專利名稱：建筑物外墻清洗、噴繪多功能機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于建筑物外墻清洗、噴繪多功能機(jī)
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的建筑越來越雄偉、壯觀，高層、超高層建筑越來越多，外墻的裝飾也越來越高檔、漂亮，給現(xiàn)代化的城市增添了不少色彩。但天長日久，漂亮的外墻也難免蒙上灰塵，受到侵蝕而變得越來越灰暗無光，為了還原建筑物外墻的本來面貌，不得不采用人工對建筑物的外墻進(jìn)行清洗和粉飾。這既費(fèi)工又費(fèi)時(shí)，而且是高空進(jìn)行高危作業(yè)，對于作業(yè)者和來往的行人都潛藏著巨大的危險(xiǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種工作效率高、危險(xiǎn)系數(shù)小，適用于各種建筑物外墻清洗、外墻噴繪的多功能機(jī)。本實(shí)用新型通過攜帶不同的作業(yè)工具，可對建筑物外墻進(jìn)行清洗、噴繪、切割、除草等作業(yè)。本實(shí)用新型建筑物外墻清洗、噴繪多功能機(jī)包括外圍設(shè)備和工作主機(jī)兩大部分， 所述外圍設(shè)備包括真空泵、空氣壓縮機(jī)、安全纜繩絞車、供水泵、可視指令遙控系統(tǒng)、供水管、安全纜繩、供氣管，其特征在于所述工作主機(jī)包括基座、進(jìn)氣接口、纜繩掛鉤、進(jìn)水接口、爬墻行走系統(tǒng)、指令接受和程序控制系統(tǒng)、作業(yè)系統(tǒng)，所述基座上安裝有便于移動(dòng)且使基座與墻面始終保持一個(gè)固定距離的萬向輪，所述萬向輪緊貼墻面，所述基座上安裝有通過供氣管與真空泵、空氣壓縮機(jī)連接的給爬墻行走系統(tǒng)提供動(dòng)力的進(jìn)氣接口，所述基座上安裝有通過所述供水泵和所述供水管給作業(yè)系統(tǒng)清洗墻面提供用水或給噴繪墻面提供所需的涂料的所述進(jìn)水接口，所述爬墻行走系統(tǒng)包括平行四邊形支撐腳和控制所述平行四邊形支撐腳行走的控制部件，所述的平行四邊形支撐腳包括由C、D、E、F四條邊鉚接而成的平行四邊形支撐腳和安裝在平行四邊形支撐腳C邊末端的、與所述真空泵連接的真空吸盤， 所述控制部件包括固裝在所述基座上的V型導(dǎo)軌和安裝在所述V型導(dǎo)軌上的V型滑塊，所述V型滑塊與安裝在所述基座上的V型滑塊氣泵活塞端連接并且由所述V型滑塊氣泵帶動(dòng)V型滑塊在所述V型導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述平行四邊形支撐腳的D邊鉚接在V型滑塊上，所述 V型滑塊上安裝有支撐腳氣泵，所述支撐腳氣泵的活塞端與所述平行四邊形支撐腳C邊連接，所述V型滑塊氣泵、所述支撐腳氣泵與所述進(jìn)氣接口內(nèi)的真空泵接口連接，所述作業(yè)系統(tǒng)包括安裝在基座上的由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的清洗刷，所述清洗刷與所述進(jìn)水接口連接。本實(shí)用新型中，所述基座上設(shè)有八個(gè)所述平行四邊形支撐腳，所述基座的上側(cè)設(shè)有兩個(gè)所述平行四邊形支撐腳，兩側(cè)各設(shè)置三個(gè)所述平行四邊形支撐腳，并且八個(gè)所述平行四邊形支撐腳以基座中心線為中心左右對稱設(shè)置。本實(shí)用新型中，所述萬向輪包括第一萬向輪，第二萬向輪，第三萬向輪，第四萬向輪，所述第一萬向輪，第二萬向輪，第三萬向輪，第四萬向輪安裝在所述基座底部。本實(shí)用新型中，所述基座上安裝有纜繩掛鉤，所述纜繩掛鉤通過所述安全纜繩與所述安全纜繩絞車連接。[0009]綜上所述，本實(shí)用新型具有工作效率高、危險(xiǎn)系數(shù)小，適用于各種建筑物外墻清洗、外墻噴繪等優(yōu)點(diǎn)，可以通過攜帶不同的作業(yè)工具，可對建筑物外墻進(jìn)行清洗、噴繪、切割、除草等作業(yè)。

圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本實(shí)用新型外圍設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；圖3本實(shí)用新型工作主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4本實(shí)用新型行走示意圖一；圖5本實(shí)用新型行走示意圖二 ；圖6本實(shí)用新型行走示意圖三；如圖1至6所示，1—真空泵，2—空氣壓縮機(jī)，3—安全纜繩絞車，4—供水泵，5—可視指令遙控系統(tǒng)，6—供水管，7—安全纜繩，8—供氣管，9—工作主機(jī)，10—基座，11—進(jìn)氣接口，12—纜繩掛鉤，13—進(jìn)水接口，14—爬墻行走系統(tǒng)， 15—指令接受和程序控制系統(tǒng)，16—作業(yè)系統(tǒng)，17—第一 V型滑塊，18—第一支撐腳氣泵，19-一第一平行四邊形支撐腳，20—第一真空吸盤，21-—第二 V型滑塊氣泵， 22—第一 V型滑塊氣泵，23—第二 V型滑塊，24—第二真空吸盤，25—第二平行四邊形支撐腳，26—第二支撐腳氣泵，27—第三V型滑塊氣泵，28—第三真空吸盤，29—第三平行四邊形支撐腳，30—第三支撐腳氣泵，31—第三V型滑塊，32—第一萬向輪， 33—第一 V型導(dǎo)軌，34-—第四V型滑塊，35-—第四支撐腳氣泵，36-—第四平行四邊形支撐腳，37—第四真空吸盤，38—第四V型滑塊氣泵，39—第五V型滑塊氣泵，40—第五真空吸盤，41—第五平行四邊形支撐腳，42-—第五支撐腳氣泵，43-—第五V型滑塊， 44—第二萬向輪，45—第六V型滑塊，46—第六支撐腳氣泵，47-—第六平行四邊形支撐腳，48—第六真空吸盤，49—第六V型滑塊氣泵，50—第七V型滑塊，51—第七支撐腳氣泵，52—第七真空吸盤，53—第七平行四邊形支撐腳，54 一第八V型滑塊氣泵， 55—第七V型滑塊氣泵，56—第八真空吸盤，57—第八平行四邊形支撐腳，58—第八支撐腳氣泵，59—第八V型滑塊，60—第二 V型導(dǎo)軌，61—第三萬向輪，62—驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 63—清洗刷，64—第四萬向輪，65—第三V型導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說明建筑物外墻清洗、噴繪多功能機(jī)的具體實(shí)施方案。如圖1，2所示建筑物外墻清洗、噴繪多功能機(jī)包括外圍設(shè)備，工作主機(jī)兩大部分。所述外圍設(shè)備包括真空泵1，空氣壓縮機(jī)2，安全纜繩絞車3，供水泵4，可視指令遙控系統(tǒng)5，供水管6，安全纜繩7，供氣管8 ；所述工作主機(jī)9包括基座10，進(jìn)氣接口 11，纜繩掛鉤12，進(jìn)水接口 13，爬墻行走系統(tǒng)14，指令接受和程序控制系統(tǒng)15，作業(yè)系統(tǒng)16。