用于制造用于香煙產(chǎn)品的包裝的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1和12的前序部分所述用于制造煙草產(chǎn)品的包裝、特別是香煙包裝的方法，其中采用設(shè)有壓印的包裝材料。本發(fā)明還涉及一種根據(jù)權(quán)利要求16和18的前序部分所述的用于執(zhí)行所述方法的裝置。最后本發(fā)明還涉及一種用于輸送設(shè)有壓印的包裝材料的輸送輥。
【背景技術(shù)】
[0002]前面所述類型的方法和裝置以不同的設(shè)計(jì)方案由實(shí)踐中已知。施加到包裝材料上的壓印通常在其質(zhì)量上發(fā)生波動(dòng)，特別是由于壓印裝置的磨損現(xiàn)象而發(fā)生波動(dòng)。此外，還出現(xiàn)壓印位置相對(duì)于壓印材料的誤差，或者出現(xiàn)包裝材料的位置波動(dòng)以及由此壓印關(guān)于機(jī)器節(jié)拍或關(guān)于按機(jī)器節(jié)拍工作的機(jī)器機(jī)構(gòu)的位置波動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是，改進(jìn)前面所述類型的方法和裝置，特別是在盡可能可靠地對(duì)壓印的質(zhì)量或位置波動(dòng)進(jìn)行檢測方面實(shí)現(xiàn)改進(jìn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)所述目的，提出一種具有權(quán)利要求1的特征的方法以及一種具有權(quán)利要求12的特征的方法。所述目的此外還通過一種據(jù)歐權(quán)利要求16的裝置以及一種具有權(quán)利要求18的特征的裝置來實(shí)現(xiàn)。另外，所述目的還通過一種具有權(quán)利要求20的特征的輸送輥來實(shí)現(xiàn)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明設(shè)定，將包裝材料向檢查裝置或沿檢查裝置輸送。利用檢查裝置優(yōu)選自動(dòng)地檢查包裝材料的一個(gè)壓印、多個(gè)壓印或全部壓印，特別是在相應(yīng)壓印的位置或質(zhì)量方面進(jìn)行檢查。利用檢查裝置的照射裝置照射相應(yīng)的壓印，使得壓印投射陰影圖像，由此來進(jìn)行檢查。此時(shí)通過檢查裝置的光電的檢查機(jī)構(gòu)，如電光照相機(jī)由壓印或壓印的陰影圖像拍攝電子圖像。所述電子圖像接著通過分析評(píng)估單元優(yōu)選自動(dòng)地根據(jù)預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)(判貝1J)進(jìn)行分析評(píng)估。這里使用適當(dāng)?shù)膱D像分析方法。直接或間接地將壓印的陰影圖像或至少將陰影圖像的一各區(qū)域輸入分析處理中。
[0006]利用這種對(duì)壓印的特殊形式的檢查，在考慮壓印的陰影投射的情況下，可以特別可靠地確定壓印的位置或壓印的質(zhì)量。
[0007]在所述方法的特別重要的應(yīng)用場合中，包裝材料構(gòu)造成連續(xù)的材料幅，所述材料幅通過切割裝置分離成單個(gè)裁切片，例如分離成用于香煙包裝的頸圈裁切片。這里優(yōu)選根據(jù)特殊的壓印、即根據(jù)壓印標(biāo)記來確定各個(gè)分離切口相對(duì)于材料幅的位置。這里優(yōu)選給材料幅的每個(gè)(以后的)裁切片配設(shè)至少一個(gè)壓印標(biāo)記。在材料幅的縱向方向上相鄰的壓印標(biāo)記優(yōu)選相互隔開間距設(shè)置，所述間距等于裁切片長度。
[0008]除了所述壓印標(biāo)記，材料幅通常還具有其他壓印，例如壓印圖案，所述壓印圖案特別是具有裝飾性或提供信息的特性并且通常設(shè)置在包裝的消費(fèi)者可見的位置處。
[0009]前面所述的壓印標(biāo)記，但也包括所述其他壓印優(yōu)選在包裝過程之內(nèi)就由設(shè)置在切割裝置上游的壓印裝置施加到材料幅上。
[0010]備選地也可以設(shè)想，個(gè)別或所有的壓印過程在包裝過程之外執(zhí)行。例如幾個(gè)或所有壓印也可以已經(jīng)由材料幅的供應(yīng)商施加到材料幅上。
[0011]所有壓印優(yōu)選由同一個(gè)或者說由共同的壓印裝置在共同的壓印過程中施加到包裝材料上，從而壓印標(biāo)記與其他壓印的相對(duì)位置相應(yīng)地始終保持恒定。
