專利名稱:印刷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及印刷裝置等。
背景技術(shù):
在例如專利文獻(xiàn)I中記載有以下技術(shù)在具有檢測電路的印刷裝置中, 防止或抑制由于檢測電路和印刷裝置的其他電路短路而發(fā)生的印刷材料容納體以及印刷裝置的不良情況,其中,所述檢測電路用于檢測印刷材料容納體(墨盒等)的種類、是否安裝有印刷材料容納體等。另外,在例如專利文獻(xiàn)2中記載有帶有剩余容量顯示功能的充電式二次電池組的短路保護(hù)電路。然而,在這些方法中,存在如下問題難以提高判斷有沒有短路的判斷電路的精度、以及在從檢測出短路的發(fā)生到保護(hù)電路動作的期間雖然是短時(shí)間但也由于短路而流過電流而具有破壞其他電路的危險(xiǎn)性。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本專利公報(bào)第4539654號;專利文獻(xiàn)2 :日本專利文獻(xiàn)特開平5-299123號公報(bào)。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的問題根據(jù)本發(fā)明的幾個(gè)方式,能夠提供可進(jìn)行可靠且安全的安裝檢測的印刷裝置等。用于解決問題的手段本發(fā)明的一個(gè)方式關(guān)系到一種印刷裝置,所述印刷裝置包括印刷材料容納體,所述印刷材料容納體具有第一短路檢測端子、第二短路檢測端子、第一安裝檢測端子、以及第二安裝檢測端子;高電壓電源,所述高電壓電源用于對所述第一安裝檢測端子施加高電壓;短路檢測部,所述短路檢測部基于檢測節(jié)點(diǎn)的電壓和參考電壓的比較,檢測出所述第一短路檢測端子以及所述第二短路檢測端子中的至少一個(gè)和所述第一安裝檢測端子以及所述第二安裝檢測端子中的至少一個(gè)之間的短路;高電壓施加控制部,在所述短路檢測部檢測出了短路的情況下,所述高電壓施加控制部切斷來自所述高電壓電源的高電壓的供應(yīng);電阻元件,所述電阻元件設(shè)置在所述高電壓電源和所述第一安裝檢測端子之間;以及電容元件,所述電容元件設(shè)置在所述短路檢測部的所述檢測節(jié)點(diǎn)和低電位側(cè)電源節(jié)點(diǎn)之間,在檢測出所述短路的情況下,基于所述電阻元件的電阻值和所述電容元件的電容值設(shè)定從對所述第一安裝檢測端子施加所述高電壓開始到所述短路檢測部的所述檢測節(jié)點(diǎn)的電壓達(dá)到預(yù)定的電壓為止的時(shí)間。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式,當(dāng)檢測印刷材料容納體的安裝時(shí),短路檢測部能夠檢測是否有端子間的短路。并且,在檢測出了短路的情況下,高電壓施加控制部能夠切斷高電壓的供應(yīng)。還通過設(shè)置電阻元件和電容元件,能夠使檢測節(jié)點(diǎn)的電壓達(dá)到預(yù)定的電壓的時(shí)間變長,因此,例如能夠在被施加有可能破壞存儲裝置等其他電路的高電壓之前切斷高電壓的供應(yīng)。其結(jié)果是,能夠進(jìn)行可靠且安全的安裝檢測,能夠?qū)崿F(xiàn)可靠性高的印刷裝置。另外,在本發(fā)明的一個(gè)方式中,所述印刷裝置可以包括集成電路裝置,所述短路檢測部以及所述高電壓施加控制部設(shè)置在所述集成電路裝置中,所述電阻元件設(shè)置在所述高電壓電源和所述集成電路裝置之間,是針對所述高電壓電源的過電流保護(hù)用電阻元件。由此,在集成電路裝置的內(nèi)部產(chǎn)生了過剩的電流的情況下,電阻元件能夠作為針對高電壓電源的過電流保護(hù)用電阻元件來發(fā)揮作用,因此能夠防止由于過剩電流而導(dǎo)致高電壓電源被破壞情況、或者產(chǎn)生不良情況等的情況。另外,在本發(fā)明的一個(gè)方式中,所述電阻元件可以是檢測包含在所述集成電路裝置中的高電壓電源節(jié)點(diǎn)和所述低電位側(cè)電源節(jié)點(diǎn)之間的短路的短路檢測用電阻元件。
由此,在集成電路裝置中發(fā)生了高電壓電源節(jié)點(diǎn)和低電位側(cè)電源節(jié)點(diǎn)之間的短路的情況下,流過電阻元件的電流急劇增加,導(dǎo)致電壓降低。通過檢測該電壓降低,能夠檢測出集成電路裝置內(nèi)部的短路。另外,在本發(fā)明的一個(gè)方式中,所述印刷材料容納體可以包括安裝檢測用電阻元件,所述安裝檢測用電阻元件設(shè)置在所述第一安裝檢測端子和所述第二安裝檢測端子之間,所述集成電路裝置可以包括安裝檢測部,所述安裝檢測部檢測所述印刷材料容納體的安裝,所述安裝檢測部可以基于基準(zhǔn)電壓和流過所述安裝檢測用電阻元件的電流來檢測所述印刷材料容納體的安裝,其中,所述基準(zhǔn)電壓是基于從所述高電壓電源供應(yīng)的所述高電壓來生成的。由此,與印刷材料容納體的安裝/未安裝的兩個(gè)狀態(tài)對應(yīng)地流入安裝檢測部的電流的電流值取彼此不同的值。安裝檢測部通過檢測該電流值的差,能夠辨別安裝/未安裝。并且,通過利用基于從高電壓電源供應(yīng)的高電壓來生成的基準(zhǔn)電壓,能夠精確地檢測電流值的差,因此能夠進(jìn)行可靠的安裝檢測等。另外,在本發(fā)明的一個(gè)方式中,所述印刷裝置可以包括多個(gè)所述印刷材料容納體,所述多個(gè)印刷材料容納體的各印刷材料容納體的所述第一短路檢測端子以及所述第二短路檢測端子經(jīng)由多個(gè)二極管元件與一個(gè)所述短路檢測部的所述檢測節(jié)點(diǎn)連接。由此,從第一、第二短路檢測端子朝向檢測節(jié)點(diǎn)流過二極管的正向電流,因此,在包括多個(gè)印刷材料容納體的印刷裝置中,能夠經(jīng)由各二極管將由于各印刷材料容納體中的端子間的短路產(chