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      光伏太陽(yáng)能印刷機(jī)的制作方法

      文檔序號(hào):2489144閱讀:793來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:光伏太陽(yáng)能印刷機(jī)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及光伏設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及光伏太陽(yáng)能印刷機(jī)。
      背景技術(shù)
      光伏太陽(yáng)能硅片是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分,也是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中價(jià)值最 高的部分。光伏太陽(yáng)能硅片的作用是將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能,電能被送往蓄電池中存儲(chǔ)起來(lái), 或直接用于推動(dòng)負(fù)載工作。光伏太陽(yáng)能硅片的質(zhì)量和成本將直接決定整個(gè)太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng) 的質(zhì)量和成本。隨著半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)數(shù)十年來(lái)的技術(shù)積累,光伏設(shè)備企業(yè)已基本具備太陽(yáng)能電池 制造設(shè)備的整線裝備能力。光伏太陽(yáng)能硅片印刷機(jī)已廣泛應(yīng)用于光伏太陽(yáng)能硅片的印刷生 產(chǎn),經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,光伏太陽(yáng)能硅片印刷機(jī)在精度和自動(dòng)化方面有了很大進(jìn)步,具備了在 微米級(jí)尺寸上重復(fù)進(jìn)行多次印刷的能力。印刷光伏太陽(yáng)能硅片的最關(guān)鍵的步驟之一是在硅 片的正面和背面制造非常精細(xì)的電路,這種金屬鍍膜工藝通常由絲網(wǎng)印刷技術(shù)來(lái)完成,即 將含有金屬的導(dǎo)電漿料透過(guò)絲網(wǎng)網(wǎng)孔壓印在硅片上形成電路或電極。由此可見(jiàn),光伏太陽(yáng) 能硅片的質(zhì)量好壞很大程度取決于光伏太陽(yáng)能硅片印刷機(jī)的設(shè)備質(zhì)量?,F(xiàn)有的光伏太陽(yáng)能硅片印刷機(jī),硅片的定位不精確,印刷效果不夠好,印刷精度不 夠高,而且生產(chǎn)效率較低。
      發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種定位精確,印刷效果 好,印刷精度高,且生產(chǎn)效率高的光伏太陽(yáng)能印刷機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是光伏太陽(yáng)能印刷機(jī),它包括機(jī) 架和工控裝置,它還包括與工控裝置控制連接的工作轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、頂板機(jī)構(gòu)、真空 吸板機(jī)構(gòu)、鋼網(wǎng)座機(jī)構(gòu)、壓網(wǎng)及調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)、刮刀機(jī)構(gòu)和視覺(jué)系統(tǒng)裝置;所述工作轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤,旋轉(zhuǎn)電機(jī),以及用于放置和運(yùn)輸硅片的工作臺(tái),所述 工作臺(tái)的數(shù)量為四個(gè),四個(gè)工作臺(tái)依次成90°夾角均勻分布于所述轉(zhuǎn)盤,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū) 動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)盤;所述傳送機(jī)構(gòu)包括外罩和行走臂,頂板機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤內(nèi),所述轉(zhuǎn)盤的輸入 端和輸出端均設(shè)有所述行走臂,外罩罩設(shè)于所述行走臂;所述行走臂包括滑板組件、線性滑 軌、前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述滑板組件軌接于所述線性滑軌,所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)連接所述線性滑軌,所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述滑板組件;所述鋼網(wǎng)座機(jī)構(gòu)包括鋼網(wǎng)架、設(shè)置于鋼網(wǎng)架的鋼網(wǎng),以及包括鋼網(wǎng)Y向固定座、鋼 網(wǎng)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鋼網(wǎng)χ向固定座、鋼網(wǎng)χ向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鋼網(wǎng)Z向固定座、鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 和鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述鋼網(wǎng)架與鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與鋼網(wǎng)Y向固定座連接, 鋼網(wǎng)Y向固定座Y向軌接于鋼網(wǎng)X向固定座,鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于鋼網(wǎng)X向固定座且 驅(qū)動(dòng)連接鋼網(wǎng)Y向固定座,鋼網(wǎng)χ向固定座χ向軌接于鋼網(wǎng)Z向固定座,鋼網(wǎng)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于鋼網(wǎng)Z向固定座且驅(qū)動(dòng)連接鋼網(wǎng)X向固定座;鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接鋼網(wǎng)Z向 固定座;所述刮刀機(jī)構(gòu)包括刮刀安裝座、前刮刀、后刮刀、刮刀Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前刮刀Z向驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)和后刮刀Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述刮刀Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接刮刀安裝座,所述鋼網(wǎng)Y向 固定座設(shè)置有Y向第三線性滑軌,刮刀安裝座軌接于Y向第三線性滑軌;所述前刮刀Z向驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可調(diào)行程氣缸和前刮刀連接座,所述刮刀安裝座設(shè)置有Z向第二線性滑軌,前 刮刀連接座軌接于Z向第二線性滑軌,可調(diào)行程氣缸連接前刮刀連接座,前刮刀連接座連 接前刮刀;所述后刮刀Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括刮刀步進(jìn)電機(jī),刮刀步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接后刮刀。所述工作轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還包括平臺(tái),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于所述平臺(tái);所述平臺(tái)設(shè)置有 平臺(tái)水平度調(diào)整裝置;所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有電環(huán),電環(huán)連接有氣環(huán);所述電環(huán)和氣環(huán)之間 連接有固定柱。所述平臺(tái)為大理石平臺(tái),平臺(tái)設(shè)置有平臺(tái)水平度調(diào)整裝置。所述傳送機(jī)構(gòu)的滑板組件包括第一滑板和第二滑板,第一滑板設(shè)置于第二滑板上 端面,第二滑板下端面軌接于所述線性滑軌;所述第一滑板和第二滑板的側(cè)端面均開(kāi)設(shè)有 凹形槽,凹形槽連接有定位膠;所述第一滑板還開(kāi)設(shè)有安裝調(diào)節(jié)槽;所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括旋轉(zhuǎn)氣缸、連接桿、兩組齒輪齒條組件和兩塊連接板,所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接其中一組齒輪齒 條組件的齒輪,連接桿連接于兩組齒輪齒條組件的齒輪之間,兩組齒輪齒條組件的齒條分 別通過(guò)一塊連接板連接所述線性滑軌;所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾珠絲桿、螺母座 和絲桿固定座,所述螺母座與滾珠絲桿螺紋連接,所述滾珠絲桿的兩端設(shè)置有所述絲桿固 定座,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接滾珠絲桿的一端,所述螺母座連接所述第二滑板;所述傳送機(jī) 構(gòu)還包括硅片校正機(jī)構(gòu),硅片校正機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述行走臂靠近轉(zhuǎn)盤輸入端的一側(cè)。所述頂板機(jī)構(gòu)包括頂板氣缸、頂柱、頂柱固定板、線性軸承和彈簧,所述線性軸承 鑲嵌于所述轉(zhuǎn)盤,所述頂板氣缸的輸出軸與頂柱固定板觸接,頂柱固定板上部設(shè)置有所述 頂柱,所述彈簧套設(shè)于頂柱,所述頂柱穿設(shè)所述線性軸承和工作臺(tái),所述頂柱的頂部設(shè)置有 軟膠。所述真空吸板機(jī)構(gòu)包括真空產(chǎn)生器和真空電磁閥,所述真空產(chǎn)生器連接所述真空 電磁閥,所述真空電磁閥連接所述工作臺(tái)。所述鋼網(wǎng)座機(jī)構(gòu)的鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y向伺服馬達(dá)、Y向絲桿和Y向連接座, Y向伺服馬達(dá)設(shè)置于鋼網(wǎng)X向固定座,Y向伺服馬達(dá)連接Y向絲桿,Y向絲桿螺紋連接Y向 連接座,Y向連接座連接鋼網(wǎng)Y向固定座;所述鋼網(wǎng)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向伺服馬達(dá)、X向絲桿和X向連接座,X向伺服馬達(dá) 設(shè)置于鋼網(wǎng)Z向固定座,X向伺服馬達(dá)連接X(jué)向絲桿,X向絲桿螺紋連接X(jué)向連接座,X向連 接座連接鋼網(wǎng)X向固定座;所述鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z向伺服馬達(dá)、Z向同步皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向絲桿、Z 向?qū)蛑?