、第二撐板25設(shè)于固定板2的滑槽27內(nèi)。具體的說，第一撐板和第二撐板呈倒置的X形，插銷設(shè)于X形的中心，需要加工不同尺寸大小的無紡布立體袋時，通過手動旋轉(zhuǎn)絲桿，使得第一撐板、第二撐板張開或者收縮，便于產(chǎn)品的加工，以及加工適配范圍更廣，不需要更換機械手。
[0026]所述的第一撐板24上設(shè)有第一安裝座241和第一滾輪242，所述的第二撐板25上設(shè)有第二安裝座251和第二滾輪252，所述的第一安裝座241與第二滾輪252設(shè)置在同一偵U，所述的第一滾輪242與第二安裝座251設(shè)置在另一側(cè)。這樣的結(jié)構(gòu)便于成型塊的安裝，同時使得成型塊動作平穩(wěn)可靠。
[0027]所述的模具壓板21上設(shè)有固定座215，所述的固定座215上設(shè)有鉸接軸2151，所述的底面壓板213鉸接在鉸接軸2151上，所述的鉸接軸2151上設(shè)有齒輪2152，所述的底面壓板驅(qū)動件214上設(shè)有與齒輪2152相適配的齒條2141。具體的說，所述的固定座215上設(shè)有限位座2153，所述的限位座2153上設(shè)有對齒條2141限位的壓輪2154。具體的說，在模具壓板處于第一位置時，底面壓板驅(qū)動件驅(qū)動底面壓板打開，便于進料。當模具壓板處于第二位置，底面壓板驅(qū)動件驅(qū)動底面壓板合攏，將無紡布折彎壓在模具底板上，特別指出的是圖中給出的是模具壓板處于第一位置且底面壓板處于第二狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]所述的底面壓板213上設(shè)有底面折彎件2131和驅(qū)動底面折彎件2131折彎待加工物料的底面折彎驅(qū)動件2132。底面折彎件的設(shè)置使得產(chǎn)品加工效果更好。
[0029]所述的固定板2上設(shè)有導(dǎo)柱28，所述的導(dǎo)柱28上設(shè)有導(dǎo)滑塊281，所述的模具壓板驅(qū)動件22通過過渡板282與模具壓板21相連接，所述的過渡板282與導(dǎo)滑塊281聯(lián)動連接。這樣的結(jié)構(gòu)使得模具壓板上下動作可靠，更具體的說，所述的過渡板上設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述的調(diào)節(jié)槽可以調(diào)節(jié)成型板上方或者下方的兩塊模具壓板之間的距離，便于不同尺寸無紡布立體袋的加工。
[0030]所述的固定板2上設(shè)有模具底板5和推動模具底板5運動的模具底板驅(qū)動件6。模具底板驅(qū)動件可以將模具底板推出，工作中，模具底板可以推動無紡布立體袋的底部，便于出料。
[0031]所述安裝板I的底部設(shè)有軌道輪11和萬向輪12。這樣的結(jié)構(gòu)便于機械手的運動，便于其他工序的加工。
[0032]具體的說，所述的側(cè)面折彎驅(qū)動件、底面折彎驅(qū)動件、底面壓板驅(qū)動件、模具壓板驅(qū)動件、模具底板驅(qū)動件分別為側(cè)面折彎氣缸、底面折彎氣缸、底面壓板氣缸、模具壓板氣缸、模具底板氣缸。側(cè)面折彎件為“7”字形，所述的側(cè)面折彎氣缸與“7”字形側(cè)面折彎件的橫向部相連接，“7”字形側(cè)面折彎件的豎直部用于折彎無紡布，底面折彎氣缸驅(qū)動底面折彎件的結(jié)構(gòu)與側(cè)面折彎氣缸驅(qū)動側(cè)面折彎件的結(jié)構(gòu)類似。
[0033]各位技術(shù)人員須知:雖然本發(fā)明已按照上述【具體實施方式】做了描述，但是本發(fā)明的發(fā)明思想并不僅限于此發(fā)明，任何運用本發(fā)明思想的改裝，都將納入本專利專利權(quán)保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于無紡布立體袋成型機的機械手，其特征在于:包括安裝板(I)和固定板(2)，所述的安裝板(I)上設(shè)有使得安裝板(I)移動的控制電機(3)和使得固定板(2)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(4)，所述的固定板(2)上設(shè)有模具壓板(21)、模具壓板驅(qū)動件(22)和成型塊(23),所述的模具壓板(21)具有與成型塊(23)形成缺口槽(231)的第一位置和由模具壓板驅(qū)動件(22)推動使得模具壓板(21)將待加工物料壓緊在成型塊(23)上的第二位置，所述的模具壓板(21)上設(shè)有側(cè)面折彎件(211)、側(cè)面折彎驅(qū)動件(212)、底面壓板(213)和底面壓板驅(qū)動件(214)，所述的側(cè)面折彎驅(qū)動件(212)在模具壓板(21)處于第二位置時驅(qū)動側(cè)面折彎件(211)折彎待加工物料，所述的底面壓板(213)具有在模具壓板(21)處于第一位置時打開的第一狀態(tài)和在模具壓板(