如圖1、2、3所示，所述基座10上剛性安裝有便于移動(dòng)且使基座與墻面始終保持一個(gè)固定距離的四個(gè)萬向輪，即第一萬向輪32，第二萬向輪44，第三萬向輪61，第四萬向輪 64，萬向輪緊貼墻面。所述進(jìn)氣接口 11安裝在基座10上，通過真空泵1，空氣壓縮機(jī)2，供氣管8，給爬墻行走系統(tǒng)14提供動(dòng)力。所述纜繩掛鉤12安裝在基座10上，通過安全纜繩絞車3和安全纜繩7，保證工作主機(jī)9作業(yè)時(shí)的安全。所述進(jìn)水接口 13安裝在基座10上，通過供水泵4和供水管6給作業(yè)系統(tǒng)16清洗墻面時(shí)提供用水或噴繪墻面所需的涂料等。所述的爬墻行走系統(tǒng)14包括結(jié)構(gòu)相同的八個(gè)平行四邊形支撐腳和控制所述平行四邊形支撐腳行走的控制部件，八個(gè)所述平行四邊形支撐腳包括第一平行四邊形支撐腳19、第二平行四邊形支撐腳25、第三平行四邊形支撐腳四、第四平行四邊形支撐腳36、第五平行四邊形支撐腳41、第六平行四邊形支撐腳47、第七平行四邊形支撐腳53、第八平行四邊形支撐腳 57。所述第一平行四邊形支撐腳19、第二平行四邊形支撐腳25、第三平行四邊形支撐腳四、 第四平行四邊形支撐腳36、第五平行四邊形支撐腳41、第六平行四邊形支撐腳47、第七平行四邊形支撐腳53、第八平行四邊形支撐腳57均由C、D、E、F四條邊鉚接而成，所述第一平行四邊形支撐腳19的C邊上安裝有第一真空吸盤20，所述第二平行四邊形支撐腳25的C 邊上安裝有第二真空吸盤對，所述第三平行四邊形支撐腳四的C邊上安裝有第三真空吸盤觀，所述第四平行四邊形支撐腳36的C邊上安裝有第四真空吸盤37，所述第五平行四邊形支撐腳41的C邊上安裝有第五真空吸盤40，所述第六平行四邊形支撐腳47的C邊上安裝有第六真空吸盤48，所述第七平行四邊形支撐腳53的C邊上安裝有第七真空吸盤52，所述第八平行四邊形支撐腳57的C邊上安裝有第八真空吸盤56，平行四邊形支撐腳的每條邊均可繞連接點(diǎn)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，平行四邊形支撐腳的D邊鉚接在V型滑塊上，并可繞鉚接點(diǎn)“0”軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；因此V型滑塊的運(yùn)動(dòng)或平行四邊形支撐腳的展開和收起可帶動(dòng)真空吸盤運(yùn)動(dòng)。所述的V型滑塊部件包括基座10上剛性安裝的三根V型導(dǎo)軌包括第一 V型導(dǎo)軌33、第二 V型導(dǎo)軌60、第三V型導(dǎo)軌65，第一 V型導(dǎo)軌33上設(shè)有可獨(dú)立移動(dòng)的第四V型滑塊34、第五V 型滑塊43，第二 V型導(dǎo)軌60上設(shè)有可獨(dú)立移動(dòng)的第六V型滑塊45、第七V型滑塊50、第八 V型滑塊59，第三V型導(dǎo)軌65上設(shè)有可獨(dú)立移動(dòng)的第一 V型滑塊17、第二 V型滑塊23、第三V型滑塊31，所述第一 V型滑塊17由安裝在所述基座10上的第一 V型滑塊氣泵22帶動(dòng)，第二 V型滑塊23由安裝在所述基座10上的第二 V型滑塊氣泵21帶動(dòng)，所述第三V型滑塊31由安裝在所述基座10上的第三V型滑塊氣泵27帶動(dòng)，所述第四V型滑塊34由安裝在所述基座10上的第四V型滑塊氣泵38帶動(dòng)，所述第五V型滑塊43由安裝在所述基座 10上的第五V型滑塊氣泵39帶動(dòng)，所述第六V型滑塊45由安裝在所述基座10上的第六V 型滑塊氣泵49帶動(dòng)，所述第七V型滑塊50由安裝在所述基座10上的第七V型滑塊氣泵55 