專利名稱：一種自動蓋章機及程控方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動蓋章機及程控方法，蓋章機可以獨立 的使用也可以與其它需要自動蓋章的程控系統(tǒng)配套使用。例如與自動繳費開 票終端的打印、分紙和送紙系統(tǒng)配套使用。屬模印機類(B41K)。背景技術：
目前，蓋章行為均為手工作業(yè)，包括印泥章和鋼印章等都是通過手工蓋章實 現(xiàn)，前者直接手持印章下壓即可實現(xiàn),后者借助一個簡單的鋼印蓋章器即可實現(xiàn)。 雖然一般情況下手工蓋章均可滿足需求，但隨著經濟的發(fā)展，很多行業(yè)的蓋章工 作量越來越大，比如稅務部門、水、電、氣費征收部門等，他們每天可能都會面 對大量的用戶蓋章(留給用戶的票據(jù)必須蓋章)需求，采用傳統(tǒng)的手工蓋章方式， 工作相當繁瑣，費時費力，而且極有可能出現(xiàn)蓋章不規(guī)范的問題。
中國實用新型專利，名稱'票本自動蓋章機，專利號91211429.0，(對比文件 l)，公開了一種自動蓋章機，它由微機系統(tǒng)控制電機12，帶動齒輪10旋轉，使齒條 11帶動導軸13和印章14上、下運動，完成蓋章動作。但此結構沒有采用程， 制，也沒有公開和提出其優(yōu)化的結構和相應的優(yōu)化使用性能，難以與現(xiàn)有先進的 需自動蓋章的程序控制系統(tǒng)相配套使用。
發(fā)明內容
本發(fā)明提供的一種自動蓋章機及程控方法，就是提供一種使用性能優(yōu)化，能
與需自動蓋章的程序控制系統(tǒng)相配套使用的自動蓋章機。其技術方案如下 一種自動蓋章機，包括電機、相互嚙合的齒輪3和齒條2，其特征是 八.設與齒條2固定一體的并隨其豎向移動的傳動支架1，傳動支架1頂板1.1下順次放置壓簧5、蓋章手柄6和印章7，印章用上端的螺紋桿7.1與蓋章手柄螺紋孔6.1連接；蓋章手柄在上方壓簧5和傳動支架底板1.4間軸向壓緊；傳動支架還有連接頂板1.1和底板1.4的兩側板1.3;
B. 傳動支架外設固定于蓋章機支撐臺8的整體支架4;整體支架上設與傳動支架 豎向移動配合的兩支撐側板4.1;電機固定于整體支架4上；
C. 設置的自動控制裝置10，包括有單片機處理系統(tǒng)10.2和含場效應管的信 號放大、電機及驅動電路10.3。
上述蓋章手柄8下方傳動支架底板1.4上可固定卡片1.3，用于頂緊蓋章手柄；蓋 章手柄外側高度下方有一缺口 6.2。蓋章手柄螺紋孔6.1 |孔。壓簧放在通孔6.1 正上方，壓簧5和印章7壓章方向作用力線OOi為同一直線。其于結合
。 上述自動蓋章機的程控方法，其特征是該方法包括下列步驟 I .開始或I化上 ^設備完成任務；II.紙張到位檢測；或IIn蓋章機接^±程序 設備蓋章請求；瓜判斷紙張是否到位；IV.啟動蓋章電機正轉、印章下降；V.判斷 下降時間Tl否到達；VL電機停轉；W.判斷停轉時間TO否到逸Vffl.電機反轉、印 章上升；K.判斷上升時間T2是否到達；X.蓋章機回位；或者進行下一步XIn.蓋章 完成和告訴上,設備復位。停轉時間TO設定為0. KT(K0.5秒。
本發(fā)明有益效果
i.本發(fā)明完成自動蓋章任務，省去了手工蓋章的麻煩，省時、省力。ii. 本發(fā)明與對比文件l相比，雖然均設置了齒輪齒條傳動，將電機齒輪的旋轉變
為齒條和印章所需的直線運動。但本發(fā)明增設了壓簧和傳動支架，當齒輪旋 轉，帶動傳動支架上的齒條在壓章方向做直線運動，進而使傳動支架、壓簧和 印章在壓章方向做直線運動，在壓簧的緩沖作用下，將章印蓋在紙上。蓋好后 (此時還可以認為電機處于運行狀態(tài)，只是負載很大、速度很慢)，電機將在 自動控制電路的控制下反轉，從而帶動印章在提章方向做直線運動，直到回到
