專利名稱：具有雙色印字轉(zhuǎn)換功能的印字裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適合于在時(shí)間記錄儀(即打卡機(jī))等印字用機(jī)器中使 用的印字裝置，特別涉及在印字用打印機(jī)頭移動(dòng)范圍的兩端具有進(jìn)行 色轉(zhuǎn)換動(dòng)作的雙色印字轉(zhuǎn)換功能的印字裝置。
背景技術(shù)：
涉及到上述具有雙色印字轉(zhuǎn)換功能的印字裝置，公開(kāi)過(guò)如在由本 申請(qǐng)人:提出的專利文獻(xiàn)1中所示的，在時(shí)間記錄儀中使用的，在印字 用打印機(jī)頭移動(dòng)范圍的一端具有雙色轉(zhuǎn)換印字帶機(jī)構(gòu)，使用電磁線圈
選擇色轉(zhuǎn)換動(dòng)作的印字裝置，以及如在專利文獻(xiàn)2中所示的，不使用 電磁線圈，而在印字用打印機(jī)頭移動(dòng)范圍的兩端具有進(jìn)行色轉(zhuǎn)換動(dòng)作 的雙色轉(zhuǎn)換印字帶機(jī)構(gòu)的印字裝置，在此顯示的是通過(guò)帶動(dòng)螺旋狀螺 旋凸輪驅(qū)動(dòng)打印機(jī)頭的例子。
在專利文獻(xiàn)3的公報(bào)中，與上述專利文獻(xiàn)2—樣，公開(kāi)了在印字
用打印機(jī)頭的移動(dòng)范圍的兩端具有進(jìn)行色轉(zhuǎn)換動(dòng)作的雙色轉(zhuǎn)換印字帶 機(jī)構(gòu)的印字裝置，在此，顯示出用電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定在定時(shí)傳送帶上的打 印機(jī)頭例子。而在專利文獻(xiàn)4中顯示出作為用于輸送物體的裝置中的 直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中使用橫向凸輪(圓筒往復(fù)凸輪)的例子。
專利文獻(xiàn)h實(shí)開(kāi)昭59-19357
專利文獻(xiàn)2:特公平3-67036
專利文獻(xiàn)3:特開(kāi)平11-105390
專利文獻(xiàn)4:特開(kāi)昭60-18
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題
但是，在使用在專利文獻(xiàn)1中所述的過(guò)去技術(shù)時(shí)，由于要使用電 磁線圈等昂貴的驅(qū)動(dòng)部件來(lái)選擇有沒(méi)有雙色轉(zhuǎn)換，就產(chǎn)生了整個(gè)裝置成本升高的問(wèn)題。
在此，如在專利文獻(xiàn)2或?qū)＠墨I(xiàn)3中所示，不使用電磁線圈， 開(kāi)發(fā)了在打印機(jī)頭移動(dòng)范圍的兩端進(jìn)行色轉(zhuǎn)換動(dòng)作的雙色轉(zhuǎn)換印字帶 機(jī)構(gòu)，但在進(jìn)行雙色轉(zhuǎn)換動(dòng)作時(shí)，打印機(jī)頭會(huì)送到印刷范圍以外，因 此為了使雙色轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)能夠正確地動(dòng)作，必須使打印機(jī)頭的托架準(zhǔn)確 地停在雙色轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)在動(dòng)作的位置上，但當(dāng)考慮到停止位置偏差時(shí)， 就必須確保雙色轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的凸輪機(jī)構(gòu)的富余量，從而使整個(gè)移動(dòng)距離 延長(zhǎng)，產(chǎn)生了整個(gè)裝置變大的問(wèn)題。
為了使打印機(jī)頭的托架移動(dòng)到可能移動(dòng)范圍的兩端，在此兩端進(jìn) 行雙色轉(zhuǎn)換動(dòng)作，在電機(jī)的停止特性產(chǎn)生偏差的情況下，打印機(jī)頭的 托架在移動(dòng)范圍的終端會(huì)發(fā)生沖突，此時(shí)會(huì)增加輸送電機(jī)的負(fù)荷，從 而導(dǎo)致輸送電機(jī)本身或傳送機(jī)構(gòu)部件(電機(jī)齒輪或傳動(dòng)齒輪等)的損 壞或降低耐久性等問(wèn)題。
特別是當(dāng)雙色轉(zhuǎn)換的頻率高時(shí)，輸送電機(jī)必須頻繁地正反向轉(zhuǎn)動(dòng)， 加速了電機(jī)內(nèi)部電刷的磨損或傳送機(jī)構(gòu)部件齒輪等的磨損。
因此，盡管使用了在上述專利文獻(xiàn)4中所述的圓筒往復(fù)式橫向凸 輪的方法，但由于如上所述在雙色轉(zhuǎn)換頻率高的情況下，輸送電機(jī)或 傳送機(jī)構(gòu)頻繁地往復(fù)動(dòng)作，依然不能消除上述裝置整體耐久性降低的 問(wèn)題。
因此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是，提供一種在打印機(jī)頭移 動(dòng)范圍的兩端具有進(jìn)行色轉(zhuǎn)換動(dòng)作的雙色轉(zhuǎn)換印字帶機(jī)構(gòu)的印字裝 置，即使頻繁地進(jìn)行雙色轉(zhuǎn)換動(dòng)作也能夠穩(wěn)定地進(jìn)行這種轉(zhuǎn)換動(dòng)作， 能夠在兼顧到耐久性地控制輸送電機(jī)的情況下獲得比較便宜的印字裝置。
解決課題的技術(shù)手段 (O為了解決上述技術(shù)課題，根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求1的具有雙色 印字轉(zhuǎn)換功能的印字裝置，其根據(jù)需要來(lái)變換設(shè)置在打印機(jī)頭上的雙 色印字帶與該打印機(jī)頭的相對(duì)位置，從而具有能夠?qū)τ∷⒔橘|(zhì)進(jìn)行雙 色印字的雙色印字轉(zhuǎn)換功能，該裝置具有
打印臺(tái)，保持上述打印機(jī)頭、以及內(nèi)置裝有上述雙色印字帶的印 字帶盒，能夠沿著引導(dǎo)軸直線移動(dòng)、移動(dòng)子，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在此打印臺(tái)上、
圓筒往復(fù)凸輪和打印機(jī)輸送電機(jī)，所述圓筒往復(fù)凸輪具有與此移 動(dòng)子前端卡住的凸輪槽，僅向單一方向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)移動(dòng)子使上述打印 臺(tái)能夠進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述打印機(jī)輸送電機(jī)與此圓筒往復(fù)凸輪連 動(dòng)旋轉(zhuǎn)、
轉(zhuǎn)換滑板，具有凸輪和端部，所述凸輪通過(guò)是否提起可旋轉(zhuǎn)地保 持在上述打印臺(tái)上的印字帶盒的前端，起著使由第一色和第二色構(gòu)成 的雙色印字帶中的一個(gè)顏色處于能夠印字位置的作用，所述端部與上 述打印臺(tái)的移動(dòng)方向平行并能夠向打印臺(tái)的兩側(cè)突出，以及
兩側(cè)轉(zhuǎn)換部分，在上述打印機(jī)頭直線往復(fù)移動(dòng)范圍的一端和另一 端這兩端，與上述轉(zhuǎn)換滑板的端部接觸，進(jìn)行上述雙色印字帶雙色轉(zhuǎn) 換動(dòng)作；
無(wú)論與上述圓筒往復(fù)凸輪連動(dòng)旋轉(zhuǎn)的打印機(jī)輸送電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向 是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，在與由上述圓筒往復(fù)凸輪的凸輪槽制約的上述移動(dòng) 子連動(dòng)的打印臺(tái)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍的兩端，同樣地進(jìn)行上述雙色轉(zhuǎn) 換動(dòng)作。
(2) 根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求2的具有雙色印字轉(zhuǎn)換功能的印字裝置， 其中進(jìn)一步具有控制上述打印機(jī)輸送電機(jī)和打印機(jī)頭的控制手段，當(dāng) 探察上述打印臺(tái)靜止位置的傳感器的探查狀態(tài)按照預(yù)先設(shè)定的時(shí)間變 化時(shí)，就開(kāi)始通過(guò)上述圓筒往復(fù)凸輪的旋轉(zhuǎn)使上述打印臺(tái)移動(dòng)，上述 打印機(jī)頭進(jìn)行印字動(dòng)作，此時(shí)打印機(jī)輸送電機(jī)繼續(xù)向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)， 使打印臺(tái)一邊向"往"的方向移動(dòng)， 一邊由打印機(jī)頭進(jìn)行印字，然后， 上述打印臺(tái)在上述圓筒往復(fù)凸輪另一端的折返部分折返進(jìn)行"復(fù)"方 向移動(dòng)之后，到達(dá)預(yù)定位置而結(jié)束移動(dòng)。
