專(zhuān)利名稱(chēng)：處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及單張紙印刷機(jī)等處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法和裝置。
背景技術(shù)：
以往的翻轉(zhuǎn)單張紙印刷機(jī)，以及近來(lái)伴隨印刷高檔化而增加顏色數(shù)量和伴隨高附加值化而增設(shè)其他處理單元(上光處理、壓凸加工等)從而具有了多個(gè)處理單元的單張紙印刷機(jī)，它們對(duì)所有的處理單元都用一個(gè)主動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 因此，作用于主動(dòng)電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載增大，作為主動(dòng)電動(dòng)機(jī)必須使用大容量電動(dòng)機(jī)，
其結(jié)果導(dǎo)致不得不使用昂貴的電動(dòng)機(jī)，并且必須對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的剛性有更高的要求，此外因
為設(shè)備大型化，不得不使用容量越來(lái)越大的電動(dòng)機(jī)，從而不能應(yīng)對(duì)高速化的要求。 所以考慮如專(zhuān)利文獻(xiàn)1 (特開(kāi)2006-305903號(hào)公報(bào))那樣，對(duì)走紙方向上游的處理
單元組(專(zhuān)利文獻(xiàn)1中的印刷部)和下游的處理單元組(專(zhuān)利文獻(xiàn)1中的加工部)分別用
不同的主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且在兩個(gè)主動(dòng)電動(dòng)機(jī)之間對(duì)速度和相位進(jìn)行同步控制。 以具備多個(gè)處理單元的單張紙印刷機(jī)為例，因位于上游印刷單元組中最后位置的
壓印滾筒存在切口部造成的質(zhì)量波動(dòng)，以及因位于下游印刷單元組中最前位置的傳紙滾筒
存在切口部造成的質(zhì)量波動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生因上游印刷單元組的壓印滾筒的齒輪和在其上游與其
鄰接的傳紙滾筒的齒輪之間的間隙造成的轉(zhuǎn)動(dòng)不均，以及因下游印刷單元組的傳紙滾筒的
齒輪和在其下游與其鄰接的壓印滾筒的齒輪之間的間隙造成的轉(zhuǎn)動(dòng)不均。 此外，由于在各印刷單元中因印版滾筒和橡皮滾筒之間的負(fù)載變動(dòng)(例如在印版
滾筒的圓周面和橡皮滾筒的圓周面接觸而作用有接觸壓力的狀態(tài)與印版滾筒和橡皮滾筒
的切口部相對(duì)而沒(méi)有接觸壓力作用的狀態(tài)之間的負(fù)載變動(dòng))，會(huì)產(chǎn)生因齒輪之間的間隙造
成的轉(zhuǎn)動(dòng)不均。 由此，當(dāng)把紙從上游的印刷單元組傳遞給下游的印刷單元組時(shí)，不能每次都在正確的位置傳遞紙，因而產(chǎn)生印刷故障，如果轉(zhuǎn)動(dòng)不均進(jìn)一步加劇，則會(huì)產(chǎn)生叼紙差錯(cuò)或紙端部折疊，以及需要花費(fèi)大量時(shí)間來(lái)恢復(fù)原狀等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是通過(guò)測(cè)量在分別利用單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的處理單元組之間進(jìn)行被處理材料傳遞的轉(zhuǎn)動(dòng)件各自的圓周速度，并根據(jù)該測(cè)量到的各自的圓周速度求出兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)相位差，可以瞬間判斷出同步異常，從而解決所述問(wèn)題。
為了達(dá)成所述目的，(1)本發(fā)明提供一種處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，所述處理機(jī)包括第一被驅(qū)動(dòng)裝置，由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；第二被驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)所述第一被驅(qū)動(dòng)裝置由所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；第一轉(zhuǎn)動(dòng)件，具有切口部，在所述切口部設(shè)置有用于保持被處理材料的第一保持部，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件由所述第二被驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，具有切口部，在所述切口部設(shè)置有用于從所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的所述第一保持部傳接所述被處理材料的第二保持部，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法的特征在于，在所述處理機(jī)中還設(shè)置有第一圓周速度測(cè)量裝置，用于測(cè)量所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的圓周速度；以及第二圓周速度測(cè)量裝置，用于測(cè)量所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的圓周速度，根據(jù)來(lái)自所述第一圓周速度測(cè)量裝置和所述第二圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)，求出所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)相位差。 (2)在所述(1)中，所述處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法的特征在于，根據(jù)來(lái)自所述第一圓周速度測(cè)量裝置和所述第二圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)，求出所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度偏差，并對(duì)所述速度偏差進(jìn)行積分求出所述轉(zhuǎn)動(dòng)相位差。 (3)在所述(2)中，所述處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法的特征在于，根據(jù)來(lái)自所述第一圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)，求出所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度變動(dòng)，根據(jù)來(lái)自所述第二圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)，求出所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度變動(dòng)，并且根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度變動(dòng)與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度變動(dòng)的差求出所述速度偏差。 (4)在所述(3)中，所述處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法的特征在于，根據(jù)來(lái)自所述第一圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)，求出所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的平均速度，根據(jù)通過(guò)來(lái)自所述第一圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)求出的所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的圓周速度與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的平均速度的差，求出所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度變動(dòng)，并且根據(jù)來(lái)自所述第二圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)，求出所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的平均速度，根據(jù)通過(guò)來(lái)自所述第二圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)求出的所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的圓周速度與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的平均速度的差，求出所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度變動(dòng)。 (5)在所述(1)中，所述處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法的特征在于，對(duì)應(yīng)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)相位差，停止所述處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)。 為了達(dá)成所述目的，(6)本發(fā)明提供一種處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述處理機(jī)包括第一被驅(qū)動(dòng)裝置，由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；第二被驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)所述第一被驅(qū)動(dòng)裝置由所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；第一轉(zhuǎn)動(dòng)件，具有切口部，在所述切口部設(shè)置有用于保持被處理材料的第一保持部，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件由所述第二被驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，具有切口部，在所述切口部設(shè)置有用于從所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的所述第一保持部傳接所述被處理材料的第二保持部，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置的特征在于，所述處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置包括第一圓周速度測(cè)量裝置，用于測(cè)量所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的圓周速度；第二圓周速度測(cè)量裝置，用于測(cè)量所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的圓周速度；控制設(shè)備，根據(jù)來(lái)自所述第一圓周速度測(cè)量裝置和所述第二圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)，求出所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)相位差。
(7)在所述(6)中，所述處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置的特征在于，所述控制設(shè)備根據(jù)來(lái)
自所述第一圓周速度測(cè)量裝置和所述第二圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)，求出所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件
與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度偏差，并對(duì)所述速度偏差進(jìn)行積分求出所述轉(zhuǎn)動(dòng)相位差。
(8)在所述(7)中，所述處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置的特征在于，所述控制設(shè)備根據(jù)來(lái)
自所述第一圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)，求出所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度變動(dòng)，根據(jù)來(lái)自所述第
二圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)，求出所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度變動(dòng)，并且根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件
的速度變動(dòng)與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度變動(dòng)的差求出所述速度偏差。 (9)在所述(8)中，所述處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置的特征在于，所述控制設(shè)備根據(jù)來(lái)自所述第一圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)，求出所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的平均速度，根據(jù)通過(guò)來(lái)自所