、Z向線性軸承固定座;所述Z向伺服馬達(dá)連接Z向同步皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),Z向同 步皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接Z向絲桿,Z向絲桿螺紋連接Z向?qū)蛑?,Z向?qū)蛑┰O(shè)Z向線性 軸承固定座后連接鋼網(wǎng)Z向固定座;所述鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)伺服馬達(dá)、轉(zhuǎn)動(dòng)固定座、轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿、轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊、轉(zhuǎn)動(dòng)連 接板、鋼網(wǎng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向輪、鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸;所述鋼網(wǎng)架四角設(shè)置有與鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向輪配合的鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向塊,所述鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿設(shè)鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向輪后與鋼網(wǎng)Y 向固定座連接,所述轉(zhuǎn)動(dòng)伺服馬達(dá)固定設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)固定座,轉(zhuǎn)動(dòng)伺服馬達(dá)連接轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿,轉(zhuǎn) 動(dòng)絲桿螺紋連接轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊,轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊軌接于轉(zhuǎn)動(dòng)固定座,轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊連接轉(zhuǎn)動(dòng)連接板,轉(zhuǎn)動(dòng)連 接板)通過(guò)鋼網(wǎng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接于鋼網(wǎng)架。 所述壓網(wǎng)及調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括鋼網(wǎng)固定架、壓網(wǎng)氣缸,以及與鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)匹配的調(diào) 網(wǎng)機(jī)構(gòu);鋼網(wǎng)固定架設(shè)置于鋼網(wǎng)架,鋼網(wǎng)設(shè)置于鋼網(wǎng)固定架,所述壓網(wǎng)氣缸的輸出端連接有 壓網(wǎng)導(dǎo)向柱,所述鋼網(wǎng)固定架開(kāi)設(shè)有與壓網(wǎng)導(dǎo)向柱頭部形狀匹配的壓網(wǎng)孔,壓網(wǎng)導(dǎo)向柱壓 緊所述壓網(wǎng)孔;所述調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲,鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲螺紋連接鑲嵌于鋼網(wǎng)Y向 固定座,鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)穿過(guò)鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲后與鋼網(wǎng)Y向固定座連接,鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲壓緊所 述鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 所述鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括鋼網(wǎng)固定螺絲和鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)銅套;所述鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸從 下至上依次穿設(shè)鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向輪和鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲,所述鋼網(wǎng)固定螺絲穿過(guò)鋼網(wǎng)Y向固定座 后與鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂部螺紋連接;鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)銅套套設(shè)于鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向輪和鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺 絲之間的鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸相應(yīng)位置。所述刮刀機(jī)構(gòu)還包括高精度微分頭和后刮刀調(diào)節(jié)柱,所述高精度微分頭穿設(shè)刮刀 安裝座,后刮刀調(diào)節(jié)柱的一端與高精度微分頭連接,后刮刀調(diào)節(jié)柱的另一端與后刮刀觸接; 所述刮刀步進(jìn)電機(jī)連接有編碼器;所述可調(diào)行程氣缸設(shè)置有磁感;所述后刮刀Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括同步皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、后刮刀Z向絲桿、后刮刀 Z向連接座、后刮刀固定座;所述刮刀步進(jìn)電機(jī)通過(guò)同步皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接后刮刀Z 向絲桿,后刮刀Z向絲桿與后刮刀Z向連接座螺紋連接,后刮刀Z向連接座連接后刮刀固定 座,所述刮刀安裝座設(shè)置有Z向第一線性滑軌,所述后刮刀固定座軌接于Z向第一線性滑 軌,所述后刮刀通過(guò)固定螺絲連接于后刮刀固定座;所述前刮刀Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括連接柱、連接塊和前刮刀固定螺母柱,所述可調(diào) 行程氣缸與連接柱的一端連接,連接柱的另一端與連接塊的一端連接,連接塊的另一端與 前刮刀連接座連接,連接塊軌接于Z向第二線性滑軌,前刮刀固定螺母柱連接于前刮刀連 接座,前刮刀扣接于前刮刀固定螺母柱;所述刮刀Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括刮刀Y向伺服馬達(dá)、刮刀Y向絲桿、刮刀Y向連接座、 刮刀導(dǎo)柱、導(dǎo)柱連接座、刮刀線性軸承;所述刮刀Y向伺服馬達(dá)設(shè)置于鋼網(wǎng)Y向固定座,刮刀 Y向伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接刮刀Y向絲桿,刮刀Y向絲桿與刮刀Y向連接座、螺紋連接,刮刀Y向 連接座、與導(dǎo)柱連接座、連接,刮刀導(dǎo)柱、的一端與導(dǎo)柱連接座、連接,刮刀導(dǎo)柱、的另一端穿 過(guò)刮刀線性軸承、后與刮刀安裝座連接。本實(shí)用新型的有益效果是所述光伏太陽(yáng)能印刷機(jī),它包括機(jī)架和工控裝置,以及 與工控裝置控制連接的工作轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、頂板機(jī)構(gòu)、真空吸板機(jī)構(gòu)、鋼網(wǎng)座機(jī)構(gòu)、壓 網(wǎng)及調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)、刮刀機(jī)構(gòu)和視覺(jué)系統(tǒng)裝置。本實(shí)用新型具有定位精確,印刷效果好,印刷精 度高,且生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。

      圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的工作轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0029]圖3為本實(shí)用新型的工作轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型的行走臂的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型的行走臂的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實(shí)用新型的頂柱固定板和頂柱相應(yīng)位置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本實(shí)用新型的頂板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本實(shí)用新型的真空吸板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本實(shí)用新型的鋼網(wǎng)座機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本實(shí)用新型的鋼網(wǎng)座機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為本實(shí)用新型的鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相應(yīng)位置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為圖12的A部放大圖。圖15為本實(shí)用新型的壓網(wǎng)及調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖16為本實(shí)用新型的壓網(wǎng)及調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)的剖視圖。圖17為本實(shí)用新型的壓網(wǎng)及調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)的另一剖視圖。圖18為本實(shí)用新型的刮刀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖19為本實(shí)用新型的刮刀機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖20為本實(shí)用新型的前刮刀和后刮刀相應(yīng)位置的安裝分解示意圖。圖21為本實(shí)用新型的后刮刀相應(yīng)位置的安裝示意圖。
