專利名稱：打印裝置和傳送控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印裝置和傳送控制方法。特別地，本發(fā)明涉及 一種應(yīng)用校正值以校正在傳送噴墨打印裝置內(nèi)使用的打印介質(zhì)時(shí)的 誤差的技術(shù)。
背景技術(shù)：
噴墨打印裝置具有包含細(xì)噴嘴陣列的打印頭，并且根據(jù)打印數(shù)據(jù) 從每個(gè)噴嘴噴射墨。被噴射的墨在打印介質(zhì)上形成點(diǎn)以形成圖象。因 此，為了形成高質(zhì)量圖象，重要的是應(yīng)該在打印介質(zhì)上在預(yù)期位置處 形成點(diǎn)。必須盡可能多地避免點(diǎn)形成位置的位移。這種位移偏差的各
種原因中的一部分如下打印頭的噴嘴之間的形狀差別；噪聲因素， 例如在執(zhí)行打印時(shí)發(fā)生的裝置的振動；以及打印介質(zhì)和打印頭之間的 距離。本發(fā)明的發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)造成這種點(diǎn)形成位置的位移偏差的重 要原因之一是打印介質(zhì)的傳送缺乏精確度。打印介質(zhì)的一種常用傳送 單元是輥(傳送輥)。通過在將傳送輥壓在打印介質(zhì)上的同時(shí)使傳送 輥旋轉(zhuǎn)指定角度，可以實(shí)現(xiàn)將打印介質(zhì)傳送希望的距離。這里，打印 介質(zhì)的傳送精確度在很大程度上依賴于傳送輥的偏心(eccentricity )。
圖33、 34A和34B以及35示出各種傳送輥的橫截面形狀.圖 33的傳送輥具有標(biāo)準(zhǔn)圃形橫截面形狀，并且其中心軸線與其旋轉(zhuǎn)軸線 正好成一直線。圖34A和34B的傳送輥具有非標(biāo)準(zhǔn)圃形的橫截面形狀。 圖35的傳送輥的旋轉(zhuǎn)軸線偏離其中心軸線。
假設(shè)如圖33內(nèi)所示的情況，或者更確切地，其中傳送輥的橫截 面形狀是標(biāo)準(zhǔn)圃并且傳送輥的中心軸線與其旋轉(zhuǎn)軸線正好成一直線 的情況.另外，還假設(shè)傳送打印介質(zhì)的旋轉(zhuǎn)角均勻的情況。然后，傳 送輥每旋轉(zhuǎn)角度R就恒定地沿圓周方向產(chǎn)生特定長度(LO)(圓弧長度)。因此，傳送輥內(nèi)的每個(gè)位置總是產(chǎn)生均勻的打印介質(zhì)傳送量， 打印介質(zhì)在與傳送輥接觸的同時(shí)被傳送。
具有如圖34A和34B內(nèi)所示的橢圓形橫截面形狀的傳送輥會獲 得對比結(jié)果。這種傳送輥即使在傳送輥旋轉(zhuǎn)相同角度R時(shí)也會產(chǎn)生不 同的傳送量。傳送量的差別依賴于傳送輥的旋轉(zhuǎn)位置。更確切地，對 于圖34A內(nèi)所示的旋轉(zhuǎn)位置，打印介質(zhì)被傳送量Ll,而對于圖34B 內(nèi)所示的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)位置，打印介質(zhì)被傳送量L2。這里，長度L0、 L1和L2具有這種關(guān)系L1>L0>L2。也就是說，打印介質(zhì)的傳送量 會發(fā)生周期性變化，并且該變化依賴于傳送輥的周期。
可選擇地，如圖35的情況，傳送輥的旋轉(zhuǎn)軸線相對于期望是旋 轉(zhuǎn)軸線的中心軸線O的偏離有時(shí)會使得打印介質(zhì)的傳送量響應(yīng)于傳 送輥的周期而周期性地改變。更確切地，假設(shè)旋轉(zhuǎn)軸線偏離中心軸線 0并且位于圖35內(nèi)所示的點(diǎn)A或點(diǎn)B的情況。在這些情況中，相同 旋轉(zhuǎn)角a產(chǎn)生不同的傳送量。傳送量的這種差別導(dǎo)致打印介質(zhì)的傳送 發(fā)生周期性變化。這里，變化依賴于傳送輥的周期。
上文已提到的輥的偏心包括這些上述狀態(tài)。具體地說，包括其中 輥具有非標(biāo)準(zhǔn)圓形的橫截面形狀的狀態(tài)，和其中傳送輥的旋轉(zhuǎn)軸線偏 離其中心軸線的狀態(tài)。在傳送時(shí)實(shí)現(xiàn)理想精確度的情況下，應(yīng)以如圖
36A的示意圖內(nèi)所示的方式打印圖像。但是，由于上述偏心，打印的 圖象將是具有如圖36B所示沿傳送方向周期性地出現(xiàn)的條紋的不均 勻的圖象，而該周期與對應(yīng)于傳送輥的全程旋轉(zhuǎn)的傳送量相同。
傳送輥的偏心量通常被控制成在特定范圍內(nèi)。對偏心量的標(biāo)準(zhǔn)越 嚴(yán)格，則傳送輥的產(chǎn)量將越低。因此，這樣生產(chǎn)的打印裝置將更加昂 貴。為此，過于嚴(yán)格的偏心量標(biāo)準(zhǔn)并不是優(yōu)選的。
為了解決上述問題，已經(jīng)提出多種措施.針對傳送輥的不同階段 設(shè)定傳送誤差的不同校正值，從而即使是偏心傳送輥也可實(shí)現(xiàn)與具有 標(biāo)準(zhǔn)圃形橫截面形狀并且其旋轉(zhuǎn)軸線正好與其中心軸線成一直線的 傳送輥的情況類似的穩(wěn)定的傳送量(日本專利特開號2006-240055和 日本專利特開號2006-272957)。更確切地，可通過應(yīng)用具有相同周期和相反極性的周期函數(shù)實(shí)現(xiàn)校正以減少傳送量的波動幅值，并且傳
送的周期等于傳送輥的圓周長度。
當(dāng)在打印介質(zhì)的前端部分和后端部分上執(zhí)行打印時(shí)， 一些噴墨打
印裝置可以減少它們各自的將被使用的噴嘴的數(shù)量。當(dāng)在打印介質(zhì)的 這些部分上執(zhí)行打印時(shí)，打印介質(zhì)可能僅被傳送輥或排出輥支承和傳 送。在此狀態(tài)下，不能確保打印介質(zhì)的平整性。結(jié)果，在打印頭和未 被支承的端部之間的距離內(nèi)會發(fā)生不小的波動，并且產(chǎn)生非常不穩(wěn)定 的狀態(tài)。這是減少將被使用的噴嘴的數(shù)量的原因之一。這種將被使用 的噴嘴的數(shù)量減少的另一種情況是實(shí)現(xiàn)在打印介質(zhì)的特定部分或全 部上打印的打印質(zhì)量提高。
假設(shè)其中對將使用減少數(shù)量的噴嘴打印的區(qū)域執(zhí)行校正，同時(shí)使 用偏心校正值和外徑校正值的情況，這些校正值等于使用所有噴嘴進(jìn) 行打印所用的各個(gè)值。在此情況下，不管校正強(qiáng)度如何，都會在一些
區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生條紋(streak)。條紋的原因之一是由于偏心校正的周期、 相位和幅值在通過減少將被使用的噴嘴的數(shù)量改變噴嘴的數(shù)量時(shí)該 幅值不一致而發(fā)生密度不均勻.

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，本發(fā)明旨在執(zhí)行反映打印介質(zhì) 的傳送量的校正，并最后有助于實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量圖象的打印。
為此，本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種具有以下特征的噴墨打印裝 置.該噴墨打印裝置通過執(zhí)行打印掃描以及沿與打印掃描的方向正交 的方向傳送打印介質(zhì)來打印圖象。在打印掃描中，實(shí)際上在利用打印 頭掃描打印介質(zhì)的同時(shí)執(zhí)行打印.打印頭具有從中噴射墨的噴嘴陣 列。掃描內(nèi)使用的打印頭移動的方向與陣列中的噴嘴對齊的方向不 同。另外，打印裝置包括傳送控制器，該傳送控制器基于用于校正輥 的傳送誤差的校正值控制打印介質(zhì)的傳送。傳送控制器根據(jù)在利用打 印頭的兩次對應(yīng)掃描之間打印介質(zhì)的實(shí)際傳送量，改變將被實(shí)際應(yīng)用 的校正值。在具有上述配置的打印裝置和傳送控制方法中，根據(jù)打印介質(zhì)的 實(shí)際傳送量執(zhí)行校正。結(jié)果，該裝置和方法可有助于實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量圖象 的打印。
本發(fā)明的另外的特征將從下文對示例性實(shí)施例的說明(參照附 圖)中變得清楚。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的噴墨打印裝置的整體配
置的示意性透視圖2是示意性示出圖1所示的實(shí)施例內(nèi)使用的且從噴嘴形成表面 側(cè)觀看的打印頭的說明圖3是示出用于圖l的噴墨打印裝置的控制系統(tǒng)的主要部分的配 置的示例的框圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的獲得偏心校正值和外徑校正 值的處理過程概要的流程圖5是示出用于此實(shí)施例的測試圖案的示例的說明圖6A和6B是用于說明傳送打印介質(zhì)的不同狀態(tài)的說明圖6C是用于說明打印介質(zhì)被從上游側(cè)傳送單元釋放并且繼續(xù)僅 被下游側(cè)傳送單元傳送的狀態(tài)的說明圖7是用于說明這樣的方面的說明圖，即其中打印介質(zhì)的全部打 印區(qū)域被劃分成兩個(gè)區(qū)域通過在傳送打印介質(zhì)的操作中使用的上游 側(cè)傳送單元在其上進(jìn)行打印的區(qū)域；以及通過單獨(dú)使用下游側(cè)傳送單 元傳送打印介質(zhì)在其上進(jìn)行打印的另一個(gè)區(qū)域；
圖8是示出可應(yīng)用于本發(fā)明的實(shí)施例的測試圖案的另一個(gè)示例 的說明困；
圖9是說明當(dāng)形成測試圖案時(shí)的噴嘴的使用方式的說明圖； 圖10A到10E是用于說明使用上游側(cè)噴嘴組NU和下游側(cè)噴嘴 組ND形成測試圖案或構(gòu)成測試圖案的斑塊(patch )的方式的說明圖； 圖11A和11B分別是參考斑塊元素組和調(diào)節(jié)斑塊元素組的說明圖，每個(gè)組都通過單次主掃描打?。粓D12是示出包含一組斑塊的測試圖案的說明圖，每個(gè)斑塊包含參考斑塊元素和調(diào)節(jié)斑塊元素。圖12以放大方式示出圖5內(nèi)所示的四個(gè)測試圖案之一；圖13是示出放大的參考或調(diào)節(jié)斑塊元素的說明圖；圖14是以另一種放大方式示出圖13的斑塊元素的說明圖；圖15A和15B是用于說明參考斑塊元素和調(diào)節(jié)斑塊元素之間由干擾導(dǎo)致的密度變化的說明圖；圖16A和16B是用于說明在用于形成測試圖案的噴嘴內(nèi)發(fā)生的由噴射故障引起的問題的說明圖；圖17A和17B是用于說明即使當(dāng)用于形成測試圖案的噴嘴內(nèi)的 噴射故障引起問題時(shí)，本實(shí)施例內(nèi)使用的測試圖案仍可減輕此問題的說明圖；圖18是示出根據(jù)本實(shí)施例的求解偏心校正值的算術(shù)處理過程的 示例的流程圖；圖19是用于以圖表的形式示出基于從特定測試圖案獲得的密度 信息用數(shù)值表示的所測量的傳送誤差的說明圖；圖20是用于示出n的每個(gè)值的傳送誤差與它們的平均值之間的差的說明圖；圖21是用于示出n的每個(gè)值的附加值Xn"的絕對值的說明圖； 圖22A和22B是用于示出當(dāng)沿主掃描方向形成多個(gè)測試圖案時(shí)被執(zhí)行來獲得最終的偏心校正值的處理的兩個(gè)示例的說明圖；圖23是示出根據(jù)本實(shí)施例的獲得外徑校正值的算術(shù)處理過程的示例的流程圖；圖24是用于說明外徑校正值內(nèi)的誤差的出現(xiàn)的說明圖；圖25是用于說明外徑校正值響應(yīng)于獲得偏心校正值和獲得外徑 校正值的順序而改變這一事實(shí)的說明圖；圖26是用于說明根據(jù)本實(shí)施例的存儲偏心校正值的方式的說明圖；圖27是示出根據(jù)本實(shí)施例的傳送控制過程的示例的流程圖； 圖28是用于說明將偏心校正值應(yīng)用于傳送控制的方式的說明圖；圖29是示出從測試圖案的形成到傳送誤差校正值的存儲的處理 過程的實(shí)施例的流程圖；圖30是示出從測試圖案的形成到傳送誤差校正值的存儲的處理 過程的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖；圖31是示出從測試圖案的形成到傳送誤差校正值的存儲的處理 過程的再一個(gè)實(shí)施例的流程圖；圖32是用于說明形成構(gòu)成測試圖案的斑塊的可選擇方式的說明圖；圖33是具有標(biāo)準(zhǔn)圓形橫截面形狀且其中心軸線正好與其旋轉(zhuǎn)軸 線成一直線的傳送輥的狀態(tài)的說明圖；圖34A和34B是具有非標(biāo)準(zhǔn)圓形的橫截面形狀的傳送輥的狀態(tài) 的卡兌明圖；圖35是其旋轉(zhuǎn)軸線偏離其中心軸線的傳送輥的狀態(tài)的說明圖； 圖36A和36B分別是具有和不具有由于傳送輥偏心導(dǎo)致的不均 勻的圖象的說明圖；圖37A到37C是說明打印區(qū)域的說明圖； 圖38是臺板的示意性俯視圖；圖39A到39D是用于說明根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的打印區(qū)域 的說明圖；圖40是用于示出在本發(fā)明的第一實(shí)施例的打印中將被使用的噴 嘴的范圍與打印掃描之間的關(guān)系的說明圖；圖41是用于示出在本發(fā)明的笫一實(shí)施例的打印中將被使用的噴 嘴的范圍與打印掃描之間的關(guān)系的說明圖；圖42是用于示出在本發(fā)明的第一實(shí)施例的打印中將被使用的噴 嘴的范圍與打印掃描之間的關(guān)系的說明圖；圖43是用于示出在本發(fā)明的第一實(shí)施例的打印中將被使用的噴嘴的范圍與打印掃描之間的關(guān)系的說明圖；圖44是用于示出在本發(fā)明的笫一實(shí)施例的打印中將被使用的噴 嘴的范圍與打印掃描之間的關(guān)系的說明圖；圖45是用于示出本發(fā)明的第一實(shí)施例中打印區(qū)域和校正值之間 的關(guān)系的說明圖；圖46是用于示出在本發(fā)明的第一實(shí)施例的打印中將被使用的噴 嘴的范圍與打印掃描之間的關(guān)系的說明圖；圖47是用于示出在本發(fā)明的第一實(shí)施例的打印中將被使用的噴 嘴的范圍與打印掃描之間的關(guān)系的說明圖；圖48A和48B是說明傳送誤差的圖表；圖49A和49B是用于說明旋轉(zhuǎn)角的量值與傳送量之間的關(guān)系的 說明圖；圖50A和50B是用于說明旋轉(zhuǎn)角的量值與傳送量之間的關(guān)系的 說明圖；圖51A至51C是用于說明根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的打印方法 的說明圖；以及圖52是用于示出根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例的打印區(qū)域和校正值 之間的關(guān)系的說明圖。具體實(shí)施方式