5述第一圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)求出的所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的圓周速度與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的平均速度的差，求出所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度變動(dòng)，并且根據(jù)來(lái)自所述第二圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)，求出所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的平均速度，根據(jù)通過(guò)來(lái)自所述第二圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)求出的所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的圓周速度與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的平均速度的差，求出所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度變動(dòng)。 (10)在所述(6)中，所述處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置的特征在于，所述控制設(shè)備對(duì)應(yīng)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)相位差，停止所述處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)。 根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)求出分別單獨(dú)被驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)相位差(位置偏差)，可以瞬間定量地判斷同步異常，因此可以迅速進(jìn)行隨后的處理機(jī)的對(duì)應(yīng)處理，將出現(xiàn)印刷故障的幾率控制在最小限度，并且可以縮短從設(shè)備異常停止后到恢復(fù)原狀所花費(fèi)的時(shí)間，從而提高工作效率。 此外，除同步控制系統(tǒng)外，通過(guò)設(shè)置在所述同步控制系統(tǒng)的外部的測(cè)量第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的實(shí)際圓周速度的圓周速度測(cè)量裝置，來(lái)測(cè)量第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的實(shí)際圓周速度，并根據(jù)測(cè)量到的圓周速度差求出第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)相位差(位置偏差)，通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)相位差判斷紙張等是否被準(zhǔn)確地輸送，因而可以準(zhǔn)確地判斷出異常輸送。


圖1A是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的硬件框圖。 圖IB是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的硬件框圖。 圖2是下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的硬件框圖。 圖3A是同步異常判斷裝置的硬件框圖。 圖3B是同步異常判斷裝置的硬件框圖。 圖4A是上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖4B是上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖4C是上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖4D是上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖5A是上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖5B是上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖5C是上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖6A是上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖6B是上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖6C是上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖7A是上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖7B是上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖8A是下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖8B是下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖9A是下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖9B是下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖10A是下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。
圖10B是下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖11A是同步異常判斷裝置的動(dòng)作流程圖。 圖11B是同步異常判斷裝置的動(dòng)作流程圖。 圖11C是同步異常判斷裝置的動(dòng)作流程圖。 圖11D是同步異常判斷裝置的動(dòng)作流程圖。 圖12是表示單張紙印刷機(jī)的簡(jiǎn)要構(gòu)成的側(cè)視圖。 圖13是表示單張紙印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)分離部的俯視圖。 附圖標(biāo)記說(shuō)明 1A 上游主動(dòng)電動(dòng)機(jī) IB 下游主動(dòng)電動(dòng)機(jī) 2 壓印滾筒的齒輪 3 傳紙滾筒的齒輪 6A壓印滾筒圓周速度測(cè)量器 6B傳紙滾筒圓周速度測(cè)量器 8A上游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器 8B下游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器 10 供紙部 20 印刷部 20A上游印刷單元組 20B下游印刷單元組 23 壓印滾筒 24傳紙滾筒 30 出紙部 40上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置 60下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置 80 同步異常判斷裝置 90 印刷機(jī)控制裝置
具體實(shí)施例方式
下面通過(guò)實(shí)施例并利用附圖對(duì)本發(fā)明的處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法和裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 圖IA和圖IB是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的硬件框圖，圖2是下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的硬件框圖，圖3A和圖3B是同步異常判斷裝置的硬件框圖。 圖4A至圖4D是上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖，圖5A至圖5C是上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖，圖6A至圖6C是上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖，圖7A和圖7B是上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。
圖8A和圖8B是下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖，圖9A和圖9B是下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖，圖IOA和圖IOB是下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖11A至圖11D是同步異常判斷裝置的動(dòng)作流程圖。 圖12是表示單張紙印刷機(jī)的簡(jiǎn)要構(gòu)成的側(cè)視圖，圖13是表示單張紙印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)分離部的俯視圖。 如圖12所示，單張紙印刷機(jī)(處理機(jī))包括供紙部10、印刷部20和出紙部30，此外，印刷部20由上游印刷單元組20A和下游印刷單元組20B構(gòu)成，所述上游印刷單元組20A具有從第一色組到第五色組的膠印印刷單元20a 20e，所述下游印刷單元組20B具有第六色組的膠印印刷單元20f、上光處理單元20g、干燥單元20h、壓凸加工單元20i和冷卻單元20 j。 在供紙部10設(shè)置有供紙板12，所述供紙板12將供紙臺(tái)ll上的單張紙(被處理材料)W —張張地傳輸?shù)接∷⒉?0，在所述供紙板12的前端設(shè)置有擺動(dòng)裝置13，所述擺動(dòng)裝置13通過(guò)傳紙滾筒24向第一色組的膠印印刷單元20a傳遞單張紙W。
從第一色組到第六色組的膠印印刷單元20a 20f分別具有印版滾筒21、橡皮滾筒22和壓印滾筒23，分別對(duì)通過(guò)傳紙滾筒24傳遞的單張紙W進(jìn)行印刷并向后續(xù)單元傳輸所述單張紙W。 上光處理單元20g具有壓印滾筒23和橡皮滾筒25，對(duì)通過(guò)傳紙滾筒24傳遞的單張紙W進(jìn)行上光處理并傳輸?shù)礁稍飭卧?0h。干燥單元20h具有輸送滾筒26和UV燈27，使通過(guò)傳紙滾筒24傳遞的單張紙W上的油墨和上光劑干燥并將所述單張紙W傳輸?shù)綁和辜庸卧?0i。壓凸加工單元20i具有凹、凸的印花輥(embossing roll) 28a、28b，對(duì)通過(guò)傳紙滾筒24傳遞的單張紙W進(jìn)行壓凸加工并傳輸?shù)嚼鋮s單元20j。冷卻單元20j具有輸送滾筒26，通過(guò)使用在該輸送滾筒26內(nèi)循環(huán)的冷卻水對(duì)通過(guò)傳紙滾筒24傳遞的單張紙W進(jìn)行冷卻并輸送到出紙部30。 在出紙部30中，利用冷卻單元20j的輸送滾筒26傳遞的單張紙W通過(guò)繞掛在出紙滾筒31上的出紙鏈條32被輸送，并且排放到出紙臺(tái)33上。 而且，在所述壓印滾筒23、傳紙滾筒24和輸送滾筒26各自的切口部?jī)?nèi)，安裝有保
持單張紙W的叼紙牙等保持部，使被輸送的單張紙W在各個(gè)滾筒之間傳遞。 并且，在本實(shí)施例中，如圖13所示，上游印刷單元組20A通過(guò)帶4A等柔性傳動(dòng)裝
置，利用上游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)(第一驅(qū)動(dòng)裝置；電動(dòng)機(jī))IA進(jìn)行單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，此外下游印刷單元組
20B通過(guò)帶4B等柔性傳動(dòng)裝置，利用下游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)(第二驅(qū)動(dòng)裝置；電動(dòng)機(jī))IB進(jìn)行單
獨(dú)驅(qū)動(dòng)。 S卩，上游印刷單元組20A中最后的壓印滾筒(第一轉(zhuǎn)動(dòng)件)23的齒輪(第二被驅(qū)動(dòng)裝置)2與下游印刷單元組20B中最前的傳紙滾筒(第二轉(zhuǎn)動(dòng)件)24的齒輪3不嚙合，所述壓印滾筒23的齒輪2與上游印刷單元組20A中最后的傳紙滾筒24的齒輪(第一被驅(qū)動(dòng)裝置)3嚙合，構(gòu)成上游印刷單元組20A的齒輪系，傳遞所述上游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)1A的驅(qū)動(dòng)力，另一方面，下游印刷單元組20B中最前的傳紙滾筒24的齒輪3與下游印刷單元組20B中最前的壓印滾筒23的齒輪2嚙合，構(gòu)成下游印刷單元組20B的齒輪系，傳遞所述下游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)1B的驅(qū)動(dòng)力。此外，圖13中的5A、5B是主動(dòng)小齒輪。 此外，在與上游印刷單元組20A中最前的壓印滾筒23的齒輪2相反一側(cè)的滾筒軸端部，通過(guò)聯(lián)軸器7A安裝上游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器8A，并且在與下游印刷單元組20B中最前的壓印滾筒23的齒輪2相反一側(cè)的滾筒軸端部，通過(guò)聯(lián)軸器7B安裝下游主動(dòng)電動(dòng) 機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器8B。 此外，在與所述上游印刷單元組20A中最后的壓印滾筒23上的滾枕23a的圓周 面相對(duì)的位置，設(shè)置有壓印滾筒圓周速度測(cè)量器(第一圓周速度測(cè)量裝置)6A，所述壓印 滾筒圓周速度測(cè)量器6A是測(cè)量該壓印滾筒23的圓周速度的、利用多普勒效應(yīng)(Doppler effect)根據(jù)頻率位移檢測(cè)移動(dòng)物體的多普勒傳感器(Doppler sensor)等，并且在與所述 下游印刷單元組20B中最前的傳紙滾筒24上的滾枕24a的圓周面相對(duì)的位置，設(shè)置有傳紙 滾筒圓周速度測(cè)量器(第二圓周速度測(cè)量裝置)6B，所述傳紙滾筒圓周速度測(cè)量器6B是測(cè) 量該傳紙滾筒24的圓周速度的、利用多普勒效應(yīng)根據(jù)頻率位移檢測(cè)移動(dòng)物體的多普勒傳 感器等。 并且，與滾枕23a的壓印滾筒圓周速度測(cè)量器6A和滾枕24a的傳紙滾筒圓周速度 測(cè)量器6B相對(duì)的圓周面是半徑相同的完整的圓周面，壓印滾筒圓周速度測(cè)量器6A和傳紙 滾筒圓周速度測(cè)量器6B可以正確地測(cè)量上游印刷單元組20A中最后的壓印滾筒23的圓周 速度和下游印刷單元組20B中最前的傳紙滾筒24的圓周速度。 此外，所述上游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)1A由后述上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置(控制設(shè) 備)40驅(qū)動(dòng)控制，并且所述下游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)1B由后述下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置(控制 設(shè)備)60驅(qū)動(dòng)控制。 此外，所述上游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)1A和下游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)1B利用所述上游印刷單元組驅(qū) 動(dòng)控制裝置40進(jìn)行速度和相位的同步控制，并且所述同步控制異常由后述同步異常判斷 裝置(控制設(shè)備)80來(lái)判斷。S卩，同步異常判斷裝置80根據(jù)來(lái)自所述壓印滾筒圓周速度測(cè) 量器6A和傳紙滾筒圓周速度測(cè)量器6B的信號(hào)，求出所述上游印刷單元組20A中最后的壓 印滾筒23與下游印刷單元組20B中最前的傳紙滾筒24的轉(zhuǎn)動(dòng)相位差(位置偏差)，并根據(jù) 所述轉(zhuǎn)動(dòng)相位差(位置偏差)判斷同步異常。 如圖1A和圖1B所示，上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置40包括通過(guò)BUS (總線(xiàn))連 接的CPU41、 R0M42、 RAM43、各輸入輸出裝置44a 44f 、接口 46和內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器45。
