專利名稱：一種用印機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用印機(jī)，該用印機(jī)包括適于促使一印章或印章組件沿豎直方向運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；以及驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿水平方向移動的驅(qū)動單元。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的印章使用方式中，印章通常由管理人員保管(如鎖在抽屜中)，并經(jīng)過管理人員的同意而進(jìn)行使用。然而，這種用印方式無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和管理。特別是對于設(shè)立有許多分支機(jī)構(gòu)的公司，在分支機(jī)構(gòu)需要使用總部的印章(即，使用蓋印方式而非打印方式的印章)時，會造成麻煩。本申請人在其一項(xiàng)早期中國專利ZL 200410003410. 8中公開了一種用印機(jī)。如圖 1A、1B所示，該用印機(jī)包括框架1、印章或印章組件2、用于放置待蓋章物的托板、執(zhí)行機(jī)構(gòu) /以及驅(qū)動單元。驅(qū)動單元包括沿第一方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌6和沿第二方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌7，該第一方向與該第二方向成預(yù)定角度，例如90度。第一導(dǎo)軌6固定到框架1。第二導(dǎo)軌7沿第一導(dǎo)軌6可移動地設(shè)置到該第一導(dǎo)軌上。步進(jìn)電機(jī)5可用來驅(qū)動第二導(dǎo)軌7沿第一導(dǎo)軌6的移動。執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如通過安裝架8安裝到第二導(dǎo)軌7，并可沿第二導(dǎo)軌7移動。步進(jìn)電機(jī) 10可用來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的這種移動。如圖IB所示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括固定到安裝架8上的電機(jī) 18和可上下移動地設(shè)置到安裝架8上的執(zhí)行桿19。印章組件2安裝到執(zhí)行桿19的底端。 電機(jī)18的輸出軸上的齒輪21與印章執(zhí)行桿19上的齒條20相嚙合，從而隨著電機(jī)18的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，齒輪-齒條的嚙合帶動執(zhí)行桿19上下運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了印章組件2沿豎直方向的運(yùn)動。當(dāng)待蓋章物體放置到框架1的托板上后，驅(qū)動單元利用電機(jī)5和10驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿水平方向進(jìn)行二維運(yùn)動，從而帶動安裝于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的印章組件2運(yùn)動到達(dá)待蓋章位置的上方。之后，可利用執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)蓋章操作。這種已知的用印機(jī)能夠利用電子管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對簽章用印過程的管理甚至遠(yuǎn)程管理。然而，在這種用印機(jī)中，印章或印章組件是預(yù)先安裝到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的。如要更換印章，需要首先將當(dāng)前印章從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上拆卸下來，然后再將新的印章安裝到執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。