下文，將參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。 (l)裝置的配置圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的噴墨打印機(jī)裝置的整體 配置的示意性透視圖.當(dāng)執(zhí)行打印時(shí)，打印介質(zhì)P被傳送輥1一設(shè)置 在傳送路徑上的多個(gè)傳送輥之一一和壓緊輥2保持在它們之間，壓緊 輥2緊隨傳送輥1之后并且被傳送輥1驅(qū)動。傳送輥1的旋轉(zhuǎn)將打印 介質(zhì)P引導(dǎo)到臺板3上.打印介質(zhì)P在被支承在臺板3上的同時(shí)被沿 圖1內(nèi)的箭頭A所示的方向傳送。盡管圖1內(nèi)未示出，但是例如彈簧 的擠壓件被提供以將壓緊輥2彈性偏壓在傳送輥1上。傳送輥1和壓緊輥2是上游側(cè)傳送單元的構(gòu)件。臺板3設(shè)置在與打印頭4內(nèi)的在其上形成噴口的表面(下文該表 面被稱為"噴射面")相對的打印位置，以噴墨打印頭的形式提供打印 頭4。這樣設(shè)置的臺板3支承打印介質(zhì)P的背面，以在打印介質(zhì)P的 頂面和噴射面之間保持恒定或預(yù)定的距離。一旦在已被傳送到臺板3上的打印介質(zhì)P上執(zhí)行打印，則打印 介質(zhì)P被沿方向A傳送，被旋轉(zhuǎn)的排出輥12和齒輪輥13保持在它們 之間，齒輪輥13緊隨排出輥12之后并且被排出輥12驅(qū)動。從而將 打印介質(zhì)P排出到輸出托盤15上。排出輥12和齒輪輥13是下游側(cè) 傳送單元的構(gòu)件。應(yīng)注意，圖1內(nèi)僅示出一對排出輥12和一行齒輪 輥13，但是如下文將說明的，可提供兩對排出輥12和一行齒輪輥13。部件14設(shè)置在打印介質(zhì)P的一個(gè)側(cè)端，并且用于設(shè)定在打印介 質(zhì)P被傳送時(shí)的基準(zhǔn)線(因此，該部件將被稱為"傳送基準(zhǔn)部件14"). 任何打印介質(zhì)P不管其寬度如何都使用打印介質(zhì)的上述側(cè)沿傳送基準(zhǔn) 部件14設(shè)定的基準(zhǔn)線被傳送。除了設(shè)定基準(zhǔn)線的作用之外，傳送基 準(zhǔn)部件14還可以用于限制打印介質(zhì)P朝打印頭4的噴射面的升高。打印頭4可分離地安裝在托架7上，并且其噴射面與臺板3或打 印介質(zhì)P相對。托架7被驅(qū)動源一電動機(jī)一驅(qū)動以沿兩個(gè)導(dǎo)軌5和6 往復(fù)運(yùn)動。打印頭4可在往復(fù)運(yùn)動期間執(zhí)行噴墨操作。托架7的移動 方向與打印介質(zhì)P的傳送方向(沿箭頭A所示的方向)正交。這種方 向通稱被稱為"主掃描方向"，而打印介質(zhì)P的傳送方向通常被稱為"副 掃描方向"。通過交替重復(fù)托架7或打印頭4的主掃描(打印掃描) 和打印介質(zhì)P的傳送(副掃描)執(zhí)行打印介質(zhì)上的圖象打印。關(guān)于打印頭4，例如，可使用包含用于產(chǎn)生將被用于噴墨的熱能 的元件(這種元件的示例是發(fā)熱電阻元件)的打印頭.熱能導(dǎo)致墨的 狀態(tài)改變(即，墨發(fā)生膜狀沸騰)。作為另一個(gè)示例，可以使用包括 產(chǎn)生機(jī)械能的元件作為用于產(chǎn)生能量的元件的打印頭。這種元件的示 例及壓電元件。這樣生成的機(jī)械能用于噴墨。本實(shí)施例的打印裝置可使用十種顏色的顏料墨形成圖象。十種顏色是青色(C)、淺青色(Lc)、絳紅色(M)、淺絳紅色(Lm)、 黃色(Y)、第一黑色(Kl)、第二黑色(K2)、紅色(R)、綠色 (G)和灰色(Gray)。當(dāng)使用術(shù)語"K-ink"時(shí)，這是指第一黑色(K1) 墨或第二黑色(K2)墨。這里，第一和第二黑色墨(K1和K2)可分 別是用于在光面紙上打印亮圖象的亮(photo)黑墨和適合于不具有 光澤的啞光紙的啞光黑墨。圖2示意性地示出本實(shí)施例內(nèi)使用的打印頭4，并且打印頭4是 被從形成噴嘴的表面的一側(cè)觀看的。此實(shí)施例的打印頭4具有兩個(gè)打 印元件基板H3700和H3701,在每個(gè)基板中形成用于上述十種顏色中 的五種顏色的噴嘴陣列。噴嘴陣列H2700至H3600中的每個(gè)對應(yīng)于 十種不同顏色中的每一種。在兩個(gè)基板之一一具體是打印元件基板H3700—內(nèi)形成噴嘴陣 列H3200、 H3300、 H3400、 H3500和H3600，以分別使用被供給的 灰色、淺青色、第一黑色、第二黑色和淺絳紅色墨執(zhí)行噴墨。同時(shí)， 在兩個(gè)基板中的另 一 個(gè)一具體是打印元件基板H3701—內(nèi)形成噴嘴陣 列H2700、 H2800、 H2900、 H3000和H3100,以分別使用被供給的 青色、紅色、綠色、絳紅色和黃色墨執(zhí)行噴墨。每個(gè)噴嘴陣列由沿傳 送打印介質(zhì)P的方向相隔1200dpi的間隔(點(diǎn)/英寸)設(shè)置的768個(gè)噴 嘴形成，并且噴射墨滴，每個(gè)墨滴為大約千分之三升。每個(gè)噴嘴具有 開口面積為大約100^1112的噴口。上述打印頭構(gòu)造使得可執(zhí)行所謂的"一遍打印"。在此打印方式 中，打印介質(zhì)p的單個(gè)區(qū)域上的打印在單次主掃描中完成。但是，所 謂的"多遍打印"還可用于通過減少缺乏均勻性形成的噴嘴的負(fù)面影 響提高打印質(zhì)量。在此打印模式中，在打印介質(zhì)p的單次掃描區(qū)域上 的打印通過執(zhí)行多次主掃描完成.當(dāng)選擇多遍打印時(shí)，通過考慮例如 打印模式的條件合適地確定遍數(shù)。對于將被使用的墨的顏色的多個(gè)墨盒可分離地獨(dú)立安裝在打印頭4內(nèi)?？蛇x擇地，墨可經(jīng)由各個(gè)液體供給管從固定在裝置內(nèi)某處的 對應(yīng)墨盒提供給打印頭4?；厥諉卧?1被設(shè)置成能夠面對打印頭4的噴射面?；厥諉卧?1 設(shè)置在當(dāng)打印頭4沿主掃描方向移動時(shí)打印頭4可到達(dá)的區(qū)域內(nèi)的位 置。該位置位于打印介質(zhì)P或臺板3的側(cè)邊部分之外。即，該位置位 于其中不會被打印圖象的區(qū)域內(nèi)?；厥諉卧?1具有已知的配置。具 體地說，回收單元11包括用于蓋住打印頭4的噴射面的蓋部，用于 在噴射面被蓋住時(shí)抽吸的墨以迫使墨脫離打印頭4的抽吸機(jī)構(gòu)。除了 其他的部件以外，回收單元11內(nèi)還包括擦去被污染的噴墨表面的清 潔葉片。圖3示出根據(jù)此實(shí)施例的噴墨打印裝置的控制系統(tǒng)的主要部分 的配置的示例?？刂破鱅OO控制根據(jù)此實(shí)施例的噴墨打印裝置的每個(gè) 部分?？刂破?00包括CPU 101、 ROM 102、 EEPROM 103和RAM 104。 CPU 101執(zhí)行與打印操作等相關(guān)的各種算術(shù)處理和確定，包括 下文將說明的處理過程。另外，CPU101執(zhí)行與打印數(shù)據(jù)等相關(guān)的處 理。ROM 102存儲與CPU 101執(zhí)行的處理過程相對應(yīng)的程序，并且 還存儲其它固定數(shù)據(jù)。EEPROM 103是非易失性存儲器，并且用于即 使當(dāng)打印裝置被關(guān)斷時(shí)仍保持預(yù)定數(shù)據(jù)。RAM 104臨時(shí)存儲從外部提 供的打印數(shù)據(jù)，以及遵照裝置的配置開發(fā)的打印數(shù)據(jù)。RAM 104用作 CPU 101執(zhí)行算術(shù)處理的工作區(qū)。接口( I/F )105被提供用于將打印裝置連接到外部主機(jī)裝置1000。 在接口 105和主機(jī)裝置1000之間執(zhí)行基于預(yù)定協(xié)議的沿兩個(gè)方向的 通信。應(yīng)注意，按已知形式，例如計(jì)算機(jī)，提供主機(jī)裝置1000。主機(jī) 裝置1000用作打印數(shù)據(jù)的供給源，本實(shí)施例的打印裝置基于該打印 數(shù)據(jù)進(jìn)行打印操作。另外，打印機(jī)驅(qū)動器一使打印裝置執(zhí)行打印操作 的程序一安裝在主機(jī)裝置1000內(nèi)。更確切地說，從打印機(jī)驅(qū)動器發(fā) 送打印數(shù)據(jù)和打印設(shè)置信息，例如基于打印數(shù)據(jù)在其上進(jìn)行打印的打 印介質(zhì)P的類型信息。還從打印機(jī)驅(qū)動器發(fā)送使打印裝置控制其操作 的控制命令，線性編碼器106被提供用于檢測打印頭4沿主掃描方向的位置。 紙張傳感器107設(shè)置在傳送打印介質(zhì)P的路徑內(nèi)的合適位置處。通過使用該紙張傳感器107檢測打印介質(zhì)P的前端和后端，可確定打印介 質(zhì)P的傳送位置(副掃描位置)。電動機(jī)驅(qū)動器108和112以及打印 頭驅(qū)動電路109連接到控制器100。電動機(jī)驅(qū)動器108在控制器100 的控制下驅(qū)動傳送電動機(jī)110，該傳送電動機(jī)110用作用于傳送打印 介質(zhì)P的驅(qū)動源。驅(qū)動力從傳送電動機(jī)110經(jīng)由傳動裝置(例如齒輪) 傳遞到傳送輥1和排出輥12。電動機(jī)驅(qū)動器112驅(qū)動托架電動機(jī)114, 托架電動機(jī)114用作托架7的移動的驅(qū)動源。驅(qū)動力從托架電動機(jī)114 經(jīng)由傳動機(jī)構(gòu)(例如正時(shí)皮帶(timing belt))傳遞到托架7。打印 頭驅(qū)動電路109在控制器100的控制下驅(qū)動打印頭4執(zhí)行噴墨。旋轉(zhuǎn)編碼器116安裝在傳送輥1和排出輥12的每個(gè)軸上。每個(gè) 旋轉(zhuǎn)編碼器116檢測對應(yīng)輥的旋轉(zhuǎn)位置和速度以便控制傳送電動機(jī) 110。讀取傳感器120被設(shè)置用作檢測打印介質(zhì)P上打印的圖象的密 度的檢測器?？梢砸耘c打印頭4 一起的或者代替打印頭4的安裝在托 架7上的讀取頭的形式提供讀取傳感器120?？蛇x擇地，讀取傳感器 120可被提供為構(gòu)造成獨(dú)立于圖1所示的打印裝置的主體的圖象讀取 裝置。(2)處理的概述在具有上述配置的打印裝置中，傳送精確度降低的最大原因之一 是輥偏心.輥偏心被定義為輥的旋轉(zhuǎn)軸線偏離輥的中心軸線的狀態(tài)， 即其中輥的旋轉(zhuǎn)中心的軸線偏離輥的幾何中心軸線的狀態(tài)。另外，偏 心被定義為其中輥具有非標(biāo)準(zhǔn)圃形的橫截面形狀的狀態(tài)。輥偏心造成 周期性傳送誤差，并且周期依賴于相對于輥的基準(zhǔn)位置的旋轉(zhuǎn)角度， 假設(shè)這種偏心存在。在此情況下，即使當(dāng)輥旋轉(zhuǎn)相等的角度，對應(yīng)于 等角旋轉(zhuǎn)的沿圃周方向的長度(圃弧長度)每次變化。結(jié)果，打印介 質(zhì)P的傳送量發(fā)生誤差。這樣發(fā)生的誤差防止了沿打印介質(zhì)P的傳送 方向在最初預(yù)計(jì)形成點(diǎn)的位置處形成點(diǎn)。沿打印介質(zhì)P的傳送方向， 在一些區(qū)域密集地形成點(diǎn)，而在其它區(qū)域稀疏地形成點(diǎn)?？傊?，打印 不均勻性以等同于與輥的全程旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)的傳送量的周期發(fā)生。傳送精確度降低的主要原因的另一個(gè)示例是源于輥的外徑的誤 差的原因。假設(shè)存在這種輥的外徑的誤差。在此情況下，即使當(dāng)輥旋 轉(zhuǎn)已為具有特定基準(zhǔn)外徑的輥確定的旋轉(zhuǎn)角時(shí)，仍不能總是獲得預(yù)計(jì) 獲得的預(yù)定傳送量。更確切地說，當(dāng)使用其外徑大于基準(zhǔn)外徑的輥時(shí)， 傳送量大于預(yù)計(jì)的傳送量。在此情況下，在打印圖象內(nèi)可能出現(xiàn)白條 紋。相反，當(dāng)使用其外徑小于基準(zhǔn)外徑的輥時(shí)，傳送量小于預(yù)計(jì)的傳 送量。在此情況下，在打印圖象內(nèi)可能出現(xiàn)黑條紋。
鑒于上文所述內(nèi)容，本發(fā)明的此實(shí)施例旨在提供一種能夠減少點(diǎn)
形成位置的變化的配置，該變化源于由于例如傳送輥1和排出輥12 的偏心以及這些輥的外徑的誤差等原因?qū)е碌膫魉途_度的缺乏。為 此，在本實(shí)施例中，獲得第一校正值以減少輥的偏心的負(fù)面影響(下 文，第一校正值被稱為"偏心校正值，，)。另外，獲得第二校正值以減 少外徑誤差的負(fù)面影響(下文，第二校正值被稱為"外徑校正值")。 然后，使用這些校正值控制輥的旋轉(zhuǎn)，或者更精確地控制當(dāng)實(shí)際執(zhí)行 打印時(shí)的傳送電動機(jī)10的驅(qū)動。
圖4是示出獲得偏心校正值和外徑校正值的處理過程的概述的 流程圖。在此過程中，首先，完成準(zhǔn)備開始包含打印介質(zhì)P的設(shè)定和 進(jìn)給的打印操作(步驟S9)。當(dāng)打印介質(zhì)P被傳送到預(yù)定的打印位 置時(shí)，打印測試圖案(步驟Sll)。通過這些測試圖案，可同時(shí)檢測 由偏心和外徑誤差造成的傳送量的誤差(下文，還被稱為"傳送誤 差，，)，并且稍后將詳細(xì)說明測試圖案。
隨后，使用讀取傳感器120讀取測試圖案，并且獲得關(guān)于測試圖 案的密度的信息(步驟S13)。然后，基于此密度信息，按此順序執(zhí) 行獲得偏心校正值(步驟S15)和獲得外徑校正值(步驟S17). (3)測試圖案
圖5示出用于本實(shí)施例的測試圖案的示例。在此實(shí)施例中，沿與 打印介質(zhì)P的傳送方向相對應(yīng)的方向、即副掃描方向相互并排形成用 于檢測由傳送輥1導(dǎo)致的傳送誤差的測試圖案和用于檢測由排出輥12 導(dǎo)致的傳送誤差的測試圖案，沿與每個(gè)輥的旋轉(zhuǎn)軸線方向相對應(yīng)的方向、即主掃描方向相互并排形成兩個(gè)測試圖案。這兩個(gè)測試圖案之一