此外，在BUS上連接存儲(chǔ)緩動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M1、存儲(chǔ)當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度用 的存儲(chǔ)器M2、存儲(chǔ)上次的設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M3、存儲(chǔ)向下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝 置發(fā)送當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度和下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位的時(shí)間間隔用的存儲(chǔ)器M4、 存儲(chǔ)檢測(cè)上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M5、存儲(chǔ)上游印刷單 元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用的存儲(chǔ)器M6、存儲(chǔ)下游印刷單元組轉(zhuǎn)動(dòng)相位的修正值用的存儲(chǔ)器M7 和存儲(chǔ)下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用的存儲(chǔ)器M8。 此外，在BUS上連接存儲(chǔ)指令轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M9、存儲(chǔ)增速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)速度修正 值用的存儲(chǔ)器M10、存儲(chǔ)修正后的當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M11、存儲(chǔ)減速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)速度 修正值用的存儲(chǔ)器M12、存儲(chǔ)連接在上游印刷單元組和下游印刷單元組的主動(dòng)電動(dòng)機(jī)用旋 轉(zhuǎn)編碼器上的F/V轉(zhuǎn)換器的輸出用的存儲(chǔ)器M13和存儲(chǔ)當(dāng)前上游印刷單元組和下游印刷單 元組轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M14。 在輸入輸出裝置44a上連接開(kāi)始同步運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)47、停止同步運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)48、鍵盤(pán)、各 種開(kāi)關(guān)及按鈕等輸入裝置49、CRT(陰極射線(xiàn)管)或燈等顯示器50以及打印機(jī)、軟盤(pán)(注冊(cè) 商標(biāo))驅(qū)動(dòng)器等輸出裝置51。
9
在輸入輸出裝置44b上連接轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定器52。 在輸入輸出裝置44c上，通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器53和上游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器54連接上 游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)1A。 在輸入輸出裝置44d上，通過(guò)檢測(cè)上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器55，連 接由所述上游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)1A連接驅(qū)動(dòng)的上游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器8A。此外，上游主動(dòng) 電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器8A也與所述上游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器54連接。 在輸入輸出裝置44e上，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器56和F/V轉(zhuǎn)換器57連接所述上游主動(dòng) 電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器8A。 在輸入輸出裝置44f上，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器58和F/V轉(zhuǎn)換器59連接下游主動(dòng)電動(dòng) 機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器8B。 并且，在接口 46上連接印刷機(jī)控制裝置90、下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置60和同 步異常判斷裝置80。 如圖2所示，下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置60包括通過(guò)BUS(總線(xiàn))連接的CPU 61、R0M62、RAM63、各輸入輸出裝置64a 64c和接口 65。 此外，在BUS上連接存儲(chǔ)當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M15、存儲(chǔ)下游印刷單元組 虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用的存儲(chǔ)器M16、存儲(chǔ)檢測(cè)下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器的計(jì) 數(shù)值用的存儲(chǔ)器M17、存儲(chǔ)下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用的存儲(chǔ)器M18和存儲(chǔ)下游印刷 單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差用的存儲(chǔ)器M19。 此外，在BUS上連接存儲(chǔ)下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差的絕對(duì)值用的存儲(chǔ)器 M20、存儲(chǔ)下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差的容許值用的存儲(chǔ)器M21、存儲(chǔ)指令轉(zhuǎn)動(dòng)速度用 的存儲(chǔ)器M22、存儲(chǔ)下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差-設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的修正值變換表用的 存儲(chǔ)器M23和存儲(chǔ)設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的修正值用的存儲(chǔ)器M24。 在輸入輸出裝置64a上連接鍵盤(pán)、各種開(kāi)關(guān)及按鈕等輸入裝置66、CRT或燈等顯示 器67以及打印機(jī)、軟盤(pán)(注冊(cè)商標(biāo))驅(qū)動(dòng)器等輸出裝置68。 在輸入輸出裝置64b上，通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器69和下游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器70連接下 游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)1B。 在輸入輸出裝置64c上，通過(guò)檢測(cè)下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器71連接 由所述下游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)1B連接驅(qū)動(dòng)的下游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器8B。此外，下游主動(dòng)電 動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器8B也與所述下游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器70連接。
并且，在接口 65上連接上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置40。 如圖3A和圖3B所示，同步異常判斷裝置80包括通過(guò)BUS(總線(xiàn))連接的CPU81、 R0M82、RAM83、各輸入輸出裝置84a、84b和接口 85。 此外，在BUS上連接存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值N用的存儲(chǔ)器M25、存儲(chǔ)測(cè)量圓周速度的時(shí)間間隔 用的存儲(chǔ)器M26、存儲(chǔ)壓印滾筒圓周速度測(cè)量器的輸出用的存儲(chǔ)器M27、存儲(chǔ)傳紙滾筒圓周 速度測(cè)量器的輸出用的存儲(chǔ)器M28、存儲(chǔ)壓印滾筒當(dāng)前圓周速度用的存儲(chǔ)器M29、存儲(chǔ)壓印 滾筒的圓周速度的平均值用的存儲(chǔ)器M30、存儲(chǔ)傳紙滾筒當(dāng)前圓周速度用的存儲(chǔ)器M31和 存儲(chǔ)傳紙滾筒的圓周速度的平均值用的存儲(chǔ)器M32。并且，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M26中的測(cè)量圓周 速度的時(shí)間間隔被設(shè)定成與在單張紙印刷機(jī)進(jìn)行通常印刷時(shí)由后述上游和下游主動(dòng)電動(dòng) 機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器8A、8B產(chǎn)生的時(shí)鐘脈沖的時(shí)間間隔相比，時(shí)間間隔短。
此外，在BUS上連接存儲(chǔ)壓印滾筒的速度變動(dòng)用的存儲(chǔ)器M33、存儲(chǔ)傳紙滾筒的速 度變動(dòng)用的存儲(chǔ)器M34、存儲(chǔ)速度偏差用的存儲(chǔ)器M35、存儲(chǔ)位置偏差用的存儲(chǔ)器M36、存儲(chǔ) 位置偏差的絕對(duì)值用的存儲(chǔ)器M37、存儲(chǔ)位置偏差的容許值用的存儲(chǔ)器M38、存儲(chǔ)到當(dāng)前為 止的壓印滾筒的圓周速度的合計(jì)值用的存儲(chǔ)器M39、存儲(chǔ)當(dāng)前壓印滾筒的圓周速度的合計(jì) 值用的存儲(chǔ)器M40、存儲(chǔ)(計(jì)數(shù)值N+1)用的存儲(chǔ)器M41、存儲(chǔ)到當(dāng)前為止的傳紙滾筒的圓周 速度的合計(jì)值用的存儲(chǔ)器M42和存儲(chǔ)當(dāng)前傳紙滾筒的圓周速度的合計(jì)值用的存儲(chǔ)器M43。
在輸入輸出裝置84a上，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器86連接壓印滾筒圓周速度測(cè)量器6A。
在輸入輸出裝置84b上，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器87連接傳紙滾筒圓周速度測(cè)量器6B。
并且，在接口 85上連接上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置40。 由于采用所述結(jié)構(gòu)，上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置40按照?qǐng)D4A至圖4D、圖5A至 圖5C、圖6A至圖6C以及圖7A和圖7B所示的動(dòng)作流程進(jìn)行動(dòng)作。 g卩，在步驟Pl中，判斷開(kāi)始同步運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)47是否接通，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后述 步驟P4，另一方面，如果是"否"，則在步驟P2中，判斷是否向轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定器52輸入了設(shè) 定轉(zhuǎn)動(dòng)速度。 在所述步驟P2中，如果是"是"，則在步驟P3中，從轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定器52讀入設(shè)定轉(zhuǎn) 動(dòng)速度，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M2中后，返回到步驟Pl，另一方面，如 果是"否"，則直接返回到步驟P1。 然后，在所述步驟P4中，向下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置60發(fā)送開(kāi)始同步運(yùn)轉(zhuǎn)指 令，隨后在步驟P5中，向下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置60發(fā)送開(kāi)始對(duì)正原點(diǎn)指令。
