026]圖2是本實(shí)用新型的正常、張力過(guò)大和張力過(guò)小三種狀態(tài)下的粗紗直徑的側(cè)視圖；
[0027]圖3是本實(shí)用新型的正常、張力過(guò)大和張力過(guò)小三種狀態(tài)下的粗紗直徑的俯視圖；
[0028]圖4是本實(shí)用新型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作原理框圖。
[0029]圖中:1-鏡頭，2-工業(yè)相機(jī)，3-圖像采集卡，4-工控機(jī)，5-PLC控制器，6_粗砂，7_棉條，8-粗砂機(jī)加壓搖架，9-上羅拉，10-下羅拉，11-上龍筋，12-錠翼，13-紡成形的粗砂，14-粗紗管，15-下龍筋，16-移出滑座，17 —電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖1至附圖4具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0031 ]實(shí)施例:粗紗機(jī)在線監(jiān)控裝置主要解決張力自動(dòng)控制問(wèn)題，粗紗機(jī)在紡紗過(guò)程中對(duì)不同品種，不同紡紗支數(shù)經(jīng)工藝計(jì)算確定張力工藝參數(shù)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)方法，檢測(cè)張力值在質(zhì)量指標(biāo)在±1.5%范圍以內(nèi)。但在實(shí)際紡紗過(guò)程中，紡紗張力的大小，影響因素較多，往往因天氣的變化，溫濕度變化都要受到影響。為此，依靠粗紗機(jī)在線監(jiān)控技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控紡紗張力的變化，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)判定紡紗是否異常，由此通過(guò)軟件系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)分析，向粗紗機(jī)PLC控制器發(fā)出指令調(diào)整電機(jī)機(jī)卷繞速度信息，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，達(dá)到恒張力紡紗，提升紡紗質(zhì)量。
[0032]粗紗機(jī)在線監(jiān)控裝置，包括粗紗機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，還包括機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括工業(yè)相機(jī)2、圖像采集卡3、工控機(jī)4和PLC控制器5;
[0033]所述工業(yè)相機(jī)2的作用是實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控所述粗紗6的圖像，所述工業(yè)相機(jī)2通過(guò)數(shù)據(jù)線連接所述圖像采集卡3采集所述工業(yè)相機(jī)2所攝錄的圖像;所述工業(yè)相機(jī)2的快門速度1/lOs;在一臺(tái)粗紗機(jī)上根據(jù)錠子數(shù)的多少(一般標(biāo)準(zhǔn)錠數(shù)是120錠)，可以每節(jié)車(12錠)裝一組工業(yè)相機(jī)2和鏡頭I，所以每臺(tái)車需要配置10組以上的工業(yè)相機(jī)2和鏡頭I。
[0034]所述圖像采集卡3通過(guò)數(shù)據(jù)線連接到所述工控機(jī)4，通過(guò)軟件分析所采集到的粗紗6的直徑圖像，判斷所述粗紗6的松緊程度；
[0035]所述工控機(jī)4根據(jù)軟件系統(tǒng)計(jì)算，分析判斷處理后，向所述PLC控制器5發(fā)出指令，調(diào)整卷繞電機(jī)17的轉(zhuǎn)速。
[0036]所述電機(jī)17接受所述PLC控制器5的指令，調(diào)整卷繞電機(jī)17轉(zhuǎn)速。
[0037]所述粗紗機(jī)包括電機(jī)17、上羅拉9、下羅拉10、上龍筋11、錠翼12、粗紗管14、下龍筋15、移出滑座16、粗紗機(jī)加壓搖架8。
[0038]所述棉條7經(jīng)過(guò)上羅拉9、下羅拉10以及粗紗機(jī)加壓搖架8牽伸成粗紗6，粗紗6進(jìn)入上羅筋11，所述上羅筋11、下羅筋15之間通過(guò)錠翼12與所述粗紗管14連接，所述粗紗管14上卷繞有紡成形的粗紗13，最后紡成形的粗紗13經(jīng)過(guò)移出滑座16移出。
[0039]粗紗機(jī)在線監(jiān)控裝置對(duì)整臺(tái)車每個(gè)錠子紡紗狀態(tài)，實(shí)時(shí)記錄統(tǒng)計(jì)，對(duì)每臺(tái)車從車頭到車尾前、后排每個(gè)錠子進(jìn)行編號(hào)，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，某個(gè)錠子出現(xiàn)的質(zhì)量瑕疵，如粗節(jié)、細(xì)節(jié)、竹節(jié)等問(wèn)題，可以通過(guò)圖像采集記錄下來(lái)，經(jīng)軟件系統(tǒng)分析是否屬于異常，并做好統(tǒng)計(jì)記錄。當(dāng)某個(gè)錠子經(jīng)常出現(xiàn)粗節(jié)或細(xì)節(jié)時(shí)自動(dòng)提示或報(bào)警，由管理人員及時(shí)排除異常錠子故障，做到有問(wèn)題早發(fā)現(xiàn)及時(shí)解決，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。把機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用到紡紗監(jiān)控方面，其中粗紗機(jī)、細(xì)紗機(jī)等設(shè)備，需要對(duì)紗線物理狀態(tài)變化控制，動(dòng)態(tài)檢測(cè)，調(diào)整機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)，改變卷繞電機(jī)速度，實(shí)現(xiàn)恒張力紡紗。依靠視覺(jué)系統(tǒng)監(jiān)控紡紗過(guò)程中斷紗自動(dòng)停車技術(shù)。