在接近傳送基準(zhǔn)部件14的位置處形成，而另一個(gè)在遠(yuǎn)離傳送基準(zhǔn)部 件14的位置處形成，以便在各個(gè)位置檢測對應(yīng)輥的傳送誤差。更確 切地，在圖5中，提供測試圖案FR1以檢測在接近傳送基準(zhǔn)部件14 的位置的傳送輥1的傳送誤差，提供測試圖案ER1以檢測在接近傳送 基準(zhǔn)部件14的位置處的排出輥12的傳送誤差。另外，提供測試圖案 FR2以檢測在遠(yuǎn)離傳送基準(zhǔn)部件14的位置處的傳送輥1的傳送誤差， 并提供測試圖案ER2以檢測在遠(yuǎn)離傳送基準(zhǔn)部件14的位置處的排出 輥12的傳送誤差。
接下來，將在下文的段落中說明打印用于傳送輥1和排出輥12 的測試圖案的原因中的一些。
在根據(jù)本實(shí)施例的打印裝置中，分別在打印頭4執(zhí)行打印的位置 (打印位置)的沿打印介質(zhì)P的傳送方向的上游側(cè)和下游側(cè)設(shè)置傳送 單元。因此，打印介質(zhì)P可處于以下三種狀態(tài)中的任意一種第一， 打印介質(zhì)P被上游側(cè)傳送單元單獨(dú)支承和傳送；第二，打印介質(zhì)P被 兩側(cè)的傳送單元支承和傳送(圖6A);并且第三，打印介質(zhì)P被下 游側(cè)傳送單元單獨(dú)支承和傳送(圖6B)。
傳送輥1和排出輥12具有它們各自的相互不同的主要功能。因 此，傳送輥1的傳送精確度常常與排出輥12的傳送精確度不同。傳 送輥1的主要功能是對于打印掃描操作的每個(gè)階段，將打印介質(zhì)P設(shè) 定在適合于打印頭4的位置。因此，傳送輥l形成有大得足以執(zhí)行具 有較高精確度的傳送操作的輥直徑。相反，排出輥12的主要功能是
當(dāng)打印介質(zhì)P上的打印完成時(shí)確定地排出打印介質(zhì)P。因此，大多數(shù) 情況下，排出輥12的傳送打印介質(zhì)P的精確度比不上傳送輥1,
從上文所述內(nèi)容中很明顯，當(dāng)在傳送打印介質(zhì)P的操作中實(shí)際 包含傳送輥1時(shí)，傳送輥1的傳送精確度影響傳送打印介質(zhì)P的誤差。 相反，當(dāng)在傳送打印介質(zhì)P的操作中僅包含排出輥12時(shí)，排出輥12 的傳送精度影響傳送打印介質(zhì)P的誤差。
這就是為什么在此實(shí)施例中打印介質(zhì)P如圖7所示地被分成兩個(gè)區(qū)域一區(qū)域I和區(qū)域II一的原因。對于區(qū)域I上的打印，傳送操作
中包含傳送輥i。而當(dāng)在區(qū)域n上進(jìn)行打印時(shí)，打印介質(zhì)p被排出輥 12單獨(dú)傳送。在打印介質(zhì)p被用于各個(gè)區(qū)域i和II上的打印的傳送 操作中主要包含的輥傳送的同時(shí)，打印測試圖案.對于每個(gè)測試圖案， 獲得密度信息，并因此獲得各個(gè)區(qū)域的實(shí)際打印中使用的校正值。順 便提及，根據(jù)本實(shí)施例的打印裝置被設(shè)計(jì)成能夠在打印介質(zhì)p的前端 部分或后端部分打印無頁邊空白的圖象，即"無頁邊空白打印"。當(dāng)在 打印介質(zhì)p的后端部分執(zhí)行無頁邊空白打印時(shí)，可使用校正值。為此，
圖'6B示出其中在打印介質(zhì)P被下游側(cè)^送單元單獨(dú)傳送的同 時(shí)，打印裝置執(zhí)行實(shí)際打印操作的狀態(tài)。在此情況下，其中打印用于 檢測排出輥12的傳送誤差的測試圖案一具體地，測試圖案ER1和 ER2—的區(qū)域局限于區(qū)域I1。因此，為了確保有足夠的區(qū)域用于此目 的，則可通過當(dāng)測試圖案FR1和FR2的打印結(jié)束時(shí)釋放壓緊輥2，來 人工地產(chǎn)生圖6C內(nèi)所示的狀態(tài)一其中打印介質(zhì)P被下游側(cè)傳送單元 單獨(dú)傳送的狀態(tài)。此釋放可手動地完成。可選擇地，釋放操作可被這 樣配置的打印裝置自動執(zhí)行。
當(dāng)打印介質(zhì)P被傳送輥1和排出輥12傳送時(shí)，傳送輥l的傳送 精確度對傳送誤差的影響占主導(dǎo)地位。為此，整個(gè)打印區(qū)域被分成如 上所述的兩個(gè)區(qū)域。但是，在打印介質(zhì)P的傳送僅包含傳送輥1的情 況(在打印介質(zhì)P的前端部分上執(zhí)行打印)下的傳送誤差可能與在傳 送中包含傳送輥1和排出輥12的情況下的傳送誤差不同。然后，對 應(yīng)于上述情況的區(qū)域可被進(jìn)一步分成更小的部分以便對其進(jìn)行獨(dú)立 地處理。
更確切地，如圖8所示，區(qū)域I可被首先分成兩個(gè)部分一對應(yīng)于 傳送輥1單獨(dú)完成傳送的部分，以及對應(yīng)于傳送輥1和排出輥12完 成傳送的另一個(gè)部分。然后，在兩個(gè)部分內(nèi)分別打印測試圖案，并且 獲得每個(gè)部分的密度信息和校正值。在此情況下，為了確保有足夠的 空間來打印對應(yīng)于打印介質(zhì)P被傳送輥1單獨(dú)傳送的狀態(tài)的測試圖案，齒輪輥13可設(shè)計(jì)成被從排出輥12釋放。
接下來，將在下文段落中說明為什么在接近傳送基準(zhǔn)部件14的 位置處和在遠(yuǎn)離傳送基準(zhǔn)部件14的位置處形成針對傳送輥1和排出 輥12的每一個(gè)的測試圖案的一些原因。
假設(shè)在預(yù)定的設(shè)計(jì)容限內(nèi)制造每個(gè)輥。即使在此情況下，源于諸 如偏心量和偏心狀態(tài)的因素的傳送誤差有時(shí)在打印裝置側(cè)上接近傳 送基準(zhǔn)部件的位置(傳送基準(zhǔn)側(cè)上的位置)和打印裝置側(cè)上遠(yuǎn)離傳送 基準(zhǔn)部件的位置(非傳送基準(zhǔn)側(cè)上的位置)之間會不同。用于可在 A3 (297mmx420mm)或更大打印介質(zhì)P上打印的大型噴墨打印裝置 的輥傾向于具有比其它類型的裝置內(nèi)使用的輥更突出的差別。 一種使 在傳送基準(zhǔn)側(cè)上的位置和非傳送基準(zhǔn)側(cè)上的位置之間的傳送誤差的 差別最小的可能方式是在沿主掃描方向、即沿輥的縱向方向的中心位 置上打印單個(gè)測試圖案，并且然后從測試圖案的密度信息獲得校正 值。但是，在此實(shí)施例中，沿主掃描方向打印多個(gè)測試圖案(例如， 在此實(shí)施例中打印兩個(gè)測試圖案，但是還可打印三個(gè)或更多個(gè)測試圖 案)。然后，比較這些被打印的測試圖案，選擇校正值以便最多地減 少傳送誤差對測試圖案的負(fù)面影響，該測試圖案受對應(yīng)的傳送誤差的 影響最顯著(稍后將說明)。 (4)測試圖案的細(xì)節(jié)
圖5內(nèi)所示的每個(gè)測試圖案按以下方式形成。
圖9是用于說明在形成測試圖案時(shí)的噴嘴的使用方式的說明圖。 當(dāng)形成測試圖案時(shí)，例如在用于第二黑色墨的噴嘴陣列H3500內(nèi)包含 的768個(gè)噴嘴中使用噴嘴組NU和另一個(gè)噴嘴組ND，噴嘴組NU由 在傳送方向上的上游側(cè)上連續(xù)形成的768個(gè)噴嘴的一部分構(gòu)成，和噴 嘴組ND由在傳送方向上的下游側(cè)上連續(xù)形成的768個(gè)噴嘴的一部分 構(gòu)成。噴嘴組NU和ND之間的距離等于每兩次打印掃描之間的每個(gè) 傳送量乘以在稍后將說明的在斑塊元素相互重疊之前完成的打印掃 描次數(shù)。在此實(shí)施例中，位于下游側(cè)的噴嘴組(噴嘴組ND)是參考 用噴嘴組，并且位于在從位于最下游位置的噴嘴開始數(shù)起的第65個(gè)到第193個(gè)噴嘴的范圍內(nèi)的128個(gè)噴嘴以固定的方式用于打印多個(gè)參 考斑塊元素RPE (笫一斑塊元素)。位于上游側(cè)的噴嘴組(噴嘴組 NU)是調(diào)節(jié)用噴嘴組。噴嘴組NU中可使用的噴嘴的數(shù)量是128，其 與噴嘴組ND內(nèi)可使用的噴嘴的數(shù)量相同。但是，在主掃描期間噴嘴 組NU的噴嘴的范圍移動一個(gè)噴嘴。這樣，打印多個(gè)調(diào)節(jié)斑塊元素APE (第二斑塊元素)。
圖10A到10E是用于說明如何使用上游側(cè)噴嘴組NU和下游側(cè) 噴嘴組ND形成測試圖案或構(gòu)成測試圖案的斑塊的方式的說明圖。首 先，在特定傳送位置處的主掃描中(即，通過第一主掃描)形成調(diào)節(jié) 斑塊元素，然后將打印介質(zhì)P傳送對應(yīng)于128個(gè)噴嘴的量，此后進(jìn)一 步形成調(diào)節(jié)斑塊元素.當(dāng)重復(fù)上述一系列操作時(shí)，這樣形成的調(diào)節(jié)斑 塊元素中的第一個(gè)元素到達(dá)在第五次主掃描時(shí)下游側(cè)噴嘴組ND所處 的位置。通過在此位置形成參考斑塊元素，完成用于獲得密度信息的 斑塊(第一行斑塊的類型)。
同樣，在第六次主掃描時(shí)，在笫二次主掃描時(shí)形成的調(diào)節(jié)斑塊元 素可到達(dá)下游側(cè)噴嘴組ND所處的位置。通過在此位置形成參考斑塊 元素，完成第二行斑塊。笫三行斑塊以類似的方式向前形成，因此沿 副掃描方向完成多行斑塊。
上述說明示出，為了完成斑塊，在形成調(diào)節(jié)斑塊元素的掃描和形 成參考斑塊元素的掃描之間必須執(zhí)行打印介質(zhì)P的四次傳送。因此， 每個(gè)斑塊反映了在已形成調(diào)節(jié)斑塊元素的掃描和已形成參考斑塊元 素的掃描之間執(zhí)行的、打印介質(zhì)P的四次傳送中使用的輥的區(qū)段導(dǎo)致 的傳送誤差。
圖11A和11B分別示出通過單次主掃描打印的一組參考斑塊元 素和同樣打印的一組調(diào)節(jié)斑塊元素.如圖IIA所示，沿主掃描方向整 齊地打印出一行參考斑塊元素RPE。相反，圖IIB示出當(dāng)打印調(diào)節(jié)斑 塊元素APE時(shí)，每個(gè)調(diào)節(jié)斑塊元素APE移動對應(yīng)于一個(gè)噴嘴的節(jié)距。 該組調(diào)節(jié)斑塊元素APE包括使用位于在從位于最上游位置的噴嘴開 始數(shù)起的第65個(gè)噴嘴到第193個(gè)噴嘴的范圍內(nèi)的128個(gè)噴嘴打印的基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)斑塊元素APEr。
比基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)斑塊元素APEr更接近傳送基準(zhǔn)部件14的那些調(diào) 節(jié)斑塊元素APE、圖11B內(nèi)的位于基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)斑塊元素APEr左側(cè)的 那些斑塊元素被以如下方式打印。使用調(diào)節(jié)用噴嘴組NU打印每個(gè)調(diào) 節(jié)斑塊元素APE，但是用于打印調(diào)節(jié)斑塊元素的噴嘴的范圍從用于打 印位于其右側(cè)的相鄰調(diào)節(jié)斑塊元素APE的噴嘴的范圍朝傳送的下游 側(cè)移動一個(gè)噴嘴。同時(shí)，比基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)斑塊元素APEr距離傳送基準(zhǔn) 部件14更遠(yuǎn)的那些調(diào)節(jié)斑塊元素APE、圖11B內(nèi)的位于基準(zhǔn)的調(diào)節(jié) 斑塊元素APEr右側(cè)的那些斑塊元素被以如下方式打印。4吏用調(diào)節(jié)用 噴嘴組NU打印每個(gè)調(diào)節(jié)斑塊元素APE，但是用于打印調(diào)節(jié)斑塊元素 的噴嘴的范圍從用于打印位于其左側(cè)的相鄰調(diào)節(jié)斑塊元素APE的噴 嘴的范圍朝傳送的上游側(cè)移動一個(gè)噴嘴。噴嘴的范圍對于傳送基準(zhǔn)側(cè) 移動3個(gè)噴嘴，而對于非傳送基準(zhǔn)側(cè)移動4個(gè)噴嘴。當(dāng)朝上游側(cè)的移 動被指示為正時(shí)，整體的移動范圍是從-3到+4。
現(xiàn)在，假設(shè)打印介質(zhì)P在兩次主掃描之間無任何誤差地被傳送 對應(yīng)于以節(jié)距1200dpi設(shè)置的128個(gè)噴嘴的范圍的距離 (128/1200x25.4=2.709mm)。然后，在第五次主掃描時(shí)打印的參考 斑塊元素RPE正好重疊于在打印介質(zhì)P被傳送四次之后的主掃描時(shí) 打印的基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)斑塊元素APEr (位移量-0)。應(yīng)注意，正的移動 量對應(yīng)于傳送量大于上述距離的情況，而負(fù)的移動量對應(yīng)于傳送量小 于上述距離的情況。
圖12示出包含多個(gè)斑塊元素、或者包含其中每個(gè)斑塊由參考斑 塊元素和調(diào)節(jié)斑塊元素構(gòu)成的一組斑塊的測試圖案.困12放大地示 出圖5內(nèi)所示的四個(gè)測試圖案之一。
對于基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)斑塊元素APEr,通過實(shí)際用于打印的噴嘴在-3 到+4噴嘴的范圍內(nèi)從各個(gè)相鄰噴嘴移動一個(gè)噴嘴，打印調(diào)節(jié)斑塊元素 APE。因此，在每個(gè)測試圖案中，沿主掃描方向形成8個(gè)斑塊。另夕卜， 在此實(shí)施例中，在每兩次主掃描之間的打印介質(zhì)P的傳送量被設(shè)定為 2.709mm (理想值).主掃描共重復(fù)執(zhí)行30次以在副掃描方向(沿傳送打印介質(zhì)P的方向)上的范圍上形成30個(gè)斑塊。因此，每個(gè)測試 圖案沿副掃描方向的長度為2.709x30=81.27mm (理想量)。當(dāng)輥額 定地具有37.19mm的外徑時(shí)，測試圖案的上述長度大于輥的圓周的兩 倍。
圖12內(nèi)所示的斑塊列A包括基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)斑塊元素APEr。標(biāo)記 為A+l到A+4的斑塊列中的每一個(gè)包括在調(diào)節(jié)用噴嘴組NU的使用 范圍從基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)斑塊元素APEr沿打印介質(zhì)P的傳送方向朝上游側(cè) 移動對應(yīng)于1個(gè)噴嘴到4個(gè)噴嘴的量時(shí)被打印的調(diào)節(jié)斑塊元素APE。 標(biāo)記為A-l到A-3的斑塊列中的每一個(gè)包括在調(diào)節(jié)用噴嘴組NU的使 用范圍從基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)斑塊元素APEr沿打印介質(zhì)P的傳送方向朝下游 側(cè)移動對應(yīng)于1個(gè)噴嘴到3個(gè)噴嘴的量時(shí)被打印的調(diào)節(jié)斑塊元素 APE。