      具體實(shí)施方式
      以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示,光伏太陽(yáng)能印刷機(jī),它包括機(jī)架10和工控裝置90,它還包括與工控裝 置90控制連接的工作轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、頂板機(jī)構(gòu)沈0、真空吸板機(jī)構(gòu)、鋼網(wǎng)座機(jī)構(gòu)、壓網(wǎng) 及調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)、刮刀機(jī)構(gòu)和視覺(jué)系統(tǒng)裝置80。如圖2和圖3所示,所述工作轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤2,旋轉(zhuǎn)電機(jī)32,平臺(tái)20,以及用于 放置和運(yùn)輸硅片的工作臺(tái)3,所述工作臺(tái)3的數(shù)量為四個(gè),四個(gè)工作臺(tái)3依次成90°夾角均 勻分布于所述轉(zhuǎn)盤2,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)32驅(qū)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)盤2,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)32設(shè)置于所述 平臺(tái)20。該結(jié)構(gòu)采用四個(gè)獨(dú)立的工作臺(tái)3交替工作,而旋轉(zhuǎn)電機(jī)32為高精度電機(jī),可準(zhǔn)確 定位,從而達(dá)到硅片的最佳印刷效果,提高印刷質(zhì)量,在實(shí)現(xiàn)高速度高精度印刷的同時(shí),硅 片可同時(shí)進(jìn)出,大大減少硅片的進(jìn)出時(shí)間,從而提高了生產(chǎn)效率。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,平臺(tái)20為大理石平臺(tái),當(dāng)然,平臺(tái)20也可以為鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái) 20。所述平臺(tái)20設(shè)置有平臺(tái)水平度調(diào)整裝置,平臺(tái)水平度調(diào)整裝置用于調(diào)整平臺(tái)20的水 平度,有利于保證印刷精度。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)32連接有電環(huán)33,電環(huán)33連接有氣環(huán)35,電 環(huán)33和氣環(huán)35之間連接有固定柱34。在轉(zhuǎn)盤2高速旋轉(zhuǎn)的同時(shí),為了防止電源線、氣管等 交叉沖突,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)32采用了氣環(huán)35、電環(huán)33輸出,從而提高了安全性能。本實(shí)用新型所述光伏太陽(yáng)能印刷機(jī),其工作轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的工作原理是工作時(shí),進(jìn)料 導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)輸送而來(lái)的硅片進(jìn)入第一個(gè)工作臺(tái)3,而第二個(gè)工作臺(tái)3所放置的硅片則進(jìn)入印刷工序,印刷完成后,旋轉(zhuǎn)電機(jī)32驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)90°,第二個(gè)工作臺(tái)3已印刷完畢的硅 片旋轉(zhuǎn)90°后進(jìn)入出料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)并輸送出去,同時(shí),第一個(gè)工作臺(tái)3的硅片旋轉(zhuǎn)90°后進(jìn) 入印刷工序,而第四個(gè)工作臺(tái)3則旋轉(zhuǎn)90°后接收進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)輸送而來(lái)的硅片,為下一 次印刷做準(zhǔn)備,第三個(gè)工作臺(tái)3旋轉(zhuǎn)90°后為下一次接收進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)輸送而來(lái)的硅片做 準(zhǔn)備,如此循環(huán),則可實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)料、印刷和出料,大大減少硅片進(jìn)出的時(shí)間,提高了生產(chǎn)效 率,另外,旋轉(zhuǎn)電機(jī)32可精確地驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)90°,具有定位精確的優(yōu)點(diǎn),使得印刷效果 好,印刷精度高。如圖4至圖7所示,所述傳送機(jī)構(gòu)包括外罩42和行走臂4,所述工作臺(tái)3設(shè)置于所 述轉(zhuǎn)盤2上端面,頂板機(jī)構(gòu)260設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤2內(nèi),所述轉(zhuǎn)盤2的輸入端和輸出端均設(shè)有 所述行走臂4,外罩42罩設(shè)于所述行走臂4 ;所述行走臂4包括滑板組件43、線性滑軌44、 前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45、上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40 ;所述滑板組件43軌接于所述線性滑軌44,所述上下驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)40驅(qū)動(dòng)連接所述線性滑軌44,所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45驅(qū)動(dòng)連接所述滑板組件43。其 中,所述外罩42設(shè)置有支座421,支座421設(shè)置有軟膠座422,硅片放置在軟膠座422上。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述滑板組件43包括第一滑板431和第二滑板432,第一 滑板431設(shè)置于第二滑板432上端面,第二滑板432下端面軌接于所述線性滑軌44 ;所述 第一滑板431和第二滑板432的側(cè)端面均開(kāi)設(shè)有凹形槽,凹形槽連接有定位膠433,定位膠 433的作用是對(duì)硅片進(jìn)行定位承送,當(dāng)生產(chǎn)不同尺寸硅片時(shí),只需調(diào)節(jié)定位膠433在凹形槽 的安裝位置即可。進(jìn)一步的,所述第一滑板431還開(kāi)設(shè)有安裝調(diào)節(jié)槽,當(dāng)生產(chǎn)不同尺寸硅片 時(shí),還可通過(guò)安裝調(diào)節(jié)槽調(diào)節(jié)第一滑板431和第二滑板432的安裝位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括旋轉(zhuǎn)氣缸401、連接桿404、兩 組齒輪齒條組件和兩塊連接板405,所述旋轉(zhuǎn)氣缸401連接其中一組齒輪齒條組件的齒輪 403,連接桿404連接于兩組齒輪齒條組件的齒輪403之間,兩組齒輪齒條組件的齒條402 分別通過(guò)一塊連接板405連接所述線性滑軌44。工作時(shí),旋轉(zhuǎn)氣缸401帶動(dòng)齒輪403旋轉(zhuǎn), 齒輪403帶動(dòng)齒條402上下動(dòng)作,齒條402再通過(guò)連接板405帶動(dòng)線性滑軌44上下動(dòng)作。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)450、滾珠絲桿451、螺 母座452和絲桿固定座453,所述螺母座452與滾珠絲桿451螺紋連接,所述滾珠絲桿451 的兩端設(shè)置有所述絲桿固定座453,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)450驅(qū)動(dòng)連接滾珠絲桿451的一端,所述 螺母座452連接所述第二滑板432。工作時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)450驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿451旋轉(zhuǎn),滾珠絲 桿451使螺母座452前后移動(dòng)。進(jìn)一步的,所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45還包括連接座454,所述 螺母座452通過(guò)連接座妨4連接所述第二滑板432,前后移動(dòng)的螺母座452通過(guò)連接座妨4 使第二滑板432前后移動(dòng),同時(shí)第一滑板431也前后移動(dòng)。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述傳送機(jī)構(gòu)還包括底座41、定位光感46和硅片校正機(jī)構(gòu) 250 ;其中所述旋轉(zhuǎn)氣缸401、齒輪齒條組件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)450、絲桿固定座453均固設(shè)于所述底 座41,所述螺母座452軌接于所述螺母座452,定位光感46設(shè)置于所述底座41 ;硅片校正 機(jī)構(gòu)250設(shè)置于所述行走臂4靠近轉(zhuǎn)盤2輸入端的一側(cè)。其中,定位光感46用于對(duì)硅片進(jìn) 行定位,提高硅片位移的精確度;再次,由于在傳送的過(guò)程中硅片會(huì)發(fā)生偏移現(xiàn)象,而硅片 校正機(jī)構(gòu)250則用于對(duì)硅片進(jìn)行準(zhǔn)確的定位,防止硅片偏移,為下一步印刷工序做好充分 的裝備。