢堵塞噴絲面板上的小孔，造成小孔圓度不夠或者完全堵塞的問(wèn)題。

專利CN2015210416259 公開(kāi)了一種噴絲面板清潔裝置，通過(guò)刮除器能夠方便刮除噴絲面板上的污物。但是，硅油的噴射需要使用高壓氣體，雖然采用管道將化纖設(shè)備上的高壓氣體引入雖然可以達(dá)到目的，但是由于刮除器需要在多個(gè)噴絲面板之間移動(dòng)，管道連接較為不便。也可以通過(guò)在刮除器上增加一個(gè)儲(chǔ)氣裝置的方式保證硅油的噴射，但是儲(chǔ)氣裝置需要頻繁充氣。

因此，目前需要一種具有充氣裝置的自動(dòng)鏟板設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種具有充氣裝置的自動(dòng)鏟板機(jī)器人。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種具有充氣裝置的自動(dòng)鏟板機(jī)器人，其包括機(jī)架、水平設(shè)置在所述機(jī)架上的軌道、滑動(dòng)設(shè)置在所述軌道上的刮除器，所述刮除器內(nèi)設(shè)置有氣動(dòng)裝置和儲(chǔ)存高壓氣體的儲(chǔ)氣裝置，所述儲(chǔ)氣裝置具有一個(gè)用于充入高壓氣體的進(jìn)氣裝置，所述機(jī)器人還包括固定設(shè)置在所述機(jī)架上的充氣裝置，所述刮除器在所述軌道上具有一個(gè)充氣位置，當(dāng)所述刮除器滑動(dòng)到所述充氣位置時(shí)候并且停留時(shí)，所述充氣裝置可通過(guò)所述進(jìn)氣裝置對(duì)所述儲(chǔ)氣裝置充入高壓氣體。

優(yōu)選地，所述進(jìn)氣裝置至少包括一個(gè)進(jìn)氣口，所述充氣裝置至少包括一個(gè)充氣口，所述充氣口的一端連通氣泵另一端可與所述進(jìn)氣口相互配合。

優(yōu)選地，所述充氣裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述充氣裝置向停留在充氣位置的所述刮除器的進(jìn)氣裝置位置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述充氣裝置還包括設(shè)置在所述氣缸活塞端部的連接件，所述充氣口設(shè)置在所述連接件上。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人還包括設(shè)置在所述刮除器上的在檢測(cè)所述儲(chǔ)氣裝置內(nèi)氣壓的檢測(cè)裝置和當(dāng)所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述儲(chǔ)氣裝置內(nèi)氣壓不足時(shí)候控制所述刮除器向所述充氣位置移動(dòng)的控制裝置。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人還包括感應(yīng)所述刮除器是否運(yùn)動(dòng)到所述充氣位置的定位感應(yīng)裝置。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述定位感應(yīng)裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的第一定位裝置和設(shè)置在所述刮除器上的第二定位裝置，當(dāng)所述刮除器在所述軌道上滑動(dòng)到充氣位置時(shí)，所述第一定位裝置與所述第二定位裝置相互感應(yīng)并且控制所述刮除器停止運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，定位感應(yīng)裝置為激光感應(yīng)器。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

由于本實(shí)用新型在機(jī)架上設(shè)置了充氣裝置，能夠?yàn)楣纬魃蟽?chǔ)氣裝置充入高壓氣體，使得自動(dòng)鏟板機(jī)器人使用更為方便。

附圖說(shuō)明

附圖1為充氣裝置充氣狀態(tài)立體示意圖；

附圖2為充氣裝置充氣狀態(tài)主視示意圖；

附圖3為充氣裝置分離狀態(tài)立體示意圖；

附圖4為充氣裝置分離狀態(tài)主視示意圖。

以上附圖中：1、軌道；2、刮除器；3、進(jìn)氣裝置；31、進(jìn)氣口；4、充氣裝置；41、充氣口；42、氣缸；43、連接件；5、定位感應(yīng)裝置；51、第一定位裝置；52、第二定位裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

參見(jiàn)附圖1-4所示，一種具有充氣裝置4的自動(dòng)鏟板機(jī)器人，其包括機(jī)架（圖中未表示）、水平設(shè)置在機(jī)架上的軌道1、滑動(dòng)設(shè)置在軌道1上的刮除器2（圖中只表示刮除器的頂板，刮除器的具體結(jié)構(gòu)不是本申請(qǐng)保護(hù)的重點(diǎn)，故省略），刮除器2內(nèi)設(shè)置有氣動(dòng)裝置和儲(chǔ)存高壓氣體的儲(chǔ)氣裝置，儲(chǔ)氣裝置具有一個(gè)用于充入高壓氣體的進(jìn)氣裝置3，機(jī)器人還包括固定設(shè)置在機(jī)架上的充氣裝置4，刮除器2在軌道1上具有一個(gè)充氣位置，當(dāng)刮除器2滑動(dòng)到充氣位置時(shí)候并且停留時(shí)，充氣裝置4可通過(guò)進(jìn)氣裝置3對(duì)儲(chǔ)氣裝置充入高壓氣體。

具體的，進(jìn)氣裝置3至少包括一個(gè)進(jìn)氣口31，充氣裝置4至少包括一個(gè)充氣口41，充氣口41的一端連通氣泵另一端可與進(jìn)氣口31相互配合。充氣裝置4還包括驅(qū)動(dòng)充氣裝置4向停留在充氣位置的刮除器2移動(dòng)的氣缸42和設(shè)置在氣缸42活塞端部的連接件43，充氣口41設(shè)置在連接件43上。

本實(shí)施例的自動(dòng)鏟板機(jī)器人還包括設(shè)置在刮除器2上的在檢測(cè)儲(chǔ)氣裝置內(nèi)氣壓的檢測(cè)裝置和當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到儲(chǔ)氣裝置內(nèi)氣壓不足時(shí)候控制刮除器2向充氣位置移動(dòng)的控制裝置。

本實(shí)施例的自動(dòng)鏟板機(jī)器人還包括感應(yīng)刮除器2是否運(yùn)動(dòng)到充氣位置的定位感應(yīng)裝置5，本實(shí)施例中定位感應(yīng)裝置5為激光感應(yīng)器。定位感應(yīng)裝置5包括設(shè)置在機(jī)架上的第一定位裝置51和設(shè)置在刮除器2上的第二定位裝置52，當(dāng)刮除器2在軌道1上滑動(dòng)到充氣位置時(shí)，第一定位裝置51與第二定位裝置52相互感應(yīng)并且控制刮除器2停止運(yùn)動(dòng)。氣缸將充氣口41向下頂向進(jìn)氣口31，并使得進(jìn)氣口31和充氣口41相互連接，通過(guò)進(jìn)氣口31和充氣口41配合處的金屬圈環(huán)結(jié)構(gòu)密封，使得氣泵加壓的氣體能夠通過(guò)進(jìn)氣口31、充氣口41充入儲(chǔ)氣裝置中。

由于本實(shí)施例在機(jī)架上設(shè)置了充氣裝置4，能夠?yàn)楣纬?上儲(chǔ)氣裝置充入高壓氣體，使得自動(dòng)鏟板機(jī)器人使用更為方便。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。