在形成每個(gè)調(diào)節(jié)斑塊元素APE的掃描和形成對應(yīng)的參考斑塊元 素RPE的掃描之間，使用用于傳送打印介質(zhì)P的輥的不同區(qū)段形成 斑塊行Bl到B30。假設(shè)在斑塊行Bl的調(diào)節(jié)斑塊元素APE的打印之 后，從輥的基準(zhǔn)位置執(zhí)行打印介質(zhì)P的傳送。在此情況下，對于斑塊 行Bl，在打印調(diào)節(jié)斑塊元素(APE )的掃描和打印參考斑塊元素(RPE ) 的掃描之間使用的輥的區(qū)段對應(yīng)于用于從輥的基準(zhǔn)位置開始傳送打 印介質(zhì)P四次的輥的區(qū)段(0mm到10.836mm)。對于斑塊行B2， 在打印調(diào)節(jié)斑塊元素(APE)的掃描和打印參考斑塊元素(RPE)的 掃描之間使用的輥的區(qū)段對應(yīng)于用于從距基準(zhǔn)位置2.709mm的位置 開始傳送打印介質(zhì)P四次的輥的區(qū)段(2.709mm到13.545mm )。同 樣，對于斑塊行B3，使用輥的區(qū)段(5.418mm到18.963mm)，而對 于斑塊行B4，使用輥的另一個(gè)區(qū)段(8.127mm到21.672mm)。這樣， 對于不同的斑塊行，在打印調(diào)節(jié)斑塊元素(APE)的掃描和打印參考 斑塊元素(RPE)的掃描之間使用輥的不同區(qū)段。
另外，彼此相鄰的斑塊行部分地共用在打印調(diào)節(jié)斑塊元素(APE ) 的掃描和打印參考斑塊元素(RPE)的掃描之間使用的輥的區(qū)段。例 如，斑塊行B1和B2都使用輥的公共區(qū)段(2.709mm至10.836mm )。在打印斑塊行B1的參考斑塊元素(RPE)之后的傳送位置可與 輥的基準(zhǔn)位置對準(zhǔn)。但是，在形成測試圖案時(shí)，并不必須進(jìn)行實(shí)現(xiàn)上 述狀態(tài)的控制?？蛇x擇地，在打印斑塊行B1的參考斑塊元素之后的 傳送位置可被打印，并且可用作獲得斑塊行(輥內(nèi)使用的位置)和傳 送誤差之間的關(guān)系的基準(zhǔn)，稍后將說明該關(guān)系。 (5)斑塊的細(xì)節(jié)
圖13放大地示出參考斑塊元素或調(diào)節(jié)斑塊元素。在圖14中，斑 塊元素被以進(jìn)一步放大的方式示出。斑塊元素被形成為具有作為基本 單元的打印塊的樓梯形圖案，每個(gè)打印塊的沿副掃描方向的尺寸是2 個(gè)點(diǎn)而沿主掃描方向的尺寸是10個(gè)點(diǎn)。另外，通過考慮將被使用的 噴嘴組的移動范圍，確保每兩個(gè)樓梯形圖案之間的沿副掃描方向的特 定距離。在圖14內(nèi)所示的示例中，將被使用的噴嘴組朝傳送方向的 上游側(cè)移動1到4個(gè)噴嘴(+1到+4)，并且朝傳送方向的下游側(cè)移動 l至3個(gè)噴嘴。響應(yīng)于此，沿副掃描方向確保有6個(gè)噴嘴的間隔。
在此實(shí)施例中，在上游側(cè)噴嘴組NU和下游側(cè)噴嘴組ND內(nèi)打印 如此附圖中所示的這種斑塊元素。因此，參考斑塊元素(RPE)和調(diào) 節(jié)斑塊元素(APE)的重疊狀態(tài)響應(yīng)于傳送誤差的程度改變。結(jié)果， 在測試圖案中，如圖12所示地形成不同密度的斑塊。
具體地，當(dāng)上游側(cè)噴嘴組NU打印的調(diào)節(jié)斑塊元素(APE)和下 游側(cè)噴嘴組ND打印的參考斑塊元素(RPE )如圖15A所示地正好相 互重合時(shí)，密度(OD值)變低。相反，當(dāng)這些斑塊如圖15B所示地 不重合時(shí)，預(yù)計(jì)是空白的間隔被填滿，從而密度變高。
必須提高測試圖案的可靠性，以便可從測試圖案的密度信息中檢 測出傳送誤差。為此，優(yōu)選地，打印頭4的噴嘴的狀態(tài)不太可能影響 斑塊。在連續(xù)使用的噴嘴或者在特定條件下使用的噴嘴中，有時(shí)會發(fā) 生噴射故障(例如沿噴射方向的偏轉(zhuǎn)(點(diǎn)偏轉(zhuǎn)))和不噴墨.當(dāng)這種 噴射故陣導(dǎo)致斑塊的密度信息改變時(shí)，僅會不正確地計(jì)算出傳送誤差 的校正值。因此，非常希望即使在存在如上所述的這種噴射故障時(shí)， 將被形成的斑塊仍能夠減少密度信息的變化。本實(shí)施例內(nèi)使用的斑塊元素可響應(yīng)于這種命令。在下文段落中將使用簡單模型說明此原因。
斑塊元素形成為如圖16A所示的沿副掃描方向具有間隔的圖案， 從而位置的偏移量可被測量為密度信息。但是，當(dāng)具體噴嘴根本不噴 墨時(shí)，預(yù)計(jì)被該具體噴嘴打印的所有區(qū)域?qū)⑷鐖D16B所示是空白的。
為了解決此問題，如圖17A所示，斑塊元素由多個(gè)打印塊形成， 其中在兩個(gè)相鄰塊之間沿主掃描方向具有間隔。另外，使用的噴嘴的 范圍分散，從而圖案在打印塊之間彼此不相鄰。因此，具體噴嘴對圖 案的負(fù)面影響可被減小。特別地，即使當(dāng)具體噴嘴發(fā)生噴射故障時(shí)， 空白區(qū)仍可減少，空白區(qū)是由于參考斑塊元素(RPE)和調(diào)節(jié)斑塊元 素(APE)沒有相互重合而產(chǎn)生的(圖17B中的示例的空白區(qū)是圖16B 內(nèi)的空白區(qū)的一半)。因此，可防止斑塊元素的密度、并且最終斑塊 本身的密度降低。圖17B內(nèi)的圖案的面積系數(shù)(斑塊圖案的面積與斑 塊面積的比例)等于圖16B內(nèi)的圖案的面積系數(shù)。這里，圖案內(nèi)的每 個(gè)單位面積的密度的總和或其平均值是圖案的整個(gè)區(qū)域的密度值。因 此，即使當(dāng)圖案不同時(shí)，密度值仍相同。
應(yīng)注意，在本實(shí)施例中，參考斑塊元素(RPE)和調(diào)節(jié)斑塊元素 (APE)相互重疊越多，則面積系數(shù)越小，且這樣形成的斑塊的密度 越低。但是，在另一種容許的配置中，參考斑塊元素(RPE)和調(diào)節(jié) 斑塊元素(APE)相互重疊越多，則面積系數(shù)越大，且這樣形成的斑 塊的密度越高。實(shí)質(zhì)上，只要密度信息可響應(yīng)于參考斑塊元素(RPE) 和調(diào)節(jié)斑塊元素(APE)的重疊程度或偏離程度(即，傳送誤差)靈 敏地改變，則任何配置都是容許的。
另外，在本實(shí)施例中，每個(gè)斑塊元素被形成具有設(shè)置成樓梯形狀 的打印塊.但是，只要打印塊沿用于打印的掃描方向是不連續(xù)的，并 且只要該設(shè)置可有效地減少噴射故障的負(fù)面影響，則另 一種設(shè)置也是 容許的。例如，打印塊可以雜斑方式設(shè)置，或者隨機(jī)設(shè)置。
此外，在本實(shí)施例中，啞光黑墨用于形成測試圖案。只要可使用 讀取傳感器以有利方式獲得密度信息，則任何不同顏色的墨可用于此 目的。另外，不同顏色的墨可分別用于打印參考斑塊元素(RPE)和調(diào)節(jié)斑塊元素(APE)。
此外，對于將被使用的噴嘴組的數(shù)量和將被使用的噴嘴的位置， 上述實(shí)施例內(nèi)給出的各個(gè)示例并不僅是唯一的。只要可以有利的方式 獲得響應(yīng)于傳送誤差的密度信息的變化，并且只要噴嘴的噴射故障施 加很少的負(fù)面影響，則任何數(shù)量的噴嘴組和任何噴嘴位置都是容許 的。為了提高檢測由輥的偏心和外徑誤差造成的傳送誤差的精確度， 用于打印參考斑塊元素(RPE)的噴嘴組和用于打印調(diào)節(jié)斑塊元素 (APE)的噴嘴組之間的距離優(yōu)選地較大，并且這兩種斑塊元素優(yōu)選 地具有相同圖案。
(6)傳送誤差的校正值
在此實(shí)施例中，使用讀取傳感器120測量構(gòu)成測試圖案的每個(gè)斑 塊的密度。在使用讀取傳感器120的測量中，使用在其上包含光發(fā)射 器和光檢測器的光傳感器掃描測試圖案，并且確定其中參考用圖案和 調(diào)節(jié)用圖案相互干擾(圖15A和15B)的每個(gè)斑塊的密度。斑塊的密 度被檢測為當(dāng)光發(fā)射到斑塊上時(shí)反射的光量(反射光的密度)。檢測 操作可僅針對每個(gè)將被檢測的區(qū)域執(zhí)行一次，或者可執(zhí)行多次以減小 檢測誤差的負(fù)面影響。
在檢測斑塊的密度之后，相互比較沿主掃描方向打印的多個(gè)斑塊 的各自密度。然后，從最不密集的斑塊和第二最不密集的斑塊的位置 以及它們之間的密度差計(jì)算出傳送量的誤差。這里，從最不密集的斑 塊獲得的密度值用Nl指示，而從第二最不密集的斑塊獲得的密度值 用N2指示。然后，比較密度差(N=N2-N1)與三個(gè)閾值T1、 T2和 T3 ( T1<T2<T3 )。當(dāng)N<T1時(shí)，在Nl和N2之間存在很小的差。在 此情況下，傳送誤差被確定為最不密集斑塊的偏移量和笫二最不密集 斑塊的偏移量的中間值(最不密集斑塊的偏移量+l/2噴嘴的長度)， 當(dāng)T1<N<T2時(shí)，Nl和N2之間的差稍大于前一種情況中的差。在 T1<N<T2的情況下，傳送誤差被確定為從上迷中間值向最不密集斑 塊一側(cè)進(jìn)一步地移動1/4噴嘴的量的值(最不密集斑塊的偏移量+1/4 噴嘴的長度)。當(dāng)T2〈]NKT3時(shí)，N1和N2之間的差甚至大于前一種情況中的差。在T2<N<T3的情況下，傳送誤差被確定為最不密集斑 塊的偏移量+l/8噴嘴的長度的值。當(dāng)T3〈N時(shí)，密度差N非常大。在 此情況下，傳送誤差被定義為最不密集斑塊的偏移量。
如上文所述，在此實(shí)施例中設(shè)定了三個(gè)閾值，因此可以2.64pm 為單位進(jìn)行傳送誤差的檢測，該單位等于噴嘴節(jié)距的1/8, 9600 dpi (1200x8)。針對沿副掃描方向形成的多個(gè)一更確切地說，30個(gè)一斑 塊行中的每一行執(zhí)行處理。因此，檢測在針對每個(gè)斑塊行將打印介質(zhì) P傳送四次的操作中使用的每個(gè)圓周長度(2.709mmx4-10.836mm ) 的傳送誤差。
圖19是示出斑塊行Bn ( n=l至30 )和從對應(yīng)的斑塊行Bn檢測 到的傳送誤差Xn之間的關(guān)系的圖表。在該圖表中，橫軸示出n的值， 而縱軸示出傳送誤差Xn的值。傳送誤差Xn的繪出值對應(yīng)于各個(gè)n值， 各個(gè)n值繼而對應(yīng)于各個(gè)1至30斑塊行Bn。
在圖19中，傳送誤差Xn的值根據(jù)n的值而波動。這是因?yàn)閺妮?的基準(zhǔn)位置開始的不同旋轉(zhuǎn)角,生不同的傳送值，并且此傳送量的差 別源于輥的偏心。應(yīng)注意，傳送誤差Xn的值的波動源于輥的偏心， 從而波動是周期性的，并且其周期正好對應(yīng)于輥的全程旋轉(zhuǎn)。
另外，響應(yīng)于輥的外徑大于還是小于基準(zhǔn)外徑，傳送誤差Xn的 值整體向上或向下移動。當(dāng)輥的外徑大于基準(zhǔn)外徑時(shí)，打印介質(zhì)P被
傳送大于預(yù)定傳送量的量。因此，在該圖表中，傳送誤差Xn整體向
上移動。相反，當(dāng)輥的外徑小于基準(zhǔn)外徑時(shí)，在該圖表中，傳送誤差
X。整體向下移動。
為了減少傳送誤差Xn的值，必須減少作為傳送誤差Xn的波動分 量的幅值，并且使波動的中心值接近零，即輥的外徑的額定值。為此， 在此實(shí)施例中，獲得減小傳送誤差Xn的幅值的合適的笫一校正值(偏 心校正值)，并且然后獲得使波動的中心值接近零的第二校正值(外 徑校正值).
在下文的段落中，將詳細(xì)說明獲得這些校正值的處理。下文將以
針對傳送輥1的處理作為示例進(jìn)行說明，但是可對排出輥12執(zhí)行類似處理。另外，盡管傳送輥1與壓緊輥2合作傳送打印介質(zhì)P，并且 傳送誤差被確定為這些輥的組合結(jié)果，但是為了方便起見，下文的說 明是基于該傳送誤差是傳送輥1的傳送誤差這一假設(shè)。 (7)獲得偏心校正值
開始，將說明使用先前已獲得的偏心校正值和外徑校正值在此實(shí) 施例中執(zhí)行的傳送控制的概要。盡管稍后將給出此傳送控制的細(xì)節(jié)， 但是將預(yù)先僅給出此傳送控制的概要以說明獲得偏心校正值和外徑 校正值的步驟。
在此實(shí)施例中，如圖28所示，輥被分成從基準(zhǔn)位置開始的110 個(gè)區(qū)段，(因此形成塊BLK1至BLK110)。然后，準(zhǔn)備表以將塊與 它們各自的偏心校正值相關(guān)聯(lián)。圖26示出這種表的示例。分別為塊 BLK1至BLK110指定偏心校正值el至e110。
在本實(shí)施例的傳送控制中，將基礎(chǔ)傳送量與不同于偏心校正值的 校正值、即外徑校正值相加，并且然后計(jì)算傳送輥1的旋轉(zhuǎn)。換句話 說，計(jì)算傳送輥1從哪個(gè)塊旋轉(zhuǎn)到哪個(gè)塊。然后，添加對應(yīng)于通過此 旋轉(zhuǎn)的塊的偏心校正值。這樣生成的值是最終傳送量，然后驅(qū)動傳送 電動機(jī)110以獲得此傳送量。
如上文剛剛說明的，為了執(zhí)行此實(shí)施例的傳送控制，必須獲得通 過將輥的圓周長度分割成110個(gè)區(qū)段產(chǎn)生的每個(gè)塊的偏心校正值，或 者獲得具有0.338mm(-37.19mm/110)的輥圓周長度的每個(gè)塊的偏心 校正值。
但是，在此實(shí)施例中，從測試圖案中檢測到針對每個(gè)斑塊行用于 將打印介質(zhì)P傳送四次的輥的每個(gè)圃周長度(長度為10.836mm)的 傳送誤差。另外，測試圖案中的相鄰兩個(gè)斑塊行共用用于執(zhí)行它們各 自的將打印介質(zhì)P傳送四次的操作的它們各自的輥區(qū)段的部分，因此， 在下文將被說明的過程之后，從測試圖案中獲得輥的各個(gè)塊的偏心校 正值，每個(gè)塊的圓周長度(0.338mm )是通過將輥的圃周長度分成110 個(gè)區(qū)段形成的。
順便提及，偏心的周期表現(xiàn)為周期函數(shù)的形式，并且周期等同于輥的圓周長度。因此，在此實(shí)施例中首先獲得具有等同于輥的圓周長 度的周期分量并且具有與傳送誤差的函數(shù)的極性相反的極性的周期 函數(shù)(下文，這種函數(shù)將被稱為"校正函數(shù)")。然后，將距輥的基準(zhǔn)