帶動(dòng)，所述第AV型滑塊59由安裝在所述基座10上的第八V型滑塊氣泵M帶動(dòng)，八個(gè)V型滑塊氣泵可分別使對應(yīng)的V型滑塊在V型導(dǎo)軌上移動(dòng)；在每個(gè)V型滑塊上安裝有氣泵，第一 V型滑塊17上安裝有第一支撐腳氣泵18，所述第一支撐腳氣泵18作用于第一平行四邊形支撐腳19的C邊，利用平行四邊形的特性使第一平行四邊形支撐腳19展開或收起，第二 V 型滑塊23上安裝有第二支撐腳氣泵沈，所述第二支撐腳氣泵沈作用于第二平行四邊形支撐腳25的C邊，利用平行四邊形的特性使第二平行四邊形支撐腳25展開或收起，第三V型滑塊31上安裝有第三支撐腳氣泵30，所述第三支撐腳氣泵30作用于第三平行四邊形支撐腳四的C邊，利用平行四邊形的特性使第三平行四邊形支撐腳四展開或收起，第四V型滑塊34上安裝有第四支撐腳氣泵35，所述第四支撐腳氣泵35作用于第四平行四邊形支撐腳 36的C邊，利用平行四邊形的特性使第四平行四邊形支撐腳36展開或收起，第五V型滑塊 43上安裝有第五支撐腳氣泵42，所述第五支撐腳氣泵42作用于第五平行四邊形支撐腳41 的C邊，利用平行四邊形的特性使第五平行四邊形支撐腳42展開或收起，第六V型滑塊45 上安裝有第六支撐腳氣泵46，所述第六支撐腳氣泵46作用于第六平行四邊形支撐腳47的C邊，利用平行四邊形的特性使第六平行四邊形支撐腳47展開或收起，第七V型滑塊50上安裝有第七支撐腳氣泵51，所述第七支撐腳氣泵51作用于第七平行四邊形支撐腳53的C 邊，利用平行四邊形的特性使第七平行四邊形支撐腳53展開或收起，第八V型滑塊59上安裝有第八支撐腳氣泵58，所述第八支撐腳氣泵58作用于第八平行四邊形支撐腳57的C 邊，利用平行四邊形的特性使第八平行四邊形支撐腳57展開或收起，所述的指令接受程序控制系統(tǒng)15包括指令接受系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)，所述作業(yè)系統(tǒng)16包括安裝在基座10上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)62和由驅(qū)動(dòng)電機(jī)62驅(qū)動(dòng)的清洗刷63。工作是運(yùn)動(dòng)過程的描述首先描述橫向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)過程以從右向左橫向運(yùn)動(dòng)為例，當(dāng)可視指令遙控系統(tǒng)5發(fā)出工作指令，安裝在基座10 上的指令接受及程序控制系統(tǒng)15接受到指令，按照預(yù)先設(shè)置的程序工作主機(jī)開始工作。爬墻行走系統(tǒng)14分成兩組交替協(xié)同工作，真空泵包括第一組真空泵和第二組真空泵，第一組爬墻行走系統(tǒng)由第一組真空泵、第一組支撐腳和與第一組真空泵連接的第一組真空吸盤構(gòu)成，所述第一組真空吸盤包括安裝在第一組支撐腳上的第一真空吸盤20，第三真空吸盤觀，第六真空吸盤48，第八真空吸盤56組成，第二組爬墻行走系統(tǒng)由第二組真空泵、第二組支撐腳和與第二組真空吸盤連接的第二組真空吸盤構(gòu)成，所述第二組真空泵包括安裝在平行四邊形支撐腳上的第二真空吸盤對，第四真空吸盤37，第五真空吸盤40，第七真空吸盤 52組成，兩組真空吸盤協(xié)同工作。同時(shí)電機(jī)62啟動(dòng)，帶動(dòng)清洗刷63貼著墻面旋轉(zhuǎn)，供水系統(tǒng)開始供水，達(dá)到清洗墻面的目的。