專利名稱：燙金機(jī)自動上料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動上料裝置，具體屬于一種燙金機(jī)自動上料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，普通的燙金機(jī)一般采用手動上料，當(dāng)對一定尺寸范圍的圓柱形塑料瓶表面進(jìn)行燙金作業(yè)時(shí)，手工操作的工作效率低，工件的定位精度低，產(chǎn)品同一性差，因工件位置 的放置不準(zhǔn)確、燙金溫度和時(shí)間的控制不適當(dāng)，導(dǎo)致產(chǎn)品不合格率較高，質(zhì)量和功效無法保 證。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種燙金機(jī)自動上料機(jī)構(gòu)，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊合理，可以實(shí) 現(xiàn)燙金作業(yè)的全自動化控制，既能減輕人工勞動強(qiáng)度，又能保證工件定位精度和加工質(zhì)量， 有助于同時(shí)提高生產(chǎn)質(zhì)量和工作效率，并且可以用于其它同類自動化設(shè)備，具有很好的借 鑒和推廣價(jià)值。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種燙金機(jī)自動上料機(jī)構(gòu)，包括傳輸機(jī)構(gòu)、定位換位機(jī) 構(gòu)、進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)、控制器、電機(jī)和傳感系統(tǒng)，其中定位換位機(jī)構(gòu)包括換位機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)， 傳感系統(tǒng)和控制器聯(lián)合控制氣缸和氣動控制元件以驅(qū)動定位換位機(jī)構(gòu)和進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)；所 述傳輸機(jī)構(gòu)在電機(jī)驅(qū)動下將工件送至換位機(jī)構(gòu)處，換位機(jī)構(gòu)統(tǒng)一工件的方向，定位機(jī)構(gòu)對 工件進(jìn)行定位并送至進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)處，進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)帶動工件減速通過工作區(qū)，慢速滾動 的工件與燙金紙貼合進(jìn)行燙金。本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案是一種燙金機(jī)自動上料機(jī)構(gòu)，包括傳輸機(jī)構(gòu)、定位 換位機(jī)構(gòu)、進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)、控制器、電機(jī)和傳感系統(tǒng)，其中定位換位機(jī)構(gòu)包括換位機(jī)構(gòu)和定 位機(jī)構(gòu)，傳感系統(tǒng)和控制器聯(lián)合控制氣缸和氣動控制元件以驅(qū)動定位換位機(jī)構(gòu)和進(jìn)料工作 機(jī)構(gòu)；所述傳輸機(jī)構(gòu)在電機(jī)驅(qū)動下將工件送至換位機(jī)構(gòu)處，換位機(jī)構(gòu)統(tǒng)一工件的方向，定位 機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行定位并送至進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)處，進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)帶動工件減速通過工作區(qū)，慢 速滾動的工件與燙金紙貼合進(jìn)行燙金；所述換位機(jī)構(gòu)由第一升降氣缸、第一真空吸盤、第二 真空吸盤、第一擺動氣缸、移位氣缸和若干氣動控制元件組成，其中第一真空吸盤和第二真 空吸盤在第一升降氣缸和移位氣缸的帶動下切換工件的工位，同時(shí)第一擺動氣缸在傳感系 統(tǒng)和控制器的帶動下使工件正向放置；所述定位機(jī)構(gòu)由第一夾頭、第二夾頭、摩擦跟轉(zhuǎn)皮 帶、定位元件、第三真空吸盤、第一夾緊氣缸、第二夾緊氣缸、第二升降氣缸、伸縮氣缸和若 干氣動控制元件組成，其中第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸帶動第一夾頭、第二夾頭夾持工 件，第二升降氣缸帶動第三真空吸盤吸放工件，伸縮氣缸通過摩擦跟轉(zhuǎn)皮帶帶動第一夾頭 和工件旋轉(zhuǎn)定位；所述進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)由工作臺、燙金紙繃緊輪、活動夾頭、固定夾頭、第三夾 緊氣缸、氣液缸、第三升降氣缸、第二擺動氣缸和若干氣動控制元件組成，其中第三夾緊氣 缸固定在工作臺上，帶動活動夾頭在固定夾頭配合下固定工件，第三升降氣缸在傳感系統(tǒng) 和控制器的配合下控制燙金紙繃緊輪升降使工作臺進(jìn)出，第二擺動氣缸控制工件輸出。