位置的距離分配給該校正函數(shù)。因此，獲得通過分成110個(gè)區(qū)段形成
的塊中的每一個(gè)的偏心校正值。
此實(shí)施例中的校正函數(shù)是通過為正弦函數(shù)、y-Asin ( 2Tt/LxT+e ) 選擇能夠最大地減少由于輥的偏心導(dǎo)致的傳送誤差的幅值A(chǔ)和初始 相位e一即，圖19內(nèi)所示的傳送誤差Xn的幅值分量一獲得的。這里， L是輥的圓周長度(特別地，對于傳送輥l是37.19mm),并且T是 距輥的基準(zhǔn)位置的距離?？蔀榉礎(chǔ)設(shè)定四個(gè)不同的值一特別地，0、 0.0001、 0.0002和0.0003，而為初始相位0設(shè)定22個(gè)不同的值一特別 地，-5mx27i/110 (m-O, 1， 2， 3，…，21)?？偠灾?，在此實(shí)施例 中，可選擇幅值和初始相位的不包含幅值A(chǔ)=0的情況的66種不同組 合，而當(dāng)包含幅值A(chǔ)=0的情況時(shí)，可選擇67種不同組合。在這些不 同組合中，選擇校正輥的偏心的幅值A(chǔ)和初始相位e的最優(yōu)組合。
圖18示出求解偏心校正值的算術(shù)處理過程的示例。
首先，在步驟S21中，判定算術(shù)處理對于獲得偏心校正值是否是 必要的，并且此判定必須在從校正函數(shù)中獲得偏心校正值之前.例如， 當(dāng)偏心導(dǎo)致的傳送誤差小于特定閾值時(shí)，判定獲得偏心校正值的這種 算術(shù)處理并不是必要的。如果在此情況下，校正函數(shù)的幅值被設(shè)定為 零，則過程結(jié)束。在該實(shí)施例中，下文段落中將給出確定獲得偏心校 正值的算術(shù)處理的必要性的過程。
首先，獲得圖19內(nèi)所示的傳送誤差Xn (n=l至30)的平均值 Xn (ave)，并且計(jì)算此平均值Xn ( ave)與傳送誤差Xn之間的差Xn，。 圖20是示出n的值與差Xn，之間的關(guān)系的圖表，其中橫軸是n的值，
而縱軸是差Xn，，然后，計(jì)算每個(gè)差Xn，的絕對值IXn，l的平方，并且計(jì)
算此平方值的總和2|Xn，|2,當(dāng)這樣計(jì)算出的和E|Xnf小于上文提到的 特定閾值時(shí)，確定偏心校正值不是必要的。
相反，當(dāng)這樣計(jì)算出的和]C|Xn，|2大于上文提到的特定閾值時(shí)，操作流程進(jìn)入到獲得用以校正輥偏心的校正函數(shù)的處理。在步驟S24
中，計(jì)算具有對于校正輥偏心是最優(yōu)的幅值a和初始相位e的校正函 數(shù)。下文段落中將給出計(jì)算此校正值的方式的示例。
首先，對于上述正弦函數(shù)內(nèi)的幅值a和初始相位e的所有組合
(不具有幅值A(chǔ)=0的情況的66種組合)中的每一種組合，通過為正 弦函數(shù)的變量T指定從2.709到92.117的相隔2.709的34個(gè)不同值， 獲得這些值。
例如，通過給具有特定幅值A(chǔ)和特定初始相位e的上述正弦函 數(shù)的變量T分別指定賦值為2.709、 5.418和8.128，分別獲得值yi、 y2和y3。計(jì)算一直進(jìn)行，直到通過給變量T賦值為92.117獲得值y34。 必須針對幅值A(chǔ)和初始相位0的不具有幅值A(chǔ)=0的情況的全部66種 不同組合執(zhí)行此處理。
然后，將幅值A(chǔ)和初始相位0的特定組合內(nèi)的四個(gè)連續(xù)值y相 加以產(chǎn)生30個(gè)累積值Yn'。例如，yi，=yi+y2+y3+y4，而y2，-y2+y3十 y4+y5。這樣，計(jì)算出從yi，到y(tǒng)3。，的值。必須針對幅值A(chǔ)和初始相位 e的全部66種不同組合執(zhí)行處理。
應(yīng)注意，yi、y2、 y3和y4是通過分別給變量T賦值為2.709、 5.418、
8.128和10.836獲得的，其中T是距輥的基準(zhǔn)位置的距離。因此，在 具有幅值A(chǔ)和初始相位e的特定組合的正弦函數(shù)中，通過將值"至 y4相加獲得的值y 是對應(yīng)于輥的從基準(zhǔn)位置開始并且在10.836mm位 置處結(jié)束的區(qū)段的值。類似地，在具有幅值A(chǔ)和初始相位e的特定組
合的正弦函數(shù)中，通過將值yz至ys相加獲得的值y 是對應(yīng)于輥的從 2.709mm位置開始并且在13.545mm位置處結(jié)束的區(qū)段的值。
隨后，對于幅值A(chǔ)和初始相位e的每個(gè)組合，將累積值yn，與傳 送誤差Xn和平均值之間的各個(gè)差值Xn，相加。例如，y!，與x 相加，
并且y2，與X2，相加。隨后的相加類似地執(zhí)行，直到y(tǒng)3G，與x鄧，相加，這 樣獲得相加值Xn，，。然后，求每個(gè)相加值Xn，，的絕對值的平方，并且
計(jì)算此平方值的和2:iXn"l2。圖21示出n的值與相加值的絕對值平方
IXn，f之間的關(guān)系的圖，其中橫軸是I1的值，而縱軸是IXn"l2的值。通過將此圖中的對應(yīng)于各個(gè)n值的絕對值的平方IXn，f相加，可計(jì)算 出相加值Xn的平方和S|Xn"|2。
根據(jù)類似于上文所述過程的過程，可獲得幅值a和初始相位g 的全部66種不同組合中的每一種組合的相加值Xn的絕對值的平方和 ￡|Xn，f。然后，選擇66種組合之一以便使平方和的值2IXn，f最小。 這樣可獲得可最多地減少由于輥的偏心導(dǎo)致的傳送誤差、即傳送誤差 Xn的幅值分量的校正函數(shù)。此后，可通過將每個(gè)塊的距基準(zhǔn)位置的距 離指定給校正函數(shù)的變量t，獲得通過將輥分成110個(gè)區(qū)段形成的每 個(gè)塊的偏心校正值。
根據(jù)上述獲得偏心校正值的方法，甚至使用測試圖案(例如本實(shí) 施例的一個(gè)測試圖案)都可獲得與距輥的基準(zhǔn)位置的距離相關(guān)聯(lián)的輥 的區(qū)域的偏心校正值，其中
從每個(gè)斑塊行檢測到的傳送誤差Xn對應(yīng)于與打印介質(zhì)P的多次 傳送操作相對應(yīng)的輥的圓周長度；并且
相鄰兩個(gè)斑塊行共用被用于打印各個(gè)參考斑塊元素和用于打印 各個(gè)調(diào)節(jié)斑塊元素的輥的各區(qū)段的部分。
隨后，在圖18的步驟S25中，判定是否沿主掃描方向存在多個(gè) 測試圖案。
當(dāng)沿主掃描方向僅打印一個(gè)測試圖案時(shí)，基于從該測試圖案獲得 的密度信息確定校正函數(shù)，以便具有校正偏心的幅值a和初始相位e 的最優(yōu)組合。然后，使用該校正函數(shù)對該校正值進(jìn)行算術(shù)操作(步驟 S27 ),
即使對于在預(yù)定設(shè)計(jì)容限內(nèi)制造的輥，源于輥的偏心量和偏心狀 態(tài)的傳送誤差有時(shí)也會在打印裝置的傳送基準(zhǔn)側(cè)和非傳送基準(zhǔn)側(cè)之 間變化。為了解決此問題，在此實(shí)施例中，可沿主掃描方向打印兩個(gè) 測試圖案。因此，對于每個(gè)測試圖案，獲得校正偏心的幅值a和初始 相位e的最優(yōu)組合。然后，在步驟S29中，比較這樣獲得的兩個(gè)組合 以確定這兩個(gè)組合相同還是不同。當(dāng)這兩個(gè)組合相同時(shí)，基于具有共
同的幅值a和共同的初始相位e的校正函數(shù)對校正值進(jìn)行算術(shù)操作(步驟S31)。
相反，可能存在傳送基準(zhǔn)側(cè)的幅值a和初始相位e的組合與非
傳送基準(zhǔn)側(cè)的幅值A(chǔ)和初始相位0的組合不同的情況。在此情況下， 選擇可使傳送基準(zhǔn)側(cè)和非傳送基準(zhǔn)側(cè)的平方和的值2|Xn"|2中的較大 值最小的幅值A(chǔ)和初始相位0的組合。使用這種選擇方式的原因是避 免出現(xiàn)以下不便之處。可以選擇使傳送基準(zhǔn)側(cè)和非傳送基準(zhǔn)側(cè)的平方
和的值i:iXn"卩中的較少值最小的幅值A(chǔ)和初始相位e的組合。這種 選擇會造成其中輥的偏心導(dǎo)致的傳送誤差不能被局限在設(shè)計(jì)容限的 范圍內(nèi)的不利狀況。當(dāng)傳送基準(zhǔn)側(cè)的幅值A(chǔ)和初始相位e的組合與非 傳送基準(zhǔn)側(cè)的幅值a和初始相位e的組合不同時(shí)，執(zhí)行在下文段落內(nèi) 所述的處理。
首先，對于三種幅值條件(特別地，A=0.0001， A=0.0002和 A-0.0003 )中的每一種，在改變初始相位e的同時(shí)繪制平方和2|Xn"|2。
針對傳送基準(zhǔn)側(cè)和非傳送基準(zhǔn)側(cè)進(jìn)行繪制。這樣獲得的并且代表各個(gè) 側(cè)的兩條曲線相互比較。從這兩條曲線中，選擇二條曲線中的一條曲
線的部分，這些部分具有比相對曲線的對應(yīng)部分的值大的值。圖22A 和22B中示意性示出此操作。
圖22A和22B示出接近傳送基準(zhǔn)一側(cè)和遠(yuǎn)離傳送基準(zhǔn)一側(cè)的每
一個(gè)的曲線，每條曲線均是通過隨著初始相位e改變而繪制平方和
21Xn，f得到，圖22A是其中傳送基準(zhǔn)側(cè)的曲線與非傳送基準(zhǔn)側(cè)的曲 線相交的情況。在此情況中，粗實(shí)線代表的部分是其中曲線上的平方
和2:|xn，f的值大于相對曲線上的對應(yīng)部分的值的部分。另一方面，
在圖22B中，示出其中傳送基準(zhǔn)側(cè)曲線與非傳送基準(zhǔn)側(cè)曲線不相交的 情況。在此情況中，兩條曲線之一的整個(gè)部分總是具有較大的平方和 2:iXn，卞的值，并且因此在圖22B中用粗實(shí)線示出。
隨后，在選中的部分或者具有較大的平方和i:iXn，f的值的部分
(在圖22A和22B內(nèi)用粗實(shí)線所示)內(nèi)，4吏得平方和i:iXn，f的值最
低的初始相位e的值被選擇為在該情況的幅值條件下的最優(yōu)值。當(dāng)如
圖22所示兩條曲線彼此相交時(shí)，具有最低的平方和SIXn，f的值的一個(gè)交點(diǎn)被選擇為在此情況的幅值條件下的最優(yōu)值。在圖22B內(nèi)所示的 情況下，粗實(shí)線上的最低值點(diǎn)處的初始相位e的值被選擇為在此情況 的幅值條件下的最優(yōu)值。
針對每個(gè)幅值條件執(zhí)行上述操作。然后，將對應(yīng)于針對幅值條件 分別確定的各個(gè)初始值的平方和2|Xn"|2的值相互比較。此后，其中
平方和i:iXn，f的值最低的情況的幅值a和初始相位e被選擇為最優(yōu) 值。此后，基于具有最優(yōu)幅值a和最優(yōu)初始相位e的校正函數(shù)對校正
值進(jìn)行算術(shù)操作(步驟S33 )。
如迄今已經(jīng)說明的，在此實(shí)施例中，從單個(gè)測試圖案或多個(gè)測試 圖案中獲得幅值a和初始相位e的最優(yōu)值，然后確定具有這種最優(yōu)值 的校正函數(shù)。此后，基于此校正函數(shù)，獲得偏心校正值。
在上述說明中，在使偏心校正值與從輥的基準(zhǔn)位置到通過將輥分
成110個(gè)部分(塊BLK1至BLK110 )形成的各個(gè)區(qū)段的各個(gè)距離相 關(guān)聯(lián)的同時(shí)，獲得每個(gè)區(qū)段的偏心校正值。應(yīng)注意，這并不是唯一的 獲得偏心校正值的方式。例如，可在使偏心校正值與從輥的基準(zhǔn)位置 到各個(gè)區(qū)段的各個(gè)旋轉(zhuǎn)角相關(guān)聯(lián)的同時(shí)，獲得偏心校正值。
在此實(shí)施例中，例如，連接到傳送輥1的旋轉(zhuǎn)編碼器116每次旋 轉(zhuǎn)輸出14080個(gè)脈沖。然后，14080個(gè)脈沖被分成多個(gè)組，每個(gè)組具 有128個(gè)脈沖，以便適合于110個(gè)區(qū)段。因此，可根據(jù)從旋轉(zhuǎn)編碼器 116輸出的脈沖檢測輥的當(dāng)前位置。然后，對于110個(gè)區(qū)段(塊)中 的每一個(gè)，使偏心校正值與相對于輥的基準(zhǔn)位置的旋轉(zhuǎn)角相關(guān)聯(lián)。隨 后，通過將這些偏心校正值設(shè)置成表形成偏心校正值表(步驟S35 )。 將這些設(shè)定值存儲在例如EEPROM 103 (見圖3 )內(nèi)使得即使在裝置 本身被關(guān)斷時(shí)仍可保持這些值。根據(jù)此配置還可更新設(shè)定值， (8)獲得外徑校正值
除了減少由于輥的偏心導(dǎo)致的傳送誤差之外，減少由于輥的外徑 誤差導(dǎo)致的傳送誤差也可有效地減少總的傳送誤差。后一種處理是外 徑校正。此后，將說明獲得外徑校正值以使用該處理的方式，以及獲 得偏心校正值必須在獲得外徑校正值的處理之前的原因。圖23示出獲得外徑校正值的算術(shù)處理過程的示例。 首先，將偏心校正值表的內(nèi)容應(yīng)用于從測試圖案的各個(gè)斑塊行檢 測到的傳送誤差Xn，并且將這樣獲得的值指示為Yn (步驟S41)。 然后，計(jì)算Yn的平均值并且將其指示為Yn (ave)(步驟S43 )。應(yīng) 注意，如上文已經(jīng)說明的，每個(gè)傳送誤差Xn是對應(yīng)于打印介質(zhì)P的 四次傳送的輥的圓周長度的傳送誤差。因此，在被應(yīng)用到傳送誤差P 之前，偏心校正值表內(nèi)的偏心校正值必須被累積以便適合于這樣獲得 的傳送誤差Xn
隨后，判定沿主掃描方向是否存在多個(gè)測試圖案(步驟S45)。 當(dāng)沿主掃描方向僅打印一個(gè)測試圖案時(shí)，計(jì)算目標(biāo)值(具有正好等于 額定值的尺寸并因此不具有任何傳送誤差的輥的值)與平均值Yn (ave)之間的差。然后，基于計(jì)算出的差值，確定外徑校正值(步 驟S47)。
這里，當(dāng)通過用目標(biāo)值減去平均值Yn(ave)得到的差值為正時(shí)， 輥的圃周長度大于具有正好等于額定值的尺寸的輥的圓周長度。換句 話說，即使使用該輥的單次傳送操作都會將打印介質(zhì)P傳送多于預(yù)計(jì) 傳送量的量。因此，在此情況中，在步驟S47中確定校正值(外徑校 正值)以便使得平均值Yn (ave)等于目標(biāo)值。
另一方面，當(dāng)沿主掃描方向打印多個(gè)測試圖案(在此實(shí)施例中， 兩個(gè)測試圖案)時(shí)，將從各個(gè)測試圖案獲得的平均值Yn (ave)相加 以獲得它們的平均值(步驟S49)。使用這樣獲得的平均值與目標(biāo)值 之間的差值來確定外徑校正值(步驟S51)。此外徑校正值也被存儲 在EEPROM 103內(nèi)(見圖3 )。
接下來，在下文段落中將說明獲得偏心校正值必須在獲得外徑校 正值之前的原因.