第一步當(dāng)本裝置接受到工作指令后，程序控制系統(tǒng)指揮第一組真空吸盤在第一組真空泵的作用下緊緊吸附在墻面上；第二組真空泵控制第二組真空吸盤充入空氣，吸盤脫離墻面，如圖6所示第一組真空吸盤中的第一支撐腳氣泵18和第三支撐腳氣泵30分別作用于第一真空吸盤20、第三真空吸盤觀即第一平行四邊形支撐腳19和第三平行四邊形支撐腳四的C邊，并向后拉回一定距離；第六支撐腳氣泵46和第八支撐腳氣泵58分別作用于第六真空吸盤48，第八真空吸盤56，即第六平行四邊形支撐腳47和第八平行四邊形支撐腳57的C邊，并向前推出一定距離；由于該四個(gè)真空吸盤都緊緊吸附在墻面上了，第一組支撐腳帶動(dòng)工作主機(jī)9橫向運(yùn)動(dòng)，由于工作主機(jī)9的基座10上安裝有四個(gè)萬向輪，使得工作主機(jī)9的運(yùn)動(dòng)起來不費(fèi)力，這樣就完成了從右向左橫向運(yùn)動(dòng)的第一步。第二步，在第一組真空吸盤運(yùn)動(dòng)過程的同時(shí)，第二支撐腳氣泵沈作用于第二真空吸盤24，即第二平行四邊形支撐腳25的C邊，并向前推出一定距離后鎖定；第七支撐腳氣泵51作用于第七真空吸盤52，即第七平行四邊形支撐腳53的C邊，并向后拉動(dòng)一定距離后鎖定；如圖4所示第十二氣泵38作用于第四V型滑塊34，并向前推出一定距離后鎖定；第十三氣泵39作用于第五V型滑塊43，并向后拉動(dòng)一定距離后鎖定；上述第一步和第二步是同時(shí)進(jìn)行，當(dāng)?shù)谝唤M支撐腳帶動(dòng)工作主機(jī)9完成了從右向左橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二組支撐腳也完成了移動(dòng)，并且第二組真空吸盤在第二組真空泵的作用下緊緊吸附在墻面上。而第一組真空吸盤充入空氣，吸盤脫離墻面，如此循環(huán)，完成工作主機(jī)9的橫向移動(dòng)。建筑物外墻清洗、噴繪多功能機(jī)能完成由右向左橫向運(yùn)動(dòng)，那么要從左向右橫向運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)過程相同，只是運(yùn)動(dòng)方向相反。上下垂直運(yùn)動(dòng)工作過程[0028]以由下往上垂直運(yùn)動(dòng)為例，當(dāng)可視指令遙控系統(tǒng)5發(fā)出工作指令，安裝在基座10 上的指令接受及程序控制系統(tǒng)15接受到指令，按照預(yù)先設(shè)置的程序工作主機(jī)開始工作。爬墻行走系統(tǒng)14分成兩組交替協(xié)同工作，第一組爬墻行走系統(tǒng)由第一組真空泵、第一組支撐腳和與第一組真空泵連接的第一組真空吸盤構(gòu)成，所述第一組真空泵包括安裝在第一組支撐腳上的第一真空吸盤20，第三真空吸盤28，第六真空吸盤48，第八真空吸盤56組成，第二組爬墻行走系統(tǒng)由第二組真空泵、第二組支撐腳和與第二組真空泵連接的第二組真空吸盤構(gòu)成，所述第二組真空泵包括安裝在平行四邊形支撐腳上的第二真空吸盤M，第四真空吸盤37，第五真空吸盤40，第七真空吸盤52組成，兩組真空吸盤協(xié)同工作。同時(shí)電機(jī)62啟動(dòng)，帶動(dòng)清洗刷63貼著墻面旋轉(zhuǎn)，供水系統(tǒng)開始供水，達(dá)到清洗墻面的目的。