(3) 根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求3的具有雙色印字轉(zhuǎn)換功能的印字裝置， 其中進(jìn)一步具有選擇手段，根據(jù)印字時(shí)選擇顏色的決定來(lái)進(jìn)行的第一 色和第二色的印字，其選擇下面兩種控制方式中的任何一種，
這兩種控制方式一種是，在上述打印臺(tái)向"往"的方向移動(dòng)之前， .打印機(jī)輸送電機(jī)開(kāi)始使上述圓筒往復(fù)凸輪旋轉(zhuǎn)，使打印臺(tái)向"復(fù)"的 方向移動(dòng)，在此旋轉(zhuǎn)方向上移動(dòng)一旦通過(guò)直線往復(fù)移動(dòng)范圍一端的折 返部分，就改變上述印字帶盒的印字顏色一邊向"往"的方向移動(dòng)一邊進(jìn)行一次印字，其后向"復(fù)"的方向移動(dòng)，
而另一種是，在上述打印臺(tái)向"往"的方向移動(dòng)之前，打印機(jī)輸 送電機(jī)開(kāi)始使上述圓筒往復(fù)凸輪旋轉(zhuǎn)，使打印臺(tái)首先向"復(fù)"的方向 移動(dòng)，然后通過(guò)探察由上述打印臺(tái)預(yù)先設(shè)定的靜止位置使打印機(jī)輸送 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換到反方向，不改變上述印字帶盒的印字顏色一邊 向"往"的方向移動(dòng)一邊進(jìn)行一次印字，此后進(jìn)行"復(fù)"方向的移動(dòng)。
(4) 根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求4的具有雙色印字轉(zhuǎn)換功能的印字裝置， .其中上述選擇控制手段進(jìn)行的上述打印機(jī)輸送電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制方式的選 擇如下將停止印字前的打印機(jī)輸送電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中， 根據(jù)從此存儲(chǔ)裝置讀取的該打印機(jī)輸送電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和上述第一色 或第二色的印字，決定選擇上述任何一種旋轉(zhuǎn)控制方式。
(5) 根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求5的具有雙色印字轉(zhuǎn)換功能的印字裝置，
其中進(jìn)一步具有打印機(jī)輸送電機(jī)控制手段，其控制如下用于一次印 字動(dòng)作而在上述預(yù)先設(shè)定的時(shí)間變化的靜止位置傳感器上探査到上述 打印機(jī)輸送電機(jī)旋轉(zhuǎn)，接著打印臺(tái)在"往"的方向移動(dòng)結(jié)束之后，其 旋轉(zhuǎn)繼續(xù)，打印臺(tái)通過(guò)直線往復(fù)移動(dòng)范圍另一端的折返部分時(shí)，此后 就移行到"復(fù)"方向的移動(dòng)，從探査到上述靜止位置開(kāi)始，該打印機(jī) 輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)到預(yù)先設(shè)定的脈沖數(shù)，上述打印臺(tái)在"復(fù)"方向 的移動(dòng)就在設(shè)置在印字介質(zhì)被插入的插入通道大致中間位置的卡片輸 送輥附近停止。
(6) 根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求6的具有雙色印字轉(zhuǎn)換功能的印字裝置， 其進(jìn)行如下控制隨著接通電源，用來(lái)決定用于第一次印字的上述打 印臺(tái)和轉(zhuǎn)換滑板的位置和上述打印機(jī)輸送電機(jī)停止前旋轉(zhuǎn)方向的初始 化的動(dòng)作，使上述打印機(jī)輸送電機(jī)開(kāi)始向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，上述靜止位
置的探查狀態(tài)從OFF變成ON，然后再次變成OFF，上述打印機(jī)輸送 電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)到上述預(yù)先設(shè)定的脈沖數(shù)而停止，此后將上述打印機(jī) 輸送電機(jī)停止時(shí)的方向存儲(chǔ)為一個(gè)方向，進(jìn)入第一次印字的待機(jī)狀態(tài)。
(7) 根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求7的具有雙色印字轉(zhuǎn)換功能的印字裝置，
進(jìn)一步具有打印臺(tái)移動(dòng)控制手段，使得在通過(guò)上述打印機(jī)輸送電機(jī)使 打印臺(tái)在"復(fù)"方向的移動(dòng)在上述印字介質(zhì)插入通道大致中間部位附 近停止時(shí)，對(duì)打印機(jī)輸送電機(jī)不進(jìn)行制動(dòng)控制，而是利用慣性而繼續(xù)釋放控制，使其在上述插入通道大致中間部位附近停止。
按照在上述(1)中敘述的手段，在圓筒往復(fù)凸輪的凸輪槽限定的 打印臺(tái)直線往復(fù)移動(dòng)范圍的兩端所進(jìn)行印字帶的雙色轉(zhuǎn)換動(dòng)作，是由 在圓筒往復(fù)凸輪的凸輪槽中打印機(jī)頭輸送范圍的兩端，具體地說(shuō)，由 一端和另一端折返部分的形狀和與上述轉(zhuǎn)換滑板端部接觸來(lái)進(jìn)行雙色 轉(zhuǎn)換動(dòng)作的兩側(cè)轉(zhuǎn)換部分(側(cè)板)的位置精度來(lái)決定打印臺(tái)的往復(fù)移 動(dòng)范圍，并決定用來(lái)進(jìn)行雙色轉(zhuǎn)換動(dòng)作的轉(zhuǎn)換滑板的移動(dòng)量，而不依 賴于具有一定偏差的輸送電機(jī)的停止精度，而能夠穩(wěn)定地進(jìn)行雙色轉(zhuǎn) 換動(dòng)作。
而按照在上述(2)中所述的手段，在一次印字動(dòng)作中，由于通過(guò) 圓筒往復(fù)凸輪向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行打印臺(tái)向"往"方向移動(dòng)時(shí)的印 字并進(jìn)行向"復(fù)"方向的移動(dòng)，而停止使打印機(jī)輸送電機(jī)向一個(gè)方向 旋轉(zhuǎn)而使一次印字動(dòng)作結(jié)束，所以能夠抑制并減少打印機(jī)輸送電機(jī)的 電刷和傳遞機(jī)構(gòu)的磨損，從而可提高時(shí)間記錄儀制品的耐久性。
按照在上述(3)和(4)中所述的手段，即使使雙色印字帶頻繁 地轉(zhuǎn)換印字，由于極大地抑制減少了旋轉(zhuǎn)的打印機(jī)輸送電機(jī)反轉(zhuǎn)的頻 度，就能夠提高作為雙色轉(zhuǎn)換式時(shí)間記錄儀制品的耐久性，同時(shí)由于 是通過(guò)讀出前一次印字時(shí)存儲(chǔ)的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)判斷下一次的旋轉(zhuǎn)方向， 所以即使在每次條件都不同的情況下，根據(jù)是打印第一色還是第二色 也能可靠地選擇顏色來(lái)進(jìn)行穩(wěn)定的印字動(dòng)作。
按照上述(5)中所述的手段，在插入時(shí)間卡時(shí)，打印機(jī)頭平時(shí)位 于卡片輸送輥附近，所以即使是采用彎折變形的時(shí)間卡(印字介質(zhì))， 也能夠用輸送輥壓住卡片的下端，很容易順利地將卡片插入其附近的 打印機(jī)頭和臺(tái)板之間，而不會(huì)發(fā)生掛住卡片下端之類的問(wèn)題。
由于在通常的印字動(dòng)作時(shí)，是在打印機(jī)輸送電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向保持 不變的情況下進(jìn)行這個(gè)動(dòng)作，所以不會(huì)增加打印機(jī)輸送電機(jī)的電刷和 傳遞機(jī)構(gòu)的磨損，同時(shí)兼顧了提高時(shí)間記錄儀制品的耐久性和動(dòng)作的 穩(wěn)定化。
按照上述(6)中所述的手段，無(wú)論打印臺(tái)和轉(zhuǎn)換滑板在什么樣位 置的狀態(tài)下，也能夠以同樣的控制進(jìn)行穩(wěn)定的初始化動(dòng)作。
按照上述(7)中所述的手段，在卡片下端沒(méi)有掛住的情況下使打印機(jī)頭向中央移動(dòng)的動(dòng)作中，沒(méi)有必要提高位置關(guān)系的精度，靠慣性 停止的位置偏差是能夠被允許的，由于無(wú)需短路制動(dòng)或反轉(zhuǎn)制動(dòng)，就 能夠減少打印機(jī)輸送電機(jī)的電刷磨損，從而提高了時(shí)間記錄儀制品的 耐久性。