靜止的準備狀態(tài)。壓簧的作用是 一方面，在將章印蓋在紙上的過程中，印章 會得到一個由小到大的下壓力，與蓋章的最佳過程一致；另一方面，在蓋章過 程中，電機會有一個因負載加大而減速的過程，這個過程可以避免電機因停轉 且通電而引起的電機損壞事故，而且也為壓章到提章的改變提供了過渡的時 間。再加上在程控程序中設定章印蓋時，電機停轉時間設定為0.1<T(K0.5秒， 既可防止停轉時間太長電機損壞；又需防止停轉時間太短印蓋的章印不清晰，進 而使蓋章規(guī)私效果好。iii.采用單片機實現(xiàn)程序控制，使自控系統(tǒng)十分可靠方 便。且能與需自動蓋章的程序控制系統(tǒng)相配套使用。iv.添加印章油十分方便 加印章油時，手放于缺口 6.2向上壓蓋章手柄，壓簧壓縮，取出一體的蓋章手 柄6和印章7,從通孔6.1上方加入印章油后，然后手再放于缺口再向上壓蓋 章手柄，壓簧壓縮，蓋章手柄裝入傳動支架，此時，手放開，壓簧下伸，蓋章手柄 被卡緊在上平面壓簧和下平面卡片1.4之間。v.壓簧放在通孔6.1正上方，既 可蓋住通孔防塵，同時使壓簧和印章作用力在同一豎線上，受力好，動作靈效。 vi.電機及驅動電路采用場效應管作為電子開關，與傳統(tǒng)的繼電器觸點結構比， 不存在觸點疲勞接觸不可靠，特別是頻繁使用場合采用更佳。且采用的含四個 功率場效應管的直流電機雙向驅動電路，損耗低、方向改變快和控制方便。
圖l本發(fā)明自動蓋章機正視圖2圖1A-A剖視圖3圖2K向視圖(俯視圖)；
圖4自動控制裝置10電路框圖5信號處理電路HUB電路圖6信號放大、電機及驅動電路10.3電路圖7 自動蓋章機程序控制流程圖8本發(fā)明自動蓋章機與自動繳費開票終端的打印、分紙和送紙系統(tǒng)配套 使用結構示意圖(實施例2);
圖9本發(fā)明自動蓋章機立體外觀圖。具體實施例方式
實施例1:見圖1~圖7，圖9。
見圖1~圖2，傳動支架1設有頂板1.1、下板1.4和連接兩者的兩側板1.2, 也可設后板1.6。頂板1.1下順次放置壓簧5、蓋章手柄6和印章7，印章通過 上端的螺紋桿7.1與蓋章手柄螺紋孔6.1連接，兩者連為一體。傳動支架底板1.4 上固定卡片1.3，蓋章手柄6被卡緊在上平面壓簧和下平面卡片1.4之間。見圖 1，下板1.4開有缺口 1.5，以便蓋章手柄6取下加印章油時，能同時拿出印章。 見圖2，蓋章手柄夕剛高度下方有j口 6.2，便于手壓蓋章手柄取出，蓋章手柄螺紋 孔6.1是通孔,便于注入印章油。壓簧5放于蓋章手柄6上平面通孔6.1正上方，壓 簧5和印章7壓章方向作用力線OOi為同一直線。
見圖l，傳動支架1外設整體支架4，整體支架4通過底腳4.3固定于蓋章機支撐臺 8。整體支架4上設與傳動支架頂板U豎向移動配合的兩支撐側板4.1，兩支撐側 ^J:有限位板4.2,防止傳動支架1下滑位置超限。見圖2和圖3，豎直的齒條2穿 過整體支架4或后板4.4固定于傳動支架1或后板1.6上，齒輪3與齒條2嚙合傳 動連接，驅動齒輪的電機IOA和自動控制裝置10均固定于整體支架4或后板4.4 上。自動控制裝置10驅動電機啟動，帶動齒輪轉動和齒條上下移動，由齒條帶動傳 動支架1及上的壓簧、蓋章手柄和印章上下移動。傳動支架1及上的印章等構件 均M:齒條、齒輪和電機支撐在整體支架4上。