然后，在步驟P6中，從存儲(chǔ)器M1讀入緩動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，隨后在步驟P7中，向存儲(chǔ)當(dāng) 前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M2和存儲(chǔ)上次的設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M3中寫(xiě)入緩動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 速度。 然后，在步驟P8中，開(kāi)始內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器(用于對(duì)經(jīng)過(guò)的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù))45的計(jì) 數(shù)，隨后在步驟P9中，從存儲(chǔ)器M4讀入向下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置發(fā)送當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng) 速度和下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位的時(shí)間間隔。 然后，在步驟PIO中，讀入內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器45的計(jì)數(shù)值，隨后在步驟Pll中，判斷 是否是內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值^向下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置發(fā)送當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速 度和下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位的時(shí)間間隔。 在所述步驟Pll中，如果是"是"，則在步驟P12中，從檢測(cè)上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn) 動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器55讀入計(jì)數(shù)值并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M5中，隨后在步驟P13中，根據(jù)檢測(cè)上游印 刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器55的計(jì)數(shù)值，計(jì)算上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位并存儲(chǔ) 到存儲(chǔ)器M6中。 然后，在步驟P14中，從存儲(chǔ)器M7讀入下游印刷單元組轉(zhuǎn)動(dòng)相位的修正值，隨后在 步驟P15中，在上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位上，加上下游印刷單元組轉(zhuǎn)動(dòng)相位的修正值， 計(jì)算下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M8中。 然后，在步驟P16中，從存儲(chǔ)器M2讀入當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度(緩動(dòng))，隨后在步驟P17 中，向下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置60發(fā)送當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度(緩動(dòng))和下游印刷單元組 虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位。 然后，在步驟P18中，把當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度(緩動(dòng))重寫(xiě)(overwrite)入存儲(chǔ)指令
11轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M9中，隨后在步驟P19中，向上游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器54輸出指令轉(zhuǎn)動(dòng) 速度，接著，在步驟P20中，把當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度(緩動(dòng))存儲(chǔ)到存儲(chǔ)上次的設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度 用的存儲(chǔ)器M3中，返回到步驟P8 。 另一方面，在所述步驟Pll中，如果是"否"，則在步驟P21中，判斷是否從下游印刷 單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置60發(fā)送了完成對(duì)正原點(diǎn)的信號(hào)，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后述步驟P22， 另一方面，如果是"否"，則返回到步驟P9。 然后，在所述步驟P22中，從存儲(chǔ)器M4讀入向下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置發(fā)送 當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度和下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位的時(shí)間間隔，隨后在步驟P23中， 讀入內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器45的計(jì)數(shù)值。 然后，在步驟P24中，判斷是否是內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值^向下游印刷單元組 驅(qū)動(dòng)控制裝置發(fā)送當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度和下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位的時(shí)間間隔，如 果是"是"，則在步驟P25中，從檢測(cè)上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器55讀入計(jì)數(shù)值， 存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M5中，另一方面，如果是"否"，則返回到步驟P22。 然后，在步驟P26中，根據(jù)檢測(cè)上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器55的計(jì)數(shù) 值計(jì)算上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M6中，隨后在步驟P27中，從存儲(chǔ)器 M7讀入下游印刷單元組轉(zhuǎn)動(dòng)相位的修正值。 然后，在步驟P28中，在上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位上，加上下游印刷單元組轉(zhuǎn) 動(dòng)相位的修正值，計(jì)算下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M8中，隨后在 步驟P29中，從存儲(chǔ)器M2讀入當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度(緩動(dòng))。 然后，在步驟P30中，向下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置60發(fā)送當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度 (緩動(dòng))和下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，隨后在步驟P31中，把當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度 (緩動(dòng))重寫(xiě)入存儲(chǔ)指令轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M9中。 然后，在步驟P32中，向上游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器54輸出指令轉(zhuǎn)動(dòng)速度，隨后在步驟 P33中，把當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度(緩動(dòng))存儲(chǔ)到存儲(chǔ)上次的設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M3中。
然后，在步驟P34中，向印刷機(jī)控制裝置90發(fā)送開(kāi)始印刷指令，隨后在步驟P35 中，向同步異常判斷裝置80發(fā)送開(kāi)始測(cè)量指令。 然后，在步驟P36中，開(kāi)始內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器(用于對(duì)經(jīng)過(guò)的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù))45的計(jì) 數(shù)，隨后在步驟P37中，從存儲(chǔ)器M4讀入向下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置發(fā)送當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn) 動(dòng)速度和下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位的時(shí)間間隔。 然后，在步驟P38中，讀入內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器45的計(jì)數(shù)值，隨后在步驟P39中，判斷 是否是內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值^向下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置發(fā)送當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速 度和下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位的時(shí)間間隔。 在所述步驟P39中，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后述步驟P41，另一方面，如果是"否"， 則在步驟P40中，判斷是否從同步異常判斷裝置80發(fā)送了異常信號(hào)。此處，如果是"是"，則 轉(zhuǎn)移到后述步驟P79，另一方面，如果是"否"，則返回到步驟P37。 然后，在所述步驟P41中，從存儲(chǔ)器M3讀入上次的設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度，隨后在步驟P42 中，從存儲(chǔ)器M10讀入增速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)速度修正值。 然后，在步驟P43中，在上次的設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度上，加上增速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)速度修正值，計(jì) 算修正后的當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器Mll中，隨后在步驟P44中，從轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定器52讀入設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M2中。 然后，在步驟P45中，判斷是否是修正后的當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度<當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速
度，如果是"是"，則在步驟P46中，從檢測(cè)上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器55讀入計(jì)
數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M5中，另一方面，如果是"否"，則轉(zhuǎn)移到后述步驟P55。 然后，在步驟P47中，根據(jù)檢測(cè)上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器55的計(jì)數(shù)
值，計(jì)算上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M6中，隨后在步驟P48中，從存儲(chǔ)器
M7讀入下游印刷單元組轉(zhuǎn)動(dòng)相位的修正值。 然后，在步驟P49中，在上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位上，加上下游印刷單元組轉(zhuǎn) 動(dòng)相位的修正值，計(jì)算下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M8中，隨后在步 驟P50中，把修正后的當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度存儲(chǔ)到存儲(chǔ)當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M2中。
然后，在步驟P51中，向下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置60發(fā)送當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度 和下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，隨后在步驟P52中，把當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度重寫(xiě)入存 儲(chǔ)指令轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M9中。 然后，在步驟P53中，向上游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器54輸出指令轉(zhuǎn)動(dòng)速度，隨后在步驟 P54中，把當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度存儲(chǔ)到存儲(chǔ)上次的設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M3中，返回到步 驟P36。 然后，在所述步驟P55中，從檢測(cè)上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器55讀入 計(jì)數(shù)值，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M5中，隨后在步驟P56中，根據(jù)檢測(cè)上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位 用計(jì)數(shù)器55的計(jì)數(shù)值，計(jì)算上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M6中。
然后，在步驟P57中，從存儲(chǔ)器M7讀入下游印刷單元組轉(zhuǎn)動(dòng)相位的修正值，隨后在 步驟P58中，在上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位上，加上下游印刷單元組轉(zhuǎn)動(dòng)相位的修正值， 計(jì)算下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M8中。 然后，在步驟P59中，從轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定器52讀入設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)當(dāng)前設(shè) 定轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M2中，隨后在步驟P60中，向下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置60發(fā)送 當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度和下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位。 然后，在步驟P61中，把當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度重寫(xiě)入存儲(chǔ)指令轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器 M9中，隨后在步驟P62中，向上游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器54輸出指令轉(zhuǎn)動(dòng)速度，接著，在步驟 P63中，把當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度存儲(chǔ)到存儲(chǔ)上次的設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M3中。