發(fā)明的效果
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的具有雙色印字轉(zhuǎn)換功能的印字裝置，能 夠?qū)崿F(xiàn)包括穩(wěn)定的雙色轉(zhuǎn)換動(dòng)作的印字動(dòng)作，并且在考慮到打印機(jī)輸 送電機(jī)的動(dòng)作效果和耐久性的前提下，提供比如比較廉價(jià)的時(shí)間記錄 儀用的印字裝置，使之具有經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性。


圖1 (1)、圖1 (2)表示涉及本發(fā)明實(shí)施例的時(shí)間記錄儀的結(jié)構(gòu) 構(gòu)成，其中圖l (1)是正面圖；圖l (2)是其沿著A-A線的剖視圖。
圖2是表示涉及本發(fā)明實(shí)施例的時(shí)間記錄儀在打印臺(tái)周圍機(jī)構(gòu)構(gòu) 成的分解的斜視圖。
圖3表示涉及本發(fā)明實(shí)施例的時(shí)間記錄儀電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖4 (1)和圖4 (2)是表示在涉及本發(fā)明實(shí)施例的時(shí)間記錄儀中 印字的時(shí)間卡的印字例子的圖。
圖5-1 (1)和圖5-1 (2)是說(shuō)明涉及本發(fā)明實(shí)施例的時(shí)間記錄儀 的印字裝置動(dòng)作的圖。
圖5-2 (3)和5-2 (4)是說(shuō)明涉及本發(fā)明實(shí)施例的時(shí)間記錄儀的
印字裝置動(dòng)作的圖。
圖5-3 (5)和5-3 (6)是說(shuō)明涉及本發(fā)明實(shí)施例的時(shí)間記錄儀的 印字裝置動(dòng)作的圖。
圖5-4 (7)是說(shuō)明涉及本發(fā)明實(shí)施例的時(shí)間記錄儀的印字裝置的 動(dòng)作的圖。
圖6是涉及本發(fā)明實(shí)施例的時(shí)間記錄儀的機(jī)構(gòu)部分動(dòng)作的流程圖。 圖7是涉及本發(fā)明實(shí)施例的時(shí)間記錄儀的印字部分動(dòng)作的流程圖。 圖8 (1) -8 (4)是表示涉及本發(fā)明實(shí)施例的時(shí)間記錄儀的印字部 分初始狀態(tài)的圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明 TM時(shí)間記錄儀
TC時(shí)間卡(印字介質(zhì)) R印字帶 RA黑色帶 RB紅色帶
2、 3左右側(cè)板(兩側(cè)轉(zhuǎn)換部分) 10卡片輸送輥 IOM卡片輸送電機(jī)
11打印機(jī)頭
11T前端
12引導(dǎo)軸
13打印臺(tái)
14印字帶盒
14T突起部分
15移動(dòng)子
15A從動(dòng)突起部分
16圓筒往復(fù)凸輪
16T凸輪槽
16A平齒輪
17M打印機(jī)輸送電機(jī)
18臺(tái)板
19轉(zhuǎn)換滑板
19A凸輪
19S左側(cè)突出部分
19V右側(cè)突出部分
20靜止位置檢出器(HP檢出器)
21靜止位置傳感器(HP傳感器)
22編碼器齒輪
23編碼器用傳感器
具體實(shí)施例方式
下面參考附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具有雙色印字轉(zhuǎn)換功能的印字 裝置的實(shí)施形態(tài)，但在此說(shuō)明的實(shí)施形態(tài)僅是本發(fā)明適用的具體例子， 有時(shí)賦予其在技術(shù)上優(yōu)選的種種限制，而本發(fā)明的技術(shù)范圍并不限于 所述的內(nèi)容，也不限于這些實(shí)施形態(tài)。
圖1是表示涉及使用本發(fā)明印字裝置的時(shí)間記錄儀結(jié)構(gòu)的圖。(1)
是其正面，(2)是其A-A斷面剖視圖。如果從圖中所示的時(shí)間記錄儀 TM的上面開(kāi)口的縫隙ST插入時(shí)間卡TC時(shí)，由圖中未顯示的卡片檢 測(cè)傳感器(參照?qǐng)D3)檢測(cè)到時(shí)間卡TC的下端插到了時(shí)間記錄儀TM 內(nèi)的預(yù)定位置，由與卡片輸送電機(jī)10M連動(dòng)的卡片輸送輥10將時(shí)間 卡TC導(dǎo)入到時(shí)間記錄儀TM的內(nèi)部，在此時(shí)間點(diǎn)將時(shí)間卡TC移動(dòng)到 印字的段位置，此時(shí)卡片輸送電機(jī)IOM停止動(dòng)作，打印機(jī)頭11開(kāi)始 印字。
在印字以后，卡片輸送電機(jī)10M向著將時(shí)間卡TC從時(shí)間記錄儀 TM中排出的方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)上述卡片檢測(cè)傳感器檢測(cè)到時(shí)間卡TC的下 端已被排出到時(shí)間記錄儀TM內(nèi)的預(yù)定位置而使其停止。
在時(shí)間記錄儀TM的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中，打印臺(tái)13能夠在與卡片輸送方 向垂直設(shè)置的引導(dǎo)軸12上移動(dòng)，打印臺(tái)13上保持著上述打印機(jī)頭11 和印字帶盒14，在此，打印臺(tái)13在圖1 (1)中所示的下部裝有移動(dòng) 子15，移動(dòng)子15可以相對(duì)于打印臺(tái)13旋轉(zhuǎn)，而移動(dòng)子15前端具有從 動(dòng)突起部分15A (參照?qǐng)D2)，嵌合于與卡片輸送方向垂直配置、能夠 旋轉(zhuǎn)的圓筒往復(fù)凸輪16 (橫向凸輪)的表面上所形成的凸輪槽16T中。 在圓筒往復(fù)凸輪16的右端(另一端)， 一體形成有平齒輪16Z，而平 齒輪16Z與安裝在其下面的打印機(jī)輸送電機(jī)17M軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪17A (參照?qǐng)D2)相嚙合，將打印機(jī)輸送電機(jī)17M的旋轉(zhuǎn)力傳遞到圓筒往 復(fù)凸輪16上。
如在圖1 (2)中所示，保持在打印臺(tái)13上的打印機(jī)頭11，其前 端IIT對(duì)著臺(tái)板18的方向，中間夾著從上述印字帶盒14引出的印字 帶R(參照?qǐng)D2)，當(dāng)插入時(shí)間卡TC時(shí)，通過(guò)與上述打印機(jī)輸送電機(jī) 17M連動(dòng)的圓筒往復(fù)凸輪16旋轉(zhuǎn)，模仿凸輪槽16T移動(dòng)在引導(dǎo)軸12 '上向著紙面移動(dòng)，根據(jù)圖中未顯示的另外賦予驅(qū)動(dòng)力的點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)金屬線是否突出而將上述印字帶上的油墨進(jìn)行轉(zhuǎn)印，形成文字、記號(hào)等印
圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的時(shí)間記錄儀TM的打印臺(tái)13的周邊結(jié)構(gòu) 構(gòu)成的圖，是表示打印臺(tái)13主要部分的分解圖。在印字帶盒14中巻 繞著裝入印字帶R，上下兩層分為黑色帶部分RA和紅色帶部分RB平 行地設(shè)置，從印字帶盒14的兩端突出的軸14E、 14E嵌入設(shè)置在打印 臺(tái)13兩側(cè)的印字帶軸承13H上(省略掉一個(gè))，印字帶盒14的前端 (在露出黑色帶和紅色帶的一側(cè))是能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的，其轉(zhuǎn)角由安裝得能 夠在打印臺(tái)13上沿與引導(dǎo)軸12平行的方向移動(dòng)的轉(zhuǎn)換滑板19的位置
所決定。
印字帶盒14的色轉(zhuǎn)換動(dòng)作與上述專利文獻(xiàn)1的技術(shù)是同樣的，在 圖1表示的轉(zhuǎn)換滑板19的虛線的凸輪19A上，在圖l (1)的狀態(tài)下， 在印字帶盒14的表面(在圖1(1)的下面)上形成的突起部分14T 不與凸輪19A接觸，在此狀態(tài)下，在印字帶盒14的前端，黑色帶RA 位于打印機(jī)頭11和臺(tái)板18之間，而壓住轉(zhuǎn)換滑板19的左側(cè)突出部分 19S向右移動(dòng)，當(dāng)虛線的凸輪19A與印字帶盒14的突起部分14T相接 而位于其上時(shí)，印字帶盒14的前端被其凸輪19A壓緊，印字帶R的 紅色帶RB就移動(dòng)到打印機(jī)頭11的印字位置，印字的顏色就由黑色變 換為紅色。