見圖4，本實施例l自動蓋章TO配置的自動控制裝置10可以獨立的進行，可 不與配套系統(tǒng)關聯(lián)，則由光電檢測器10.1、單片機處理系統(tǒng)10.2和信號放大、 電機及驅動電路10.3組成。光電檢測器10.1由光電檢測頭10.1A和信號處理 電路10.1B組成。見圖2，光電檢測頭10.1A可設置于紙張9a入口處，利用光的 模擬信號變?yōu)殡娦盘?，檢測出紙張是否到位，并發(fā)出信號送入單片機。也可采 用行程開關等替代光電檢測頭。見圖5，信號處理電路10.1B由功率放大器W 和電阻Ri、 R2和電容Ci構成的放大電路、由R4和C2構成的R C濾波電路 以及比較器G和電阻Rs構成的比較電路等組成，由此對光電檢測后電信號進 行放大、濾波和判斷處理。單片機處理系統(tǒng)型號采用STC89C52。
信號放大、電機及驅動電路10.3采用含四個功率場效應管的直流電機雙向驅 動電路10.3。見圖6，功率場效應管Ql、 Q2和Q3、 04的漏極3分別接電壓￥+ 和GND端；Ql、 Q3和Q2、 Q4源極2分別接直流電機10A的輸入電源兩端；與 單片機輸出端連接的信號輸入端A和B分別經過含兩^^三極管Kl 、 K2; K5、 K6 和K2、 K3 ;K7、 K8的放大電路接Ql、 Q3和Q2、 Q4柵極1，用以放大信號驅動各 場效應管開或關。當A點為低電平，B點為高電平，電流I正由V+經Ql、電機、 Q4到GND端流出，電機為正轉；當A點為高電平,B點為低電平，電流I反由V十 經Q2、電機、Q3到GND端流出，電機為反轉；當A點和B點電平相同同時為0 或1，則電機停止。直流電機工作電壓12V，控制信號電壓為5V。
見圖7，本實施例l自動蓋章機的程序控制的方法包括下列步驟 I.開始；II.紙張到位檢測；瓜判斷紙張是否到位若否則出錯，回到II，若是則 進行下步；IV.啟動蓋章電機正轉、印章下降；V.判斷下降時間Tl是否到達若否 則回到IV，若是則進行下步；VI.電機停轉；Vfl.判斷停轉時間T0是否到達停轉 時間T0設定為0.KT(K0.5秒，若否則回到VI ，若是貝!j進行下步；Vffl.電機反轉、 印章上升；DC判斷上升時間T2是否到達若否則回到VDI，若是則進行下步；X.蓋 章機回位。上述下降和上升時間Tl和T2以印章下降或上升設計高度和動作速度 確定。
實施例2:見圖1 圖4，圖6~圖8
本實施例2自動蓋章機用于與自動繳費開票終端的打印、分柳鄉(xiāng)系統(tǒng)配套 使用。除自動控制裝置10和^S制方法稍有變化其余與實施例1完全相同。上 述辦中所述'上辦設備'本實施例2為節(jié)印機，。不同之處如下:(i ).見圖 4，自動控制裝置10由打印機信號輸出端口 lO.ln、單片機處理系統(tǒng)10.2和信號放 大、電 :驅動電路10.3組成。用打印機信號輸出端口 10.1n替代實施例1中光電 檢測器IO.I 。 ii.見圖7，分別用步驟Ia打印機完成打印任務；IIn蓋章機接魏章 請求;替代實施例1步驟I開始和II紙張到位檢測。
自動繳費開票終端涉及一種可以在用戶自助繳費的情況下自動完成多聯(lián)票 據(jù)的打印、分離、蓋章、切票及出票任務。自動繳費開票終端包括A觸模顯 示屏;B.投幣系統(tǒng)和轉帳系統(tǒng)；C.出票系統(tǒng)由O-打印系統(tǒng);C2-分紙系統(tǒng);C3-蓋章系統(tǒng)；C4-切紙系統(tǒng)；C5-出票口組成。見圖7,自動蓋章機及配套使用的自動 繳費開票終端的打印、分紙和送紙系統(tǒng)及工作過程。設打印系統(tǒng)ll、分紙輪組 12、第一送紙輪組13、平臺14、第二送紙輪組15、切紙系統(tǒng)16和出票口17。電 機18通過傳動軸19和皮帶20傳動各輪組轉動。
見圖7，實施例2自動蓋章機的程序控制的方法包括下列步驟
I il打印機完成打印任務打印好的票據(jù)被送到工作平臺14的前方，在分紙 輪組12和送紙輪組13、 15的作用下(分別均有主動輪和從動輪)，下聯(lián)被送入儲 紙柜儲存21，上聯(lián)即用戶聯(lián)被送至自動蓋章機M的蓋章位置N;