[0006]本實(shí)用新型更詳細(xì)的技術(shù)方案是一種燙金機(jī)自動上料機(jī)構(gòu)，包括傳輸機(jī)構(gòu)、定位 換位機(jī)構(gòu)、進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)、控制器、電機(jī)和傳感系統(tǒng)，其中定位換位機(jī)構(gòu)包括換位機(jī)構(gòu)和定 位機(jī)構(gòu)，傳感系統(tǒng)和控制器聯(lián)合控制氣缸和氣動控制元件以驅(qū)動定位換位機(jī)構(gòu)和進(jìn)料工作 機(jī)構(gòu)；所述傳輸機(jī)構(gòu)在電機(jī)驅(qū)動下將工件送至換位機(jī)構(gòu)處，換位機(jī)構(gòu)統(tǒng)一工件的方向，定位 機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行定位并送至進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)處，進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)帶動工件減速通過工作區(qū)，慢 速滾動的工件與燙金紙貼合進(jìn)行燙金；所述換位機(jī)構(gòu)由第一升降氣缸、第一真空吸盤、第二 真空吸盤、第一擺動氣缸、移位氣缸和若干氣動控制元件組成，其中第一真空吸盤和第二真 空吸盤在第一升降氣缸和移位氣缸的帶動下切換工件的工位，同時(shí)第一擺動氣缸在傳感系 統(tǒng)和控制器的帶動下使工件正向放置；所述定位機(jī)構(gòu)由第一夾頭、第二夾頭、摩擦跟轉(zhuǎn)皮 帶、定位元件、第三真空吸盤、第一夾緊氣缸、第二夾緊氣缸、第二升降氣缸、伸縮氣缸和若 干氣動控制元件組成，其中第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸帶動第一夾頭、第二夾頭夾持工 件，第二升降氣缸帶動第三真空吸盤吸放工件，伸縮氣缸通過摩擦跟轉(zhuǎn)皮帶帶動第一夾頭 和工件旋轉(zhuǎn)定位；所述進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)由工作臺、燙金紙繃緊輪、活動夾頭、固定夾頭、第三夾 緊氣缸、氣液缸、第三升降氣缸、第二擺動氣缸和若干氣動控制元件組成，其中第三夾緊氣 缸固定在工作臺上，帶動活動夾頭在固定夾頭配合下固定工件，第三升降氣缸在傳感系統(tǒng) 和控制器的配合下控制燙金紙繃緊輪升降使工作臺進(jìn)出，第二擺動氣缸控制工件輸出；所 述傳輸機(jī)構(gòu)包括輸入工件的傳送帶和輸出工件的滑道，其中傳送帶由電機(jī)驅(qū)動，燙金結(jié)束 的工件由進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)的第二擺動氣缸倒入滑道。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是1.本實(shí)用新型在原燙金機(jī)基礎(chǔ)上增設(shè)自動上料機(jī)構(gòu)，不但可以實(shí)現(xiàn)燙金機(jī)自動上料，解決了自動化操作問題，減輕了工人勞動強(qiáng)度，而且保證了工件的定位精度，顯著提高 了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。2.本實(shí)用新型改進(jìn)了原燙金機(jī)的氣動回路，增加了工作臺運(yùn)動速度的調(diào)節(jié)元件， 使工件在進(jìn)入燙金區(qū)之前或者離開燙金區(qū)之后快速移動，有利于提高效率；工件僅在進(jìn)入 燙金區(qū)完成燙金動作時(shí)，放慢速度，保證加工質(zhì)量。3.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高，可以用于其它同類自動化設(shè)備的制造與 改進(jìn)，具有很好的借鑒和推廣價(jià)值。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述