21)處于第二位置時由底面壓板驅(qū)動件(214)驅(qū)動壓緊待加工物料底部的第二狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無紡布立體袋成型機的機械手，其特征在于所述的固定板(2)上設(shè)有第一撐板(24)和第二撐板(25)，所述的第一撐板(24)和第二撐板(25)交錯設(shè)置，所述的成型塊(23)套設(shè)在第一撐板(24)、第二撐板(25)外并與第一撐板(24)、第二撐板(25)聯(lián)動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于無紡布立體袋成型機的機械手，其特征在于所述的固定板(2)上設(shè)有絲桿(26)，所述的絲桿(26)上設(shè)有插銷(261)，所述的固定板(2)上設(shè)有滑槽(27)，所述的插銷(261)穿過第一撐板(24)、第二撐板(25)設(shè)于固定板(2)的滑槽(27)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于無紡布立體袋成型機的機械手，其特征在于所述的第一撐板(24 )上設(shè)有第一安裝座(241)和第一滾輪(242 )，所述的第二撐板(25 )上設(shè)有第二安裝座(251)和第二滾輪(252)，所述的第一安裝座(241)與第二滾輪(252)設(shè)置在同一偵牝所述的第一滾輪(242)與第二安裝座(251)設(shè)置在另一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無紡布立體袋成型機的機械手，其特征在于所述的模具壓板(21)上設(shè)有固定座(215 )，所述的固定座(215 )上設(shè)有鉸接軸(2151)，所述的底面壓板(213)鉸接在鉸接軸(2151)上，所述的鉸接軸(2151)上設(shè)有齒輪(2152)，所述的底面壓板驅(qū)動件(214)上設(shè)有與齒輪(2152)相適配的齒條(2141)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于無紡布立體袋成型機的機械手，其特征在于所述的固定座(215)上設(shè)有限位座(2153)，所述的限位座(2153)上設(shè)有對齒條(2141)限位的壓輪(2154)07.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無紡布立體袋成型機的機械手，其特征在于所述的底面壓板(213)上設(shè)有底面折彎件(2131)和驅(qū)動底面折彎件(2131)折彎待加工物料的底面折彎驅(qū)動件(2132)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無紡布立體袋成型機的機械手，其特征在于所述的固定板(2)上設(shè)有導(dǎo)柱(28)，所述的導(dǎo)柱(28)上設(shè)有導(dǎo)滑塊(281)，所述的模具壓板驅(qū)動件(22)通過過渡板(282)與模具壓板(21)相連接，所述的過渡板(282)與導(dǎo)滑塊(281)聯(lián)動連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無紡布立體袋成型機的機械手，其特征在于所述的固定板(2 )上設(shè)有模具底板(5 )和推動模具底板(5 )運動的模具底板驅(qū)動件(6 )。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無紡布立體袋成型機的機械手，其特征在于所述安裝板(I)的底部設(shè)有軌道輪(11)和萬向輪(12 )。
【專利摘要】一種用于無紡布立體袋成型機的機械手。解決了現(xiàn)有無紡布袋加工過程中無紡布夾緊不可靠，側(cè)邊折邊效果差的問題。它包括安裝板和固定板，所述的固定板上設(shè)有模具壓板和成型塊，所述的模具壓板具有與成型塊形成缺口槽的第一位置和將待加工物料壓緊在成型塊上的第二位置，所述的模具壓板上設(shè)有側(cè)面折彎件、側(cè)面折彎驅(qū)動件、底面壓板和底面壓板驅(qū)動件，所述的側(cè)面折彎驅(qū)動件在模具壓板處于第二位置時驅(qū)動側(cè)面折彎件折彎待加工物料，所述的底面壓板具有在模具壓板處于第一位置時打開的第一狀態(tài)和在模具壓板處于第二位置時由底面壓板驅(qū)動件驅(qū)動壓緊待加工物料底部的第二狀態(tài)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、使用壽命長等優(yōu)點。
【IPC分類】B31B1/36, B25J11/00
【公開號】CN104890295
【申請?zhí)枴緾N201510215739
【發(fā)明人】解玉來
【申請人】溫州貿(mào)隆機械有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月30日