有關(guān)圓筒往復(fù)凸輪16的詳細(xì)敘述與上述專利文獻(xiàn)4的橫向凸輪技 術(shù)是同樣的，在旋轉(zhuǎn)軸16S上設(shè)置的圓筒部分上，設(shè)有左旋傾斜槽和 右旋傾斜槽16T,在安裝在打印臺(tái)13的軸孔13H中的移動(dòng)子15的前 端上所形成的從動(dòng)突起部分15A嵌入到任何一個(gè)凸輪槽16T中，通過(guò) 圓筒往復(fù)凸輪16的旋轉(zhuǎn)，由移動(dòng)子15使打印臺(tái)13沿著其凸輪槽16T 在引導(dǎo)軸12上進(jìn)行直線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。再有這兩個(gè)方向傾斜的螺旋狀凸 輪槽16T，在圓筒往復(fù)凸輪16的兩端連接成無(wú)盡頭的形狀，由此使得 即使圓筒往復(fù)凸輪16的旋轉(zhuǎn)一直向著一個(gè)方向，打印臺(tái)13也可能在 往和復(fù)的雙方向上移動(dòng)。
在上述圖1中，1是設(shè)置在時(shí)間記錄儀TM內(nèi)的主框架，2和3是 安裝在此主框架1上的左右側(cè)板(兩側(cè)轉(zhuǎn)換部分)，在主框架1上安 裝著上述卡片輸送電機(jī)IOM，在左右側(cè)板2、 3之間架設(shè)著上述打印臺(tái)13的引導(dǎo)軸12和設(shè)置有圓筒往復(fù)凸輪16的旋轉(zhuǎn)軸16S。 20是安裝在 上述引導(dǎo)軸12上的靜止位置檢出器，21是安裝在時(shí)間記錄儀TM內(nèi)電 氣基板4上的靜止位置傳感器，當(dāng)通過(guò)圓筒往復(fù)凸輪16的旋轉(zhuǎn)使沿著 引導(dǎo)軸12在圖上向左方向進(jìn)行"復(fù)"方向移動(dòng)的打印臺(tái)13壓緊上述 靜止位置檢出器20時(shí)，上述靜止位置傳感器21就檢出此檢出器20的 壓緊狀態(tài)位置作為打印機(jī)頭11的靜止位置。
再有，圖中的22是與上述平齒輪16Z嚙合連動(dòng)旋轉(zhuǎn)的編碼器齒輪， 23是安裝在上述電氣基板4上的編碼器傳感器，在旋轉(zhuǎn)的編碼器齒輪 22的外周邊緣上構(gòu)成的多個(gè)縫隙(參照?qǐng)D2)，被編碼器傳感器23讀 取而檢測(cè)出打印臺(tái)13的移動(dòng)位置，即打印機(jī)頭11的移動(dòng)位置。再有 在圖1 (1)中，5表示卡片導(dǎo)軌，T1表示時(shí)間卡TC的卡寬，T2表示 由打印機(jī)頭11在時(shí)間卡TC上印字的范圍，TX表示靜止位置傳感器 21處于ON位置時(shí)的區(qū)域。打印機(jī)頭11和移動(dòng)子15的中心在直線移 動(dòng)方向上位于相同位置，上述印字范圍T2或處于ON的區(qū)域TX也表 示移動(dòng)子15卡入凸輪槽16T的位置。
靜止位置傳感器21 (下面稱為HP傳感器21)的構(gòu)成為，在圖1 (1)的用符號(hào)HP表示的位置開(kāi)始檢測(cè)。用符號(hào)HP表示的位置相當(dāng) 于印字范圍的左端T5，而圓筒往復(fù)凸輪16左端凸輪槽的位置，具體講 是其一端16A，相當(dāng)于打印臺(tái)13的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍的左端T3。在印 字范圍右端T6更往右的方向，圓筒往復(fù)凸輪16的右端凸輪槽的位置， 具體講是另一端16B，則相當(dāng)于打印臺(tái)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍的右端T4。
此HP傳感器21的細(xì)節(jié)如圖1 (2)中所示，HP傳感器21本身是 安裝在電氣基板4上的透過(guò)型紅外線傳感器(發(fā)光元件和受光元件組 成為一體，能夠檢測(cè)出在其間是否有物體遮擋的傳感器)，在引導(dǎo)軸 12上的能夠部分進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的靜止位置檢出器20 (下面稱為 HP檢出器20)，通常由圖中未顯示的彈簧壓向在圖1 (2)中所示的 右方，在圖的位置上與框架方孔的右壁接觸，在此狀態(tài)下的HP傳感器 21在紅外線透過(guò)的狀態(tài)下為OFF，而打印臺(tái)13向"復(fù)"的方向(左方) 移動(dòng)，打印臺(tái)13的右端與HP檢出器20的根部接觸之后，打印臺(tái)13 的右端使HP檢出器20向左移動(dòng)，HP檢出器20的前端移動(dòng)到遮擋住 HP傳感器的圖中未顯示的光軸的位置，使HP傳感器21處于ON的狀態(tài)，而由于如圖所示HP檢出器20的前端寬度比較寬，所以打印臺(tái)13 就從由HP表示的位置移動(dòng)到直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍的左端，使HP傳感器 21繼續(xù)處于ON的位置，反之，當(dāng)打印臺(tái)13的中心(更準(zhǔn)確說(shuō)是打印 機(jī)頭11的印字位置)移動(dòng)到比HP表示的位置更向右之處時(shí)，隨著其 動(dòng)作，HP檢出器20復(fù)元，解除HP傳感器21的光軸被遮蔽的狀態(tài)， 使HP傳感器21變成OFF的狀態(tài)。
如圖1 (2)中所示在電氣基板4的右側(cè)安裝了如上所述編碼器用 傳感器23，它與上述的HP傳感器21同樣也是透過(guò)型紅外線傳感器， 編碼器齒輪22外周上的縫隙(參照?qǐng)D2)位于其發(fā)光-受光元件組中。
圖3是表示實(shí)施本發(fā)明的時(shí)間記錄儀TM的電氣結(jié)構(gòu)的方塊圖。 在圖中，30是構(gòu)成控制部分中心的CPU， 31是存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器除了 用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)程序或?qū)崿F(xiàn)上述權(quán)利要求敘述的各種手段的程序，還具 有存儲(chǔ)以各從業(yè)人員的就業(yè)數(shù)據(jù)為代表的各種數(shù)據(jù)的功能，在通過(guò)主 線32連接于所述CPU30和存儲(chǔ)器31的接口 33上，分別連接著如上 所述的打印機(jī)頭U、卡片輸送電機(jī)10M、打印臺(tái)輸送電機(jī)17M、編碼 器用傳感器23和靜止位置傳感器(HP傳感器)21，此外還連接著時(shí) 間記錄儀TM特有的裝置，即鐘表電路34、顯示器35、輸入裝置36、 上述卡片檢出傳感器37、正反面標(biāo)志檢出器38、卡片輸送編碼器用傳 感器39、殼體開(kāi)啟傳感器40、揚(yáng)聲器41等，它們都在CPU30的監(jiān)控 下，按照存儲(chǔ)器31中的程序進(jìn)行控制動(dòng)作。
圖4是表示在實(shí)施本發(fā)明的時(shí)間記錄儀中印字的時(shí)間卡TC的印字 例子的圖，其表示轉(zhuǎn)換紅黑雙色的印字WR、 WN用途的例子。比如在 圖4 (1)中，通常出勤用黑色印字WN表示，而只有假日出勤用紅色 印字WR表示，圖4 (2)的例子中，遲到、早退用紅色印字WR表示， 當(dāng)然也可以將這樣的用途進(jìn)行組合。在圖4中中空文字代表紅色的印 字WR。
在這樣的印字例子中，設(shè)定(程序)得使其由印字的日期或時(shí)間 自動(dòng)決定是進(jìn)行黑色印字WN還是紅色印字WR，插入時(shí)間卡TC，正 反面標(biāo)志傳感器38 (參照?qǐng)D3)讀出在此時(shí)間卡TC上記錄而在圖中未 顯示的正反面標(biāo)志，如果正反面合適，就決定在此時(shí)間點(diǎn)打印出什么 顏色的字。這就是說(shuō)， 一旦插入時(shí)間卡TC，打印字的顏色就被限制在一個(gè)顏色了。
圖5-l 圖5-4是說(shuō)明實(shí)施本發(fā)明的時(shí)間記錄儀印字裝置動(dòng)作的
圖，圖5-l 圖5-4中所述的(1) (7)所表示狀態(tài)，與下面所述的 流程一起說(shuō)明。圖6是實(shí)施本發(fā)明的時(shí)間記錄儀各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的流程圖。 在圖6中，首先在步驟S1中開(kāi)啟時(shí)間記錄儀TM的電源，從而開(kāi)始進(jìn) 行初始化的動(dòng)作。
在初始化的動(dòng)作中，首先在步驟S2中，打印機(jī)輸送電機(jī)17M接 通正轉(zhuǎn)ON，在此正轉(zhuǎn)方向或反轉(zhuǎn)方向都是很容易決定的。在圖l (1) 的狀態(tài)下，圓筒往復(fù)凸輪16在紙的前面自下而上移動(dòng)的方向被定義為 在"正轉(zhuǎn)方向"旋轉(zhuǎn)，而反之則被定義為在"反轉(zhuǎn)方向"旋轉(zhuǎn)。(圓 筒往復(fù)凸輪16具有的平齒輪16Z，右旋是正轉(zhuǎn)方向，從平齒輪16Z的
方向看，順時(shí)針?lè)较蚴钦D(zhuǎn)方向)。
圖8表示涉及本發(fā)明的時(shí)間記錄儀TM的印字部分的初始化狀態(tài) (接入電源的狀態(tài))。在進(jìn)行圖6中所示的初始化動(dòng)作之前，基本上 可能有圖8 (1) (4)的4種結(jié)構(gòu)部分位置關(guān)系的狀態(tài)。