在此實(shí)施例中，著重于實(shí)現(xiàn)高精度的傳送誤差校正而不犧牲測試 圖案和打印方法的通用性.假設(shè)這里使用的測試圖案沿副掃描方向的 長度等于輥的圓周長度的整數(shù)倍。通過這種測試圖案，即使當(dāng)獲得偏 心校正值和獲得外徑校正值的順序顛倒時(shí)，仍可獲得高精度的傳送誤差校正值。
但是，此實(shí)施例中使用的測試圖案的沿副掃描方向的長度為
80mm。當(dāng)使用具有37.19mm的額定外圓周的輥時(shí)，80mm長度超過 具有額定外圓周的輥的整數(shù)倍(超過輥的兩次全程旋轉(zhuǎn)的量)。這里， 在此實(shí)施例中，從測試圖案內(nèi)的對應(yīng)于傳送輥的兩次全程旋轉(zhuǎn)的區(qū) 域，以及從對應(yīng)于第三次旋轉(zhuǎn)的小的、開始部分的超出區(qū)域中檢測出 傳送誤差。
應(yīng)注意，實(shí)際上，難以形成其沿副掃描方向的長度正好等于輥的 圓周長度的整數(shù)倍的測試圖案。另外，傳送輥l的外徑的容限有時(shí)可 能導(dǎo)致傳送輥l的偏心的周期波動。因此，比較優(yōu)選地，測試圖案的 沿副掃描方向的長度大于傳送輥l的額定圓周長度的整數(shù)倍。但是，
當(dāng)測試圖案的沿副掃描方向的長度不等于輥的圓周長度的整數(shù)倍時(shí)， 或者換句話說，當(dāng)從包含超出區(qū)域的測試圖案中檢測到傳送誤差時(shí)， 可能會發(fā)生在下文段落內(nèi)所述的不便之處。
在圖24中，繪制從此實(shí)施例內(nèi)的測試圖案獲得的傳送誤差(Xn)。 在圖24內(nèi)用圓圍標(biāo)記的區(qū)域?qū)?yīng)于超出區(qū)域。如前文已經(jīng)說明的， 外徑校正值用于校正傳送輥l的每次旋轉(zhuǎn)的傳送誤差的量，并且由傳 送誤差的平均值計(jì)算。但是，獲得精確的外徑校正值在輥的偏心導(dǎo)致 超出區(qū)域的傳送誤差嚴(yán)重背離平均值時(shí)會產(chǎn)生問題。
在此實(shí)施例中，為了減小超出區(qū)域的部分造成的負(fù)面影響，獲得 偏心校正值。然后，在應(yīng)用偏心校正值之后，執(zhí)行外徑校正值的算術(shù) 處理。因此，抑制了在超出區(qū)域內(nèi)的傳送誤差的變化。結(jié)果，可減小 傳送誤差和傳送誤差的平均值之間的差，從而可減小偏心的影響。
圖25示出首先通過偏心校正值的處理并且然后通過外徑校正值 的處理獲得的校正值的示例，以及通過以相反順序執(zhí)行這兩個(gè)處理獲 得的校正值的示例。這里，為了簡化起見，比較傳送基準(zhǔn)側(cè)的測試圖 案FR1的計(jì)算結(jié)果。
首先，假設(shè)按其中對外徑校正值的處理在對偏心校正值的處理之 前的順序計(jì)算校正值。在此情況下，當(dāng)在圖24內(nèi)所示的狀態(tài)下計(jì)算平均值Yn(ave)時(shí)，該值變?yōu)?.31jim,在基于此值9.31nm獲得的 外徑校正值被反映之后，執(zhí)行偏心校正操作。在此情況下，為幅值A(chǔ) 選擇值0.0003。同時(shí)，為初始相位0選擇值11=13。相反，假設(shè)如此實(shí) 施例的情況那樣，對偏心校正值的計(jì)算在對外徑校正值的計(jì)算之前， 在此情況下，為幅值A(chǔ)選擇值0.0003。同時(shí)，為初始相位e選擇值 n=13。然后，在應(yīng)用偏心校正值的同時(shí)，計(jì)算Yn (ave)的值。得到 的值為8.74nm (基于Yn (ave)的值8.74nm，獲得外徑校正值)。 比較按不同順序的過程可使偏心校正值彼此相同而外徑校正值彼此 不同更清楚。
應(yīng)注意，當(dāng)通過從圖24內(nèi)的狀態(tài)中提取對應(yīng)于輥的兩次全程旋 轉(zhuǎn)的值Xn，計(jì)算外徑校正值時(shí)，外徑校正值的理論值為8.54nm。因 此，如本實(shí)施例的情況，當(dāng)獲得偏心校正值在獲得外徑校正值之前時(shí)， 可獲得與理論值的偏差較小的外徑校正值。 (9)傳送的控制
如上文所述，在本實(shí)施例中，連接到傳送輥1的旋轉(zhuǎn)編碼器116 對于每次旋轉(zhuǎn)輸出14080個(gè)脈沖。然后，在本實(shí)施例中，將14080個(gè) 脈沖分成從旋轉(zhuǎn)編碼器116的基準(zhǔn)位置開始的110個(gè)圃周部分，每個(gè) 圃周部分具有128個(gè)脈沖。隨后，形成用于存儲通過偏心校正值的算 術(shù)處理獲得的偏心校正值的表，以便使得偏心校正值對應(yīng)于上述各個(gè) 圃周部分。
圖26示出這樣形成的表的示例。偏心校正值el至e110被分配 成對應(yīng)于各個(gè)塊BLK1至BLK110,每個(gè)塊具有對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器116 的128個(gè)脈沖的旋轉(zhuǎn)角。這些偏心校正值被以下文段落內(nèi)所述的方式 反映在傳送控制中。
圖27示出傳送控制的過程的示例.圖28是用于說明對應(yīng)于此過 程的操作的說明圖。應(yīng)注意，圖27內(nèi)所示的過程執(zhí)行用于確定在每 兩次打印掃描之間的傳送打印介質(zhì)P (副掃描)的量，并且因此可在 打印掃描期間或者在打印掃描完成之后完成。
首先，在步驟S61內(nèi)，加載基本傳送量?；緜魉土渴窃诿績纱芜B續(xù)打印掃描之間的副掃描量的理論值。然后，在步驟S63中，將基 本傳送量與不同于偏心校正值的校正值、即外徑校正值相加。此外， 在步驟S65中，執(zhí)行計(jì)算以便找到響應(yīng)于上述加法的結(jié)果值，傳送輥 l將從當(dāng)前旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)到的位置，在圖28內(nèi)所示的示例中，傳送輥 1從塊BLK1內(nèi)的位置旋轉(zhuǎn)到塊BLK4內(nèi)的位置。
此后，在步驟S67中，將對應(yīng)于在此次旋轉(zhuǎn)期間被經(jīng)過的塊的偏 心校正值相加。更確切地說，在圖28內(nèi)所示的示例中，塊BLK2和 BLK3在旋轉(zhuǎn)期間被經(jīng)過，從而偏心校正值e2和e3相加。相加的結(jié) 果值是最終傳送量，并且然后驅(qū)動傳送電動機(jī)110以獲得此傳送量(步 驟S69 )。
應(yīng)注意，在此實(shí)施例中，只有被經(jīng)過的塊的偏心校正值被配置成 相加，但是可存在另一種配置。根據(jù)在旋轉(zhuǎn)之前的當(dāng)前塊(即，塊 BLK1)內(nèi)的位置和在旋轉(zhuǎn)之后的塊(即，塊BLK4)內(nèi)的位置，這 些塊的偏心校正值被合適地轉(zhuǎn)換，并且轉(zhuǎn)換得到的值可用于相加。然 而，與校正值的這種精確調(diào)諧重新計(jì)算相比，被經(jīng)過的各個(gè)塊的校正 值的簡單使用可更容易地且在更短的時(shí)間內(nèi)被處理。
迄今所述的校正值是用于傳送輥1的校正值，但是用于排出輥 12的校正值可以類似的方式獲得并且可被存儲在EEPROM 103內(nèi)。 當(dāng)用于傳送的一個(gè)或多個(gè)輥僅切換到排出輥12時(shí)，可使用被存儲的 用于排出輥12的校正值。
(10)獲得校正值的方式
可基于通過使用與打印頭4 一起安裝在托架7上的讀取傳感器 120掃描測試圖案獲得的密度信息，獲得偏心校正值和外徑校正值。 可選擇地，可基于通過使用以讀取頭的形式被提供并且代替打印頭4 安裝在托架7上的讀取傳感器120掃描測試?yán)О斧@得的密度信息，獲 得偏心校正值和外徑校正值。
圖29示出對應(yīng)于上述配置的處理過程的示例。在此過程開始時(shí)， 打印介質(zhì)P被放置(步驟S101)，并且打印如圖5所示的測試圖案 (步驟S103),然后，在其上形成測試圖案的打印介質(zhì)P被再次放置在該裝置內(nèi)，并且執(zhí)行讀取測試圖案的操作以獲得密度信息(步驟
S105)。此后，基于密度信息，偏心校正值和外徑校正值被按此順序 獲得(步驟S107和S109 )，并且然后將這些校正值存儲(或更新) 在EEPROM 103內(nèi)(步驟Sllll)。
在其中打印裝置不具有內(nèi)置的讀取傳感器的情況下(包括其中打 印裝置被配置成具有與其累積在一起掃描裝置單元的多功能裝置的 情況)，在其上打印了測試圖案的打印介質(zhì)P被放置在外部掃描裝置 內(nèi)以便執(zhí)行讀取。
圖30示出對應(yīng)于上述配置的處理過程的另一個(gè)示例。此過程與 上述過程的差別是提供這樣的過程(步驟S125 )，即其中在其上形成 測試圖案的打印介質(zhì)P被放置在外部掃描裝置內(nèi)，然后輸入這樣讀取 的密度信息。
另外，校正值的算術(shù)操作可不作為打印裝置側(cè)完成的過程被執(zhí) 行，而是作為被打印機(jī)驅(qū)動器完成的過程被執(zhí)行，該打印機(jī)驅(qū)動器在 以連接到打印裝置的計(jì)算機(jī)的形式提供的主機(jī)裝置1000內(nèi)操作。
圖31示出在此情況下的處理過程的示例，在此過程中，使用外 部掃描裝置讀取在其上形成測試圖案的打印介質(zhì)P,并且這樣讀出的 密度信息然后被提供給主機(jī)裝置1000以算術(shù)操作校正值。打印裝置 等待校正值的輸入(步驟S135),在這種輸入被實(shí)際完成的情況下， 校正值被存儲(更新)在EEPROM 103內(nèi)(步驟Sill),
上述過程可響應(yīng)于用戶給出的指令執(zhí)行?？蛇x擇地，用戶可委托 維護(hù)人員代表用戶進(jìn)行此處理，或者用戶可使用服務(wù)中心內(nèi)的裝置來 進(jìn)行此工作。在任何情況下，將校正值存儲在EEPROM 103內(nèi)使得 能在必要時(shí)更新校正值。結(jié)果，可合適地解決隨著輥的老化發(fā)生的惡 化。
但是，假設(shè)隨時(shí)間的惡化不是實(shí)際問題，并且不必進(jìn)行更新的情 況。在此情況下，可在打印裝置被從工廠中運(yùn)出之前完成的檢查過程 中確定校正值的默認(rèn)值。然后，這樣確定的默認(rèn)值被存儲在ROM 102 內(nèi)，ROM102安裝在打印裝置內(nèi)。在此方面，"獲得傳送量誤差的校正值的方法"并不必須在打印裝置內(nèi)執(zhí)行，而是還可使用獨(dú)立于打印
裝置提供的裝置或檢查系統(tǒng)執(zhí)行，該方法的特征在于偏心校正值的 算術(shù)操作；以及在上述算術(shù)操作之后的外徑校正值的確定。 (11)其它修改
在說明期間的不同位置說明的上述實(shí)施例及其修改的示例并不 是唯一的執(zhí)行本發(fā)明的方式。
例如，在上述配置中，傳送輥1和排出輥12分別設(shè)置在沿傳送 打印介質(zhì)P的方向的上游側(cè)和下游側(cè)。由于直到打印結(jié)束為止打印介 質(zhì)P—直被加栽，所以打印介質(zhì)P被各種傳送單元傳送。假設(shè)在傳送 中包含除了上述這兩個(gè)輥之外的單元，并且每個(gè)單元的偏心或外徑的 變化導(dǎo)致的傳送誤差也可能影響打印質(zhì)量.如果情況如此，則可獨(dú)立 地或與其它輥組合地獲得考慮中的每個(gè)輥的傳送誤差校正值。另外， 在此情況下，以與上述情況內(nèi)使用的方式類似的方式，首先打印測試 圖案，然后基于測試圖案的密度信息獲得偏心校正值和外徑校正值。 總之，當(dāng)實(shí)際進(jìn)行打印時(shí)，可根據(jù)傳送內(nèi)包含的傳送單元的數(shù)量和組 合執(zhí)行測試圖案的打印以及校正值的獲得。這樣，可在所有打印介質(zhì) P上實(shí)現(xiàn)均勻且高質(zhì)量的打印。
例如，在僅使用單個(gè)輥傳送打印介質(zhì)P的情況下，傳送總是被 該單個(gè)輥單獨(dú)執(zhí)行。結(jié)果，僅存在測試圖案的一種打印和一種傳送誤
差校正值，當(dāng)傳送中使用兩個(gè)輥時(shí)，將被完成的過程可如上迷情況被 分成其中傳送中包含傳送輥1的情況和其中傳送中僅包含排出輥12 的情況，另外，還可通過將上述兩種結(jié)果情況中的前一種情況進(jìn)一步 分成其中傳送中僅包含傳送輥1的情況和其中傳送中包含的傳送輥1 和排出輥12合作的情況，執(zhí)行將被完成的過程。在三個(gè)輥的情況下， 將被完成的過程可以類似方式被最多分成五種情況(區(qū)域).通常， 當(dāng)使用n個(gè)輥(n22)執(zhí)行傳送時(shí)，將被完成的過程可最多被分成 3+l/n (n-l)個(gè)區(qū)域。
另外，在上述示例中，還可獲得排出輥12的偏心校正值和外徑 校正值.但是，假設(shè)其中排出輥12用橡膠制成的情況。橡膠是一種易于在環(huán)境中改變并且易于因老化而惡化的材料，并且反映排出輥12 的偏心校正值(如果存在地話)可具有很小的效果。如果情況如此， 則可省略對排出輥12的偏心校正值的算術(shù)操作或應(yīng)用。
此外，在上述示例中，使用位于傳送方向的上游側(cè)的噴嘴陣列的 一部分打印調(diào)節(jié)斑塊元素(第二斑塊元素)?？蛇x擇地，例如，如圖 32內(nèi)所示，可使用在其上預(yù)先打印有調(diào)節(jié)斑塊元素APE的打印介質(zhì) P。然后，可固定地使用所有噴嘴陣列的特定噴嘴組打印參考斑塊元 素RPE，因此完成測試圖案的形成。此后，基于這樣形成的測試圖案， 執(zhí)行獲得校正值的過程。應(yīng)注意，預(yù)先打印的斑塊元素可以是參考斑 塊元素RPE，并且調(diào)節(jié)斑塊元素APE可在稍后的過程中被打印。
此外，在上述說明中僅給出了墨的色調(diào)(顏色、密度等等)的數(shù)
量；墨的類型；噴嘴的數(shù)量；設(shè)定實(shí)際使用的噴嘴的范圍的方式以及
設(shè)定傳送打印介質(zhì)p的量的方式的示例。同樣，在上述說明中給出的 各種數(shù)值也僅是可使用的數(shù)值的示例。
2.特征配置
上述方式獲得的校正值可在實(shí)際打印時(shí)應(yīng)用于傳送打印介質(zhì)的控制。
2.1打印介質(zhì)傳送控制的第一實(shí)施例
(1)笫一實(shí)施例中的打印方法
在傳送打印介質(zhì)的控制的笫一實(shí)施例中，通過合適地減小將被使 用的噴嘴的范圍，執(zhí)行打印介質(zhì)p的前端部分和后端部分上的打印. 在打印介質(zhì)p的前端部分或后端部分上的打印的一些情況下，
在傳送打印介質(zhì)P中實(shí)際不包含傳送輥1和排出輥12中的任何一個(gè)。 圖37A和37C示出這些情況的示例。當(dāng)如上述情況，打印介質(zhì)P僅 被傳送輥1和排出輥12之一支承和傳送時(shí)，不能確保打印介質(zhì)P足 夠平坦。結(jié)果，打印頭和未被支承的端部之間的距離(下文，還被稱 為"打印頭到紙的距離")變化較大的量，并且打印頭到紙的距離處于 非常不穩(wěn)定的狀態(tài)。假設(shè)如圖37B所示的，在打印介質(zhì)P的第二區(qū)域 的中心部分上執(zhí)行打印。在此情況下，在打印介質(zhì)P被傳送輥1和排出輥12支承和傳送的同時(shí)，在噴墨的同時(shí)執(zhí)行打印掃描。這里，在
對應(yīng)于預(yù)計(jì)當(dāng)打印介質(zhì)P位于臺板3上時(shí)將被保持的預(yù)定的打印頭到
紙的距離的定時(shí)進(jìn)行噴墨。在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)噴的墨在打印介質(zhì)P上形成
點(diǎn)。當(dāng)這樣形成的點(diǎn)成一直線且具有合適的節(jié)距時(shí)，正確地形成圖象。
但是，在第二和第三區(qū)域、即前端部分和后端部分內(nèi)，不穩(wěn)定的頭到 紙的距離一打印頭到紙的距離在打印寬度上發(fā)生很大變化一使得打