圖1為燙金機(jī)自動上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖2為燙金機(jī)自動上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)正視圖；圖3為燙金機(jī)自動上料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)X向示意圖；圖4為原燙金機(jī)氣動回路圖；圖5為燙金機(jī)自動上料機(jī)構(gòu)的氣動回路圖。其中1為傳送帶；2為第一夾頭；3為第二夾頭；4為摩擦跟轉(zhuǎn)皮帶；5為定位元 件；6為工作臺；7為燙金紙繃緊輪；8為滑道；9為一號工位；10為第一升降氣缸；11為第一 真空吸盤；12為第二真空吸盤；13為第一擺動氣缸；14為移位氣缸；15為二號工位；16為 三號工位；17為第三真空吸盤；18為第一夾緊氣缸；19為第二夾緊氣缸；20為第二升降氣缸；21為伸縮氣缸；22為第三夾緊氣缸；23為活動夾頭；24為固定夾頭；25為燙金頭升降 氣缸；26為氣液缸；27為第三升降氣缸；28為第二擺動氣缸；29為工件。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一種燙金機(jī)自動上料機(jī)構(gòu)，如
圖1，圖2，圖5所示，燙金機(jī)的工作機(jī)構(gòu)由機(jī) 架、燙金頭、燙金紙傳送部件、工作臺6等組成。燙金機(jī)的自動上料機(jī)構(gòu)主要組成部分包括 傳輸機(jī)構(gòu)、定位換位機(jī)構(gòu)、進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)、PLC控制器、若干電機(jī)和傳感系統(tǒng)，其中定位換位 機(jī)構(gòu)包括換位機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，傳感系統(tǒng)和PLC控制器聯(lián)合控制氣缸和氣動控制元件以驅(qū) 動定位換位機(jī)構(gòu)和進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)。換位機(jī)構(gòu)由第一升降氣缸10、第一真空吸盤11、第二真空吸盤12、第一擺動氣缸 13、移位氣缸14和若干氣動控制元件組成，其中第一真空吸盤11和第二真空吸盤12在第 一升降氣缸10和移位氣缸14的帶動下切換工件29的工位，同時(shí)第一擺動氣缸13在傳感 系統(tǒng)和PLC控制器的帶動下使工件29正向放置。定位機(jī)構(gòu)由第一夾頭2、第二夾頭3、摩擦 跟轉(zhuǎn)皮帶4、定位元件5、第三真空吸盤17、第一夾緊氣缸18、第二夾緊氣缸19、第二升降氣 缸20、伸縮氣缸21和若干氣動控制元件組成，其中第一夾緊氣缸18和第二夾緊氣缸19帶 動第一夾頭2、第二夾頭3夾持工件29，第二升降氣缸20帶動第三真空吸盤17吸放工件 29，伸縮氣缸21通過摩擦跟轉(zhuǎn)皮帶4帶動第一夾頭2和工件29旋轉(zhuǎn)定位。進(jìn)料工作機(jī)構(gòu) 由工作臺6、燙金紙繃緊輪7、活動夾頭23、固定夾頭24、第三夾緊氣缸22、氣液缸26、第三 升降氣缸27、第二擺動氣缸28和若干氣動控制元件組成，其中第三夾緊氣缸22固定在工作 臺6上，帶動活動夾頭23在固定夾頭24配合下固定工件29，第三升降氣缸27在傳感系統(tǒng) 和PLC控制器的配合下控制燙金紙繃緊輪7升降使工作臺6進(jìn)出，第二擺動氣缸28控制工 件29輸出。傳輸機(jī)構(gòu)包括輸入工件29的傳送帶1和輸出工件29的滑道8，其中傳送帶1 由電機(jī)驅(qū)動，燙金結(jié)束的工件29由進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)的第二擺動氣缸28倒入滑道8。其中，第 一升降氣缸10采用MDX 16 * 20-SD1-AM2，第一擺動氣缸13采用RTB10-SD2，移位氣缸14 采用SDA 20 * 125-SA2，第一夾緊氣缸18和第二升降氣缸20采用MDX 8 * 10-SD1-BM2, 第二夾緊氣缸19采用MDX8 ~k 20-SD1-BM2，伸縮氣缸21采用JD 20 ~k 20-B-SD1，第三夾緊 氣缸22采用SDA 12 * 50-SA1，第三升降氣缸27采用TB 10 * 25，第二擺動氣缸28采用 RTM 20 ★ 90-L-C2-SD1。無需考慮工件29開口朝向，將工件29隨意放置于傳送帶1上，該傳送帶1在電機(jī) 驅(qū)動下一直處于運(yùn)送狀態(tài)。當(dāng)工件29被送至傳送帶1的端部時(shí)，光纖傳感器自動辨別工件 29是否到位，以及工件29開口的朝向。工件29到位后，傳感器發(fā)送信號，PLC控制器控制 第一升降氣缸10帶動第一真空吸盤11、第二真空吸盤12向下運(yùn)動，同時(shí)完成吸附工件29 的動作；當(dāng)?shù)谝徽婵瘴P11和第二真空吸盤12的真空開關(guān)感應(yīng)到工件29已被吸附后其真 空度會上升進(jìn)而控制第一升降氣缸10上升，一號工位9、二號工位15上的工件29被提起； 一號工位9上方的工件29經(jīng)傳感器辨別正反方向，若與規(guī)定的方向相反，第一擺動氣缸13 控制工件29旋轉(zhuǎn)180°，二號工位15上方的工件29處于等待狀態(tài)；一號工位9上方正向 放置的工件29，二號工位15上方等待的工件29，一同由移位氣缸14驅(qū)動，分別移至二號工 位15、三號工位16上方，第一升降氣缸10下降，第一真空吸盤11、第二真空吸盤12松開工 件29，第一升降氣缸10、移位氣缸14返回。