伴隨接通電源進(jìn)行的初始化動(dòng)作，不僅在最初使用時(shí)間記錄儀TM 時(shí)，或者在停電以后來(lái)電時(shí)，而且在為了更換印字帶盒14，盒子開(kāi)啟 傳感器(參照?qǐng)D3) —旦檢測(cè)出盒子開(kāi)啟進(jìn)行更換印字帶盒14，或進(jìn) 行其它操作時(shí)，或檢測(cè)出其返回(關(guān)閉盒子)的情況下，圖8 (1)表 示從接通電源開(kāi)始進(jìn)行動(dòng)作。
O初始化動(dòng)作1
在圖8 (1)的狀態(tài)下接通電源的情況下，在此時(shí)間點(diǎn)，在移動(dòng)子 15卡入凸輪槽16T的狀態(tài)下，移動(dòng)子15處于向左傾斜(從從動(dòng)突起的 方向觀察移動(dòng)子15處于時(shí)鐘4點(diǎn)55分的狀態(tài))，卡入左傾斜螺旋的 凸輪槽16T (右螺旋前進(jìn)的方向稱為右傾斜，反之稱為左傾斜)中。在 此狀態(tài)下，當(dāng)打印機(jī)輸送電機(jī)17M接通正轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)子15沿著左傾 斜的凸輪槽16T向圖上向左的方向("復(fù)"的方向)移動(dòng)。當(dāng)其繼續(xù) 在正向旋轉(zhuǎn)，使打印臺(tái)13到達(dá)上述圖1中所示的"HP"位置時(shí)，HP 傳感器21就由OFF變?yōu)镺N(圖5-1的(2)狀態(tài))，當(dāng)其繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)， 打印臺(tái)13向前到達(dá)上述凸輪槽16T—端16A處("復(fù)"方向移動(dòng)折返 部分)(圖5-3 (6)的狀態(tài))，當(dāng)再進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，這時(shí)打印臺(tái)13就向右("往"的方向)行進(jìn)，此后HP傳感器21從ON變成OFF。結(jié) 果在流程圖的步驟S3中〈HP傳感器OFF—ON—OFF >為Y (Yes)， 然后進(jìn)入下一步。
在圖8 (1)的狀態(tài)下，當(dāng)打印臺(tái)向左("復(fù)"的方向)前進(jìn)來(lái)到 移動(dòng)范圍左端T3時(shí)，當(dāng)初突出很多的轉(zhuǎn)換滑板19左側(cè)突出部分19S 與左側(cè)板2接觸，向著圖上打印臺(tái)13的右方向相對(duì)移動(dòng)，此狀態(tài)如在 圖8 (4)中所示，轉(zhuǎn)換滑板19右側(cè)的突出部分19V處于突出的狀態(tài)， 由此雙色印字帶R使突起部分14T壓住凸輪19A的前端提高，使紅色 帶RB移動(dòng)到能夠印字的狀態(tài)。
在下一步S4中<從HP傳感器為OFF開(kāi)始輸送A次？ >，這里A 是打印臺(tái)13預(yù)先從HP位置向"往"的方向前進(jìn)，而一旦達(dá)到直線往 復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍的右端，即上述凸輪槽16T的另一端16B ("往"方向移 動(dòng)的折返部分)，然后返回到"復(fù)"的方向，從編碼器用傳感器23輸 出大致位于在卡片寬度T1中央處的脈沖數(shù)，由程序?qū)Υ嗣}沖數(shù)進(jìn)行計(jì) 數(shù)，判斷是否輸送了預(yù)先設(shè)定的脈沖數(shù)A。
這就是說(shuō)，從剛才圖8 (4)的狀態(tài)開(kāi)始接著打印機(jī)輸送電機(jī)17M 繼續(xù)正轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)移動(dòng)范圍右端(凸輪槽16T的另一端16B)時(shí)，成 為與圖5-2的(3)相同的狀態(tài)，原來(lái)突出的轉(zhuǎn)換滑板19右邊的突出部 分19V返回到與右側(cè)板3接觸，雙色印字帶R移動(dòng)到黑色帶RA能夠 印字的狀態(tài)，打印機(jī)輸送電機(jī)17M接著再繼續(xù)正轉(zhuǎn)，使打印臺(tái)13再 次向左("復(fù)"的方向)移動(dòng)，當(dāng)計(jì)數(shù)到預(yù)定的脈沖數(shù)A時(shí)，在步驟 S4中〈從HP傳感器為OFF輸送A次？〉為Y，在進(jìn)入步驟S5時(shí)，打 印機(jī)輸送電機(jī)17M停止，然后進(jìn)入到步驟S6中，移行到在圖7中詳 細(xì)表示的打印時(shí)間模式。結(jié)果，此狀態(tài)即為在圖8 (1)中所示的狀態(tài)， 在圖1和圖5-1的(1)中，此狀態(tài)也顯示出初始化動(dòng)作完成時(shí)間點(diǎn)的 狀態(tài)。其后繼續(xù)步驟S6的打印時(shí)間模式，只是在更換印字帶等特別切 斷電源的情況下，步驟S7才是Y，整個(gè)處理結(jié)束。
^初始化動(dòng)作2
在圖8 (2)的狀態(tài)下接通電源的情況下，此時(shí)間點(diǎn)移動(dòng)子15處于 卡入凸輪槽16T的狀態(tài)，移動(dòng)子15在右傾斜(從從動(dòng)突起方向觀察移 動(dòng)子15在順時(shí)針的7點(diǎn)5分的狀態(tài))的狀態(tài)下卡入右傾斜的螺旋凸輪槽16T中。在此狀態(tài)下，當(dāng)打印機(jī)輸送電機(jī)17M接通正轉(zhuǎn)時(shí)，與前面 的情況不同，移動(dòng)子15沿著右傾斜的凸輪槽16T向圖上右的方向("往" 的方向)移動(dòng)。當(dāng)繼續(xù)在正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，打印臺(tái)13首先到達(dá)移動(dòng)范 圍的右端(凸輪槽16T的另一端16B)，此時(shí)，轉(zhuǎn)換滑板19由于沒(méi)有 在右邊突出而從原來(lái)到達(dá)與右側(cè)板3相接觸的狀態(tài)，印字帶的印黑字 狀態(tài)沒(méi)有變化，當(dāng)前的打印臺(tái)13向左側(cè)("復(fù)"的方向)移動(dòng)。由于 在此時(shí)間點(diǎn)返回到與圖8 (1)相同的狀態(tài)，在打印機(jī)輸送電機(jī)17M繼 續(xù)在正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)之后，當(dāng)打印臺(tái)13到達(dá)"HP"位置時(shí)，HP傳感器 21就從OFF變?yōu)镺N，此后進(jìn)入與上述動(dòng)作相同的過(guò)程，結(jié)果與前面 所述同樣，成為圖8 (1)、圖1 (1)、圖5-1的(1)的初始化動(dòng)作結(jié) 束時(shí)點(diǎn)的狀態(tài)。
O初始化動(dòng)作3
在圖8 (3)的狀態(tài)下接通電源的情況下，由于移動(dòng)子15與凸輪槽 16T的關(guān)系處于與圖8 (1)相同的狀態(tài)，當(dāng)動(dòng)作方向與其相同，首先 當(dāng)打印機(jī)輸送電機(jī)17M正轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)子15沿著左傾斜的凸輪槽16T 向圖上左邊("復(fù)"的方向)移動(dòng)，而不同之處是轉(zhuǎn)換滑板19處于右 邊突出的狀態(tài)，紅色印字帶RB處于能夠印字的狀態(tài)。但是，當(dāng)打印臺(tái) 13向左("復(fù)"的方向)行進(jìn)而到達(dá)移動(dòng)范圍左端(凸輪槽16T的一 端16A)時(shí)，轉(zhuǎn)換滑板19在左邊突出部分19S就處于與原來(lái)和左側(cè)側(cè) 板2相接觸同樣的位置，此后的動(dòng)作就成為與上述"初始化動(dòng)作1"完 全相同的動(dòng)作。
C4刀始化動(dòng)作4
在圖8 (4)的狀態(tài)下接通電源的情況下，與上述"初始化動(dòng)作2" 一樣，當(dāng)打印機(jī)輸送電機(jī)17M正轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)子15沿著右傾斜的凸輪 槽16T向右("往"的方向)移動(dòng)，而與"初始化動(dòng)作2"不同之處在 于，轉(zhuǎn)換滑板19處于向右突出的狀態(tài)。當(dāng)繼續(xù)在正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，首 先打印臺(tái)13到達(dá)移動(dòng)范圍的右端(凸輪槽16T的另一端16B)，此時(shí) 轉(zhuǎn)換滑板19向右突出的部分19V返回到與右側(cè)板3相接觸，在印字帶 R移行到黑印字狀態(tài)之后，打印臺(tái)13向左("復(fù)"的方向)移動(dòng)。在 此時(shí)間點(diǎn)返回到與圖8(1)相同的狀態(tài)，此后的動(dòng)作與"初始化動(dòng)作 1"完全相同。如上所述，在本發(fā)明的實(shí)施例中的初始化動(dòng)作中，打印臺(tái)13的位
