本實用新型涉及包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種插格機。

背景技術(shù)：

目前，卡格紙板插編操作大多數(shù)采用人工操作，大量插編的情況下人工插編效率普遍較低且勞動強度大，人力成本的上升也增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。另一方面，市場上投入應(yīng)用的少量插格機械多針對性較強，只能插編某一種特定規(guī)格的紙板，不能在同一臺機器上實現(xiàn)不同規(guī)格卡格紙板的兼容插編，所以急需一種操作簡便，插格快速準確，可實現(xiàn)插編多種規(guī)格卡格紙板的插格機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種插格機，其有效解決了背景技術(shù)中存在的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種插格機，所述插格機包括從上游至下游依次連接的縱向給料裝置、縱向輸送裝置、橫向插格裝置、橫向給料裝置以及成品傳送帶；其中，

所述縱向給料裝置包括設(shè)置在插格機機架上方左右兩側(cè)的兩組向內(nèi)傾斜的儲料槽、設(shè)置在所述儲料槽內(nèi)的滑動配重推手、設(shè)置在儲料槽給料方向前方的縱向給料氣缸、設(shè)置在所述縱向給料氣缸朝向儲料槽一方前端的吸盤架以及設(shè)在所述吸盤架上的若干個吸盤；

所述縱向輸送裝置包括設(shè)置有限位橫桿的第一輸送帶以及若干個紙板導(dǎo)流槽；

所述橫向給料裝置設(shè)在所述第一輸送帶的上方，其包括第二輸送帶、設(shè)置在所述第二輸送帶上方的紙板導(dǎo)流板以及連接在所述紙板導(dǎo)流板上的配重推手；

所述橫向插格裝置包括固定在機架上的插卡板氣缸、固定在所述插卡板氣缸活塞桿上的橫向插卡板以及固定在所述橫向插卡板下方的插卡吸盤；所述插卡吸盤朝向所述橫向給料裝置；

所述成品傳送帶設(shè)置在第一輸送帶的下游，用于將完成插格的卡格紙板輸出。

進一步，所述第一輸送帶上任意兩根所述限位橫桿之間的間距大于待插紙板的長度，所述紙板導(dǎo)流槽固定設(shè)置在機架上的固定橫桿上。

進一步，所述紙板導(dǎo)流板與所述第二輸送帶的上端面不接觸，紙板導(dǎo)流板通過螺栓固定在機架上均勻分布的螺栓孔上，通過改變固定螺栓孔的位置來調(diào)節(jié)紙板導(dǎo)流板的間距；所述配重推手卡接在紙板導(dǎo)流板上，配重推手上設(shè)置有把手以及與紙板導(dǎo)流板適配的缺口。

進一步，所述插卡吸盤上設(shè)置有若干個氣孔，所述氣孔通過風(fēng)道管路與第一引風(fēng)機相連。

進一步，所述橫向給料裝置通過第一絲杠升降機連接在所述機架上，通過所述第一絲杠升降機調(diào)節(jié)橫向給料裝置與所述第一輸送帶之間的間距。

進一步，所述儲料槽包括底板以及設(shè)置在所述底板左右兩側(cè)的兩個側(cè)板，底板上設(shè)置有狹長型限位槽，所述側(cè)板通過偏心固定把手固定在所述限位槽內(nèi)。

進一步，所述滑動配重推手包括設(shè)置在其左右兩側(cè)底部的滾輪和滑塊，所述滾輪與所述儲料槽的底板上端面接觸，所述滑塊套接在設(shè)置在儲料槽下方的滑桿上，儲料槽的底板上沿縱向給料方向設(shè)置有長條形通孔；滑塊朝向紙板儲料槽坡頂?shù)囊粋?cè)上還設(shè)置有磁鐵。

進一步，所述吸盤架上設(shè)置有若干個“王”字形的貫通槽，所述吸盤與所述貫通槽相適配，吸盤通過配風(fēng)箱與第二引風(fēng)機相連。

進一步，所述縱向給料裝置設(shè)置在可升降機架上的滑道上，且通過設(shè)置在所述儲料槽下方的絲杠可調(diào)節(jié)左右兩側(cè)儲料槽之間的間距；所述可升降機架通過第二絲杠升降機連接在所述機架上。

進一步，所述紙板導(dǎo)流槽的寬度略大于待插紙板的厚度且其底部不與所述第一輸送帶接觸，紙板導(dǎo)流槽靠近所述橫向插格裝置的一端設(shè)置有水平滾輪。

本實用新型具有以下有益技術(shù)效果：

本實用新型操作簡便，插編快速準確，多個可升降機構(gòu)、縱向給料裝置的前后移動以及紙板導(dǎo)流板螺栓調(diào)節(jié)間距機構(gòu)等可以實現(xiàn)在同一臺機器上插編多種規(guī)格的卡格紙板，可以實現(xiàn)雙工位出紙，相當于雙倍的插編效率，傳感器以及PLC控制的應(yīng)用使得工人操作十分方便而且插編穩(wěn)定性方面變得十分穩(wěn)定，本實用新型插格機性能優(yōu)越，插編效率高，具有很強的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