然后，在步驟P64中，開(kāi)始內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器(用于對(duì)經(jīng)過(guò)的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù))45的計(jì) 數(shù)，隨后在步驟P65中，從存儲(chǔ)器M4讀入向下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置發(fā)送當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn) 動(dòng)速度和下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位的時(shí)間間隔。 然后，在步驟P66中，讀入內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器45的計(jì)數(shù)值，隨后在步驟P67中，判斷 是否是內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值^向下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置發(fā)送當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速 度和下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位的時(shí)間間隔。 在所述步驟P67中，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后述步驟P68，另一方面，如果是"否"， 則在步驟P77中，判斷是否從同步異常判斷裝置80發(fā)送了異常信號(hào)。 在所述步驟P77中，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后述步驟P79，另一方面，如果是"否"， 則在步驟P78中，判斷停止同步運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)48是否接通。此處，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后述步 驟P79，另一方面，如果是"否"，則返回到步驟P65。
然后，在步驟P68中，從檢測(cè)上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器55讀入計(jì)數(shù) 值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M5中，隨后在步驟P69中，根據(jù)檢測(cè)上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù) 器55的計(jì)數(shù)值，計(jì)算上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M6中。
然后，在步驟P70中，從存儲(chǔ)器M7讀入下游印刷單元組轉(zhuǎn)動(dòng)相位的修正值，隨后在 步驟P71中，在上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位上，加上下游印刷單元組轉(zhuǎn)動(dòng)相位的修正值， 計(jì)算下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M8中。 然后，在步驟P72中，從轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定器52讀入設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)當(dāng)前設(shè) 定轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M2中，隨后在步驟P73中，向下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置60發(fā)送 當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度和下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，接著，在步驟P74中，把當(dāng)前設(shè)定 轉(zhuǎn)動(dòng)速度重寫(xiě)入存儲(chǔ)指令轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M9中。 然后，在步驟P75中，向上游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器54輸出指令轉(zhuǎn)動(dòng)速度，隨后在步驟 P76中，把當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度存儲(chǔ)到存儲(chǔ)上次的設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M3中，返回到步 驟P64。 另一方面，在所述步驟P79中，從檢測(cè)上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器55 讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M5中，隨后在步驟P80中，根據(jù)檢測(cè)上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相 位用計(jì)數(shù)器55的計(jì)數(shù)值，計(jì)算上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M6中。
然后，在步驟P81中，從存儲(chǔ)器M7讀入下游印刷單元組轉(zhuǎn)動(dòng)相位的修正值，隨后在 步驟P82中，在上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位上，加上下游印刷單元組轉(zhuǎn)動(dòng)相位的修正值， 計(jì)算下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M8中。 然后，在步驟P83中，從轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定器52讀入設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)當(dāng)前設(shè) 定轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M2中，隨后在步驟P84中，向下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置60發(fā)送 當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度和下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位。 然后，在步驟P85中，把當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度重寫(xiě)入存儲(chǔ)指令轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器 M9中，隨后在步驟P86中，向上游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器54輸出指令轉(zhuǎn)動(dòng)速度，接著，在步驟 P87中，把當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度存儲(chǔ)到存儲(chǔ)上次的設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M3中。
然后，在步驟P88中，向印刷機(jī)控制裝置90發(fā)送停止印刷指令，隨后在步驟P89 中，向同步異常判斷裝置80發(fā)送停止測(cè)量指令。 然后，在步驟P90中，開(kāi)始內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器(用于對(duì)經(jīng)過(guò)的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù))45的計(jì) 數(shù)，隨后在步驟P91中，從存儲(chǔ)器M4讀入向下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置發(fā)送當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn) 動(dòng)速度和下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位的時(shí)間間隔。 然后，在步驟P92中，讀入內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器45的計(jì)數(shù)值，隨后在步驟P93中，判斷 是否是內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值^向下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置發(fā)送當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速 度和下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位的時(shí)間間隔。 在所述步驟P93中，如果是"是"，則在步驟P94中，從檢測(cè)上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn) 動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器55讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M5中，隨后在步驟P95中，根據(jù)檢測(cè)上游印 刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器55的計(jì)數(shù)值，計(jì)算上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，并存儲(chǔ) 到存儲(chǔ)器M6中。 然后，在步驟P96中，從存儲(chǔ)器M7讀入下游印刷單元組轉(zhuǎn)動(dòng)相位的修正值，隨后在 步驟P97中，在上游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位上，加上下游印刷單元組轉(zhuǎn)動(dòng)相位的修正值，計(jì)算下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M8中。 然后，在步驟P98中，從存儲(chǔ)器M3讀入上次的設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度，隨后在步驟P99中， 從存儲(chǔ)器M12讀入減速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)速度修正值，接著，在步驟P100中，從上次的設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度， 減去減速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)速度修正值，計(jì)算修正后的當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器Mll中。
然后，在步驟PIOI中，判斷是否是修正后的當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度< O，如果是"是"， 則在步驟P102中，把修正后的當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度改寫(xiě)成零，轉(zhuǎn)移到后述步驟P103，另一方 面，如果是"否"，則直接轉(zhuǎn)移到步驟P103。接著，在步驟P103中，把修正后的當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng) 速度存儲(chǔ)到存儲(chǔ)當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M2中。 然后，在步驟P104中，向下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置60發(fā)送當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度 和下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，隨后在步驟P105中，把當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度重寫(xiě)入存 儲(chǔ)指令轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M9中。 然后，在步驟P106中，向上游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器54輸出指令轉(zhuǎn)動(dòng)速度，隨后在步 驟P107中，把當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度存儲(chǔ)到存儲(chǔ)上次的設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M3中，返回到 步驟P90。 另一方面，在所述步驟P93中，如果是"否"，則在步驟P108中，從A/D轉(zhuǎn)換器56、58 讀入連接在上游印刷單元組20A、下游印刷單元組20B的主動(dòng)電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器8A、8B上 的F/V轉(zhuǎn)換器57、59的輸出，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M13中，隨后在步驟P109中，根據(jù)連接在上游印 刷單元組20A、下游印刷單元組20B的主動(dòng)電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器8A、8B上的F/V轉(zhuǎn)換器57、 59的輸出，計(jì)算當(dāng)前上游印刷單元組和下游印刷單元組轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M14中。