此時(shí)，工件29由一號工位9、二號工位15轉(zhuǎn)移至二號工位15、三號工位16，而且確保二號工位15的工件29為統(tǒng)一正向放置。 上述二號工位15的工件29，被第三真空吸盤17吸附定位；第一夾緊氣缸18和第 二夾緊氣缸19帶動第一夾頭2和第二夾頭3夾住工件29 ；第三真空吸盤17松開工件29 ； 第二升降氣缸20帶動V型塊和第三真空吸盤17下降，使工件29與V型塊、第三真空吸盤 17脫離；伸縮氣缸21伸出，頂住摩擦跟轉(zhuǎn)皮帶4，由電機(jī)驅(qū)動的摩擦跟轉(zhuǎn)皮帶4 一直處于運(yùn) 行狀態(tài)，此時(shí)摩擦跟轉(zhuǎn)皮帶4與第一夾頭2壓緊，在摩擦力作用下，第一夾頭2被摩擦跟轉(zhuǎn) 皮帶4帶動旋轉(zhuǎn)，同時(shí)工件29跟著旋轉(zhuǎn)；當(dāng)定位元件5嵌入工件29上的定位槽時(shí)，工件29 定位不動，摩擦跟轉(zhuǎn)皮帶4打滑；時(shí)間繼電器延時(shí)后，控制伸縮氣缸21退回，摩擦跟轉(zhuǎn)皮帶 4與第一夾頭2分離；第二升降氣缸20帶動V型塊和第三真空吸盤17上升，第三真空吸盤 17吸附工件29 ；第一夾緊氣缸18和第二夾緊氣缸19帶動第一夾頭2和第二夾頭3松開工 件29，此時(shí)，定位準(zhǔn)確的工件29在二號工位15等待。由二號工位15移至三號工位16的工件29，在固定于工作臺6上的第三夾緊氣缸 22作用下，被活動夾頭23和固定夾頭24夾緊，如圖3所示；燙金頭升降氣缸25帶動燙金 頭下降，氣液缸26帶動工作臺6快速趨近燙金區(qū)；在傳感器和PLC控制下，第三升降氣缸 27帶動燙金紙繃緊輪7抬起，讓工作臺6帶動工件29通過，之后第三升降氣缸27帶動燙 金紙繃緊輪7下移，繼續(xù)保持燙金紙?zhí)幱诳嚲o狀態(tài)；工作臺6帶動工件29快速趨進(jìn)燙金區(qū) 后，由電磁閥切換，氣液缸26使工作臺6減速移動，同時(shí)驅(qū)動工件29慢速滾動，與燙金紙貼 合，完成燙金動作；燙金動作結(jié)束之后，燙金頭升降氣缸25帶動燙金頭上升，燙金紙傳送部 件卷動送紙；第三夾緊氣缸22返回，活動夾頭23和固定夾頭24松開工件29 ；第二擺動氣 缸28將燙金完畢的工件29倒入滑道8，產(chǎn)品落料；第二擺動氣缸28復(fù)位，工作臺6后退； 第三升降氣缸27再升降一次，讓工作臺6移出燙金區(qū)。燙金頭由燙金頭升降氣缸25驅(qū)動作垂直上下運(yùn)動，燙金機(jī)工作臺6由氣液缸26 驅(qū)動作水平往復(fù)移動，原氣動回路如圖4所示，工作臺6往返速度無法改變，現(xiàn)改進(jìn)如圖5 所示，工作臺6的運(yùn)動速度由電磁閥和單向節(jié)流閥聯(lián)合控制。本實(shí)用新型在原燙金機(jī)基礎(chǔ)上增設(shè)自動上料機(jī)構(gòu)，不但可以實(shí)現(xiàn)燙金機(jī)自動上 料，解決了自動化操作問題，減輕了工人勞動強(qiáng)度，而且保證了工件的定位精度，顯著提高 了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；改進(jìn)了原燙金機(jī)的氣動回路，增加了工作臺運(yùn)動速度的調(diào)節(jié)元件， 使工件在進(jìn)入燙金區(qū)之前或者離開燙金區(qū)之后快速移動，有利于提高效率；工件僅在進(jìn)入 燙金區(qū)完成燙金動作時(shí)，放慢速度，保證加工質(zhì)量；結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高，可以用于其它 同類自動化設(shè)備的制造與改進(jìn)，具有很好的借鑒和推廣價(jià)值。以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限 制。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其它實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形 