這樣，一方面，用印機(jī)內(nèi)有限的空間增加了拆卸和安裝操作的難度；另一方面，這種拆卸和安裝操作可能會導(dǎo)致意外碰壞執(zhí)行機(jī)構(gòu)，影響用印機(jī)的正常使用并增加了維護(hù)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的一個目的在于提供一種用印機(jī)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的一個或多個問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種用印機(jī)，包括用于放置待蓋章物的托板；至少一個印章組件；適于促使該印章組件沿豎直方向運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括一可豎直移動的執(zhí)行元件；以及用于驅(qū)動該執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿水平方向移動的驅(qū)動單元。所述用印機(jī)還包括適于存放所述至少一個印章組件的存放區(qū)；以及適于抓取所述印章組件的抓取裝置。 抓取裝置安裝于所述執(zhí)行元件，并包括抓取盒，所述抓取盒具有中空的內(nèi)部空間，該內(nèi)部空間通過設(shè)置在所述抓取盒的側(cè)壁上的第一開口與外界連通，該抓取盒的底壁設(shè)置有與所述內(nèi)部空間相連通的槽，該槽的一端封閉而另一端設(shè)置有與所述第一開口相連通的第二開口，并且該槽的寬度小于所述第一開口的寬度。每個所述印章組件包括章體和章筒，所述章筒包括主體部、定位盤、以及連接在該主體部和該定位盤之間的頸部，所述定位盤在一水平方向上的寬度小于該第一開口的寬度且大于該槽的寬度，而所述頸部在該水平方向上的寬度不大于該槽的寬度，所述章體相對于所述章筒固定。所述抓取裝置還可包括適于將所述印章組件的定位盤保持在所述抓取盒的內(nèi)部空間中的保持件；以及用于將所述保持件朝向所述槽偏置的偏置元件。所述抓取裝置還可包括設(shè)置在所述抓取盒上方的導(dǎo)向部，該導(dǎo)向部具有與所述抓取盒的內(nèi)部空間相連通的通孔。所述保持件包括適于將所述印章組件的定位盤壓向所述抓取盒的底壁的壓盤以及固定在該壓盤之上的柱體，所述壓盤被限定在所述抓取盒的內(nèi)部空間中，所述柱體可活動地設(shè)置在所述通孔中，該柱體的頂端從該通孔中穿出并設(shè)置有用于阻止該頂端進(jìn)入該通孔內(nèi)的阻擋件。所述阻擋件可包括至少一個從該柱體的頂端沿徑向向外突出的銷。所述壓盤可具有朝外且朝下地設(shè)置在該壓盤的周邊的第一導(dǎo)向面；所述定位盤可具有適于與所述第一導(dǎo)向面相配合的第二導(dǎo)向面，該第二導(dǎo)向面朝外且朝上地設(shè)置在該定位盤的周邊。所述壓盤的底部可設(shè)置有第一接合部，而所述印章組件的定位盤的頂部可設(shè)置有適于與所述第一接合部相接合的第二接合部。其中，所述第一接合部包括一對互補(bǔ)的凸部和凹部中的一個，而所述第二接合部包括所述凸部和所述凹部中的另一個。所述凹部可具有朝向外部漸寬的內(nèi)側(cè)表面，所述凸部可具有適于與所述凹部的所述內(nèi)側(cè)表面互補(bǔ)的外側(cè)表面。所述偏置元件可包括套設(shè)到所述柱體且被限定在所述壓盤和所述導(dǎo)向部之間的壓力彈簧。所述槽的至少一側(cè)可設(shè)置有第一引導(dǎo)面。所述印章組件的頸部可設(shè)置有適于與所述第一引導(dǎo)面相配合的第二引導(dǎo)面。所述槽的兩側(cè)可分別設(shè)置有一個所述第一引導(dǎo)面，這兩個第一引導(dǎo)面彼此平行。 所述印章組件的頸部可設(shè)置有兩個彼此平行且所述第二引導(dǎo)面，這兩個第二引導(dǎo)面分別垂直于所述水平方向。所述槽的第二開口的寬度可設(shè)置為在從該槽的所述一端到所述另一端的方向上漸寬。所述抓取裝置還可包括設(shè)置在所述導(dǎo)向部之上的與所述執(zhí)行元件相連的連接部。所述用印機(jī)還可包括適于放置所述至少一個印章組件的至少一個支架，所述支架設(shè)置在所述存放區(qū)。所述印章組件還可包括從所述主體部的頂部沿所述印章組件的徑向向外延伸的肩部。所述支架可包括適于支承所述肩部的支承部，該支承部上設(shè)置有適于容納所述主體部的凹口，所述凹口的一側(cè)設(shè)置有一開口，所述凹口的開口寬度不小于所述主體部的直徑。[0022]所述印章組件還可包括環(huán)繞所述主體部設(shè)置在所述肩部下方的限位部，該限位部相對于所述主體部向外延伸的距離小于該肩部相對于所述主體部向外延伸的距離。所述凹口可包括適于容納所述限位部的限位空間。其中，該限位空間的最大寬度大于該凹口的開口寬度，并且該限位部的直徑也大于該凹口的開口寬度。所述限位部可具有朝下且朝外設(shè)置的外側(cè)表面，所述限位空間可具有朝上且朝內(nèi)設(shè)置的內(nèi)側(cè)表面。所述凹口內(nèi)可設(shè)置有位于所述限位空間之下的突出部分，該突出部分相對于所述限位空間的內(nèi)側(cè)表面向所述凹口的內(nèi)部突出，并限定了與所述印章組件的主體部的形狀相適應(yīng)的空間。所述支架還可包括與所述凹口的開口相對地豎立在所述支承部上的擋板。所述印章組件的肩部的一側(cè)可設(shè)置有適于與所述擋板相配合的阻擋面。