然后，在步驟PllO中，判斷是否是當(dāng)前上游印刷單元組和下游印刷單元組轉(zhuǎn)動(dòng)速 度=O，如果是"是"，則在步驟Plll中，向下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置60發(fā)送停止同步 運(yùn)轉(zhuǎn)指令，返回到步驟P1，另一方面，如果是"否"，則返回到步驟P91。以后，反復(fù)進(jìn)行該動(dòng) 作。 按照以上的動(dòng)作流程，上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置40向下游印刷單元組驅(qū)動(dòng) 控制裝置60發(fā)送開(kāi)始同步運(yùn)轉(zhuǎn)指令和停止同步運(yùn)轉(zhuǎn)指令，并且向同步異常判斷裝置80發(fā) 送開(kāi)始測(cè)量指令和停止測(cè)量指令，并且向印刷機(jī)控制裝置90發(fā)送開(kāi)始印刷指令和停止印 刷指令。 下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置60按照?qǐng)D8A和圖8B、圖9A和圖9B、圖IOA和圖 10B所示的動(dòng)作流程進(jìn)行動(dòng)作。 即，在步驟Pl中，判斷是否從上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置40發(fā)送了開(kāi)始同步運(yùn) 轉(zhuǎn)指令，在步驟P2中，判斷是否從上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置40發(fā)送了開(kāi)始對(duì)正原點(diǎn)指 令，接著，在步驟P3中，如果從上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置40發(fā)送了當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度 (緩動(dòng))和下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，則在步驟P4中，接收從上游印刷單元組驅(qū)動(dòng) 控制裝置40發(fā)送的當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度(緩動(dòng))和下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，并存 儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M15和存儲(chǔ)器M16中。 然后，在步驟P5中，從檢測(cè)下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器71讀入計(jì)數(shù) 值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M17中，隨后在步驟P6中，根據(jù)檢測(cè)下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù) 器71的計(jì)數(shù)值，計(jì)算下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M18中。
然后，在步驟P7中，從下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，減去下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，計(jì)算下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M19中，隨后在步驟 P8中，根據(jù)下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差，計(jì)算下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差的絕對(duì) 值，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M20中。 然后，在步驟P9中，從存儲(chǔ)器M21讀入下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差的容許值， 隨后在步驟P10中，判斷是否是下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差的絕對(duì)值《下游印刷單元 組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差的容許值。 在所述步驟PIO中，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后述步驟P17，另一方面，如果是"否"， 則在步驟Pll中，從存儲(chǔ)器M23讀入下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差_設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的修 正值變換表。 然后，在步驟P12中，從存儲(chǔ)器M19讀入下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差，隨后在 步驟P13中，使用下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差-設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的修正值變換表，根據(jù)下 游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差，求出設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的修正值，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M24中。
然后，在步驟P14中，從存儲(chǔ)器M15讀入當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度(緩動(dòng))，隨后在步驟 P15中，在當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度(緩動(dòng))上，加上設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的修正值，計(jì)算指令轉(zhuǎn)動(dòng)速度， 并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M22中。接著，在步驟P16中，向下游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器70輸出指令轉(zhuǎn)動(dòng) 速度，返回到步驟P3。 然后，在所述步驟P17中，從存儲(chǔ)器M15讀入當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度(緩動(dòng))，隨后在步 驟P18中，把當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度(緩動(dòng))重寫(xiě)入存儲(chǔ)指令轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器M22中。
然后，在步驟P19中，向下游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器70輸出指令轉(zhuǎn)動(dòng)速度，隨后在步驟 P20中，向上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置40發(fā)送完成對(duì)正原點(diǎn)的信號(hào)。
然后，在步驟P21中，如果從上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置40發(fā)送了當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn) 動(dòng)速度(緩動(dòng))和下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，則在步驟P22中，接收從上游印刷單 元組驅(qū)動(dòng)控制裝置40發(fā)送的當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度(緩動(dòng))和下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng) 相位，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M15和存儲(chǔ)器M16中。 然后，在步驟P23中，從檢測(cè)下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器71讀入計(jì)數(shù)
值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M17中，隨后在步驟P24中，根據(jù)檢測(cè)下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)
數(shù)器71的計(jì)數(shù)值，計(jì)算下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M18中。 然后，在步驟P25中，從下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，減去下游印刷單元組
當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，計(jì)算下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M19中，隨后在步驟
P26中，根據(jù)下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差，計(jì)算下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差的絕對(duì)
值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M20中。 然后，在步驟P27中，從存儲(chǔ)器M21讀入下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差的容許 值，隨后在步驟P28中，判斷是否是下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差的絕對(duì)值《下游印刷 單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差的容許值。 在所述步驟P28中，如果是"是"，則在步驟P29中，從存儲(chǔ)器M15讀入當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn) 動(dòng)速度(緩動(dòng))，隨后在步驟P30中，把當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度(緩動(dòng))重寫(xiě)入存儲(chǔ)指令轉(zhuǎn)動(dòng)速 度用的存儲(chǔ)器M22中。接著，在步驟P31中，向下游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器70輸出指令轉(zhuǎn)動(dòng)速 度，轉(zhuǎn)移到后述步驟P38。 另一方面，在所述步驟P28中，如果是"否"，則在步驟P32中，從存儲(chǔ)器M23讀入下
16游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差_設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的修正值變換表，隨后在步驟P33中，從存儲(chǔ) 器M19讀入下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差。 然后，在步驟P34中，使用下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差-設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的修正
值變換表，根據(jù)下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差，求出設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的修正值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)
器M24中，隨后在步驟P35中，從存儲(chǔ)器Ml5讀入當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度(緩動(dòng))。 然后，在步驟P36中，在當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度(緩動(dòng))上，加上設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的修正
值，計(jì)算指令轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M22中，隨后在步驟P37中，向下游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)
器70輸出指令轉(zhuǎn)動(dòng)速度。 然后，在所述步驟P38中，判斷是否從上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置40發(fā)送了 當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度和下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后述步驟 P40，另一方面，如果是"否"，則在步驟P39中，判斷是否從上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置40 發(fā)送了停止同步運(yùn)轉(zhuǎn)指令。此處，如果是"是"，則返回到步驟Pl，另一方面，如果是"否"，則 返回到步驟P38。 然后，在所述步驟P40中，接收從上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置40發(fā)送的當(dāng)前設(shè) 定轉(zhuǎn)動(dòng)速度和下游印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M15和存儲(chǔ)器M16中，隨后 在步驟P41中，從檢測(cè)下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器71讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ) 器M17中。 然后，在步驟P42中，根據(jù)檢測(cè)下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器71的計(jì)數(shù) 值，計(jì)算下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M18中，隨后在步驟P43中，從下游 印刷單元組虛擬當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，減去下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，計(jì)算下游印刷單元組 當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M19中。 