圖3為本實用新型實施例的其它一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例的縱向給料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例的縱向給料裝置的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面，參考附圖，對本實用新型進行更全面的說明，附圖中示出了本實用新型的示例性實施例。然而，本實用新型可以體現(xiàn)為多種不同形式，并不應(yīng)理解為局限于這里敘述的示例性實施例。而是，提供這些實施例，從而使本實用新型全面和完整，并將本實用新型的范圍完全地傳達給本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員。

為了易于說明，在這里可以使用諸如“上”、“下”“左”“右”等空間相對術(shù)語，用于說明圖中示出的一個元件或特征相對于另一個元件或特征的關(guān)系。應(yīng)該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術(shù)語意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性術(shù)語“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或位于其他方位)，這里所用的空間相對說明可相應(yīng)地解釋。

如圖1-6所示，本申請?zhí)峁┝艘环N插格機，該插格機包括從上游至下游依次連接的縱向給料裝置1、縱向輸送裝置2、橫向插格裝置4、橫向給料裝置3以及成品傳送帶5；其中，縱向給料裝置1包括設(shè)置在插格機機架上方左右兩側(cè)的兩組向內(nèi)傾斜的儲料槽6、設(shè)置在儲料槽6內(nèi)的滑動配重推手、設(shè)置在儲料槽6給料方向前方的縱向給料氣缸7、設(shè)置在縱向給料氣缸7朝向儲料槽6一方前端的吸盤架8以及設(shè)在吸盤架8上的若干個吸盤9；縱向輸送裝置2包括設(shè)置有限位橫桿的第一輸送帶10以及若干個紙板導(dǎo)流槽11；橫向給料裝置3設(shè)在第一輸送帶10的上方，其包括第二輸送帶12、設(shè)置在第二輸送帶12上方的紙板導(dǎo)流板13以及連接在紙板導(dǎo)流板13上的配重推手14；橫向插格裝置4包括固定在機架上的插卡板氣缸17、固定在插卡板氣缸17活塞桿上的橫向插卡板16以及固定在橫向插卡板16下方的插卡吸盤15；插卡吸盤15朝向橫向給料裝置3；成品傳送帶5設(shè)置在第一輸送帶10的下游，用于將完成插格的卡格紙板輸出。

第一輸送帶10上任意兩根限位橫桿之間的間距大于待插紙板的長度，紙板導(dǎo)流槽11固定設(shè)置在機架上的固定橫桿上。

紙板導(dǎo)流板13與第二輸送帶12的上端面不接觸，紙板導(dǎo)流板13通過螺栓固定在機架上均勻分布的螺栓孔上，通過改變固定螺栓孔的位置來調(diào)節(jié)紙板導(dǎo)流板13的間距；配重推手14卡接在紙板導(dǎo)流板13上，配重推手14上設(shè)置有把手以及與紙板導(dǎo)流板適配的缺口。

插卡吸盤15上設(shè)置有若干個氣孔，氣孔通過風(fēng)道管路與第一引風(fēng)機18相連。

橫向給料裝置3通過第一絲杠升降機19a連接在機架上，通過第一絲杠升降機19a調(diào)節(jié)橫向給料裝置與第一輸送帶10之間的間距。

儲料槽6包括底板20以及設(shè)置在底板20左右兩側(cè)的兩個側(cè)板21，底板20上設(shè)置有狹長型限位槽22，側(cè)板21通過偏心固定把手23固定在限位槽22內(nèi)；通過調(diào)整側(cè)板21在限位槽22內(nèi)的位置，可調(diào)節(jié)兩個側(cè)板21之間的間距，以適應(yīng)不同尺寸的紙板。

滑動配重推手包括設(shè)置在其左右兩側(cè)底部的滾輪24和滑塊，滾輪24與儲料槽6的底板20上端面接觸，滑塊套接在設(shè)置在儲料槽下方的滑桿上，儲料槽6的底板20上沿縱向給料方向設(shè)置有長條形通孔；滑塊朝向紙板儲料槽坡頂?shù)囊粋?cè)上還設(shè)置有磁鐵25；滑動配重推手通過滑塊可以在重力作用下沿滑桿向下滑動；添加紙板時可以將滑動配重推手撥至坡頂，此時磁鐵吸附在紙板儲料槽坡頂用以抵消重力，方便添加紙板。

吸盤架8上設(shè)置有若干個“王”字形的貫通槽，吸盤9與貫通槽相適配，吸盤9通過配風(fēng)箱26與第二引風(fēng)機27相連。

縱向給料裝置1設(shè)置在可升降機架28上的滑道上，且通過設(shè)置在儲料槽6下方的絲杠29可調(diào)節(jié)左右兩側(cè)儲料槽6之間的間距；可升降機架28通過第二絲杠升降機19b連接在機架上。

紙板導(dǎo)流槽11的寬度略大于待插紙板的厚度且其底部不與第一輸送帶10接觸，紙板導(dǎo)流槽11靠近橫向插格裝置4的一端設(shè)置有水平滾輪30。

本申請的儲料槽6、橫向插格裝置4以及紙板導(dǎo)流槽11上均設(shè)置有傳感器。第一絲杠升降機19a、第二絲杠升降機19b、縱向給料氣缸7、插卡板氣缸17、第一引風(fēng)機18、第二引風(fēng)機27、第一輸送帶10以及第二輸送帶12均與PLC控制器相連。

上面所述只是為了說明本實用新型，應(yīng)該理解為本實用新型并不局限于以上實施例，符合本實用新型思想的各種變通形式均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。