所述支架還可包括用于將所述限位部固定支撐在所述存放區(qū)的一個或多個支柱。所述用印機(jī)可包括至少兩個所述印章組件以及至少兩個所述支架，這些支架的支承部為一體的結(jié)構(gòu)。該用印機(jī)還包括一框架，所述托板設(shè)置到所述框架。所述驅(qū)動單元包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第一電機(jī)和第二電機(jī)。第一導(dǎo)軌沿第一方向固定設(shè)置于所述框架。第二導(dǎo)軌沿所述第一導(dǎo)軌可移動地設(shè)置到該第一導(dǎo)軌上，并且沿與該第一方向成預(yù)定角度的第二方向設(shè)置。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿所述第二導(dǎo)軌可移動地設(shè)置到該第二導(dǎo)軌。第一電機(jī)用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌沿所述第一導(dǎo)軌移動。第二電機(jī)用于驅(qū)動所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿所述第二導(dǎo)軌移動。根據(jù)本實(shí)用新型，當(dāng)需要更換新的印章時，可以容易地將印章組件從存放區(qū)取出， 而不會影響到用印機(jī)中如執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動單元等其他構(gòu)件。而在工作時，可以利用抓取裝置從存放區(qū)中抓取適合的印章30來進(jìn)行蓋章操作。另一方面，可以預(yù)先在存放區(qū)中放置多個印章組件，從而可以利用抓取裝置選擇所需的印章組件進(jìn)行蓋章操作，降低了打開用印機(jī)來更換印章組件的需要，并且還能夠提高用印的工作效率和安全性。
以下結(jié)合附圖和詳細(xì)實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，其中圖IA為現(xiàn)有技術(shù)的一種用印機(jī)的立體透視圖；圖IB示出了圖IA中的用印機(jī)的印章執(zhí)行機(jī)構(gòu)；圖2為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施方式的用印機(jī)的立體透視圖；圖3為圖2中的用印機(jī)的俯視圖；圖4為抓取裝置的立體透視圖；圖5沿圖4中V-V方向的剖視示意圖；圖6為圖4中抓取裝置的仰視示意圖；圖7為印章組件的立體透視圖；圖8為圖7中印章組件的剖視圖；圖9為示出了印章組件被抓取裝置抓取后的正視示意圖；


圖10A-10D為示出了抓取裝置抓取印章組件的過程的剖視示意圖；
圖11為根據(jù)一實(shí)施例的一排支架的立體透視圖；[0043]
圖12為
圖11中的一個支架的俯視圖；
圖13A和13B分別為印章組件放置于支架時的正視和側(cè)視剖視圖；以及
圖14A和14B分別為印章組件的限位部在豎直方向上脫離凹口的限位空間時的正視和側(cè)視剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面，通過示例性的實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述。然而應(yīng)當(dāng)理解，在沒有相反描述的情況下，一個實(shí)施例中的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其它實(shí)施例中。圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的用印機(jī)100，該用印機(jī)包括框架110 ；用于放置待蓋章物托板112 ；至少一個印章組件30 ；適于存放所述至少一個印章組件的存放區(qū)120 ；適于促使印章組件30沿豎直方向運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)130，其中包括一可豎直移動的執(zhí)行元件(未示出)；以及用于驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)130沿水平方向運(yùn)動的驅(qū)動單元。其中，托板 112可設(shè)置在框架110上。在一個例子中，驅(qū)動單元可包括沿第一方向X設(shè)置的第一導(dǎo)軌141和沿第二方向 Y設(shè)置的第二導(dǎo)軌142。第一方向X與第二方向Y成預(yù)定角度設(shè)置，優(yōu)選地為90度。第一導(dǎo)軌141相對于框架110固定。第二導(dǎo)軌142安裝到第一導(dǎo)軌141上，并可例如通過第一電機(jī)143的驅(qū)動而沿第一導(dǎo)軌141移動。