本實(shí)用新型所述光伏太陽(yáng)能印刷機(jī),其傳送機(jī)構(gòu)的工作原理是工作時(shí),上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40向上動(dòng)作,帶動(dòng)線性滑軌44、第一滑板431和第二滑板432向上動(dòng)作,第一滑板431 和第二滑板432的定位膠433頂起放置在外罩42的軟膠座422上的硅膠片,然后前后驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)45向前動(dòng)作,帶動(dòng)第一滑板431和第二滑板432沿線性滑軌44向前動(dòng)作,從而帶動(dòng)硅 膠片向前位移180mm,接著上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40向下動(dòng)作,硅膠片被放置回軟膠座422上,而前 后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45向后動(dòng)作,使第一滑板431和第二滑板432復(fù)位,如此重復(fù),便可實(shí)現(xiàn)硅片的 跨越式不間斷的平穩(wěn)輸送,再配合轉(zhuǎn)盤2和頂板機(jī)構(gòu)260使用,使得再輸送硅片的過(guò)程中就 可以印刷,自動(dòng)化程度較高,可有效提高生產(chǎn)效率。如圖8和圖9所示,所述頂板機(jī)構(gòu)260包括頂板氣缸沈、頂柱23、頂柱固定板22、 線性軸承21和彈簧M,所述線性軸承21鑲嵌于所述轉(zhuǎn)盤2,所述頂板氣缸沈的輸出軸與 頂柱固定板22觸接,頂柱固定板22上部設(shè)置有所述頂柱23,所述彈簧M套設(shè)于頂柱23, 所述頂柱23穿設(shè)所述線性軸承21和工作臺(tái)3。其中,所述頂柱固定板22底部設(shè)置有底柱 觀,所述頂板氣缸26的輸出軸與底柱觀觸接。所述頂柱固定板22上部設(shè)置有四個(gè)所述頂 柱23,四個(gè)頂柱23同時(shí)承接一片硅片,可提高承接的平穩(wěn)性。進(jìn)一步的,所述頂柱23的頂 部設(shè)置有軟膠27,可更有效地防止承接硅片時(shí)硅片破損。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述頂板機(jī)構(gòu)260還包括氣缸固定板25,所述頂板氣缸沈 通過(guò)氣缸固定板25固定設(shè)置于平臺(tái)20。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述工作臺(tái)3的數(shù)量為四 個(gè),相應(yīng)的,共有十六個(gè)頂柱23和十六個(gè)線性軸承21。本實(shí)用新型所述一種光伏太陽(yáng)能硅片印刷機(jī),其頂板機(jī)構(gòu)沈0的工作原理是當(dāng) 有硅片進(jìn)入時(shí),頂板氣缸沈工作推動(dòng)頂柱固定板22,使頂柱23平穩(wěn)地沿線性軸承21往上 運(yùn)動(dòng),并承接硅片,頂柱23頂部的軟膠27可更有效地防止承接硅片時(shí)硅片破損,然后氣缸 回位,同時(shí)頂柱固定板22和頂柱23在彈簧M的反作用力作用下平穩(wěn)地往下回位,使硅片 平穩(wěn)地降落在工作臺(tái)3上面,有效避免硅片破損,能精確地放置硅片,保證硅片印刷質(zhì)量。如圖10所示,所述真空吸板機(jī)構(gòu)包括真空產(chǎn)生器30、真空電磁閥31和真空電磁閥 固定座36,所述真空產(chǎn)生器30連接所述真空電磁閥31,所述真空電磁閥31連接所述工作 臺(tái)3,所述真空電磁閥31設(shè)置于所述真空電磁閥固定座36,真空電磁閥固定座36設(shè)置于轉(zhuǎn) 盤2。其中,真空由真空產(chǎn)生器30產(chǎn)生,真空電磁閥31控制工作臺(tái)3是否產(chǎn)生真空。本實(shí)用新型所述光伏太陽(yáng)能印刷機(jī),其真空吸板機(jī)構(gòu)的工作原理是以所述工作 臺(tái)3和真空產(chǎn)生裝置的數(shù)量均為四個(gè)為例進(jìn)行說(shuō)明,四個(gè)工作臺(tái)3依次成90°夾角均勻分 布于所述轉(zhuǎn)盤2,每個(gè)真空產(chǎn)生裝置與一個(gè)工作臺(tái)3配合設(shè)置。工作時(shí),當(dāng)進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)輸 送而來(lái)的硅片進(jìn)入第一個(gè)工作臺(tái)3時(shí),真空產(chǎn)生器30和電磁閥工作,立即在第一個(gè)工作臺(tái) 3產(chǎn)生真空,使硅片緊緊吸附在第一個(gè)工作臺(tái)3表面,然后轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)90°,第一個(gè)工作臺(tái) 3將硅片輸送至印刷工序,完成印刷后,轉(zhuǎn)盤2再旋轉(zhuǎn)90°,真空產(chǎn)生器30和電磁閥停止工 作,第一個(gè)工作臺(tái)3的真空全部釋放,由頂板裝置安全定出硅片并將硅片輸出。如此,四個(gè) 工作臺(tái)3重復(fù)并連續(xù)地工作,實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)料、印刷和出料,大大減少硅片進(jìn)出的時(shí)間,提高 了生產(chǎn)效率。每個(gè)真空產(chǎn)生裝置獨(dú)立控制一個(gè)工作臺(tái)3,這種真空吸附硅板的結(jié)構(gòu),有利于 精確定位,使印刷效果更好好,印刷精度更高。如圖11至圖14所示,所述鋼網(wǎng)座機(jī)構(gòu),它包括鋼網(wǎng)架51和設(shè)置于鋼網(wǎng)架51的鋼 網(wǎng)50,它還包括鋼網(wǎng)Y向固定座5、鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55、鋼網(wǎng)X向固定座52、鋼網(wǎng)X向驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)57、鋼網(wǎng)Z向固定座53、鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M和鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)56 ;所述鋼網(wǎng)架51與鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)56連接,鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)56與鋼網(wǎng)Y向固定座5連接,鋼網(wǎng)Y向固定座5Y向 軌接于鋼網(wǎng)X向固定座52,鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55設(shè)置于鋼網(wǎng)X向固定座52且驅(qū)動(dòng)連接鋼 網(wǎng)Y向固定座5,鋼網(wǎng)X向固定座52X向軌接于鋼網(wǎng)Z向固定座53,鋼網(wǎng)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)57 設(shè)置于鋼網(wǎng)Z向固定座53且驅(qū)動(dòng)連接鋼網(wǎng)X向固定座52 ;鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M驅(qū)動(dòng)連接 鋼網(wǎng)Z向固定座53。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55包括Y向伺服馬達(dá)550、Y向絲桿 551和Y向連接座552,Y向伺服馬達(dá)550設(shè)置于鋼網(wǎng)X向固定座52,Y向伺服馬達(dá)550連 接Y向絲桿551,Y向絲桿551螺紋連接Y向連接座552,Y向連接座552連接鋼網(wǎng)Y向固 定座5。工作時(shí),Y向伺服馬達(dá)550驅(qū)動(dòng)Y向絲桿551旋轉(zhuǎn),使Y向連接座552沿Y向絲桿 551移動(dòng),Y向連接座552帶動(dòng)鋼網(wǎng)Y向固定座5移動(dòng),實(shí)現(xiàn)鋼網(wǎng)50Υ向移動(dòng)定位;其中,鋼 網(wǎng)Y向固定座5采用線性導(dǎo)軌的方式與鋼網(wǎng)X向固定座52軌接,能起到穩(wěn)定的導(dǎo)向作用; Y向絲桿551為精密絲桿,可使鋼網(wǎng)50移動(dòng)時(shí)能精確地定位。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述鋼網(wǎng)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)57包括X向伺服馬達(dá)570、Χ向絲桿 571和X向連接座572,X向伺服馬達(dá)570設(shè)置于鋼網(wǎng)Z向固定座53,X向伺服馬達(dá)570連 接X(jué)向絲桿571,X向絲桿571螺紋連接X(jué)向連接座572,X向連接座572連接鋼網(wǎng)X向固 定座52。工作時(shí),X向伺服馬達(dá)570驅(qū)動(dòng)Y向絲桿551旋轉(zhuǎn),使X向連接座572沿X向絲桿 571移動(dòng),X向連接座572帶動(dòng)鋼網(wǎng)Y向固定座5移動(dòng),實(shí)現(xiàn)鋼網(wǎng)50Χ向移動(dòng)定位;其中,鋼 網(wǎng)X向固定座52采用線性導(dǎo)軌的方式與鋼網(wǎng)Z向固定座53軌接,能起到穩(wěn)定的導(dǎo)向作用; X向絲桿571為精密絲桿,可使鋼網(wǎng)50移動(dòng)時(shí)能精確地定位。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M包括Z向伺服馬達(dá)Μ0、Ζ向同步 皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ml、Z向絲桿M2、Z向?qū)蛑鵐3、Z向線性軸承固定座M4 ;所述Z向伺 服馬達(dá)540連接Z向同步皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ml,Z向同步皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)541連接Z向絲桿 542, Z向絲桿542螺紋連接Z向?qū)蛑鵐3,Z向?qū)蛑鵐3穿設(shè)Z向線性軸承固定座544 后連接鋼網(wǎng)Z向固定座53。工作時(shí),Z向伺服馬達(dá)540通過(guò)Z向同步皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)541驅(qū) 動(dòng)Z向絲桿542旋轉(zhuǎn),使Z向?qū)蛑?43沿Z向線性軸承固定座544移動(dòng),Z向?qū)蛑? 帶動(dòng)鋼網(wǎng)Z向固定座53移動(dòng),實(shí)現(xiàn)鋼網(wǎng)50Z向移動(dòng)定位;其中,Z向線性軸承固定座544能 起到穩(wěn)定的導(dǎo)向作用;Z向絲桿542為精密絲桿,可使鋼網(wǎng)50移動(dòng)時(shí)能精確地定位。