第一步，當(dāng)接受到工作指令后，程序控制系統(tǒng)指揮第二組真空吸盤在第二組真空泵的作用下緊緊吸附在墻面上；第一組真空泵控制第一組真空吸盤充入空氣，吸盤脫離墻面；如圖5所示，第二 V型滑塊氣泵21推動(dòng)第二 V型滑塊23并帶動(dòng)第二組真空吸盤中的第二真空吸盤M在第一 V型導(dǎo)軌65向上推出一定距離后鎖定；第十六氣泵55推動(dòng)第七V型滑塊50并帶動(dòng)第七真空吸盤52在第三V型導(dǎo)軌60向上推出一定距離后鎖定；同時(shí)，第四真空吸盤37和第五真空吸盤40，分別在第四支撐腳氣泵35和第五支撐腳氣泵42的作用下向后拉回，由于該四個(gè)真空吸盤都緊緊吸附在墻面上了，因此第二組支撐腳帶動(dòng)工作主機(jī)9 向上運(yùn)動(dòng)，由于工作主機(jī)9的基座10上安裝有四個(gè)萬向輪使得工作主機(jī)9的運(yùn)動(dòng)起來不費(fèi)力，這樣就完成了由下向上垂直運(yùn)動(dòng)的第一步。第二步，在第二組真空吸盤運(yùn)動(dòng)過程的同時(shí)，第一 V型滑塊氣泵22、第八V型滑塊氣泵M回拉第一 V型滑塊17、第八V型滑塊59帶動(dòng)第一組真空吸盤中的第一真空吸盤20、 第八真空吸盤56在第一 V型導(dǎo)軌65和第三V型導(dǎo)軌60向上移動(dòng)一段距離后鎖定；第三V 型滑塊氣泵27、第六V型滑塊氣泵49的作用下推動(dòng)第三V型滑塊31、第六V型滑塊45并且?guī)?dòng)第三真空吸盤觀、第六真空吸盤48在第一 V型導(dǎo)軌65、第三V型導(dǎo)軌60上向上移動(dòng)一段距離后鎖定，然后第一組真空吸盤在第一組真空泵的作用下緊緊吸附在墻面上；而第二組真空吸盤在第二組真空泵的作用下充入空氣，吸盤脫離墻面。同時(shí)，第一 V型滑塊氣泵22、第八V型滑塊氣泵M推動(dòng)第一 V型滑塊17、第八V型滑塊59同時(shí)帶動(dòng)第一組真空吸盤中的第一真空吸盤20、第八真空吸盤56在第一 V型導(dǎo)軌65、第三V型導(dǎo)軌60上向下運(yùn)動(dòng)；第三V型滑塊氣泵27、第六V型滑塊氣泵49拉動(dòng)第三V型滑塊31、第六V型滑塊45 同時(shí)帶動(dòng)第三真空吸盤觀、第六真空吸盤48在第一 V型導(dǎo)軌65，第三V型導(dǎo)軌60上向下運(yùn)動(dòng)。由于該四個(gè)真空吸盤都緊緊吸附在墻面上了，因此第一組支撐腳帶動(dòng)工作主機(jī)9向上運(yùn)動(dòng)，由于工作主機(jī)9的基座10上安裝有四個(gè)萬向輪，使得工作主機(jī)的運(yùn)動(dòng)不費(fèi)力，這樣就完成了由下向上垂直運(yùn)動(dòng)的第二步。如上所述，第一組真空吸盤和第二組真空吸盤交替協(xié)調(diào)工作，周而復(fù)始，建筑物外墻清洗、噴繪多功能機(jī)就完成了由下往上垂直運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)過程的同時(shí)，電機(jī)62啟動(dòng)帶動(dòng)清洗刷63貼著墻面旋轉(zhuǎn)，供水系統(tǒng)供水，達(dá)到清洗墻面的目的。建筑物外墻清洗、噴繪多功能機(jī)能完成由下往上垂直運(yùn)動(dòng)，那么要從上往下垂直運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)過程相同，只是運(yùn)動(dòng)方向相反。