執(zhí)行機(jī)構(gòu)130安裝到第二導(dǎo)軌132上，并可例如通過第二電機(jī)144的驅(qū)動而沿第二導(dǎo)軌142移動。其中，電機(jī)143和144均可為步進(jìn)電機(jī)的類型。執(zhí)行機(jī)構(gòu)130可以設(shè)置成如專利ZL 200410003410. 8中公開的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造， 這時執(zhí)行元件即為執(zhí)行桿19的形式。應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)本實(shí)用新型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)130可以為其他合適于促使印章組件30沿豎直方向運(yùn)動實(shí)現(xiàn)蓋章操作的構(gòu)造，而執(zhí)行元件也可以設(shè)置為其他的合適的形式。用印機(jī)100還包括安裝到執(zhí)行機(jī)構(gòu)130的抓取裝置50，用于抓取所述印章組件 30。如圖4-6所示，抓取裝置50包括抓取盒51，該抓取盒具有中空的內(nèi)部空間52。該內(nèi)部空間52通過設(shè)置在抓取盒的側(cè)壁53上的第一開口 M與外界連通。抓取盒51的底壁55 上設(shè)置有與內(nèi)部空間52相連通的槽56。槽56的一端56a封閉而另一端設(shè)置有與第一開口 M相連通的第二開口 57，從而具有大致U形的形狀。槽56的寬度小于第一開口 M的寬度。抓取裝置50還包括用于連接到執(zhí)行元件的連接部59。連接部59可以通過任何合適的方式與執(zhí)行元件相連，例如焊接、鉚接等。在這里，連接部59上設(shè)置有沿水平方向彼此垂直的兩個通孔59a。通孔59a內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，從而可通過螺栓連接的方式與執(zhí)行機(jī)構(gòu) 130的執(zhí)行元件相連。如圖7和8所示，印章組件30包括具有印章圖案的章體31以及章筒32。章筒32 包括主體部33、定位盤35、以及連接在主體部33和定位盤35之間的頸部34。章體31固定到章體32的主體部。參考圖9，定位盤35在水平方向H(見圖9)上的寬度小于抓取盒51 的第一開口討的寬度且大于槽56的寬度，而頸部34在該水平方向H上的寬度不大于槽56 的寬度。如圖8所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，章體31可以是任何現(xiàn)有的適用于人工用印方式的印章，并被部分地容納于主體部33內(nèi)。然而，根據(jù)本實(shí)用新型的其他實(shí)施例， 章體31也可以全部設(shè)置在主體部33之外，或者完全容納在主體部33之內(nèi)；或者章體31和章筒32可以設(shè)置成一體的結(jié)構(gòu)。由于印章組件30和抓取裝置50的上述構(gòu)造，當(dāng)需要蓋章時，可以移動抓取裝置 50，使得印章組件30的定位盤35和頸部34分別通過抓取盒51的第一和第二開口 M和 57，并分別進(jìn)入到內(nèi)部空間52和槽56中，從而實(shí)現(xiàn)抓章操作。之后，可利用執(zhí)行機(jī)構(gòu)130 使印章組件30向上運(yùn)動從而離開存放區(qū)120。這時，定位盤35由于其尺寸大于槽56的寬度，不能通過槽56，因此印章組件30被懸掛在抓取裝置50下方。之后，可利用驅(qū)動單元帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)130、抓取裝置50、和印章組件30 —起，沿水平方向運(yùn)動直到到達(dá)預(yù)定的蓋章位置。此時，可利用執(zhí)行機(jī)構(gòu)130帶動抓取裝置50和印章組件30 —起沿豎直方向運(yùn)動，以進(jìn)行蓋章操作。蓋章完成后，可按照與上述步驟相反的步驟，將印章組件30送回到印章存放區(qū) 120。根據(jù)本實(shí)用新型，當(dāng)需要更換新的印章時，可以容易地將印章組件30從存放區(qū) 120取出，而不會影響到用印機(jī)中如執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動單元等其他構(gòu)件。而在工作時，可以利用抓取裝置50從存放區(qū)120中抓取適合的印章組件30來進(jìn)行蓋章操作。另一方面，可以預(yù)先在存放區(qū)120中放置多個印章組件30，從而可以利用抓取裝置50選擇所需的印章組件30進(jìn)行蓋章操作，降低了打開用印機(jī)來更換印章組件的需要，并且還能夠提高用印的工作效率和安全性?；氐綀D4-6，抓取裝置50還可包括適于將印章組件30的定位盤35保持在抓取盒的內(nèi)部空間52中的保持件60、以及用于將保持件60朝向槽56偏置的偏置元件61。