I、轉(zhuǎn)換滑板19和打印臺(tái)13的相對(duì)位置、移動(dòng)子15卡入凸輪槽16T 的嵌合關(guān)系，即使有形形色色的狀態(tài)，HP傳感器21也必定能夠移動(dòng) 達(dá)到OFF—ON—OFF的位置，此后打印臺(tái)13就從HP位置前進(jìn)到"往" 的方向， 一旦達(dá)到移動(dòng)范圍右端(凸輪槽16T的另一端16B)，就再 返回到"復(fù)"的方向，由于送入位于大致在卡片寬度T1中間的脈沖數(shù) 而停止，從而穩(wěn)定地進(jìn)行了初始化動(dòng)作。 下面說(shuō)明打印時(shí)間的動(dòng)作。
在圖7中顯示出打印時(shí)間動(dòng)作的流程圖。按照前面的敘述，首先 如在圖1 (1)、圖5-l的(1)的狀態(tài)所示，處于結(jié)束初始化動(dòng)作的狀 態(tài)。
O第一次印字
在開(kāi)始的步驟S10中，在打印時(shí)間模式中<卡片探察傳感器是 ON >為Y (Yes)，就進(jìn)入隨后的步驟Sll中，首先決定"印字的位 置、內(nèi)容、顏色"。如在前面所述圖4的印字例子那樣，在插入時(shí)間 卡TC的時(shí)間點(diǎn)，就由程序判斷出在第幾行的位置(日期)的第幾列(出 勤、退席等)用什么顏色打印出這些時(shí)刻。首先為了使時(shí)間卡TC位于 其印字行的位置，就運(yùn)行下一步S12的[卡片輸送電機(jī)正轉(zhuǎn)ON]，使將 時(shí)間卡TC向時(shí)間記錄儀TM內(nèi)部的導(dǎo)入方向送入卡片的輸送電機(jī)10M 和與其連動(dòng)的卡片送入輥10旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入下一步S13。步驟S13〈從卡片 探察ON開(kāi)始輸送B次？〉中的B，是由送到其印字行(段)的量決定 的卡片輸送編碼器用傳感器39的脈沖數(shù)(參照?qǐng)D3)，當(dāng)此輸送結(jié)束 時(shí)，進(jìn)入下一步S14[卡片輸送電機(jī)OFF]，停止卡片輸送。
然后，進(jìn)入步驟S15〈印字顏色？ >，在由上述程序決定印黑字的 情況下，進(jìn)入黑箭頭的方向?qū)Σ襟ES16的<停止方向？ >進(jìn)行判斷。此 停止方向，在此前一階段動(dòng)作最終的時(shí)間點(diǎn)，意味著打印機(jī)輸送電機(jī) 17M從正反哪一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)停止。如上所述，首先在初始化動(dòng)作結(jié) 束的時(shí)間點(diǎn)，為了使打印機(jī)輸送電機(jī)17M在正轉(zhuǎn)時(shí)停止動(dòng)作，在此就 進(jìn)入步驟S17正轉(zhuǎn)方向的箭頭，成為[打印機(jī)輸送電機(jī)正轉(zhuǎn)ON]。此狀 態(tài)是圖5-l的(1)，然后在步驟S18中〈HP傳感器OFF—ON 〉，當(dāng) 結(jié)果是Y時(shí)，即從圖5-1的(1)狀態(tài)開(kāi)始使圓筒往復(fù)凸輪16正轉(zhuǎn)，打印臺(tái)13從中心向左("復(fù)"的方向)移動(dòng)，成為圖5-1 (2)狀態(tài)的
時(shí)間點(diǎn)，然后是步驟S19的[打印機(jī)輸送電機(jī)反轉(zhuǎn)ON]，在轉(zhuǎn)換滑板19 接觸左側(cè)板2之前反轉(zhuǎn)， 一旦是ON狀態(tài)的話，就看到HP傳感器21 在下面的步驟S20中〈HP傳感器ON—OFF >，在是Y的時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始 下面的步驟S21[點(diǎn)陣打印機(jī)印字]的動(dòng)作。
涉及步驟S21的[點(diǎn)陣打印機(jī)印字]，由于從HP傳感器21為OFF 開(kāi)始， 一邊對(duì)編碼器用傳感器23的輸出脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)， 一邊與脈沖同 步進(jìn)行打印機(jī)頭ll的動(dòng)作，而印出所需的文字、符號(hào)的圖案。因此在 本發(fā)明中沒(méi)有說(shuō)明細(xì)節(jié)，其與過(guò)去的印字方式相同。
在此情況下印字的顏色，由于在初始化動(dòng)作結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)轉(zhuǎn)換滑 板19處于左突出的狀態(tài)，所以是印黑色。
但是， 一旦在步驟S19中成為[打印機(jī)輸送電機(jī)逆轉(zhuǎn)ON]的旋轉(zhuǎn)狀 態(tài)在此后還是繼續(xù)存在，在此后的步驟S22中此旋轉(zhuǎn)繼續(xù)進(jìn)行，直至< 從HP傳感器為OFF開(kāi)始輸送A次？ >成為Y狀態(tài)。在此過(guò)程中，首 先打印臺(tái)一邊從圖5-l的(2)狀態(tài)向右("往"的方向)移動(dòng)，同時(shí) .實(shí)施步驟S21的"點(diǎn)陣打印機(jī)印字"，即使在印字結(jié)束之后，打印臺(tái) 13還是向右("往"的方向)移動(dòng)，達(dá)到在圖5-2的(3)中所示的移 動(dòng)范圍右端T4。此后，在圖5-2的(4)的狀態(tài)下，在打印臺(tái)13大致 在卡片寬度Tl中心的位置的時(shí)間點(diǎn)，使得在步驟S22中<從HP傳感 器為OFF開(kāi)始輸送A次>成為Y狀態(tài)，這里A是程序預(yù)先規(guī)定的脈沖 數(shù)，在圖5-2的(4)的狀態(tài)下成為步驟S23的"打印機(jī)輸送電機(jī)OFF"。
由于此時(shí)的打印機(jī)輸送電機(jī)17M的OFF狀態(tài)并不需要適當(dāng)?shù)耐Ｖ?精度，因此通常使電刷電機(jī)短路的短路制動(dòng)或加上若干反向電力的反 轉(zhuǎn)制動(dòng)來(lái)減小停止位置的偏差。僅僅是停止供電后，由于所帶有的慣 性使得停止位置產(chǎn)生偏差也無(wú)妨。若是考慮到此偏差預(yù)先決定A的脈 沖數(shù)也是可以的。
在此，最后在打印機(jī)輸送電機(jī)17M旋轉(zhuǎn)的方向上，進(jìn)入步驟S24 的(反轉(zhuǎn)方向存儲(chǔ)器)，然后在步驟S25中，卡片輸送電機(jī)10M變成 反轉(zhuǎn)ON而向著排出時(shí)間卡TC的方向旋轉(zhuǎn)，然后執(zhí)行步驟S26中<從 卡片探察OFF開(kāi)始送出C次？ >，從卡片探察傳感器37設(shè)為OFF開(kāi) 始僅送出預(yù)先設(shè)定的脈沖數(shù)C，成為Y，然后在步驟S27中[卡片輸送電機(jī)OFF]成為返回狀態(tài)。
在此后的打印時(shí)間模式中，通常監(jiān)視卡片探察傳感器37，當(dāng)下一 張時(shí)間卡TC插入時(shí)，從最上面的步驟S10處再開(kāi)始動(dòng)作。
O第二次印字
然后與上述同樣插入時(shí)間卡TC，此時(shí)在打印黑字的情況下，與上 述同樣進(jìn)入流程，在步驟S15〈印字顏色？ >中也同樣進(jìn)入黑色。此后 '的步驟S16的<停止方向？ >，在初始化結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)，不是處于正轉(zhuǎn) 方向，選擇在上次動(dòng)作中存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的(反轉(zhuǎn)方向)，移行到與上 次相反的反轉(zhuǎn)方向，然后進(jìn)入步驟S28[打印機(jī)輸送電機(jī)反轉(zhuǎn)ON]。此 狀態(tài)是圖5-2的(4)，然后進(jìn)入步驟S29<HP傳感器OFF—ON >成 為Y狀態(tài)，從圖5-2的(4)的狀態(tài)使圓筒往復(fù)凸輪16反轉(zhuǎn)，使打印 臺(tái)13從中間向左("復(fù)"的方向)移動(dòng)，成為圖5-3的(5)狀態(tài)的時(shí) 間點(diǎn)。然后立即進(jìn)入步驟S30，[打印機(jī)輸送電機(jī)正轉(zhuǎn)ON]， 一旦見(jiàn)到 成為ON的HP傳感器21，就在下一步S3KHP傳感器ON—OFF 〉 中成為Y的時(shí)刻進(jìn)行步驟S32的"點(diǎn)陣打印機(jī)印字"的動(dòng)作。
此后，與上述第一次印字同樣，進(jìn)行步驟S32的"點(diǎn)陣打印機(jī)印 字"印出黑字，而一旦在上述步驟S30中成為"打印機(jī)輸送電機(jī)正轉(zhuǎn) ON"的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)在此后也還繼續(xù)，直到在此后的下一步S33中〈從HP 傳感器為OFF輸送A次？〉成為Y狀態(tài)，此正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)一直在繼 續(xù)。在此過(guò)程中，首先從圖5-3的(5)狀態(tài)，打印臺(tái)13邊向右("往" 的方向)移動(dòng)而成為步驟S32中的"點(diǎn)陣打印機(jī)印字"，在印字結(jié)束 之后打印臺(tái)13向右("往"的方向)移動(dòng)，達(dá)到圖5-2 (3)所示的移 動(dòng)范圍右端T4。此后如在圖5-l的(1)狀態(tài)所示，在來(lái)到大約卡片中 心位置的時(shí)間點(diǎn)，使上述步驟S33的<從HP傳感器為OFF輸送A次？ 〉成為Y狀態(tài)，達(dá)到程序預(yù)先規(guī)定的A的脈沖數(shù)，在圖5-l的(1)的 狀態(tài)下成為步驟S34的"打印機(jī)輸送電機(jī)OFF"。
在此，最后在步驟S35中，在打印機(jī)輸送電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向(正轉(zhuǎn) 方向存儲(chǔ)器存儲(chǔ))，隨后與第一次一樣返回到排出時(shí)間卡。此狀態(tài)與 上述初始化動(dòng)作結(jié)束的狀態(tài)是一樣的，此后在插入時(shí)間卡時(shí)如果是印 黑字，就返回到第一次印字的動(dòng)作。
O印紅字在諸如上述的初始化動(dòng)作結(jié)束的狀態(tài)和第二次印字的動(dòng)作結(jié)束的 如在圖1 (1)中所示的狀態(tài)下，在使用者由于早退而插入時(shí)間卡TC 等的情況下，時(shí)間記錄儀TM由此時(shí)刻判斷出是早退，由程序使得在
時(shí)間卡TC上以紅字打印出缺勤的時(shí)刻。
以下結(jié)合圖7說(shuō)明在此情況下動(dòng)作的流程。與第一次、第二次印 黑字同樣進(jìn)行插入卡片的動(dòng)作，當(dāng)在步驟S15〈印字顏色？〉中進(jìn)入紅 色的方向時(shí)，在下一步S36的〈停止方向？ >中，從存儲(chǔ)器31中讀出前 一次最終停止印字的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行判斷，由于前一次是正轉(zhuǎn)方向，所 .以按照其箭頭的方向前進(jìn)，此時(shí)步驟S30成為"打印機(jī)輸送電機(jī)正轉(zhuǎn) ON"，打印臺(tái)向左("復(fù)"的方向)移動(dòng)。而在步驟S31中繼續(xù)監(jiān)視 〈HP傳感器ON—OFF >，在最初開(kāi)始正轉(zhuǎn)時(shí)，HP傳感器21是OFF， 從圖5-1的(1)狀態(tài)移行到圖5-1的(2)狀態(tài)階段，HP傳感器21成 為0N，當(dāng)繼續(xù)進(jìn)行時(shí)，就如圖5-3的(6)所示，打印臺(tái)13達(dá)到移動(dòng) 范圍的左端T3，同時(shí)轉(zhuǎn)換滑板19的左突出部分19S與左側(cè)板2接觸 而變成右突出的狀態(tài)，結(jié)果印字帶盒14的前端(印字帶一側(cè)的方向) 提升變成能夠打印紅字的狀態(tài)(已經(jīng)在圖1 (1)中說(shuō)明)。當(dāng)繼續(xù)進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)打印臺(tái)13向右("往"的方向)移動(dòng)，在此之前HP 傳感器21就變成OFF，在上述步驟S31中〈HP傳感器ON—OFF > 成為Y的時(shí)刻，開(kāi)始步驟S32的"點(diǎn)陣打印機(jī)印字"的動(dòng)作。
此后，在圖5-4的(7)中所示的狀態(tài)下，"點(diǎn)陣打印機(jī)印字"進(jìn) 行紅字打印， 一旦在步驟S30中成為"打印機(jī)輸送電機(jī)正轉(zhuǎn)ON"的旋 轉(zhuǎn)狀態(tài)在此后也還繼續(xù)，此后進(jìn)入步驟S33，直到<從HP傳感器為OFF 開(kāi)始輸送A次？ >成為Y狀態(tài)之前，此正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)一直繼續(xù)。此 后，在印字結(jié)束之后，打印臺(tái)13向右("往"的方向)移動(dòng)，如在圖 5-2的(3)中所示到達(dá)移動(dòng)范圍右端T4處，而此時(shí)移行到印紅字狀態(tài) 的右突出狀態(tài)的轉(zhuǎn)換滑板19的右突出部分19V與右側(cè)板3接觸，變成 原來(lái)的左突出狀態(tài)。此后，與上述印黑字中的第二次印字動(dòng)作一樣， 如在圖5-l的(1)狀態(tài)所示，在大致到達(dá)卡片中心位置的時(shí)間點(diǎn)，達(dá) 到程序預(yù)先規(guī)定A脈沖數(shù)，使<從HP傳感器為OFF開(kāi)始輸送A次？ > 成為Y狀態(tài)，在圖5-l的(1)的狀態(tài)下，進(jìn)入步驟S34，成為"打印 機(jī)輸送電機(jī)OFF"。在此，在打印機(jī)輸送電機(jī)最后旋轉(zhuǎn)的方向成為步驟S35 (存儲(chǔ)器存儲(chǔ)正轉(zhuǎn)方向)，然后與印黑字的情況相同，返回到排
出時(shí)間卡TC。
此后的動(dòng)作，如果是印黑字，在上述流程中從存儲(chǔ)器3中讀出上
次回轉(zhuǎn)方向，流程繼續(xù)進(jìn)行，在選擇印紅字的情況下，如上所述在步
驟S15的<印字顏色？ >的判斷流程和在步驟S36的<停止方向？ >的判 斷流程被改變，按照?qǐng)D7的流程進(jìn)行。
在按如此結(jié)構(gòu)動(dòng)作的本發(fā)明實(shí)施例中，從打印臺(tái)13開(kāi)始移動(dòng)到動(dòng) 作完成，在印黑字的情況下， 一旦返回至檢測(cè)出HP后，打印機(jī)輸送電 機(jī)17M就轉(zhuǎn)換一次旋轉(zhuǎn)方向，此后就只按照一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)直到停止， 極大地減少了電機(jī)內(nèi)部電刷或軸承的損傷或轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)的齒輪等的 損傷，與其他方式相比有提高耐久性的優(yōu)點(diǎn)。
至于印紅字，也是在打印機(jī)輸送電機(jī)17M檢測(cè)出HP后只向同一 方向旋轉(zhuǎn)直到停止，是非常高效的。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，在印黑字的情況下，從一旦返回到"復(fù)" 的方向檢測(cè)出HP開(kāi)始，就一直使打印機(jī)輸送電機(jī)17M向反方向旋轉(zhuǎn)， 而在印紅字的情況下， 一旦返回到"復(fù)"方向檢測(cè)出HP，打印機(jī)輸送 電機(jī)17M繼續(xù)向相同方向旋轉(zhuǎn)，可是在印黑字的頻度高的情況下，這 就極大縮短了印字動(dòng)作的時(shí)間。
與此相反，在印紅字的情況下，從一旦返回到"復(fù)"方向檢測(cè)出 HP開(kāi)始，就使打印機(jī)輸送電機(jī)17M —直向反方向旋轉(zhuǎn)，而在印黑字 的情況下， 一旦返回到"復(fù)"方向檢測(cè)出HP，使打印機(jī)輸送電機(jī)17M 繼續(xù)向同一方向旋轉(zhuǎn)。在頻度高的印黑字的情況下，能夠?qū)⒛途眯蕴?.高到極限。關(guān)于印字動(dòng)作的速度，如果其結(jié)構(gòu)使得從圓筒往復(fù)凸輪16 從HP位置到移動(dòng)范圍左端T3的距離比較短的話，無(wú)論是黑還是紅， 都能夠以幾乎相同的印字時(shí)間完成動(dòng)作，使得能夠既迅速又具有耐久 性。本發(fā)明實(shí)施例中顯示的印字裝置是點(diǎn)陣打印機(jī)式的，但本發(fā)明的 技術(shù)范圍并不限于此，例如在熱轉(zhuǎn)印型印字裝置，這種移送印字頭的 方式也同樣是可以利用的。
權(quán)利要求