[0040]粗紗機(jī)在線監(jiān)控技術(shù)，能夠方便實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)，將統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)經(jīng)軟件分析處理后，傳輸給網(wǎng)絡(luò)控制中心，便于質(zhì)量跟蹤、質(zhì)量排查。
[0041 ]現(xiàn)有技術(shù)中，粗紗機(jī)采用多電機(jī)傳動(dòng)，取消了復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)齒輪，每個(gè)電機(jī)由PLC控制通過(guò)軟件中數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)每個(gè)電機(jī)的同步輸出，棉條7經(jīng)過(guò)牽伸系統(tǒng)紡制出具一定捻度的粗紗，卷繞在粗紗管14上。在紡紗過(guò)程中，粗紗張力指標(biāo)要求小于±1.5%，張力過(guò)大容易產(chǎn)生細(xì)節(jié)，張力過(guò)松粗紗6直徑變粗且下垂，影響粗紗成形。為此，粗紗機(jī)的張力控制是成紗過(guò)程中一項(xiàng)重要指標(biāo)，依靠現(xiàn)有技術(shù)很難適應(yīng)環(huán)境因素變化適時(shí)調(diào)整，采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)后，對(duì)每個(gè)錠子進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過(guò)軟件系統(tǒng)分析粗紗6的直徑變化。見(jiàn)附圖2，3的三種紡紗狀態(tài):圖2是本實(shí)用新型的正常、張力過(guò)大和張力過(guò)小三種狀態(tài)下的粗紗直徑的側(cè)視圖；圖3是本實(shí)用新型的正常、張力過(guò)大和張力過(guò)小三種狀態(tài)下的監(jiān)測(cè)粗紗直徑的俯視圖。
[0042]利用本發(fā)明所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.粗紗機(jī)在線監(jiān)控裝置，包括粗紗機(jī)系統(tǒng)，所述粗紗機(jī)系統(tǒng)包括卷繞電機(jī)(17)，其特征在于:還包括機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括工業(yè)相機(jī)(2)、圖像采集卡(3)、工控機(jī)(4)和PLC控制器(5);所述工業(yè)相機(jī)(2)通過(guò)數(shù)據(jù)線連接所述圖像采集卡(3)采集所述工業(yè)相機(jī)(2)的所攝錄的圖像;所述圖像采集卡(3)通過(guò)數(shù)據(jù)線連接到所述工控機(jī)(4);所述工控機(jī)(4)向所述PLC控制器(5)發(fā)出指令，調(diào)整所述粗紗機(jī)系統(tǒng)中的卷繞電機(jī)(17)的轉(zhuǎn)速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)在線監(jiān)控裝置，包括粗紗機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述粗紗機(jī)系統(tǒng)包括電機(jī)(17)、上羅拉(9)、下羅拉(10)、上龍筋(11)、錠翼(12)、粗紗管(14)、下龍筋(15)、移出滑座(16)、粗紗機(jī)加壓搖架(8);所述上龍筋(11)、下龍筋(15)之間通過(guò)錠翼(12)與所述粗紗管(14)連接，所述粗紗管(14)上卷繞有紡成形的粗紗，所述紡成形的粗紗經(jīng)過(guò)移出滑座(16)移出。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)在線監(jiān)控裝置，包括粗紗機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述工業(yè)相機(jī)(2)的快門速度1/lOOs。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于紡紗在線監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種粗紗機(jī)在線監(jiān)控裝置。包括粗紗機(jī)系統(tǒng),其特征在于，還包括機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括工業(yè)相機(jī)(2)、圖像采集卡(3)、工控機(jī)(4)和PLC控制器(5)；所述工業(yè)相機(jī)(2)通過(guò)數(shù)據(jù)線連接所述圖像采集卡(3)采集所述工業(yè)相機(jī)(2)的圖像；所述圖像采集卡(3)通過(guò)數(shù)據(jù)線連接到所述工控機(jī)(4)；所述工控機(jī)(4)根據(jù)軟件系統(tǒng)計(jì)算，分析判斷處理后，向所述PLC控制器(5)發(fā)出指令，調(diào)整卷繞電機(jī)(17)的轉(zhuǎn)速。依靠粗紗機(jī)在線監(jiān)控技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控紡紗張力的變化，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)判定紡紗是否異常，向粗紗機(jī)PLC控制器傳輸電機(jī)卷繞速度信息，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，達(dá)到恒張力紡紗，提升紡紗質(zhì)量。
【IPC分類】D01H13/32, D01H13/20
【公開(kāi)號(hào)】CN205188529
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520981715
【發(fā)明人】李向杰
【申請(qǐng)人】天津仁眾人機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日