根據(jù)一個實(shí)施例，抓取裝置50具有設(shè)置在抓取盒51上方的導(dǎo)向部58，導(dǎo)向部內(nèi)設(shè)置有與抓取盒的內(nèi)部空間52相連通的通孔58a。其中，連接部59可設(shè)置在導(dǎo)向部58之上。保持件60 包括有壓盤62和固定在該壓盤之上的柱體63。壓盤62被限定在抓取盒的內(nèi)部空間52中， 并被設(shè)置為適于將印章組件30的定位盤35壓向抓取盒的底壁55。柱體63可活動地設(shè)置在通孔58a中。柱體63的頂端63a從通孔58a中穿出并設(shè)置有用于阻止頂端63a進(jìn)入該通孔內(nèi)的阻擋件63b。這樣，當(dāng)印章組件的定位盤35進(jìn)入到抓取盒的內(nèi)部空間52中后，壓盤62可在偏置元件61的作用下，將定位盤35壓到抓取盒的底壁55上。由此，可避免定位盤35意外脫離內(nèi)部空間52。在這里，阻擋件6 可以是從柱體頂端63a沿徑向向外突出的銷，或者其他適合的構(gòu)件。偏置元件61可以是套設(shè)到柱體63外且被限定在壓盤62和導(dǎo)向部58之間的壓力彈
ο根據(jù)一實(shí)施例，壓盤62具有朝外且朝下地設(shè)置在其周邊的第一導(dǎo)向面64，而定位盤35具有朝外且朝上地設(shè)置在其周邊的第二導(dǎo)向面36，用于與第一導(dǎo)向面64相配合。這樣，在印章組件30的定位盤35進(jìn)入抓取盒50的內(nèi)部空間52的過程中，壓盤62首先通過其第一導(dǎo)向面64接觸到定位盤35的第二導(dǎo)向面36。第一和第二導(dǎo)向面之間這種斜面配合使得定位盤35能夠能加順暢地移動到壓盤62之下。有益地是，可以在壓盤62的底部設(shè)置一第一接合部，并在印章組件的定位盤35的頂部設(shè)置一適于與該第一接合部相接合的第二接合部。這樣，當(dāng)壓盤62壓在定位盤35之上時，第一和第二接合部彼此接合，從而能夠?qū)⒍ㄎ槐P35更加穩(wěn)固地保持在內(nèi)部空間52內(nèi)。 在這里，第一接合部可以為一凸部65，而第二接合部可以為與該凸部互補(bǔ)的凹部37。根據(jù)本實(shí)用新型的可選實(shí)施例，也可以將第一接合部設(shè)置為凹部，而將第二接合部設(shè)置為與該凹部互補(bǔ)的凸部?？蛇x地，還可以將第一接合部設(shè)置為既包括凹部也包括凸部，而將第二接合部設(shè)置為包括與第一接合部互補(bǔ)的凸部和凹部。優(yōu)選地，凹部37的內(nèi)側(cè)表面37a可以設(shè)置為朝向外部(圖8中的向上方向)漸寬。 優(yōu)選地，凸部65的外側(cè)表面6 設(shè)置為與凹部37的內(nèi)側(cè)表面37a互補(bǔ)，例如，如圖5中所示的向下方漸縮。這種設(shè)置有利于使得凹部37與凸部65之間的接合和分離更加順暢。在附圖所示的例子中，第一導(dǎo)向面64設(shè)置在第一接合部的周圍，而第二導(dǎo)向面36設(shè)置在第二接合部的周圍；然而，本實(shí)用新型不限于此。如圖4和6所示，槽56的至少一側(cè)設(shè)置有第一引導(dǎo)面66。優(yōu)選地，槽56的兩側(cè)分別設(shè)置有一個第一引導(dǎo)面66，且這兩個引導(dǎo)面66彼此平行。如圖7所示，印章組件30的頸部；34的側(cè)面設(shè)置有第二引導(dǎo)面34a，用于在抓章過程中與槽56的第一引導(dǎo)面66相配合， 以避免印章組件30相對于抓取裝置50發(fā)生不希望的旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，印章組件的頸部34的兩側(cè)分別設(shè)置有一個第二引導(dǎo)面34a。這兩個第二引導(dǎo)面3 分別設(shè)置為垂直于水平方向 H(見圖9)，即頸部34的寬度是在這兩個引導(dǎo)面3 之間測量得到的。有利的是，如圖4和6所示，槽56的第二開口 57的寬度設(shè)置為從內(nèi)向外(即從槽的封閉端56a到其開口端的方向上)漸寬，從而便于頸部34進(jìn)入到槽56中。
圖10A-10D示出了利用抓取裝置50抓取印章組件30的過程。如圖IOA所示，抓取裝置50在執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動單元的帶動下，沿水平方向移動靠近印章組件30。此時，壓盤 62的第一導(dǎo)向面64與定位盤35的第二導(dǎo)向面36彼此面對，槽56與頸部34對準(zhǔn)。隨著抓取裝置50繼續(xù)移動，壓盤62的第一導(dǎo)向面64與定位盤35的第二導(dǎo)向面 36接觸，如圖IOB所示。定位盤35通過第一開口 M進(jìn)入內(nèi)部空間52，而頸部34通過第二開口 57進(jìn)入槽56。定位盤35通過第二導(dǎo)向面36推動保持件60整體向上運(yùn)動，直到定位盤35的頂部與壓盤62的底部相接觸，如圖IOC所示。此時彈簧61被壓縮到最大程度。隨著定位盤35進(jìn)一步進(jìn)入內(nèi)部空間52，如圖IOD所示，壓盤62底部的凸部65至少部分地進(jìn)入到定位盤35頂部的凹部37中，從而與之接合。此時，彈簧61略微回彈，將定位盤35壓緊到抓取盒的底壁55上。至此，印章組件30被牢固地抓取到抓取裝置50中。沿相反的方向移動抓取裝置50即可實(shí)現(xiàn)抓取裝置50與印章組件30的分離。根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例，在存放區(qū)120中還設(shè)置有至少一個支架70，以便存放印章組件30。如