IIiL蓋章機接受蓋章請求此時在中，制器的作用下，使分紙系統(tǒng)12的電機 失電停止運行，票據(jù)在自動蓋章機的蓋章位置N停下； 瓜判斷紙張是否到位；
以下步驟IV; V; VI; VH; W; DC; X與實施例1完全相同，這里不重復描逸 最后到XhL蓋章完成和告訴打印機復位。進入下一個開票循環(huán)的準備狀態(tài)。 ,，系統(tǒng)的電機得to:作，用戶聯(lián),至出票口 17,，切紙系統(tǒng)16完成切 難務，驗分麟鄉(xiāng)動，恢穀撮前S^g的^T印狀態(tài)，齡出票^m束。
權利要求
1.一種自動蓋章機，包括電機、相互嚙合的齒輪(3)和齒條(2)，其特征是A.設與齒條(2)固定一體的并隨其豎向移動的傳動支架(1)，傳動支架(1)頂板(1.1)下順次放置壓簧(5)、蓋章手柄(6)和印章(7)，印章用上端的螺紋桿(7.1)與蓋章手柄螺紋孔(6.1)連接；蓋章手柄在上方壓簧和傳動支架底板(1.4)間軸向壓緊；傳動支架有連接頂板(1.1)和底板(1.4)的兩側板(1.2)；B.傳動支架外設固定于蓋章機支撐臺(8)的整體支架(4)；整體支架上設與傳動支架(1)豎向移動配合的兩支撐側板(4.1)；電機(10A)固定于整體支架；C.設置的自動控制裝置(10)，包括有單片機處理系統(tǒng)(10.2)和含場效應管的信號放大、電機及驅動電路(10.3)。
2. 按權利要求1所述自動蓋章機，其特征是蓋章手柄(6)下方傳動支架底板 (1.4)上固定有卡片(1.3);蓋章手柄外側高度下方有一缺口(6.2);蓋章手柄螺紋 孔(6.1)是通孔。
3. 按權利要求1所述自動蓋章機，其特征是壓簧放在通孔(6.1)正上方，壓簧 (5)和印章(7)壓章方向作用力線OOi為同一直線。
4. 按權利要求1所述自動蓋章機，其特征是信號放大、電機及驅動電路(10.3) 采用含四個功率場效應管Ql、 Q2、 Q3、 Q4的直流電機雙向驅動電路。
5. 按權利要求1所述自動蓋章機，其特征是自動控制裝置(10)內設有光電檢 測頭(10.1A)和信號處理電路(10.1B)。
6. 按權利要求1所述自動蓋章機的程控方法，其特征是該方法包括下列步驟I .開始或I a上，設備完成任務；II鄰張到位檢測；或IIn蓋章機接受蓋章請求；m.判斷紙張是否到位；IV. 啟動蓋章電機正轉、印章下降；V. 判斷下降時間Tl是否到逸 VL電機停轉；VD.判斷停轉時間TO是否到逸m電機反轉、印章上升，IX. 判斷上升時間T2是否到逸X. 蓋靴回位；皿行下一步XIlL蓋章完成和告訴上，設備復位。
7. 按權利要求6所述程控方法,其特征是停轉時間TO設定為0.1<TO<0.5秒。
全文摘要
一種自動蓋章機及程控方法，整體支架內裝由電機、齒輪齒條傳動的傳動支架，其內放壓簧、蓋章手柄和用螺紋通孔連接的印章。蓋章手柄壓在壓簧和傳動支架底板間。自動蓋章，省去手工麻煩，省時、省力。設壓簧使印章下降為蓋章最佳過程，且可避免電機損壞，并為壓章到提章提供過渡時間。取出蓋章手柄從通孔添加印章油十分方便。設單片機，用程序控制；并有含場效應管直流電機雙向驅動電路，損耗低、方向改變快和控制方便。可用光電檢測器檢測紙張到位后，然后控制電機正轉、印章下降；電機停轉；電機反轉、印章上升；程控停轉時間使蓋章規(guī)范，效果好。本發(fā)明可單獨使用，也可與需自動蓋章的任何程控系統(tǒng)配套，如與自動繳費開票終端的打印、分紙和送紙系統(tǒng)配套使用。
文檔編號B41K3/62GK101337476SQ200810045858
公開日2009年1月7日 申請日期2008年8月22日 優(yōu)先權日2008年8月22日
發(fā)明者力 何 申請人:四川道亨計算機軟件有限責任公司