印介質(zhì)P上形成的點(diǎn)的位置不穩(wěn)定。因此，在這樣形成的圖象中有時(shí) 會出現(xiàn)有害的效果，例如白條紋或黑條紋以及粗糙。為了防止這種圖 象質(zhì)量惡化，在本實(shí)施例的打印裝置中，在打印介質(zhì)P的前端部分和 后端部分上執(zhí)行打印期間，減少將被使用的噴嘴的范圍并且限制打印 頭的打印寬度。換句話說，減少將被使用的噴嘴的范圍，并且同時(shí)減 少打印介質(zhì)P的傳送量。因此，減小頭到紙的距離的變化，從而對圖 象的有害影響可被降低到最低。
圖38是臺板3的示意性俯視圖。打印介質(zhì)P在附圖中從下側(cè)傳 送到上側(cè)，即被沿箭頭指示的方向傳送。因此，傳送輥1和排出輥12 分別"^殳置在圖38內(nèi)的下側(cè)和上側(cè)上。
在打印頭4內(nèi)形成噴嘴陣列HN。在圖38中，為了簡化起見， 僅示出對應(yīng)于特定的、單色墨的噴嘴陣列。在臺板3內(nèi)形成開口，當(dāng) 打印介質(zhì)P通過被噴嘴陣列HN掃描的區(qū)域時(shí)臺板3支承打印介質(zhì)P。 在開口內(nèi)，形成多個(gè)凸起的肋部P001以便支承打印介質(zhì)P.提供吸 墨器P002以接收在執(zhí)行無頁邊空白打印時(shí)離開打印介質(zhì)P的邊緣(例 如前邊緣、后邊緣和側(cè)邊緣)的墨。
在臺板3的開口內(nèi)形成肋部P001。特別地，在傳送方向的上游 側(cè)和下游側(cè)的每個(gè)端部內(nèi)形成多個(gè)肋部P001。在上游側(cè)的端部內(nèi)形成 的一行肋部P001和下游側(cè)的端部內(nèi)形成的一行肋部P001之間的距離 大于對應(yīng)于用于打印介質(zhì)P的中心部的打印的最大數(shù)量的噴嘴(在此 實(shí)施例中，768個(gè)噴嘴)的長度。因此，肋部P001不會被離開打印介 質(zhì)P的右側(cè)和左側(cè)邊緣的墨污染。
另外，在該開口內(nèi)，在基本是沿傳送打印介質(zhì)P的方向的中心部分中設(shè)置有多個(gè)肋部P001以便支承打印介質(zhì)P。在中心部分內(nèi)的 這些肋部P001設(shè)置成不會被在執(zhí)行無頁邊空白打印時(shí)從前邊緣和后 邊緣以及從右側(cè)和左側(cè)邊緣離開的墨污染。通過考慮肋部P001的設(shè) 置和噴嘴的數(shù)量之間的關(guān)系，合適地確定肋部P001的設(shè)置以及在打
印介質(zhì)p的前端部分和后端部分上的打印內(nèi)包含的噴嘴的最大數(shù)量。
圖39A至39D示出在使用本實(shí)施例的打印裝置執(zhí)行打印時(shí)的打 印區(qū)域。通過本實(shí)施例的打印裝置，在A4打印介質(zhì)P (294mmx210mm)上執(zhí)行無頁邊空白的打印(無頁邊空白打印)。
圖39A示出在打印介質(zhì)P的前端部分內(nèi)的區(qū)域。如圖37A所示， 在打印介質(zhì)P的前端部分將開始被排出輥12支承之前，在圖39A內(nèi) 所示的區(qū)域上執(zhí)行打印。圖39B示出在打印介質(zhì)P的中心部分內(nèi)的區(qū) 域。如圖37B所示，在打印介質(zhì)P被傳送輥1和排出輥12支承之前， 在圖39B內(nèi)所示的區(qū)域上執(zhí)行打印，圖39C示出在大約當(dāng)從傳送輥l 釋放打印介質(zhì)P時(shí)執(zhí)行打印的區(qū)域。圖39D示出打印介質(zhì)P的后端 部分內(nèi)的區(qū)域。如圖37C所示，在從傳送輥1釋放打印介質(zhì)P的后端 之后，在圖39D內(nèi)所示的區(qū)域上執(zhí)行打印。
如圖39A所示，使用192個(gè)噴嘴執(zhí)行在打印介質(zhì)P的前端部分 上的打印，該192個(gè)噴嘴位于從位于噴嘴陣列HN的最下游位置處的 噴嘴開始數(shù)起的第64個(gè)噴嘴到第255個(gè)噴嘴的范圍內(nèi)。對將在打印
墨被噴射到肋部POOl。
圖40示出在圖39A內(nèi)所示的前端部分上的打印中的打印掃描和 將被使用的噴嘴的范圍之間的關(guān)系。如圖40所示，在此情況下開始 打印時(shí)(對應(yīng)于附圖的左手側(cè)部分)，在從位于最下游位置處的噴嘴 開始lt^的第64個(gè)噴嘴到第255個(gè)噴嘴的范圍內(nèi)的192個(gè)噴嘴用于 掃描。當(dāng)完成一次掃描時(shí)，則將打印介質(zhì)P傳送對應(yīng)于48個(gè)噴嘴 (=192/4)的量，并且然后使用在下游側(cè)的192個(gè)噴嘴執(zhí)行另一次掃 描。在每兩次掃描之后，將打印介質(zhì)P傳送對應(yīng)于48個(gè)噴嘴的量。 通過重復(fù)掃描和傳送執(zhí)行打印.首先，在打印介質(zhì)P的前端部分內(nèi)，使用位于噴嘴陣列HN的最 下游側(cè)的192個(gè)噴嘴執(zhí)行長度為37.2mm的前端部分上的打印。然后， 一旦如圖34B所示，打印介質(zhì)P的前端被排出輥12支承，則將被使 用的噴嘴的范圍逐漸加寬。
圖41示出在移動區(qū)域上執(zhí)行的打印中的打印掃描和被使用的噴 嘴的范圍之間的關(guān)系。 一旦打印介質(zhì)P的前端部分開始被排出輥12 支承，則在該移動區(qū)域上執(zhí)行打印。在移動區(qū)域上的打印逐漸進(jìn)行的 同時(shí)，將被使用的噴嘴的范圍逐漸變寬。特別地，使用192個(gè)噴嘴是 使用全部768個(gè)噴嘴的一部分。噴嘴的局部使用必須被改變?yōu)?68個(gè) 噴嘴全部使用。為此，在移動的同時(shí)，將被使用的噴嘴的范圍加寬。 如圖41所示，當(dāng)打印介質(zhì)P開始被排出輥12支承時(shí)(對應(yīng)于附圖的 左手側(cè)部分)，使用在從最下游位置處的噴嘴開始數(shù)起的第64個(gè)噴 嘴到第255個(gè)噴嘴的范圍內(nèi)的192個(gè)噴嘴執(zhí)行掃描。然后，將被使用 的噴嘴的范圍逐漸加寬到上游側(cè)，每次加寬32個(gè)噴嘴。在將被使用 的噴嘴的范圍加寬的同時(shí)，重復(fù)執(zhí)行掃描和以對應(yīng)于48個(gè)噴嘴的量 進(jìn)行的傳送。在將被使用的噴嘴的范圍加寬的同時(shí)執(zhí)行掃描，直到該 范圍覆蓋全部768個(gè)噴嘴。
一旦將被使用的噴嘴的加寬范圍覆蓋全部768個(gè)噴嘴，則如圖 39B內(nèi)所示，在打印介質(zhì)P的中心部分中的打印使用整個(gè)噴嘴陣列 HN執(zhí)行。應(yīng)注意，肋部P001也針對此情況合適地設(shè)置.例如，沒有 設(shè)置肋部的點(diǎn)對應(yīng)于任何標(biāo)準(zhǔn)大小的打印介質(zhì)的邊緣。為此，墨不會 被噴射到任何肋部P001上。
隨后，當(dāng)在打印介質(zhì)P的接近其后端部分的部分上執(zhí)行打印時(shí)， 將被使用的噴嘴的范圍逐漸減小。用于開始限制用于在打印介質(zhì)P的 后端部分內(nèi)進(jìn)行打印的噴嘴的范圍的定時(shí)可基于PE傳感器檢測打印 介質(zhì)P的后邊緣時(shí)的定時(shí)被確定.更確切地，首先，可基于上述檢測 到的定時(shí)識別打印介質(zhì)P的后邊緣從其中后邊緣被傳送輥1和壓緊輥 2夾緊的位置釋放的時(shí)間點(diǎn)(后邊緣釋放時(shí)間).然后，這樣識別的 時(shí)間點(diǎn)可被用于找到用于開始上述限制的定時(shí)。圖42示出在位于打印介質(zhì)P的后端部分附近的另一個(gè)移動區(qū)域 內(nèi)打印中的打印掃描和將被使用的噴嘴的范圍之間的關(guān)系。在將被使 用的噴嘴的范圍逐漸減小的同時(shí)，執(zhí)行在此移動區(qū)域內(nèi)的打印。特別 地，將被使用的噴嘴的范圍移動并且從使用全部768個(gè)噴嘴逐漸減小 到使用在從位于最下游位置處的噴嘴開始數(shù)起的第320個(gè)噴嘴到第 703個(gè)噴嘴的范圍內(nèi)的384個(gè)噴嘴一僅是全部768個(gè)噴嘴的一部分。 如圖42所示，當(dāng)PE傳感器檢測打印介質(zhì)P的后邊緣(對應(yīng)于附圖的 左手側(cè)部分)時(shí)，使用全部768個(gè)噴嘴進(jìn)行掃描。然后，將被使用的 噴嘴的范圍向下游側(cè)逐漸減小32個(gè)噴嘴。在將被使用的噴嘴的范圍 減小的同時(shí)，反復(fù)執(zhí)行掃描和以對應(yīng)于48個(gè)噴嘴的量進(jìn)行的傳送。 在將被使用的噴嘴的范圍減小的同時(shí)執(zhí)行打印，直到范圍僅包含384 個(gè)噴嘴。
在將被使用的噴嘴的范圍減少到384個(gè)噴嘴時(shí)，打印介質(zhì)P的 后端部從傳送輥1釋放。
圖43示出如圖39C所示的在打印介質(zhì)P的后端部分從傳送輥1 釋放時(shí)的打印中的打印掃描和將被使用的噴嘴范圍之間的關(guān)系。打印 介質(zhì)P從與傳送輥1和排出輥12的結(jié)合中釋放會產(chǎn)生沖擊，該沖擊 繼而會導(dǎo)致產(chǎn)品打印不均勻。必須防止發(fā)生這種不均勻。當(dāng)打印介質(zhì) P的后邊緣從傳送輥1釋放時(shí)，打印介質(zhì)P有時(shí)會沿排出方向前進(jìn)過 多，從而傳送量會大于預(yù)計(jì)的傳送量、即預(yù)定量。因此，在這種區(qū)域 上的打印中，將被使用的噴嘴的數(shù)量被保持為384，但是將被使用的 噴嘴的位置平移，在此實(shí)施例中，當(dāng)后邊緣被釋放時(shí)，使傳送量對應(yīng) 于160個(gè)噴嘴，并且在將被使用的噴嘴的位置已經(jīng)向上游側(cè)移動144 個(gè)噴嘴之后，使用在從位于最下游位置處的噴嘴開始數(shù)起的第192個(gè) 噴嘴到第575個(gè)噴嘴的范圍內(nèi)的384個(gè)噴嘴執(zhí)行打印。
在打印介質(zhì)P的后邊緣從傳送輥1中釋放之后，執(zhí)行數(shù)次掃描 的打印。然后，如圖44所示，將被使用的噴嘴的范圍從384個(gè)噴嘴 逐漸減小到在從位于最下游位置處的噴嘴開始數(shù)起的第512個(gè)噴嘴到 第703個(gè)噴嘴的范圍內(nèi)的192個(gè)噴嘴。在將被使用的噴嘴的范圍減小的同時(shí)，反復(fù)執(zhí)行掃描和以對應(yīng)于16個(gè)噴嘴的量進(jìn)行的傳送。在將 被使用的噴嘴的范圍減小的同時(shí)執(zhí)行打印，直到范圍僅包含192個(gè)噴 嘴。
然后， 一旦如圖37C所示打印介質(zhì)P被排出輥12單獨(dú)支承，則 噴嘴陣列HN的上游側(cè)的192個(gè)噴嘴用于如圖39D所示的打印。
圖45示出在圖39C所示的前端部分上的打印中的打印掃描和將 被使用的噴嘴的范圍之間的關(guān)系。如圖45所示，在此情況下開始打 印時(shí)(對應(yīng)于附圖的左手側(cè)部分)，位于上游側(cè)的192個(gè)噴嘴用于掃 描。當(dāng)完成一次掃描時(shí)，打印介質(zhì)P被傳送對應(yīng)于48個(gè)噴嘴(=192/4) 的量，并且然后使用在上游側(cè)的192個(gè)噴嘴完成另一次掃描。在每兩 次掃描之后，將打印介質(zhì)P傳送對應(yīng)于48個(gè)噴嘴的量。通過重復(fù)該 掃描和傳送執(zhí)行打印。
如上文所述，通過響應(yīng)于在其上實(shí)際執(zhí)行打印的打印區(qū)域改變將 被使用的噴嘴的范圍，執(zhí)行此實(shí)施例中的打印。
(2)應(yīng)用校正值的細(xì)節(jié)
隨后，將詳細(xì)說明此實(shí)施例中的偏心校正和外徑校正的應(yīng)用。 如上文已經(jīng)說明的，在本實(shí)施例中，在打印介質(zhì)P的前端部分 和后端部分上的打印內(nèi)使用較少數(shù)量的噴嘴。這里，在打印介質(zhì)P上 的區(qū)域之中，在傳送輥1單獨(dú)用于傳送打印介質(zhì)P的同時(shí)在其上進(jìn)行 打印的區(qū)域被定義為第一區(qū)域(圖37A)。在傳送輥1和排出輥12 用于傳送的同時(shí)在其上進(jìn)行打印的區(qū)域被定義為第二區(qū)域(圖37B )。 在排出輥12單獨(dú)用于傳送的同時(shí)在其上進(jìn)行打印的區(qū)域被定義為第 三區(qū)域(圖37C).在本實(shí)施例中，偏心校正值和外徑校正值的不同 值被應(yīng)用于笫一到第三區(qū)域的打印。
圖46示出偏心校正值和外徑校正值，并且這些校正值中的每一 個(gè)都與上文定義的打印區(qū)域之一相關(guān)聯(lián)。在上述過程之后，為笫一區(qū) 域獲得第一偏心校正值和第一外徑校正值。同樣，為第二區(qū)域獲得第 二偏心校正值和第二外徑校正值。同時(shí)，為第三區(qū)域獲得笫三偏心校 正值和第三外徑校正值。但是，在本實(shí)施例中，根據(jù)用于各區(qū)域的將被使用的噴嘴的范圍和傳送量，校正值的應(yīng)用狀態(tài)從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)換到 另一種狀態(tài)。
如圖47所示，全部768個(gè)噴嘴用于第二區(qū)域上的打印。這導(dǎo)致 對于每種情況具有較小的傳送量，并且該傳送量對應(yīng)于192個(gè)噴嘴(第 一傳送量)。因此，通過遵循參照圖31說明的過程，并且通過應(yīng)用 通過遵循參照圖20和25說明的過程獲得的第二偏心校正值和第二外 徑校正值、即傳送輥1和排出輥12的偏心校正值和外徑校正值，執(zhí) 行傳送控制。相反，在第一區(qū)域的打印中使用的噴嘴是在從位于最下 游位置處的噴嘴開始數(shù)起的第64個(gè)噴嘴到第255個(gè)噴嘴的范圍內(nèi)的 192個(gè)噴嘴。這導(dǎo)致對于每種情況具有較小的傳送量，并且傳送量對 應(yīng)于48個(gè)噴嘴(第二傳送量)。因此，通過僅應(yīng)用傳送輥1的外徑 校正值(第一外徑校正值)而不應(yīng)用傳送輥l的偏心校正值(第一偏 心校正值)，執(zhí)行傳送控制。類似地，用于第三區(qū)域的打印的噴嘴是 在從第64個(gè)噴嘴到第255個(gè)噴嘴的范圍內(nèi)的192個(gè)噴嘴，但是在此 情況下是從位于最上游位置處的噴嘴開始數(shù)起。如第一區(qū)域的情況， 對于第三區(qū)域的每種情況的傳送量較小并且對應(yīng)于48個(gè)噴嘴(第二 傳送量)。因此，通過僅應(yīng)用排出輥12的外徑校正值(第三外徑校 正值)而沒有應(yīng)用排出輥12的偏心校正值(第三偏心校正值)，執(zhí) 行傳送控制。
如剛剛說明的，偏心校正值沒有被應(yīng)用于第一區(qū)域的打印或第三 區(qū)域的打印。這可能暗示，不必須獲得這些區(qū)域的偏心校正值。然而， 當(dāng)如上所述使用偏心校正值獲得外徑校正值時(shí)，優(yōu)選地，獲得第一和 第三區(qū)域的偏心校正值.
在笫二區(qū)域的打印中，傳送輥1的外徑分量對打印介質(zhì)P的傳 送的影響要比排出輥12的外徑分量的影響更顯著。因此，可使用單 個(gè)、共同的外徑校正值執(zhí)行第一和第二區(qū)域的外徑校正，換句話說， 可如同第二區(qū)域的外徑校正的情況中那樣，使用傳送輥1和排放輥12
的外徑校正值執(zhí)行第 一 區(qū)域的外徑校正以執(zhí)行傳送控制。
如上所述，在沒有應(yīng)用偏心校正值的情況下執(zhí)行第一和第三區(qū)域的打印中的每一個(gè)內(nèi)的傳送控制。這些區(qū)域的傳送控制可被執(zhí)行而沒 用應(yīng)用外徑校正值且也沒有應(yīng)用偏心校正值。如果情況如此，則不需 要執(zhí)行獲得這些區(qū)域的校正值的處理。
順便提及，對應(yīng)于移動過程的區(qū)域窄，并且通過實(shí)際使用范圍減 小的噴嘴執(zhí)行這些區(qū)域的打印。結(jié)果，偏心導(dǎo)致的不均勻性幾乎看不 到。因此，可在沒有應(yīng)用偏心校正值的情況下執(zhí)行這些區(qū)域的傳送控 制.