圖11和12所示，支架70包括支承部71，支承部71上設(shè)置有適于容納印章組件的主體部33的凹口 72。凹口 72的一側(cè)設(shè)置有開口 73，開口寬度W不小于主體部33 的直徑，從而主體部33能夠通過開口 73進(jìn)入凹口 72。根據(jù)一個實(shí)施例，支架70還具有一個或多個支柱79，用于把支承部71支撐在存放區(qū)120。優(yōu)選地，可以在存放區(qū)設(shè)置多個支架70，例如
圖11中所示的一排四個，這些支架70的支承部71可以優(yōu)選地設(shè)置成一體的結(jié)構(gòu)?；氐綀D7和8，印章組件30還具有一肩部38，肩部38位于主體部33的頂部附近， 并相對于主體部33沿印章組件30的徑向方向向外延伸。在印章組件放置到支架70上時， 肩部38被支承部71所支承，而主體部33至少部分地位于凹口 72中(參見
圖13A、13B)。
9[0069]優(yōu)選地，印章組件30還具有環(huán)繞主體部33設(shè)置在肩部38下方的限位部39，其中限位部39相對于主體部33向外延伸的距離小于肩部38相對于主體部33向外延伸的距離。 相應(yīng)地，凹口 72中設(shè)置有適于容納限位部39的限位空間74。設(shè)置限位空間74內(nèi)的最大寬度Wmax大于凹口 72的開口寬度W，并且設(shè)置限位部39的直徑也大于凹口的開口寬度W。這樣，當(dāng)印章組件30放置到支架70上之后，如
圖13A、i;3B所示，限位部39被容納在限位空間74中，并且不能通過開口 73，從而印章組件30可以被穩(wěn)固地保持在支架70上。 此時，抓取裝置50相對于印章組件30沿水平方向的反向移動不能使印章組件30從凹口 72 中脫離；相應(yīng)地，壓盤62會與定位盤35解除接合，從而使得抓取裝置50與印章組件30分離。當(dāng)需要使用印章組件30時，首先使抓取裝置50按照前面描述的步驟抓取印章組件30。然后使抓取裝置50向上運(yùn)動，直到印章組件30的限位部39沿豎直方向離開凹口 72的限位空間74，如
圖14A、14B所示。此時，只有主體部33處于凹口 72內(nèi)，沿水平方向移動抓取裝置50可使主體部通過開口 73，從而使得印章組件30離開支架70。之后，可進(jìn)行蓋章操作。按照上面描述的相反的步驟，可以將印章組件30放置到支架70上。優(yōu)選地，限位空間74的內(nèi)側(cè)表面7 朝上且朝內(nèi)設(shè)置，而限位部39的外側(cè)表面 39a朝下且朝外設(shè)置。這樣，在印章組件30豎直向下放置到支架70上的過程中，傾斜設(shè)置的內(nèi)側(cè)表面7 和側(cè)表面39a起到了導(dǎo)向的作用，使得限位部39可以更加順暢地進(jìn)入限位空間74中。根據(jù)一個實(shí)施例，凹口 72內(nèi)還設(shè)置有位于限位空間74之下的突出部分75，該突出部分75相對于限位空間74的內(nèi)側(cè)表面74a向凹口 74的內(nèi)部突出，并限定有印章組件的主體部33的形狀相適應(yīng)的空間76。這樣，在主體部33進(jìn)入凹口 74后，突出部分75能夠與主體部33相配合，以避免印章組件30在豎直平面內(nèi)發(fā)生偏斜。根據(jù)一個實(shí)施例，支架72還包括與凹口開口 73的位置相對地豎立在支承部71上的擋板77。印章組件30的肩部38的一側(cè)設(shè)置有適于與擋板77相配合的阻擋面38a。優(yōu)選地，阻擋面38a沿水平方向H(見圖9)設(shè)置。這樣，在利用抓取裝置50將印章組件30朝向支架70水平移動的過程中，當(dāng)阻擋面38a與擋板77接觸后，所述水平移動即停止，繼而可操縱抓取裝置50豎直向下運(yùn)動，直到肩部38放置到支承部71上。應(yīng)當(dāng)指出，雖然通過上述實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，然而本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施方式。