1、一種具有雙色印字轉(zhuǎn)換功能的印字裝置，其根據(jù)需要來(lái)變換設(shè)置在打印機(jī)頭上的雙色印字帶與該打印機(jī)頭的相對(duì)位置，從而具有能夠?qū)τ∷⒔橘|(zhì)進(jìn)行雙色印字的雙色印字轉(zhuǎn)換功能，其特征在于，該裝置具有打印臺(tái)，保持上述打印機(jī)頭、以及內(nèi)置裝有上述雙色印字帶的印字帶盒，能夠沿著引導(dǎo)軸直線移動(dòng)、移動(dòng)子，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在此打印臺(tái)上、圓筒往復(fù)凸輪和打印機(jī)輸送電機(jī)，所述圓筒往復(fù)凸輪具有與此移動(dòng)子前端卡住的凸輪槽，僅向單一方向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)移動(dòng)子使上述打印臺(tái)能夠進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述打印機(jī)輸送電機(jī)與此圓筒往復(fù)凸輪連動(dòng)旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)換滑板，具有凸輪和端部，所述凸輪通過(guò)是否提起可旋轉(zhuǎn)地保持在上述打印臺(tái)上的印字帶盒的前端，起著使由第一色和第二色構(gòu)成的雙色印字帶中的一個(gè)顏色處于能夠印字位置的作用，所述端部與上述打印臺(tái)的移動(dòng)方向平行并能夠向打印臺(tái)的兩側(cè)突出，以及兩側(cè)轉(zhuǎn)換部分，在上述打印機(jī)頭直線往復(fù)移動(dòng)范圍的一端和另一端這兩端，與上述轉(zhuǎn)換滑板的端部接觸，進(jìn)行上述雙色印字帶雙色轉(zhuǎn)換動(dòng)作；無(wú)論與上述圓筒往復(fù)凸輪連動(dòng)旋轉(zhuǎn)的打印機(jī)輸送電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，在與由上述圓筒往復(fù)凸輪的凸輪槽制約的上述移動(dòng)子連動(dòng)的打印臺(tái)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍的兩端，同樣地進(jìn)行上述雙色轉(zhuǎn)換動(dòng)作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的具有雙色印字轉(zhuǎn)換功能的印字裝置，其特征在于，該裝置具有控制上述打印機(jī)輸送電機(jī)和打印機(jī)頭的控制 手段，當(dāng)探察上述打印臺(tái)靜止位置的傳感器的探査狀態(tài)按照預(yù)先設(shè)定 的時(shí)間變化時(shí)，就開(kāi)始通過(guò)上述圓筒往復(fù)凸輪的旋轉(zhuǎn)使上述打印臺(tái)移 動(dòng)，上述打印機(jī)頭進(jìn)行印字動(dòng)作，此時(shí)打印機(jī)輸送電機(jī)繼續(xù)向一個(gè)方 向旋轉(zhuǎn)，使打印臺(tái)一邊向"往"的方向移動(dòng)， 一邊由打印機(jī)頭進(jìn)行印字，然后，上述打印臺(tái)在上述圓筒往復(fù)凸輪另一端的折返部分折返進(jìn) 行"復(fù)"方向移動(dòng)之后，到達(dá)預(yù)定位置而結(jié)束移動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的具有雙色印字轉(zhuǎn)換功能的印字裝 置，其特征在于，該裝置具有選擇手段，根據(jù)印字時(shí)選擇顏色的決定來(lái)進(jìn)行的第一 色和第二色的印字，其選擇下面兩種控制方式中的任何一種，這兩種控制方式一種是，在上述打印臺(tái)向"往"的方向移動(dòng)之前， 打印機(jī)輸送電機(jī)開(kāi)始使上述圓筒往復(fù)凸輪旋轉(zhuǎn)，使打印臺(tái)向"復(fù)"的 方向移動(dòng)，在此旋轉(zhuǎn)方向上移動(dòng)一旦通過(guò)直線往復(fù)移動(dòng)范圍一端的折 返部分，就改變上述印字帶盒的印字顏色一邊向"往"的方向移動(dòng)一 邊進(jìn)行一次印字，其后向"復(fù)"的方向移動(dòng)，而另一種是，在上述打印臺(tái)向"往"的方向移動(dòng)之前，打印機(jī)輸 送電機(jī)開(kāi)始使上述圓筒往復(fù)凸輪旋轉(zhuǎn)，使打印臺(tái)首先向"復(fù)"的方向 移動(dòng)，然后通過(guò)探察由上述打印臺(tái)預(yù)先設(shè)定的靜止位置使打印機(jī)輸送 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換到反方向，不改變上述印字帶盒的印字顏色一邊 向"往"的方向移動(dòng)一邊進(jìn)行一次印字，此后進(jìn)行"復(fù)"方向的移動(dòng)。
4、 根據(jù)在權(quán)利要求3中所述的具有雙色印字轉(zhuǎn)換功能的印字裝置，其特征在于，上述選擇控制手段進(jìn)行的上述打印機(jī)輸送電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制方式的選擇如下將停止印字前的打印機(jī)輸送電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向存儲(chǔ)在存 儲(chǔ)裝置中，根據(jù)從此存儲(chǔ)裝置讀取的該打印機(jī)輸送電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和 上述第一色或第二色的印字，決定選擇上述任何一種旋轉(zhuǎn)控制方式。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2、 3或4中所述的具有雙色印字轉(zhuǎn)換功能的 印字裝置，其特征在于，該裝置具有打印機(jī)輸送電機(jī)控制手段，其控制如下用于一次印字動(dòng)作而在上述預(yù)先設(shè)定的時(shí)間變化的靜止位置傳感器上探查到上述打印機(jī)輸送電機(jī)旋轉(zhuǎn)，接著打印臺(tái)在"往"的方 向移動(dòng)結(jié)束之后，其旋轉(zhuǎn)繼續(xù)，打印臺(tái)通過(guò)直線往復(fù)移動(dòng)范圍另一端 的折返部分時(shí)，此后就移行到"復(fù)"方向的移動(dòng)，從探查到上述靜止 位置開(kāi)始，該打印機(jī)輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)到預(yù)先設(shè)定的脈沖數(shù)，上述打印臺(tái)在"復(fù)"方向的移動(dòng)就在設(shè)置在印字介質(zhì)被插入的插入通道大 致中間位置的卡片輸送輥附近停止。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1、 2、 3、 4或5中所述的具有雙色印字轉(zhuǎn)換功能的印字裝置，其特征在于，其進(jìn)行如下控制隨著接通電源，用來(lái)決定用于第一次印字的上述打印臺(tái)和轉(zhuǎn)換滑板的位置和上述打印機(jī)輸 送電機(jī)停止前旋轉(zhuǎn)方向的初始化的動(dòng)作，使上述打印機(jī)輸送電機(jī)開(kāi)始向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，上述靜止位置的探查狀態(tài)從OFF變成ON，然后再 次變成OFF，上述打印機(jī)輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)到上述預(yù)先設(shè)定的脈沖 數(shù)而停止，此后將上述打印機(jī)輸送電機(jī)停止時(shí)的方向存儲(chǔ)為一個(gè)方向， 進(jìn)入第一次印字的待機(jī)狀態(tài)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5或6中所述的具有雙色印字轉(zhuǎn)換功能的印字裝 置，其特征在于，該裝置具有打印臺(tái)移動(dòng)控制手段，使得在通過(guò)上述 打印機(jī)輸送電機(jī)使打印臺(tái)在"復(fù)"方向的移動(dòng)在上述印字介質(zhì)插入通 道大致中間部位附近停止時(shí)，對(duì)打印機(jī)輸送電機(jī)不進(jìn)行制動(dòng)控制，而 是利用慣性而繼續(xù)釋放控制，使其在上述插入通道大致中間部位附近 停止。
全文摘要
一種印字裝置，其具有在打印機(jī)頭輸送范圍的兩端進(jìn)行顏色轉(zhuǎn)換動(dòng)作的雙色轉(zhuǎn)換印字帶機(jī)構(gòu)，能夠控制輸送電機(jī)，使得即使頻繁進(jìn)行雙色轉(zhuǎn)換動(dòng)作也能夠穩(wěn)定地進(jìn)行轉(zhuǎn)換動(dòng)作，并具有耐久性，而且廉價(jià)。該印字裝置包括具有卡在安裝在打印臺(tái)13上的移動(dòng)子15中的凸輪槽16T，在單一方向上旋轉(zhuǎn)的能夠使打印臺(tái)13進(jìn)行直線往復(fù)移動(dòng)的圓筒往復(fù)凸輪16，和通過(guò)提起印字帶盒14的前端使上下雙色印字帶R的顏色切換的轉(zhuǎn)換滑板19，從而在打印臺(tái)13移動(dòng)的兩端進(jìn)行顏色轉(zhuǎn)換動(dòng)作，由上一次打印機(jī)輸送電機(jī)17M的旋轉(zhuǎn)方向變換到下一次印字時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向。
文檔編號(hào)B41J35/04GK101445007SQ200810179008
公開(kāi)日2009年6月3日 申請(qǐng)日期2008年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月30日
發(fā)明者小泉?jiǎng)? 高橋美晴 申請(qǐng)人:安時(shí)樂(lè)株式會(huì)社