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)56包括轉(zhuǎn)動(dòng)伺服馬達(dá)560、轉(zhuǎn)動(dòng)固定座 563、轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿561、轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊562、轉(zhuǎn)動(dòng)連接板564、鋼網(wǎng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸565、鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向輪 567、鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸566 ;所述鋼網(wǎng)架51四角設(shè)置有與鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向輪567配合的鋼網(wǎng)轉(zhuǎn) 動(dòng)導(dǎo)向塊510,所述鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸566穿設(shè)鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向輪567后與鋼網(wǎng)Y向固定座5連 接,鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸566設(shè)置有M16無(wú)頭內(nèi)六角螺絲,所述轉(zhuǎn)動(dòng)伺服馬達(dá)560固定設(shè)置于轉(zhuǎn) 動(dòng)固定座563,轉(zhuǎn)動(dòng)伺服馬達(dá)560連接轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿561,轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿561螺紋連接轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊562, 轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊562軌接于轉(zhuǎn)動(dòng)固定座563,轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊562連接轉(zhuǎn)動(dòng)連接板564,轉(zhuǎn)動(dòng)連接板564 通過(guò)鋼網(wǎng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸565鉸接于鋼網(wǎng)架51。工作時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)伺服馬達(dá)560驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿561 旋轉(zhuǎn),使轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊562沿轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿561移動(dòng),同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接板564移動(dòng),在鋼網(wǎng)第一轉(zhuǎn) 動(dòng)軸565、鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸566和鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向輪567的同時(shí)作用下,鋼網(wǎng)架51旋轉(zhuǎn)一定的 角度,實(shí)現(xiàn)鋼網(wǎng)50 θ向移動(dòng)定位。其中,轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊562與轉(zhuǎn)動(dòng)固定座563軌接能起到穩(wěn)定 的導(dǎo)向作用,轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿561為精密絲桿,可使鋼網(wǎng)50移動(dòng)時(shí)能精確地定位。
      11[0070]作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述鋼網(wǎng)座機(jī)構(gòu)還包括平臺(tái)20,所述Z向線性軸承固定座 544固定設(shè)置于平臺(tái)20。進(jìn)一步的,光伏太陽(yáng)能印刷機(jī)的鋼網(wǎng)座機(jī)構(gòu)設(shè)置有視覺(jué)系統(tǒng)裝置 80,視覺(jué)系統(tǒng)裝置80可計(jì)算并控制鋼網(wǎng)50Y向、X向、Z向和θ向的移動(dòng)。本實(shí)用新型所述光伏太陽(yáng)能印刷機(jī),其鋼網(wǎng)座機(jī)構(gòu)的工作原理是工作時(shí),在視覺(jué) 系統(tǒng)裝置80的計(jì)算和控制下,鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55、鋼網(wǎng)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)57、鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)Μ、鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)56分別驅(qū)動(dòng)鋼網(wǎng)50做Y向、X向、Z向和θ向的移動(dòng),可有效提高鋼網(wǎng) 50的調(diào)節(jié)精確,從而達(dá)到印刷的最佳效果,具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、精確度稿的優(yōu)點(diǎn),可有 效提高生產(chǎn)效率。如圖15至圖17所示,所述所述壓網(wǎng)及調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括鋼網(wǎng)固定架62、壓網(wǎng)氣缸61, 以及與鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)56匹配的調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu);鋼網(wǎng)固定架62設(shè)置于鋼網(wǎng)架51,鋼網(wǎng)50設(shè)置于 鋼網(wǎng)固定架62 ;所述壓網(wǎng)氣缸61的輸出端連接有壓網(wǎng)導(dǎo)向柱63,所述鋼網(wǎng)固定架62開(kāi)設(shè) 有與壓網(wǎng)導(dǎo)向柱63頭部形狀匹配的壓網(wǎng)孔,壓網(wǎng)導(dǎo)向柱63壓緊所述壓網(wǎng)孔;所述調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu) 包括鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲569,鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲569螺紋連接鑲嵌于鋼網(wǎng)Y向固定座5,鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)56穿過(guò)鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲569后與鋼網(wǎng)Y向固定座5連接,鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲569壓緊所述鋼網(wǎng) 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)56。其中,所述鋼網(wǎng)架51包括鋼網(wǎng)固定板511和鋼網(wǎng)托架512,鋼網(wǎng)固定板511 和鋼網(wǎng)托架512之間夾設(shè)所述鋼網(wǎng)固定架62的外沿,該結(jié)構(gòu)有利于鋼網(wǎng)50的拆裝,便于維 護(hù)和更換。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)56還包括鋼網(wǎng)固定螺絲60 ;所述鋼網(wǎng)第 二轉(zhuǎn)動(dòng)軸566從下至上依次穿設(shè)鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向輪567和鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲569,所述鋼網(wǎng)固定 螺絲60穿過(guò)鋼網(wǎng)Y向固定座5后與鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸566的頂部螺紋連接。進(jìn)一步的,所述 鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)56還包括鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)銅套568,鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)銅套568套設(shè)于鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向輪567 和鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲569之間的鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸566相應(yīng)位置。當(dāng)需要調(diào)節(jié)鋼網(wǎng)50的水平度 時(shí),可通過(guò)調(diào)節(jié)鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲569的高度來(lái)調(diào)節(jié)鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)56的高度,從而使鋼網(wǎng)50的 水平度處于理想狀態(tài),可均勻地將銀漿或鋁漿等印刷于硅片。優(yōu)選的,鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲569為 Μ16無(wú)頭內(nèi)六角螺絲。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述壓網(wǎng)孔為扇型孔或半圓型孔,相應(yīng)的,壓網(wǎng)導(dǎo)向柱63 頭部形狀為扇型孔或半圓型孔,有利于壓網(wǎng)導(dǎo)向柱63壓緊壓網(wǎng)孔,從而壓緊鋼網(wǎng)固定架 62,使得鋼網(wǎng)50準(zhǔn)確定位。本實(shí)用新型所述光伏太陽(yáng)能印刷機(jī),其壓網(wǎng)及調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)的工作原理是當(dāng)鋼網(wǎng)50 到位后,壓網(wǎng)氣缸61通過(guò)壓網(wǎng)導(dǎo)向柱63壓住壓網(wǎng)孔而壓緊鋼網(wǎng)固定架62,使得鋼網(wǎng)50準(zhǔn) 確定位,提高鋼網(wǎng)50的定位精度;當(dāng)需要調(diào)節(jié)鋼網(wǎng)50的水平度時(shí),通過(guò)調(diào)節(jié)位于鋼網(wǎng)架51 四角的鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲569的高度,來(lái)調(diào)節(jié)位于鋼網(wǎng)架51四角的鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)56高度,從而 使鋼網(wǎng)50的水平度處于理想狀態(tài),可保證最佳的印刷效果,提高印刷的精度和質(zhì)量。