在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯然可以對本實(shí)用新型做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些改變和變形都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求及其等效物所保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用印機(jī)，包括用于放置待蓋章物的托板；至少一個印章組件；適于促使該印章組件沿豎直方向運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括一可豎直移動的執(zhí)行元件；以及用于驅(qū)動該執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿水平方向移動的驅(qū)動單元，其特征在于，所述用印機(jī)還包括適于存放所述至少一個印章組件的存放區(qū)；以及適于抓取所述印章組件的抓取裝置，安裝于所述執(zhí)行元件，并包括抓取盒，所述抓取盒具有中空的內(nèi)部空間，該內(nèi)部空間通過設(shè)置在所述抓取盒的側(cè)壁上的第一開口與外界連通，該抓取盒的底壁設(shè)置有與所述內(nèi)部空間相連通的槽，該槽的一端封閉而另一端設(shè)置有與所述第一開口相連通的第二開口，并且該槽的寬度小于所述第一開口的寬度，其中，每個所述印章組件包括章體和章筒，所述章筒包括主體部、定位盤、以及連接在該主體部和該定位盤之間的頸部，所述定位盤在一水平方向上的寬度小于該第一開口的寬度且大于該槽的寬度，而所述頸部在該水平方向上的寬度不大于該槽的寬度，所述章體相對于所述章筒固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用印機(jī)，其中，所述抓取裝置還包括適于將所述印章組件的定位盤保持在所述抓取盒的內(nèi)部空間中的保持件；以及用于將所述保持件朝向所述槽偏置的偏置元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用印機(jī)，其中，所述抓取裝置還包括設(shè)置在所述抓取盒上方的導(dǎo)向部，該導(dǎo)向部具有與所述抓取盒的內(nèi)部空間相連通的通孔；所述保持件包括適于將所述印章組件的定位盤壓向所述抓取盒的底壁的壓盤以及固定在該壓盤之上的柱體，所述壓盤被限定在所述抓取盒的內(nèi)部空間中，所述柱體可活動地設(shè)置在所述通孔中，該柱體的頂端從該通孔中穿出并設(shè)置有用于阻止該頂端進(jìn)入該通孔內(nèi)的阻擋件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用印機(jī)，其中，所述阻擋件包括至少一個從該柱體的頂端沿徑向向外突出的銷。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用印機(jī)，其中，所述壓盤具有朝外且朝下地設(shè)置在該壓盤的周邊的第一導(dǎo)向面；所述定位盤具有適于與所述第一導(dǎo)向面相配合的第二導(dǎo)向面，該第二導(dǎo)向面朝外且朝上地設(shè)置在該定位盤的周邊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用印機(jī)，其中，所述壓盤的底部設(shè)置有第一接合部，而所述印章組件的定位盤的頂部設(shè)置有適于與所述第一接合部相接合的第二接合部；其中所述第一接合部包括一對互補(bǔ)的凸部和凹部中的一個，而所述第二接合部包括所述凸部和所述凹部中的另一個。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用印機(jī)，其中，所述凹部具有朝向外部漸寬的內(nèi)側(cè)表面；所述凸部具有適于與所述凹部的所述內(nèi)側(cè)表面互補(bǔ)的外側(cè)表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用印機(jī)，其中，所述偏置元件包括套設(shè)到所述柱體且被限定在所述壓盤和所述導(dǎo)向部之間的壓力彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用印機(jī)，其中，所述槽的至少一側(cè)設(shè)置有第一引導(dǎo)面；所述印章組件的頸部設(shè)置有適于與所述第一引導(dǎo)面相配合的第二引導(dǎo)面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用印機(jī)，其中，所述槽的兩側(cè)分別設(shè)置有一個所述第一引導(dǎo)面，這兩個第一引導(dǎo)面彼此平行；所述印章組件的頸部設(shè)置有兩個彼此平行且所述第二引導(dǎo)面，這兩個第二引導(dǎo)面分別垂直于所述水平方向。
11.根據(jù)權(quán)利要求1、9、10中任一項(xiàng)所述的用印機(jī)，其中，所述槽的第二開口的寬度在從該槽的所述一端到所述另一端的方向上漸寬。