然后，在步驟P44中，根據(jù)下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差，計(jì)算下游印刷單元組 當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差的絕對(duì)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M20中，隨后在步驟P45中，從存儲(chǔ)器M21讀入下 游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差的容許值。 然后，在步驟P46中，判斷是否是下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差的絕對(duì)值《下 游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差的容許值，如果是"是"，則在步驟P47中，從存儲(chǔ)器M15讀入 當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度，另一方面，如果是"否"，則轉(zhuǎn)移到后述步驟P50。 然后，在步驟P48中，把當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度重寫(xiě)入存儲(chǔ)指令轉(zhuǎn)動(dòng)速度用的存儲(chǔ)器 M22中，隨后在步驟P49中，向下游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器70輸出指令轉(zhuǎn)動(dòng)速度，返回到步驟 P38。 然后，在所述步驟P50中，從存儲(chǔ)器M23讀入下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差_設(shè) 定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的修正值變換表，隨后在步驟P51中，從存儲(chǔ)器M19讀入下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn) 動(dòng)相位差。 然后，在步驟P52中，使用下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差-設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的修正 值變換表，根據(jù)下游印刷單元組當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位差，求出設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的修正值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ) 器M24中，隨后在步驟P53中，從存儲(chǔ)器M15讀入當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度。 然后，在步驟P54中，在當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度上，加上設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的修正值，計(jì)算 指令轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M22中，隨后在步驟P55中，向下游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器70輸 出指令轉(zhuǎn)動(dòng)速度，返回到步驟P38。以后，反復(fù)進(jìn)行該動(dòng)作。
按照以上的動(dòng)作流程，下游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置60響應(yīng)于來(lái)自上游印刷單 元組驅(qū)動(dòng)控制裝置40的開(kāi)始同步運(yùn)轉(zhuǎn)指令和停止同步運(yùn)轉(zhuǎn)指令，相對(duì)于上游主動(dòng)電動(dòng)機(jī) 1A同步控制下游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)1B。 同步異常判斷裝置80按照?qǐng)DIIA至圖IID所示的動(dòng)作流程進(jìn)行動(dòng)作。
S卩，在步驟P1中，把零存儲(chǔ)到存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值N用的存儲(chǔ)器M25中，隨后在步驟P2中， 如果從上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置40發(fā)送了開(kāi)始測(cè)量指令，則在步驟P3中，開(kāi)始內(nèi)部時(shí) 鐘計(jì)數(shù)器(用于對(duì)經(jīng)過(guò)的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù))88的計(jì)數(shù)。 然后，在步驟P4中，從存儲(chǔ)器M26讀入測(cè)量圓周速度的時(shí)間間隔，隨后在步驟P5 中，讀入內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器88的計(jì)數(shù)值。 然后，在步驟P6中，判斷是否是內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值=測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)速度的時(shí)間 間隔，如果是"是"，則在步驟P7中，從壓印滾筒圓周速度測(cè)量器6A讀入壓印滾筒圓周速度 測(cè)量器6A的輸出，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M27中，另一方面，如果是"否"，則返回到步驟P4。
然后，在步驟P8中，從傳紙滾筒圓周速度測(cè)量器6B讀入傳紙滾筒圓周速度測(cè)量器 6B的輸出，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M28中，隨后在步驟P9中，從存儲(chǔ)器M27讀入壓印滾筒圓周速度 測(cè)量器6A的輸出。 然后，在步驟PIO中，根據(jù)壓印滾筒圓周速度測(cè)量器6A的輸出，計(jì)算壓印滾筒 23(上游印刷單元組20A中最后的壓印滾筒，以下相同)當(dāng)前圓周速度，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器 M29中，隨后在步驟P11中，把壓印滾筒23當(dāng)前圓周速度存儲(chǔ)到存儲(chǔ)壓印滾筒的圓周速度的 平均值用的存儲(chǔ)器M30中。 然后，在步驟P12中，從存儲(chǔ)器M28讀入傳紙滾筒圓周速度測(cè)量器6B的輸出，隨后
在步驟P13中，根據(jù)傳紙滾筒圓周速度測(cè)量器6B的輸出，計(jì)算傳紙滾筒24(下游印刷單元
組20B中最前的傳紙滾筒，以下相同)當(dāng)前圓周速度，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M31中。 然后，在步驟P14中，把傳紙滾筒24當(dāng)前圓周速度存儲(chǔ)到存儲(chǔ)傳紙滾筒的圓周速
度的平均值用的存儲(chǔ)器M32中，隨后在步驟P15中，從存儲(chǔ)器M25讀入計(jì)數(shù)值N。 然后，在步驟P16中，在計(jì)數(shù)值N上加上1，重寫(xiě)入存儲(chǔ)器M25中，隨后在步驟P17
中，開(kāi)始內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器(用于對(duì)經(jīng)過(guò)的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù))88的計(jì)數(shù)。 然后，在步驟P18中，從存儲(chǔ)器M26讀入測(cè)量圓周速度的時(shí)間間隔，隨后在步驟P19 中，讀入內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器88的計(jì)數(shù)值。 然后，在步驟P20中，判斷是否是內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值=測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)速度的時(shí) 間間隔，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后述步驟P22，另一方面，如果是"否"，則在步驟P21中，判斷 是否從上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置40發(fā)送了停止測(cè)量指令。此處，如果是"是"，則返回 到步驟Pl，另一方面，如果是"否"，則返回到步驟P18。 然后，在所述步驟P22中，從壓印滾筒圓周速度測(cè)量器6A讀入壓印滾筒圓周速度 測(cè)量器6A的輸出，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M27中，隨后在步驟P23中，從傳紙滾筒圓周速度測(cè)量器 6B讀入傳紙滾筒圓周速度測(cè)量器6B的輸出，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M28中。 然后，在步驟P24中，從存儲(chǔ)器M27讀入壓印滾筒圓周速度測(cè)量器6A的輸出，隨后 在步驟P25中，根據(jù)壓印滾筒圓周速度測(cè)量器6A的輸出，計(jì)算壓印滾筒23當(dāng)前圓周速度， 并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M29中。 然后，在步驟P26中，從存儲(chǔ)器M30讀入壓印滾筒23的圓周速度的平均值，隨后在
18步驟P27中，從壓印滾筒23當(dāng)前圓周速度，減去壓印滾筒23的圓周速度的平均值，計(jì)算壓 印滾筒23的速度變動(dòng)，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M33中。 然后，在步驟P28中，從存儲(chǔ)器M28讀入傳紙滾筒圓周速度測(cè)量器6B的輸出，隨后 在步驟P29中，根據(jù)傳紙滾筒圓周速度測(cè)量器6B的輸出，計(jì)算傳紙滾筒24當(dāng)前圓周速度， 并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M31中。 然后，在步驟P30中，從存儲(chǔ)器M32讀入傳紙滾筒24的圓周速度的平均值，隨后在 步驟P31中，從傳紙滾筒24當(dāng)前圓周速度，減去傳紙滾筒24的圓周速度的平均值，計(jì)算傳 紙滾筒24的速度變動(dòng)，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M34中。 然后，在步驟P32中，從壓印滾筒23的速度變動(dòng)，減去傳紙滾筒24的速度變動(dòng)，計(jì) 算速度偏差，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M35中，隨后在步驟P33中，從存儲(chǔ)器M26讀入測(cè)量圓周速度 的時(shí)間間隔。 然后，在步驟P34中，在速度偏差上，乘以測(cè)量圓周速度的時(shí)間間隔，計(jì)算位置偏 差，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M36中，隨后在步驟P35中，根據(jù)位置偏差，計(jì)算位置偏差的絕對(duì)值，并 存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M37中。 然后，在步驟P36中，從存儲(chǔ)器M38讀入位置偏差的容許值，隨后在步驟P37中，判 斷是否是位置偏差的絕對(duì)值《位置偏差的容許值。 在所述步驟P37中，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后述步驟P39，另一方面，如果是"否"， 則在步驟P38中，向上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置40發(fā)送異常信號(hào)，返回到步驟Pl。
然后，在所述步驟P39中，從存儲(chǔ)器M30讀入壓印滾筒23的圓周速度的平均值，隨 后在步驟P40中，從存儲(chǔ)器M25讀入計(jì)數(shù)值N。 然后，在步驟P41中，在壓印滾筒23的圓周速度的平均值上，乘以計(jì)數(shù)值，計(jì)算出 到當(dāng)前為止的壓印滾筒23的圓周速度的合計(jì)值，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M39中，隨后在步驟P42 中，從存儲(chǔ)器M29讀入壓印滾筒23當(dāng)前圓周速度。 然后，在步驟P43中，在到當(dāng)前為止的壓印滾筒23的圓周速度的合計(jì)值上，加上壓 印滾筒23當(dāng)前圓周速度，計(jì)算出當(dāng)前壓印滾筒23的圓周速度的合計(jì)值，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器 M40中，隨后在步驟P44中，從存儲(chǔ)器M25讀入計(jì)數(shù)值N。 然后，在步驟P45中，在計(jì)數(shù)值N上加上l，計(jì)算(計(jì)數(shù)值N+1)，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器 M41中，隨后在步驟P46中，把當(dāng)前壓印滾筒23的圓周速度的合計(jì)值，除以(計(jì)數(shù)值N+l)， 計(jì)算壓印滾筒23的圓周速度的平均值，并重寫(xiě)入存儲(chǔ)器M30中。 然后，在步驟P47中，從存儲(chǔ)器M32讀入傳紙滾筒24的圓周速度的平均值，隨后在 步驟P48中，從存儲(chǔ)器M25讀入計(jì)數(shù)值N。 然后，在步驟P49中，在傳紙滾筒24的圓周速度的平均值上，乘以計(jì)數(shù)值，計(jì)算出 到當(dāng)前為止的傳紙滾筒24的圓周速度的合計(jì)值，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M42中，隨后在步驟P50 中，從存儲(chǔ)器M31讀入傳紙滾筒24當(dāng)前圓周速度。 然后，在步驟P51中，在到當(dāng)前為止的傳紙滾筒24的圓周速度的合計(jì)值上，加上傳 紙滾筒24當(dāng)前圓周速度，計(jì)算出當(dāng)前傳紙滾筒24的圓周速度的合計(jì)值，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器 M43中，隨后在步驟P52中，從存儲(chǔ)器M41讀入(計(jì)數(shù)值N+l)。 然后，在步驟P53中，把當(dāng)前傳紙滾筒24的圓周速度的合計(jì)值，除以(計(jì)數(shù)值 N+l)，計(jì)算出傳紙滾筒24的圓周速度的平均值，并重寫(xiě)入存儲(chǔ)器M32中，隨后在步驟P54中，從存儲(chǔ)器M25讀入計(jì)數(shù)值N。接著，在步驟P55中，在計(jì)數(shù)值N上加上l，重寫(xiě)入存儲(chǔ)器 M25，返回到步驟P17。以后，反復(fù)進(jìn)行該動(dòng)作。 按照以上的動(dòng)作流程，同步異常判斷裝置80響應(yīng)于來(lái)自上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控 制裝置40的開(kāi)始測(cè)量指令和停止測(cè)量指令，根據(jù)來(lái)自壓印滾筒圓周速度測(cè)量器6A和傳紙 滾筒圓周速度測(cè)量器6B的信號(hào)，求出上游印刷單元組20A中最后的壓印滾筒23與下游印 刷單元組20B中最前的傳紙滾筒24的轉(zhuǎn)動(dòng)相位差(位置偏差)，由此，在判斷為同步異常 時(shí)，向上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制裝置40發(fā)送異常信號(hào)。其結(jié)果，上游印刷單元組驅(qū)動(dòng)控制 裝置40向印刷機(jī)控制裝置90發(fā)送停止印刷指令，停止印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