如圖18至圖21所示,所述刮刀機(jī)構(gòu)包括刮刀安裝座7、前刮刀70和后刮刀71,它 還包括刮刀Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73、前刮刀Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后刮刀Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述刮刀Y向 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73驅(qū)動(dòng)連接刮刀安裝座7,所述鋼網(wǎng)Y向固定座5設(shè)置有Y向第三線性滑軌590, 刮刀安裝座7軌接于Y向第三線性滑軌590 ;所述前刮刀Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可調(diào)行程氣缸 701和前刮刀連接座704,所述刮刀安裝座7設(shè)置有Z向第二線性滑軌77,前刮刀連接座704 軌接于Z向第二線性滑軌77,可調(diào)行程氣缸701連接前刮刀連接座704,前刮刀連接座704連接前刮刀70 ;所述后刮刀Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括刮刀步進(jìn)電機(jī)710,刮刀步進(jìn)電機(jī)710驅(qū)動(dòng)連 接后刮刀71。優(yōu)選的,所述可調(diào)行程氣缸701設(shè)置有磁感78,磁感78可感應(yīng)可調(diào)行程氣缸 701的工作位置,從而提高前刮刀70復(fù)位及工作的安全性。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述刮刀機(jī)構(gòu)還包括高精度微分頭716和后刮刀調(diào)節(jié)柱 715,所述高精度微分頭716穿設(shè)刮刀安裝座7,后刮刀調(diào)節(jié)柱715的一端與高精度微分頭 716連接,后刮刀調(diào)節(jié)柱715的另一端與后刮刀71觸接。高精度微分頭716可準(zhǔn)確地調(diào)節(jié) 后刮刀71的擺動(dòng)范圍,使后刮刀71達(dá)到最佳的平衡狀態(tài)。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述后刮刀Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括同步皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)712、 后刮刀Z向絲桿713、后刮刀Z向連接座714、后刮刀固定座72 ;所述刮刀步進(jìn)電機(jī)710通 過(guò)同步皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)712驅(qū)動(dòng)連接后刮刀Z向絲桿713,后刮刀Z向絲桿713與后刮刀Z 向連接座714螺紋連接,后刮刀Z向連接座714連接后刮刀固定座72,所述刮刀安裝座7設(shè) 置有Z向第一線性滑軌74,所述后刮刀固定座72軌接于Z向第一線性滑軌74,所述后刮刀 71通過(guò)固定螺絲連接于后刮刀固定座72。Z向第一線性滑軌74可起到平穩(wěn)導(dǎo)向的作用,后 刮刀Z向絲桿713為精密絲桿,可起到精確定位的作用。進(jìn)一步的,所述刮刀步進(jìn)電機(jī)710 連接有編碼器711。刮刀步進(jìn)電機(jī)710可準(zhǔn)確完成所給的脈沖,編碼器711可準(zhǔn)確反饋每一 脈沖所移動(dòng)的位移,從而使后刮刀71可精確地位移定位。進(jìn)一步的,所述刮刀安裝座7設(shè) 置有限位座76,限位座76設(shè)置有限位螺母75,限位座76與后刮刀固定座72觸接,限位座 76可限制后刮刀固定座72的位置,防止后刮刀71超范圍移動(dòng)。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述前刮刀Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括連接柱702、連接塊703和 前刮刀固定螺母柱705,所述可調(diào)行程氣缸701與連接柱702的一端連接,連接柱702的另 一端與連接塊703的一端連接,連接塊703的另一端與前刮刀連接座704連接,連接塊703 軌接于Z向第二線性滑軌77,前刮刀固定螺母柱705連接于前刮刀連接座704,前刮刀70扣 接于前刮刀固定螺母柱705。第二線性滑軌可起導(dǎo)向作用,有利于前刮刀70平穩(wěn)地位移。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述刮刀機(jī)構(gòu)還包括前刮刀調(diào)節(jié)刻度座706和前刮刀調(diào)節(jié) 螺母707,前刮刀調(diào)節(jié)螺母707連接前刮刀調(diào)節(jié)刻度座706,前刮刀調(diào)節(jié)刻度座706連接可 調(diào)行程氣缸701。通過(guò)操作前刮刀調(diào)節(jié)螺母707和前刮刀調(diào)節(jié)刻度座706,可調(diào)節(jié)前刮刀70 的位置。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述刮刀Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73包括刮刀Y向伺服馬達(dá)730、刮刀 Y向絲桿733、刮刀Y向連接座731、刮刀導(dǎo)柱732、導(dǎo)柱連接座735、刮刀線性軸承734 ;所述 刮刀Y向伺服馬達(dá)730設(shè)置于鋼網(wǎng)Y向固定座5,刮刀Y向伺服馬達(dá)730驅(qū)動(dòng)連接刮刀Y向 絲桿733,刮刀Y向絲桿733與刮刀Y向連接座731螺紋連接,刮刀Y向連接座731與導(dǎo)柱 連接座735連接,刮刀導(dǎo)柱732的一端與導(dǎo)柱連接座735連接,刮刀導(dǎo)柱732的另一端穿過(guò) 刮刀線性軸承734后與刮刀安裝座7連接。刮刀線性軸承734和Y向第三線性滑軌590起 到平穩(wěn)導(dǎo)向的作用,刮刀Y向絲桿733為精密絲桿,可起到精確定位的作用。本實(shí)用新型所述光伏太陽(yáng)能印刷機(jī),其刮刀機(jī)構(gòu)的工作原理是刮刀Y向伺服馬 達(dá)730驅(qū)動(dòng)刮刀Y向絲桿733旋轉(zhuǎn),刮刀Y向絲桿733帶動(dòng)刮刀Y向連接座731、導(dǎo)柱連接 座735和刮刀導(dǎo)柱732沿Y向位移,刮刀導(dǎo)柱732推動(dòng)刮刀安裝座7沿Y向第三線性滑軌 590平穩(wěn)地移動(dòng),實(shí)現(xiàn)前刮刀70和后刮刀71的Y向位移;可調(diào)行程氣缸701驅(qū)動(dòng)連接柱702 動(dòng)作,連接柱702帶動(dòng)連接塊703、前刮刀連接座704沿Z向第二線性滑軌77平穩(wěn)地移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)前刮刀70的Z向位移;刮刀步進(jìn)電機(jī)710通過(guò)同步皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)712驅(qū)動(dòng)后刮 刀Z向絲桿713旋轉(zhuǎn),后刮刀Z向絲桿713帶動(dòng)后刮刀Z向連接座714移動(dòng),使后刮刀固定 座72沿Z向第一線性滑軌74移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)后刮刀71的Z向位移。工作時(shí),刮刀Y向驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)73可平穩(wěn)地驅(qū)動(dòng)前刮刀70和后刮刀71沿Y向第三線性滑軌590移動(dòng),前刮刀Z向 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可容易地調(diào)節(jié)前刮刀70的行程和壓力,后刮刀Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可精確地驅(qū)動(dòng)后刮刀 71位移定位,因此,本實(shí)用新型能使刮刀的行程和壓力更容易調(diào)節(jié),且定位準(zhǔn)確,傳動(dòng)平穩(wěn), 有效提高印刷精度,保證印刷效果。綜上所述,本實(shí)用新型光伏太陽(yáng)能印刷機(jī)具有以下特點(diǎn)一、采用旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)計(jì), 四個(gè)獨(dú)立工作臺(tái)3,特制驅(qū)動(dòng)馬達(dá),實(shí)現(xiàn)高速高精度印刷的同時(shí),硅片自動(dòng)進(jìn)出,省去進(jìn)出 硅片的時(shí)間,從而提高了生產(chǎn)效率,產(chǎn)量最大達(dá)1500片每小時(shí);二、特制印刷刮刀頭,保證 高精度印刷,刮刀的進(jìn)去,壓力控制,壓力調(diào)整能補(bǔ)償硅片厚薄的差異,印刷模式可以根 據(jù)生產(chǎn)實(shí)際情況任意放置;三、硅片的實(shí)際位置,可通過(guò)特制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行調(diào)整,鋼網(wǎng)在 X, Y, Ζ, θ方向的調(diào)整可通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)裝置80和工控裝置90自動(dòng)控制;四、采用視覺(jué)系統(tǒng) 裝置80對(duì)硅片進(jìn)行印刷前后的檢查及鋼網(wǎng)的自動(dòng)居中,紙臟時(shí)及時(shí)報(bào)警提示更換,從而保 證印刷環(huán)境的清潔;六、平穩(wěn)的輸送系統(tǒng)保證硅片的安全輸送升降,可運(yùn)用不同尺寸的硅 片,只需作很少的調(diào)整。以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限 制,盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可 以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì) 和范圍。