成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種燙金機(jī)自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括傳輸機(jī)構(gòu)、定位換位機(jī)構(gòu)、進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)、控制器、電機(jī)和傳感系統(tǒng)，其中定位換位機(jī)構(gòu)包括換位機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，傳感系統(tǒng)和控制器聯(lián)合控制氣動控制元件以驅(qū)動定位換位機(jī)構(gòu)和進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)；所述傳輸機(jī)構(gòu)在電機(jī)驅(qū)動下將工件(29)送至換位機(jī)構(gòu)處，換位機(jī)構(gòu)統(tǒng)一工件(29)的方向，定位機(jī)構(gòu)對工件(29)進(jìn)行定位并送至進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)處，進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)帶動工件(29)減速通過工作區(qū)，慢速滾動的工件(29)與燙金紙貼合進(jìn)行燙金。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燙金機(jī)自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述換位機(jī)構(gòu)由第一升 降氣缸(10)、第一真空吸盤(11)、第二真空吸盤(12)、第一擺動氣缸(13)、移位氣缸(14) 和若干氣動控制元件組成，其中第一真空吸盤(11)和第二真空吸盤(12)在第一升降氣缸 (10)和移位氣缸(14)的帶動下切換工件(29)的工位，同時(shí)第一擺動氣缸(13)在傳感系統(tǒng) 和控制器的帶動下使工件(29)正向放置；所述定位機(jī)構(gòu)由第一夾頭(2)、第二夾頭(3)、摩擦跟轉(zhuǎn)皮帶(4)、定位元件(5)、第三真 空吸盤(17)、第一夾緊氣缸(18)、第二夾緊氣缸(19)、第二升降氣缸(20)、伸縮氣缸(21) 和若干氣動控制元件組成，其中第一夾緊氣缸(18)和第二夾緊氣缸(19)帶動第一夾頭 (2)、第二夾頭(3)夾持工件(29)，第二升降氣缸(20)帶動第三真空吸盤(17)吸放工件 (29)，伸縮氣缸(21)通過摩擦跟轉(zhuǎn)皮帶(4)帶動第一夾頭(2)和工件(29)旋轉(zhuǎn)定位；所述進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)由工作臺(6)、燙金紙繃緊輪(7)、活動夾頭(23)、固定夾頭(24)、第 三夾緊氣缸(22)、氣液缸(26)、第三升降氣缸(27)、第二擺動氣缸(28)和若干氣動控制元 件組成，其中第三夾緊氣缸(22)固定在工作臺(6)上，帶動活動夾頭(23)在固定夾頭(24) 配合下固定工件(29)，第三升降氣缸(27)在傳感系統(tǒng)和控制器的配合下控制燙金紙繃緊 輪(7)升降使工作臺(6)進(jìn)出，第二擺動氣缸(28)控制工件(29)輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燙金機(jī)自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳輸機(jī)構(gòu)包括輸入 工件(29)的傳送帶(1)和輸出工件(29)的滑道(8)，其中傳送帶(1)由電機(jī)驅(qū)動，燙金結(jié) 束的工件(29)由進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)的第二擺動氣缸(28)倒入滑道(8)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種燙金機(jī)自動上料機(jī)構(gòu)，包括傳輸機(jī)構(gòu)、定位換位機(jī)構(gòu)、進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)、控制器、電機(jī)和傳感系統(tǒng)，其中定位換位機(jī)構(gòu)包括換位機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，傳感系統(tǒng)和控制器聯(lián)合控制氣缸和氣動控制元件以驅(qū)動定位換位機(jī)構(gòu)和進(jìn)料工作機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高，不但實(shí)現(xiàn)了燙金機(jī)自動上料，減輕了工人勞動強(qiáng)度，而且保證了工件的定位精度，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；增加了調(diào)節(jié)元件，使工件不在燙金區(qū)時(shí)快速移動，有利于提高效率，在進(jìn)入燙金區(qū)完成燙金動作時(shí)速度放慢，保證加工質(zhì)量，可以用于其它同類自動化設(shè)備，具有借鑒和推廣價(jià)值。
文檔編號B41G1/00GK201552805SQ20092024159
公開日2010年8月18日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者張衛(wèi)國, 李明, 湯偉平, 龔肖新 申請人:龔肖新;蘇州維捷自動化系統(tǒng)有限公司