[0012]將材料幅分離成各個(gè)裁切片的切割裝置通常與包裝機(jī)的機(jī)器節(jié)拍耦合。但在處理過程中也可以能發(fā)生這樣的情況，即，材料幅相對(duì)于切割裝置的位置，即其關(guān)于機(jī)器節(jié)拍或關(guān)于切割裝置的節(jié)拍的相對(duì)位置偏離規(guī)定位置。由于這種情況，在這種情況下不能在相應(yīng)正確的規(guī)定位置或正確的幅料位置處實(shí)現(xiàn)分離切口，從而在不同的裁切片之間，特別是裝飾性或提供信息的壓印的位置發(fā)生不希望的變化。此外，壓印過程通常還受到位置公差的影響，所述位置公差也會(huì)導(dǎo)致類似的偏差。
[0013]為了補(bǔ)償這種偏差而設(shè)定，通過前面所述的檢查方法確定相應(yīng)壓印標(biāo)記的相應(yīng)實(shí)際位置，特別是相對(duì)于機(jī)器節(jié)拍或切割裝置節(jié)拍確定所述實(shí)際位置。為此，相應(yīng)地分析壓印標(biāo)記和相對(duì)應(yīng)的陰影圖像的電子圖像，或由所述電子圖像導(dǎo)出或確定實(shí)際位置。相應(yīng)壓印標(biāo)記的陰影圖像使得可以通過適當(dāng)?shù)膱D像分析法精確地執(zhí)行實(shí)際位置的確定。在不形成并且不使用所述陰影圖像的情況下，這是不可能實(shí)現(xiàn)的或者僅能非常困難地實(shí)現(xiàn)，因?yàn)榉駝t在相應(yīng)的電子圖像中幾乎不能辨識(shí)出壓印標(biāo)記。
[0014]如果相應(yīng)壓印標(biāo)記的實(shí)際位置、特別是相對(duì)于機(jī)器節(jié)拍或切割裝置節(jié)拍的實(shí)際位置沒有滿足預(yù)先確定的條件，則可以相對(duì)于機(jī)器節(jié)拍對(duì)實(shí)際的幅料位置進(jìn)行調(diào)整。這優(yōu)選通過根據(jù)所確定的實(shí)際位置改變材料幅的速度來實(shí)現(xiàn)，以便以這種方式實(shí)現(xiàn)相對(duì)于壓印標(biāo)記正確的分離切口。這種預(yù)先確定的條件例如可以包括詢問，壓印標(biāo)記的實(shí)際位置是否對(duì)應(yīng)于確定的規(guī)定位置或者所述實(shí)際位置是否偏離于所述規(guī)定位置，特別超出預(yù)先確定的程度地偏離于所述規(guī)定位置。
[0015]具體可以設(shè)定，確定壓印標(biāo)記到同樣包含在電子圖像中的參照物或參照標(biāo)記的實(shí)際距離并將所述實(shí)際距離與到所述參照物的規(guī)定距離進(jìn)行比較。如果實(shí)際距離偏離于規(guī)定距離，特別是超出預(yù)先確定的程度地偏離于所述規(guī)定位置，則按上面的方式相對(duì)于機(jī)器節(jié)拍調(diào)整幅料位置。
[0016]這種參照物或參照標(biāo)記例如可以是位置固定的基準(zhǔn)邊緣或類似結(jié)構(gòu)，所述基準(zhǔn)邊緣設(shè)置在檢查機(jī)構(gòu)的檢查區(qū)中并且其圖像相應(yīng)地也包含在電子圖像中。
[0017]在對(duì)相應(yīng)拍攝的電子圖像進(jìn)行分析評(píng)估時(shí)，優(yōu)選確定相應(yīng)的壓印或壓印標(biāo)記與和其相配的陰影圖像之間的亮度過渡部的位置。由此，此時(shí)例如可以確定所確定的亮度過渡部和包含在電子圖像中的參照物之間的實(shí)際距離，并按上面說明的方式將該實(shí)際距離與到所述參照物的規(guī)定距離進(jìn)行比較。
[0018]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案中設(shè)定，材料幅沿縱向方向具有相互隔開間距的印刷標(biāo)記。這里材料幅的每個(gè)(以后的)裁切片分別分配至少一個(gè)印刷標(biāo)記。相鄰的印刷標(biāo)記沿材料幅的縱向方向優(yōu)選分別隔開間距設(shè)置，所述間距等于裁切長度。通常與印刷標(biāo)記一起還設(shè)有至少一個(gè)裝飾性或提供信息的印刷物。