      權(quán)利要求1.光伏太陽(yáng)能印刷機(jī),它包括機(jī)架(10)和工控裝置(90),其特征在于它還包括與工 控裝置(90)控制連接的工作轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、頂板機(jī)構(gòu)(260)、真空吸板機(jī)構(gòu)、鋼網(wǎng)座 機(jī)構(gòu)、壓網(wǎng)及調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)、刮刀機(jī)構(gòu)和視覺(jué)系統(tǒng)裝置(80 );所述工作轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(2),旋轉(zhuǎn)電機(jī)(32),以及用于放置和運(yùn)輸硅片的工作臺(tái) (3),所述工作臺(tái)(3)的數(shù)量為四個(gè),四個(gè)工作臺(tái)(3)依次成90°夾角均勻分布于所述轉(zhuǎn)盤 (2),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(32)驅(qū)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)盤(2);所述傳送機(jī)構(gòu)包括外罩(42 )和行走臂(4 ),頂板機(jī)構(gòu)(260 )設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(2 )內(nèi),所 述轉(zhuǎn)盤(2)的輸入端和輸出端均設(shè)有所述行走臂(4),外罩(42)罩設(shè)于所述行走臂(4);所 述行走臂(4)包括滑板組件(43)、線性滑軌(44)、前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(45)、上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(40); 所述滑板組件(43)軌接于所述線性滑軌(44),所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)驅(qū)動(dòng)連接所述線性 滑軌(44),所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(45)驅(qū)動(dòng)連接所述滑板組件(43);所述鋼網(wǎng)座機(jī)構(gòu)包括鋼網(wǎng)架(51 )、設(shè)置于鋼網(wǎng)架(51)的鋼網(wǎng)(50 ),以及包括鋼網(wǎng)Y向 固定座(5)、鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(55)、鋼網(wǎng)X向固定座(52)、鋼網(wǎng)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(57)、鋼網(wǎng)Z 向固定座(53)、鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(54)和鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(56);所述鋼網(wǎng)架(51)與鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)(56)連接,鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(56)與鋼網(wǎng)Y向固定座(5)連接,鋼網(wǎng)Y向固定座(5)Y向軌 接于鋼網(wǎng)X向固定座(52),鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(55)設(shè)置于鋼網(wǎng)X向固定座(52)且驅(qū)動(dòng)連 接鋼網(wǎng)Y向固定座(5),鋼網(wǎng)X向固定座(52)Χ向軌接于鋼網(wǎng)Z向固定座(53),鋼網(wǎng)X向驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)(57)設(shè)置于鋼網(wǎng)Z向固定座(53)且驅(qū)動(dòng)連接鋼網(wǎng)X向固定座(52);鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)(54)驅(qū)動(dòng)連接鋼網(wǎng)Z向固定座(53);所述刮刀機(jī)構(gòu)包括刮刀安裝座(7)、前刮刀(70)、后刮刀(71)、刮刀Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (73)、前刮刀Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后刮刀Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述刮刀Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(73)驅(qū)動(dòng)連接 刮刀安裝座(7),所述鋼網(wǎng)Y向固定座(5)設(shè)置有Y向第三線性滑軌(590),刮刀安裝座(7) 軌接于Y向第三線性滑軌(590);所述前刮刀Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可調(diào)行程氣缸(701)和前刮 刀連接座(704),所述刮刀安裝座(7)設(shè)置有Z向第二線性滑軌(77),前刮刀連接座(704) 軌接于Z向第二線性滑軌(77),可調(diào)行程氣缸(701)連接前刮刀連接座(704),前刮刀連接 座(704)連接前刮刀(70);所述后刮刀Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括刮刀步進(jìn)電機(jī)(710),刮刀步進(jìn)電 機(jī)(710 )驅(qū)動(dòng)連接后刮刀(71)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏太陽(yáng)能印刷機(jī),其特征在于所述工作轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還包括 平臺(tái)(20),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(32)設(shè)置于所述平臺(tái)(20);所述平臺(tái)(20)設(shè)置有平臺(tái)水平度調(diào)整 裝置;所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(32)連接有電環(huán)(33),電環(huán)(33)連接有氣環(huán)(35);所述電環(huán)(33)和氣 環(huán)(35)之間連接有固定柱(34)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏太陽(yáng)能印刷機(jī),其特征在于所述平臺(tái)(20)為大理石平 臺(tái),平臺(tái)(20 )設(shè)置有平臺(tái)水平度調(diào)整裝置。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏太陽(yáng)能印刷機(jī),其特征在于所述傳送機(jī)構(gòu)的滑板組件 (43)包括第一滑板(431)和第二滑板(432),第一滑板(431)設(shè)置于第二滑板(432)上端面, 第二滑板(432)下端面軌接于所述線性滑軌(44);所述第一滑板(431)和第二滑板(432) 的側(cè)端面均開(kāi)設(shè)有凹形槽,凹形槽連接有定位膠(433);所述第一滑板(431)還開(kāi)設(shè)有安裝 調(diào)節(jié)槽;所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(401)、連接桿(404)、兩組齒輪齒條組件和 兩塊連接板(405),所述旋轉(zhuǎn)氣缸(401)連接其中一組齒輪齒條組件的齒輪(403),連接桿(404)連接于兩組齒輪齒條組件的齒輪(403 )之間,兩組齒輪齒條組件的齒條(402 )分別通 過(guò)一塊連接板(405 )連接所述線性滑軌(44 );所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(45 )包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(450 )、 滾珠絲桿(451)、螺母座(452 )和絲桿固定座(453 ),所述螺母座(452 )與滾珠絲桿(451)螺 紋連接,所述滾珠絲桿(451)的兩端設(shè)置有所述絲桿固定座(453),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(450)驅(qū) 動(dòng)連接滾珠絲桿(451)的一端,所述螺母座(452)連接所述第二滑板(432);所述傳送機(jī)構(gòu) 還包括硅片校正機(jī)構(gòu)(250 ),硅片校正機(jī)構(gòu)(250 )設(shè)置于所述行走臂(4 )靠近轉(zhuǎn)盤(2 )輸入 端的一側(cè)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏太陽(yáng)能印刷機(jī),其特征在于所述頂板機(jī)構(gòu)(260)包括頂 板氣缸(26)、頂柱(23)、頂柱固定板(22)、線性軸承(21)和彈簧(24),所述線性軸承(21) 鑲嵌于所述轉(zhuǎn)盤(2),所述頂板氣缸(26)的輸出軸與頂柱固定板(22)觸接,頂柱固定板 (22)上部設(shè)置有所述頂柱(23 ),所述彈簧(24 )套設(shè)于頂柱(23 ),所述頂柱(23 )穿設(shè)所述線 性軸承(21)和工作臺(tái)(3),所述頂柱(23)的頂部設(shè)置有軟膠(27)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏太陽(yáng)能印刷機(jī),其特征在于所述真空吸板機(jī)構(gòu)包括真 空產(chǎn)生器(30 )和真空電磁閥(31),所述真空產(chǎn)生器(30 )連接所述真空電磁閥(31),所述真 空電磁閥(31)連接所述工作臺(tái)(3)。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏太陽(yáng)能印刷機(jī),其特征在于所述鋼網(wǎng)座機(jī)構(gòu)的鋼網(wǎng)Y 向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(55)包括Y向伺服馬達(dá)(550)、Y向絲桿(551)和Y向連接座(552),Υ向伺服馬 達(dá)(550)設(shè)置于鋼網(wǎng)X向固定座(52),Y向伺服馬達(dá)(550)連接Y向絲桿(551),Y向絲桿 (551)螺紋連接Y向連接座(552),Y向連接座(552)連接鋼網(wǎng)Y向固定座(5);所述鋼網(wǎng)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(57)包括X向伺服馬達(dá)(570)、X向絲桿(571)和X向連接座 (572),X向伺服馬達(dá)(570)設(shè)置于鋼網(wǎng)Z向固定座(53),Χ向伺服馬達(dá)(570)連接X(jué)向絲桿 (571),X向絲桿(571)螺紋連接X(jué)向連接座(572),X向連接座(572)連接鋼網(wǎng)X向固定座 (52);所述鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(54 )包括Z向伺服馬達(dá)(540 )、Z向同步皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(541)、 Z向絲桿(542)、Ζ向?qū)蛑?543)、Ζ向線性軸承固定座(544);所述Z向伺服馬達(dá)(540)連 接Z向同步皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(541),Z向同步皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(541)連接Z向絲桿(542),Z 