在本實(shí)施例中，通過(guò)求出由上游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)1A驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的上游印刷單元組20A 中最后的壓印滾筒23與由下游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)1B驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的下游印刷單元組20B中最前的 傳紙滾筒24的轉(zhuǎn)動(dòng)相位差(位置偏差)，可以瞬間定量地判斷出所述壓印滾筒23與傳紙滾 筒24的同步異常，因此可以迅速進(jìn)行隨后的印刷機(jī)的對(duì)應(yīng)處理(停止印刷機(jī)、離壓等)，將 出現(xiàn)印刷故障的幾率控制在最小限度，并且可以縮短從印刷機(jī)異常停止后到恢復(fù)原狀所花 費(fèi)的時(shí)間，從而提高工作效率。 此外，測(cè)量所述壓印滾筒23的圓周速度的壓印滾筒圓周速度測(cè)量器6A與壓印滾 筒23的滾枕23a的圓周面相對(duì)設(shè)置，并且測(cè)量傳紙滾筒24的圓周速度的傳紙滾筒圓周速 度測(cè)量器6B與傳紙滾筒24的滾枕24a的圓周面相對(duì)設(shè)置，由于在該滾枕23a和24a的圓 周面測(cè)量圓周速度，因此與在具有切口部的壓印滾筒23和傳紙滾筒24的滾筒圓周面測(cè)量 圓周速度不同，可以準(zhǔn)確地測(cè)量圓周速度。 此外，本發(fā)明并不限定于所述實(shí)施例，當(dāng)然可以在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)進(jìn) 行各種變更。例如，圖中所示的處理機(jī)采用了具有上光處理單元20g和壓凸加工單元20i 的單張紙印刷機(jī)為例，然而，本發(fā)明也適用于具有其他處理單元的單張紙印刷機(jī)或翻轉(zhuǎn)單 張紙印刷機(jī)。
權(quán)利要求
一種處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，所述處理機(jī)包括第一被驅(qū)動(dòng)裝置，由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；第二被驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)所述第一被驅(qū)動(dòng)裝置由所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；第一轉(zhuǎn)動(dòng)件，具有切口部，在所述切口部設(shè)置有用于保持被處理材料的第一保持部，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件由所述第二被驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，具有切口部，在所述切口部設(shè)置有用于從所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的所述第一保持部傳接所述被處理材料的第二保持部，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法的特征在于，在所述處理機(jī)中還設(shè)置有第一圓周速度測(cè)量裝置，用于測(cè)量所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的圓周速度；以及第二圓周速度測(cè)量裝置，用于測(cè)量所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的圓周速度，根據(jù)來(lái)自所述第一圓周速度測(cè)量裝置和所述第二圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)，求出所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)相位差。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，根據(jù)來(lái)自所述第一圓周速度測(cè)量裝置和所述第二圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)，求出所述 第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度偏差，并且對(duì)所述速度偏差進(jìn)行積分求出所述轉(zhuǎn)動(dòng)相位差。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，根據(jù)來(lái)自所述第一圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)，求出所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度變動(dòng)， 根據(jù)來(lái)自所述第二圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)，求出所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度變動(dòng)， 并且根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度變動(dòng)與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度變動(dòng)的差求出所述速 度偏差。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，根據(jù)來(lái)自所述第一圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)，求出所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的平均速度， 根據(jù)通過(guò)來(lái)自所述第一圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)求出的所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的圓周速度與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的平均速度的差，求出所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度變動(dòng)，并且根據(jù)來(lái)自所述第二圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)，求出所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的平均速度， 根據(jù)通過(guò)來(lái)自所述第二圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)求出的所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的圓周速度與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的平均速度的差，求出所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度變動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，對(duì)應(yīng)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)相位 差，停止所述處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
6. —種處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述處理機(jī)包括 第一被驅(qū)動(dòng)裝置，由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；第二被驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)所述第一被驅(qū)動(dòng)裝置由所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；第一轉(zhuǎn)動(dòng)件，具有切口部，在所述切口部設(shè)置有用于保持被處理材料的第一保持部，所 述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件由所述第二被驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，具有切口部，在所述切口部設(shè)置有用于從所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的所述第一保 持部傳接所述被處理材料的第二保持部，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置的特征在于，所述處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置包括第一圓周速度測(cè)量裝置，用于測(cè)量所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的圓周速度； 第二圓周速度測(cè)量裝置，用于測(cè)量所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的圓周速度；以及 控制設(shè)備，根據(jù)來(lái)自所述第一圓周速度測(cè)量裝置和所述第二圓周速度測(cè)量裝置的信 號(hào)，求出所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)相位差。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述控制設(shè)備根據(jù)來(lái)自所述第一圓周速度測(cè)量裝置和所述第二圓周速度測(cè)量裝置的 信號(hào)，求出所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度偏差， 并且對(duì)所述速度偏差進(jìn)行積分求出所述轉(zhuǎn)動(dòng)相位差。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述控制設(shè)備根據(jù)來(lái)自所述第一圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)，求出所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的速 度變動(dòng)，根據(jù)來(lái)自所述第二圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)，求出所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度變動(dòng)， 并且根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度變動(dòng)與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度變動(dòng)的差求出所述速 度偏差。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述控制設(shè)備根據(jù)來(lái)自所述第一圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)，求出所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的平 均速度，根據(jù)通過(guò)來(lái)自所述第一圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)求出的所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的圓周速度 與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的平均速度的差，求出所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度變動(dòng)，并且根據(jù)來(lái)自所述第二圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)，求出所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的平均速度， 根據(jù)通過(guò)來(lái)自所述第二圓周速度測(cè)量裝置的信號(hào)求出的所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的圓周速度 與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的平均速度的差，求出所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度變動(dòng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述控制設(shè)備對(duì)應(yīng)于 所述轉(zhuǎn)動(dòng)相位差，停止所述處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明的處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法和裝置能夠瞬間判斷出在分別由不同的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的處理單元之間傳遞被處理材料的轉(zhuǎn)動(dòng)件之間的同步異常。所述處理機(jī)即單張紙印刷機(jī)具有由上游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪、通過(guò)該齒輪由上游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪、具有保持單張紙的保持部并由所述齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的上游印刷單元組的壓印滾筒、具有從所述壓印滾筒的保持部傳接單張紙的保持部并由下游主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的下游印刷單元組的傳紙滾筒，還具有測(cè)量所述壓印滾筒的圓周速度的壓印滾筒圓周速度測(cè)量器、測(cè)量所述傳紙滾筒的圓周速度的傳紙滾筒圓周速度測(cè)量器，根據(jù)來(lái)自壓印滾筒圓周速度測(cè)量器和傳紙滾筒圓周速度測(cè)量器的信號(hào)，求出所述壓印滾筒與傳紙滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)相位差。
文檔編號(hào)B41F33/00GK101722721SQ20091017840
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月15日
發(fā)明者梅津功, 沼內(nèi)裕光 申請(qǐng)人:小森公司