如上所述，根據(jù)用于這些區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域的偏心校正值和外徑
和后端部分的傳送更加精確。結(jié)果，可實(shí)現(xiàn)更高質(zhì)量的圖象的打印。
接下來，說明根據(jù)將被使用的噴嘴的范圍的寬度和打印介質(zhì)P 的傳送量應(yīng)用不同的偏心校正值和不同的外徑校正值的一些原因。
如上文所述，在打印頭4內(nèi)為每種顏色設(shè)置打印中可能涉及的 768個(gè)噴嘴，從而可實(shí)現(xiàn)1200-dpi密度的打印?，F(xiàn)在，假設(shè)針對使用 此打印頭4的每種打印掃描，重復(fù)12次包含將打印介質(zhì)P傳送對應(yīng) 于例如64個(gè)噴嘴(=768/12)的量的過程的情況。換句話說，假設(shè)其 中通過使用打印頭4完成打印介質(zhì)上的單個(gè)圖象區(qū)域的打印需要經(jīng)過 12遍打印。
圖48A和48B^C說明傳送誤差的圖。圖48A示出傳送精度誤差。 圖48B示出在使用768個(gè)噴嘴的情況和^f吏用192個(gè)噴嘴的情況下的傳 送中的累積誤差。圖48A內(nèi)所示的傳送誤差如同為打印中將使用的 768個(gè)噴嘴累積地那樣影響在每個(gè)打印區(qū)域上的打印。圖48B內(nèi)的曲 線(1)是通過將768個(gè)噴嘴的累積值每次移動64個(gè)噴嘴獲得的。曲 線示出的周期被認(rèn)為是偏心導(dǎo)致的不均勻的周期，而此曲線的幅值的 量值對應(yīng)于偏心導(dǎo)致的不均勻的程度.另一方面，圖48B內(nèi)的曲線(2) 是通過將192個(gè)噴嘴的累積值每次移動16個(gè)噴嘴獲得的。如圖48A 和48B所示，可通過減小打印中將包含的噴嘴的范閨，并且因此通過 縮窄每次掃描的打印寬度，改進(jìn)由偏心導(dǎo)致的不均勻。換句話說，減 小打印中包含的噴嘴的范圍，并因此在每次掃描中打印較小的寬度使得在每兩次掃描之間將打印介質(zhì)P傳送較小的量。在傳送輥1的情況 下，這種減小和這種縮窄導(dǎo)致每兩次掃描的旋轉(zhuǎn)角較小，并且將用于 完成對應(yīng)于單次通過的條紋的打印的傳送輥l的圓周長度較短。
圖49A和49B以及圖50A和50B是說明圖，每個(gè)圖說明了旋轉(zhuǎn) 角的量值和傳送量之間的關(guān)系。
在圖50A和50B內(nèi)所示的每種情況中，傳送輥1將打印介質(zhì)P 傳送小于在圖49A和49B所示的每種情況中的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角。如在 圖49A和49B內(nèi)清楚地示出，由于傳送輥l的旋轉(zhuǎn)軸線Ec偏心，所 以對應(yīng)于相同角度e獲得不同的圓周長度PL (圃弧長度)。但是， 圖50A和50B的情況中的差小于圖49A和49B的情況內(nèi)的差。在其 中使用多遍打印在打印介質(zhì)上的區(qū)域上進(jìn)行打印的情況中，傳送量的 這種減小繼而減小了完成多遍打印所需的總傳送量。結(jié)果，還使得傳 送量內(nèi)的累積誤差量減小。
如上文所述，打印頭4具有在特定區(qū)域內(nèi)設(shè)置的768個(gè)噴嘴，并 且具有可能的打印最大寬度，其對應(yīng)于上述768個(gè)噴嘴的區(qū)域?，F(xiàn)在 假設(shè)，作為示例，打印中實(shí)際包含的噴嘴的范圍被減小到對應(yīng)于192 個(gè)噴嘴(=768/4)的范圍，以便將被實(shí)際打印的區(qū)域可對應(yīng)于最大可 能寬度的四分之一的情況。還在此情況中，利用類似于上述操作的操 作，即通過求圖48A所示的傳送誤差在192個(gè)噴嘴內(nèi)的累積，并且因 此獲得移動累積值，獲得類似于圖48B內(nèi)所示的曲線(2)的特性曲 線。結(jié)果清楚地示出，當(dāng)將被使用的噴嘴的范圍減小到192個(gè)噴嘴時(shí)， 幅值變?yōu)樵谑褂萌?68個(gè)噴嘴的情況下的幅值的四分之一。另外， 192個(gè)噴嘴的受限使用使得偏心導(dǎo)致的不均勻較小。此結(jié)果反映在通 過實(shí)際使用192個(gè)噴嘴打印的圖象內(nèi)的由偏心導(dǎo)致的不均勻的外觀與 在通過實(shí)際使用768個(gè)噴嘴打印的困象內(nèi)的偏心導(dǎo)致的不均勻的外觀 之間的差別。
(3)修改例1
如上所述，在打印介質(zhì)P的前端部分和后端部分中，在打印介 質(zhì)P被傳送輥1或排出輥12單獨(dú)支承和傳送時(shí)，打印介質(zhì)P的平整性不能總是得到保證。這是為什么通過減小打印中將使用的噴嘴的范 圍執(zhí)行第一實(shí)施例中的前端部分和后端部分上的打印的原因。應(yīng)注 意，此時(shí)執(zhí)行打印介質(zhì)P的傳送而沒有應(yīng)用偏心校正值。
順便提及，在前端部分和后端部分上的打印并不是唯一的、利用 減小的將被使用的噴嘴的范圍執(zhí)行打印的情況。例如，有時(shí)甚至利用 減小的將被使用的噴嘴的范圍執(zhí)行第二區(qū)域上的打印以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量 打印。這種利用減小的噴嘴范圍打印的示例是其中在打印介質(zhì)P被傳 送較小量的同時(shí)執(zhí)行打印的區(qū)域上的打印。上述移動區(qū)域上的打印或
就在移動區(qū)域之前的區(qū)域上的使用384個(gè)噴嘴的打印是一些較小傳送 量的情況。另外，在其中點(diǎn)覆蓋打印介質(zhì)P的表面的較小部分的情況 下，例如在其中使用少量墨顏色進(jìn)行打印的情況下，有時(shí)僅使用范圍 受限的噴嘴執(zhí)行所有區(qū)域上的打印。 一個(gè)原因是在這種使用較少量顏 色的打印的情況下一通常，在單色打印的情況下一如圖36B所示，不 均勻在視覺上變得更加明顯。
在這些情況下，將被^^用的噴嘴的范圍的減小和傳送量的減小導(dǎo) 致偏心造成的不均勻的程度減小。這是為什么通過僅應(yīng)用外徑校正值 執(zhí)行傳送控制的原因。 (4 )修改例2
在上述實(shí)施例中，根據(jù)其中將執(zhí)行打印的區(qū)域確定是否執(zhí)行偏心 校正。這里，區(qū)域或者是應(yīng)通過使用所有噴嘴進(jìn)行打印的區(qū)域，或者 是應(yīng)通過僅使用有限數(shù)量的噴嘴進(jìn)行打印的區(qū)域。但是，并不一定以 此方式執(zhí)行本發(fā)明，在可能的可選擇方案中，根據(jù)打印裝置被設(shè)定為 使用全部噴嘴的打印模式還是使用有限數(shù)量的噴嘴的打印模式，確定 是否執(zhí)行偏心校正，
2.2打印介質(zhì)傳送控制的第二實(shí)施例
一般而言，笫一實(shí)施例和第一實(shí)施例的修改示例可被總結(jié)為其中 偏心校正值和/或外徑校正值的應(yīng)用狀態(tài)(還包括校正值的應(yīng)用是否被 執(zhí)行)根據(jù)將被使用的噴嘴的范圍的量值或者根據(jù)與該范圍的量值有 關(guān)的傳送量的量值改變的情況。但是，在打印介質(zhì)傳送控制的第二實(shí)施例中，偏心校正值和/或外徑校正值的應(yīng)用狀態(tài)根據(jù)與打印掃描的遍 數(shù)中的差相關(guān)的傳送量的量值改變。
普通的打印裝置具有多種可選擇的打印模式，例如"精細(xì)(高質(zhì) 量打印)"、"標(biāo)準(zhǔn)"和"快速(高速打印)"。根據(jù)選擇的模式，打印 裝置可執(zhí)行所謂的一遍打印(通過單次掃描完成打印介質(zhì)P上的單次 掃描區(qū)域上的打印)，或者所謂的多遍打印(通過多次掃描完成打印
介質(zhì)P上的單次掃描區(qū)域上的打印)。例如，如圖51A所示，當(dāng)選擇 快速模式時(shí)，使打印裝置通過單個(gè)打印掃描(一遍掃描)執(zhí)行單次掃 描區(qū)域的打印。在標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量打印模式中，如圖51B所示執(zhí)行四次打印 掃描以完成打印(4遍打印)，而在高質(zhì)量打印模式中，如圖51C所 示執(zhí)行八次打印掃描以完成打印(8遍打印)。
選擇的模式適應(yīng)的質(zhì)量越高、即執(zhí)行打印的遍數(shù)越大，則每次打 印介質(zhì)P的傳送量越小。這是因?yàn)閭魉土勘仨毿∮趯⒈皇褂玫膰娮斓?陣列的寬度.當(dāng)傳送量變小時(shí)，傳送誤差的量也變小，并且偏心造成 的不均勻變得較不明顯。這可能提供有利于通過僅應(yīng)用外徑校正值執(zhí) 行的傳送控制的條件。簡而言之，在利用增加的遍數(shù)執(zhí)行打印以便提 高打印質(zhì)量的情況下，可能進(jìn)行類似于第一實(shí)施例中已經(jīng)說明的針對 笫 一和第三區(qū)域執(zhí)行的控制的傳送控制。
2.3其它實(shí)施例
如上所述，在本發(fā)明的傳送控制中，對應(yīng)于在每個(gè)移動區(qū)域上的 打印的傳送可伴隨有已獲得偏心校正值情況下的校正或者沒有獲得 偏心校正值情況下的校正。
邏輯上，當(dāng)在對應(yīng)于每個(gè)移動區(qū)域上的打印的傳送的情況下執(zhí)行 偏心校正時(shí)，可獲得更高質(zhì)量的圖象。如果情況如此，則每個(gè)移動區(qū) 域的偏心校正所需的是這樣的校正值，即，給該校正值添加了在與分 別在所關(guān)注的每個(gè)移動區(qū)域之前和之后的打印區(qū)域相對應(yīng)的傳送中 使用的、每個(gè)用于傳送的旋轉(zhuǎn)體的圓周長度分量。例如，多項(xiàng)式校正 函數(shù),例如
<formula>formula see original document page 48</formula>用于此目的。另外，優(yōu)選地使用添加有與該移動區(qū)域相鄰的每個(gè) 區(qū)域的外徑校正值的校正值執(zhí)行每個(gè)移動區(qū)域的外徑校正。
在兩個(gè)用于傳送的旋轉(zhuǎn)體(例如，在傳送輥和排出輥的情況下)，
如圖52所示，實(shí)現(xiàn)每個(gè)移動區(qū)域的偏心校正可完成打印介質(zhì)上的所 有區(qū)域的偏心校正。結(jié)果，可防止每個(gè)用于傳送的旋轉(zhuǎn)體的偏心對圖 象造成有害影響。最終，通過上述實(shí)現(xiàn)可導(dǎo)致打印區(qū)域之間的均勻性 提高。
盡管已經(jīng)參照示例性實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)理解，本發(fā)明 并不局限于公開的示例性實(shí)施例。下文權(quán)利要求的范圍是要符合最寬 泛的理解，從而包含所有這些修改和等同結(jié)構(gòu)及功能。
權(quán)利要求
1. 一種利用打印頭相對于打印介質(zhì)的多次掃描在所述打印介質(zhì)上打印圖象的噴墨打印裝置，所述裝置包括在所述打印頭的掃描之間傳送所述打印介質(zhì)的輥；和傳送控制器，基于用于校正所述輥的傳送誤差的校正值，控制所述輥對所述打印介質(zhì)的傳送，其中，所述傳送控制器根據(jù)在所述打印頭的掃描之間所述打印介質(zhì)的傳送量，確定將被使用的校正值。
2. —種利用打印頭相對于打印介質(zhì)的多次掃描在所述打印介 質(zhì)上打印圖象的噴墨打印裝置，所述打印頭具有用于噴墨的噴嘴，所 述裝置包括在所述打印頭的掃描之間傳送所述打印介質(zhì)的輥；和 傳送控制器，基于用于校正所述輥的傳送誤差的校正值，控制所述輥對所述打印介質(zhì)的傳送，其中，所述傳送控制器根據(jù)將被使用的噴嘴的數(shù)量，確定將被使用的校正值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1的噴墨打印裝置，其中通過所述多次掃描執(zhí) 行在所述打印介質(zhì)上的單個(gè)圖象區(qū)域的打印，在所述多次掃描之間插 入了所述打印介質(zhì)按照小于所述打印頭的噴嘴陣列的寬度的量進(jìn)行 的傳送。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l的噴墨打印裝置，還包括 使得所述打印頭在所述打印介質(zhì)上形成用于檢測所述輥的傳送誤差的測試圖案的單元；和被配置成使用所述測試圖案獲得所迷校正值的單元。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l的噴墨打印裝置，其中所述校正值包括 用于校正依賴于所述輥的偏心的傳送誤差的第一校正值；和 用于校正依賴于所述輥的外徑的傳送誤差的第二校正值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5的噴墨打印裝置，其中所述第二校正值是通過使用所述第一校正值獲得的。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5的噴墨打印裝置，其中 當(dāng)所述傳送量等于第一傳送量時(shí)，所述傳送控制器基于所述第一和第二校正值二者，控制所述打印介質(zhì)的傳送，以及當(dāng)所述傳送量等于第二傳送量時(shí)，所述傳送控制器僅僅基于所述 第二校正值，控制所述打印介質(zhì)的傳送，其中所述第二傳送量小于所 述第一傳送量。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l的打印裝置，其中 提供多個(gè)所述輥，以及所述傳送控制器能夠使用與在所述打印介質(zhì)的傳送中涉及的多 個(gè)輥之一相對應(yīng)的校正值。
9. 一種在噴墨打印裝置中使用的傳送控制方法，所述噴墨打印 裝置利用打印頭相對于打印介質(zhì)的多次掃描以及在所述掃描之間執(zhí) 行的所述打印介質(zhì)的傳送來在所述打印介質(zhì)上打印圖象，該傳送控制 方法包括以下步驟基于用于校正輥的傳送誤差的校正值，控制所述輥對所述打印介 質(zhì)的傳送，其中，在傳送控制步驟中，根據(jù)在所述打印頭的掃描之間所述打 印介質(zhì)的傳送量，確定將被使用的校正值。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9的傳送控制方法，還包括以下步驟 形成用于檢測所述輥的傳送誤差的測試圖案；以及 通過使用所述測試圖案獲得所述校正值。
全文摘要
提供了一種能夠利用反映打印介質(zhì)的傳送量的校正來打印高質(zhì)量圖象的打印裝置和傳送誤差控制方法。提供的噴墨打印裝置通過用于實(shí)際打印的打印掃描以及通過使用輥與打印掃描方向正交地傳送打印介質(zhì)來打印圖象。在每次打印掃描中，使用具有從中噴墨的噴嘴陣列的打印頭，掃描打印介質(zhì)。打印頭移動方向與陣列中的噴嘴的設(shè)置方向不同。該裝置還包括傳送控制器，該傳送控制器基于用于校正輥的傳送誤差的校正值，控制打印介質(zhì)的傳送。傳送控制器根據(jù)在利用打印頭進(jìn)行的兩次掃描之間打印介質(zhì)的傳送量，改變將被應(yīng)用的校正值。
文檔編號B41J2/01GK101284461SQ2008100919
公開日2008年10月15日 申請日期2008年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月10日
發(fā)明者聰 關(guān), 安谷純, 田鹿博司, 矢澤剛, 矢野史子, 錦織均, 高橋敦士 申請人:佳能株式會社