權(quán)利要求1.一種建筑物外墻清洗、噴繪多功能機(jī)，包括外圍設(shè)備和工作主機(jī)兩大部分，所述外圍設(shè)備包括真空泵、空氣壓縮機(jī)、安全纜繩絞車、供水泵、可視指令遙控系統(tǒng)、供水管、安全纜繩、供氣管，其特征在于所述工作主機(jī)包括基座、進(jìn)氣接口、纜繩掛鉤、進(jìn)水接口、爬墻行走系統(tǒng)、指令接受和程序控制系統(tǒng)、作業(yè)系統(tǒng)，所述基座上安裝有便于移動(dòng)且使基座與墻面始終保持一個(gè)固定距離的萬向輪，所述萬向輪緊貼墻面，所述基座上安裝有通過供氣管與真空泵、空氣壓縮機(jī)連接的給爬墻行走系統(tǒng)提供動(dòng)力的進(jìn)氣接口，所述基座上安裝有通過所述供水泵和所述供水管給作業(yè)系統(tǒng)清洗墻面提供用水或給噴繪墻面提供所需的涂料的所述進(jìn)水接口，所述爬墻行走系統(tǒng)包括平行四邊形支撐腳和控制所述平行四邊形支撐腳行走的控制部件，所述的平行四邊形支撐腳包括由C、D、E、F四條邊鉚接而成的平行四邊形支撐腳和安裝在平行四邊形支撐腳C邊末端的、與所述真空泵連接的真空吸盤，所述控制部件包括固裝在所述基座上的V型導(dǎo)軌和安裝在所述V型導(dǎo)軌上的V型滑塊，所述V型滑塊與安裝在所述基座上的V型滑塊氣泵活塞端連接并且由所述V型滑塊氣泵帶動(dòng)V型滑塊在所述V型導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述平行四邊形支撐腳的D邊鉚接在V型滑塊上，所述V型滑塊上安裝有支撐腳氣泵，所述支撐腳氣泵的活塞端與所述平行四邊形支撐腳C邊連接，所述V型滑塊氣泵、所述支撐腳氣泵與所述進(jìn)氣接口內(nèi)的真空泵接口連接，所述作業(yè)系統(tǒng)包括安裝在基座上的由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的清洗刷，所述清洗刷與所述進(jìn)水接口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑物外墻清洗、噴繪多功能機(jī)，其特征在于所述基座上設(shè)有八個(gè)所述平行四邊形支撐腳，所述基座的上側(cè)設(shè)有兩個(gè)所述平行四邊形支撐腳，兩側(cè)各設(shè)置三個(gè)所述平行四邊形支撐腳，并且八個(gè)所述平行四邊形支撐腳以基座中心線為中心左右對稱設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的建筑物外墻清洗、噴繪多功能機(jī)，其特征在于所述萬向輪包括第一萬向輪，第二萬向輪，第三萬向輪，第四萬向輪，所述第一萬向輪，第二萬向輪， 第三萬向輪，第四萬向輪安裝在所述基座底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑物外墻清洗、噴繪多功能機(jī)，其特征在于所述基座上安裝有纜繩掛鉤，所述纜繩掛鉤通過所述安全纜繩與所述安全纜繩絞車連接。
專利摘要一種建筑物外墻清洗、噴繪多功能機(jī)，包括外圍設(shè)備和工作主機(jī)兩大部分，所述外圍設(shè)備包括真空泵、空氣壓縮機(jī)、安全纜繩絞車、供水泵、可視指令遙控系統(tǒng)、供水管、安全纜繩、供氣管，所述工作主機(jī)包括基座、進(jìn)氣接口、纜繩掛鉤、進(jìn)水接口、爬墻行走系統(tǒng)、指令接受和程序控制系統(tǒng)、作業(yè)系統(tǒng)，本實(shí)用新型具有工作效率高、危險(xiǎn)系數(shù)小，適用于各種建筑物外墻清洗、外墻噴繪等優(yōu)點(diǎn)，可以通過攜帶不同的作業(yè)工具，可對建筑物外墻進(jìn)行清洗、噴繪、切割、除草等作業(yè)。
文檔編號B41J2/01GK202020382SQ20112003536
公開日2011年11月2日 申請日期2011年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月10日
發(fā)明者熊建軍 申請人:長沙理工大學(xué)