向絲桿642)螺紋連接Z向?qū)蛑?543),Ζ向?qū)蛑?543)穿設(shè)Z向線性軸承固定座(544) 后連接鋼網(wǎng)Z向固定座(53);所述鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(56)包括轉(zhuǎn)動(dòng)伺服馬達(dá)(560)、轉(zhuǎn)動(dòng)固定座(563)、轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(561)、 轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊(562)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接板(564)、鋼網(wǎng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(565)、鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向輪(567)、鋼網(wǎng)第 二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(566);所述鋼網(wǎng)架(51)四角設(shè)置有與鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向輪(567)配合的鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo) 向塊(510),所述鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(566)穿設(shè)鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向輪(567)后與鋼網(wǎng)Y向固定座 (5)連接,所述轉(zhuǎn)動(dòng)伺服馬達(dá)(560)固定設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)固定座(563),轉(zhuǎn)動(dòng)伺服馬達(dá)(560)連 接轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(561),轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(561)螺紋連接轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊(562),轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊(562)軌接于轉(zhuǎn)動(dòng)固 定座(563),轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊(562)連接轉(zhuǎn)動(dòng)連接板(564),轉(zhuǎn)動(dòng)連接板(564)通過(guò)鋼網(wǎng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸 (565)鉸接于鋼網(wǎng)架(51)。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光伏太陽(yáng)能印刷機(jī),其特征在于所述壓網(wǎng)及調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括 鋼網(wǎng)固定架(62)、壓網(wǎng)氣缸(61),以及與鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(56)匹配的調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu);鋼網(wǎng)固定架 (62)設(shè)置于鋼網(wǎng)架(51),鋼網(wǎng)(50)設(shè)置于鋼網(wǎng)固定架(62),所述壓網(wǎng)氣缸(61)的輸出端連接有壓網(wǎng)導(dǎo)向柱(63),所述鋼網(wǎng)固定架(62)開(kāi)設(shè)有與壓網(wǎng)導(dǎo)向柱(63)頭部形狀匹配的 壓網(wǎng)孔,壓網(wǎng)導(dǎo)向柱(63)壓緊所述壓網(wǎng)孔;所述調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲(569),鋼網(wǎng)調(diào) 節(jié)螺絲(569)螺紋連接鑲嵌于鋼網(wǎng)Y向固定座(5),鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(56)穿過(guò)鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲 (569)后與鋼網(wǎng)Y向固定座(5)連接,鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲(569)壓緊所述鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(56)。
      9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光伏太陽(yáng)能印刷機(jī),其特征在于所述鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(56)還 包括鋼網(wǎng)固定螺絲(60)和鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)銅套(568);所述鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(566)從下至上依次 穿設(shè)鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向輪(567)和鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲(569),所述鋼網(wǎng)固定螺絲(60)穿過(guò)鋼網(wǎng)Y向 固定座(5)后與鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(566)的頂部螺紋連接;鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)銅套(568)套設(shè)于鋼網(wǎng)轉(zhuǎn) 動(dòng)導(dǎo)向輪(567)和鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲(569)之間的鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(566)相應(yīng)位置。
      10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏太陽(yáng)能印刷機(jī),其特征在于所述刮刀機(jī)構(gòu)還包括高精 度微分頭(716)和后刮刀調(diào)節(jié)柱(715),所述高精度微分頭(716)穿設(shè)刮刀安裝座(7),后刮 刀調(diào)節(jié)柱(715)的一端與高精度微分頭(716)連接,后刮刀調(diào)節(jié)柱(715)的另一端與后刮刀 (71)觸接;所述刮刀步進(jìn)電機(jī)(710)連接有編碼器(711);所述可調(diào)行程氣缸(701)設(shè)置有 磁感(78);所述后刮刀Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括同步皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(712)、后刮刀Z向絲桿(713)、 后刮刀Z向連接座(714)、后刮刀固定座(72);所述刮刀步進(jìn)電機(jī)(710)通過(guò)同步皮帶輪傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)(712)驅(qū)動(dòng)連接后刮刀Z向絲桿(713),后刮刀Z向絲桿(713)與后刮刀Z向連接座 (714)螺紋連接,后刮刀Z向連接座(714)連接后刮刀固定座(72),所述刮刀安裝座(7)設(shè) 置有Z向第一線性滑軌(74),所述后刮刀固定座(72)軌接于Z向第一線性滑軌(74),所述 后刮刀(71)通過(guò)固定螺絲連接于后刮刀固定座(72);所述前刮刀Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括連接柱(702)、連接塊(703)和前刮刀固定螺母柱 (705),所述可調(diào)行程氣缸(701)與連接柱(702)的一端連接,連接柱(702)的另一端與連接 塊(703)的一端連接,連接塊(703)的另一端與前刮刀連接座(704)連接,連接塊(703)軌 接于Z向第二線性滑軌(77),前刮刀固定螺母柱(705)連接于前刮刀連接座(704),前刮刀 (70)扣接于前刮刀固定螺母柱(705);所述刮刀Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(73)包括刮刀Y向伺服馬達(dá)(730)、刮刀Y向絲桿(733)、刮刀Y 向連接座(731)、刮刀導(dǎo)柱(732)、導(dǎo)柱連接座(735)、刮刀線性軸承(734);所述刮刀Y向伺 服馬達(dá)(730)設(shè)置于鋼網(wǎng)Y向固定座(5),刮刀Y向伺服馬達(dá)(730)驅(qū)動(dòng)連接刮刀Y向絲桿 (733),刮刀Y向絲桿(733)與刮刀Y向連接座(731)螺紋連接,刮刀Y向連接座(731)與導(dǎo) 柱連接座(735)連接,刮刀導(dǎo)柱(732)的一端與導(dǎo)柱連接座(735)連接,刮刀導(dǎo)柱(732)的 另一端穿過(guò)刮刀線性軸承(734)后與刮刀安裝座(7)連接。
      專利摘要本實(shí)用新型涉及光伏設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及光伏太陽(yáng)能印刷機(jī),它包括機(jī)架和工控裝置,以及與工控裝置控制連接的工作轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、頂板機(jī)構(gòu)、真空吸板機(jī)構(gòu)、鋼網(wǎng)座機(jī)構(gòu)、壓網(wǎng)及調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)、刮刀機(jī)構(gòu)和視覺(jué)系統(tǒng)裝置。本實(shí)用新型所述光伏太陽(yáng)能印刷機(jī)定位精確,印刷效果好,印刷精度高,且生產(chǎn)效率高。
      文檔編號(hào)B41F15/36GK201849048SQ201020557838
      公開(kāi)日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月12日
      發(fā)明者唐岳泉, 張憲民, 蘇金財(cái), 鄺泳聰, 陳忠 申請(qǐng)人:東莞市科隆威自動(dòng)化設(shè)備有限公司, 華南理工大學(xué)
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