[0019]通常原材料就已經(jīng)設(shè)有這種印刷標(biāo)記。此外，分別在空間上給至少其中一個(gè)可能影響分離切口的壓印標(biāo)記分別配設(shè)至少一個(gè)印刷標(biāo)記?？臻g上的配設(shè)關(guān)系這里適宜地這樣選擇，使得由檢查機(jī)構(gòu)拍攝的電子圖像除了壓印標(biāo)志和與其相配的陰影圖像還包括相配的印刷標(biāo)記。在對(duì)電子圖像進(jìn)行分析評(píng)估時(shí)，此時(shí)可以補(bǔ)充地確定壓印標(biāo)記和與其相配的印刷標(biāo)記之間的實(shí)際相對(duì)位置。例如為此可以確定壓印標(biāo)記和印刷標(biāo)記之間的實(shí)際相對(duì)位置。以這種方式例如可以檢查，所述實(shí)際相對(duì)位置或?qū)嶋H距離是否滿足預(yù)先確定的條件，特別是等于規(guī)定相對(duì)位置或規(guī)定距離，或者偏離所述規(guī)定相對(duì)位置或規(guī)定距離是否超出預(yù)定的程度。如果不滿足所述條件，則優(yōu)選進(jìn)行報(bào)錯(cuò)。通常，相應(yīng)的幅料段或相應(yīng)的裁切片接著從處理過程中拋出。由于在存在所述錯(cuò)誤的相對(duì)位置時(shí)，壓印標(biāo)記/壓印和附加的、與印刷標(biāo)記一起施加到輔料上的裝飾性或提供信息的印刷物之間的相對(duì)位置同樣是錯(cuò)誤的。
[0020]如上所述，包裝材料除了壓印標(biāo)記通常還具有其他壓印，特別是一個(gè)或多個(gè)壓印圖案。特別是對(duì)于所述其他的壓印圖案，但原則上還有壓印標(biāo)記本身，可以不僅在其位置上，而且還要在其質(zhì)量上進(jìn)行檢查。為此目的，由分析評(píng)估單元優(yōu)選對(duì)相應(yīng)壓印的包含在電子圖像中的實(shí)際陰影圖像的形狀進(jìn)行分析并核查，所述形狀是否與存儲(chǔ)在電子存儲(chǔ)器中的規(guī)定形狀不同，特別是是否偏差超過預(yù)定的程度。因?yàn)殛幱巴干鋵?duì)于相應(yīng)壓印是特有的/特征性的。以這種方式可以特別是識(shí)別錯(cuò)誤壓印。優(yōu)選這里在分析評(píng)估時(shí)，將如由電子圖像得到的實(shí)際陰影圖像與參照陰影圖像進(jìn)行比較。在存在超過預(yù)定程度的偏差時(shí)，則可以報(bào)錯(cuò)。
[0021]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施形式中，依次從不同的方向用照射裝置的光照射所述至少一個(gè)要檢查的壓印。對(duì)于每個(gè)不同的照射方向得到陰影圖像不同的位置和通常還得到不同的形狀。所述至少一個(gè)分別針對(duì)相應(yīng)的照射方向拍攝的電子圖像或分別包含在圖像中的陰影圖像此時(shí)可以用上面描述的方式相應(yīng)地進(jìn)行分析。例如可以將每個(gè)圖像與分配給相應(yīng)照射方向的參照陰影圖像進(jìn)行比較。如果這些實(shí)際陰影圖像中的一個(gè)或多個(gè)與相應(yīng)配設(shè)的參照陰影圖像不同，特別是偏差超過預(yù)先確定的程度，則以相應(yīng)的方式報(bào)錯(cuò)。
[0022]與壓印是否只由一個(gè)或者由多個(gè)照射方向照射無關(guān)，如果出現(xiàn)相應(yīng)的報(bào)錯(cuò)，則通?？梢詫b材料的壓印被識(shí)別為錯(cuò)誤的部分從包裝過程中排出。
[0023]通常，沿包裝材料的縱向方向或者說輸送方向設(shè)置特別是分別在包裝材料的整個(gè)或接近整個(gè)寬度上(沿橫向方向)延伸的、壓印的區(qū)域(壓印圖案和/或壓印標(biāo)記)和相應(yīng)未壓印的區(qū)域。如果包裝材料是連續(xù)的材料幅，則壓印的區(qū)域和未壓印的區(qū)域沿縱向方向或者說輸送方向交替地依次出現(xiàn)。
[0024]設(shè)有壓印的包裝材料在包裝過程中以特殊的方式輸送，特別是輸送給切割裝置。為此，使用至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)的輸送輥，所述輸送輥沿其周邊具有至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)的帶動(dòng)段，所述帶動(dòng)段在輸送輥相應(yīng)地部分旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)包裝材料。在所述部分旋轉(zhuǎn)期間，帶動(dòng)段沿