12.根據(jù)權(quán)利要求3中任一項(xiàng)所述的用印機(jī)，其中，所述抓取裝置還包括設(shè)置在所述導(dǎo)向部之上的與所述執(zhí)行元件相連的連接部。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用印機(jī)，還包括適于放置所述至少一個印章組件的至少一個支架，所述支架設(shè)置在所述存放區(qū)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用印機(jī)，其中，所述印章組件還包括從所述主體部的頂部沿所述印章組件的徑向向外延伸的肩部；所述支架包括適于支承所述肩部的支承部，該支承部上設(shè)置有適于容納所述主體部的凹口，所述凹口的一側(cè)設(shè)置有一開口，所述凹口的開口寬度不小于所述主體部的直徑。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的用印機(jī)，其中，所述印章組件還包括環(huán)繞所述主體部設(shè)置在所述肩部下方的限位部，該限位部相對于所述主體部向外延伸的距離小于該肩部相對于所述主體部向外延伸的距離；所述凹口包括適于容納所述限位部的限位空間，其中，該限位空間的最大寬度大于該凹口的開口寬度，并且該限位部的直徑也大于該凹口的開口寬度。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用印機(jī)，其中，所述限位部具有朝下且朝外設(shè)置的外側(cè)表面，所述限位空間具有朝上且朝內(nèi)設(shè)置的內(nèi)側(cè)表面。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用印機(jī)，其中，所述凹口內(nèi)設(shè)置有位于所述限位空間之下的突出部分，該突出部分相對于所述限位空間的內(nèi)側(cè)表面向所述凹口的內(nèi)部突出，并限定了與所述印章組件的主體部的形狀相適應(yīng)的空間。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的用印機(jī)，其中，所述支架還包括與所述凹口的開口相對地豎立在所述支承部上的擋板；所述印章組件的肩部的一側(cè)設(shè)置有適于與所述擋板相配合的阻擋面。
19.根據(jù)權(quán)利要求13-18中任一項(xiàng)所述的用印機(jī)，其中，所述支架還包括用于將所述限位部固定支撐在所述存放區(qū)的一個或多個支柱。
20.根據(jù)權(quán)利要求13-18中任一項(xiàng)所述的用印機(jī)，其中，所述用印機(jī)包括至少兩個所述印章組件以及至少兩個所述支架，這些支架的支承部為一體的結(jié)構(gòu)。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用印機(jī)，其中，該用印機(jī)還包括一框架，所述托板設(shè)置到所述框架，所述驅(qū)動單元包括第一導(dǎo)軌，沿第一方向固定設(shè)置于所述框架；第二導(dǎo)軌，沿所述第一導(dǎo)軌可移動地設(shè)置到該第一導(dǎo)軌上，并沿與該第一方向成預(yù)定角度的第二方向設(shè)置，其中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿所述第二導(dǎo)軌可移動地設(shè)置到該第二導(dǎo)軌；用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌沿所述第一導(dǎo)軌移動的第一電機(jī)；以及用于驅(qū)動所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿所述第二導(dǎo)軌移動的第二電機(jī)。
專利摘要一種用印機(jī)，包括適于存放印章組件的存放區(qū)、以及適于抓取印章組件的抓取裝置。抓取裝置包括具有中空的內(nèi)部空間的抓取盒。該內(nèi)部空間通過第一開口與外界連通。抓取盒的底壁設(shè)置有與內(nèi)部空間相連通的槽，槽一端封閉而另一端設(shè)置有與第一開口相連通的第二開口。槽的寬度小于第一開口的寬度。印章組件包括章體和章筒。章筒包括主體部、定位盤以及連接在主體部和定位盤之間的頸部，定位盤在一水平方向上的寬度小于第一開口的寬度且大于槽的寬度，而頸部在該水平方向上的寬度不大于槽的寬度。根據(jù)本實(shí)用新型，可以容易地將印章組件從存放區(qū)取出，而不會影響用印機(jī)的其他構(gòu)件。在工作時，可利用抓取裝置從存放區(qū)抓取適合的印章組件來進(jìn)行蓋章操作。
文檔編號B41K3/02GK202106695SQ20112019128
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者李聰 申請人:北京東方金鷹信息科技股份有限公司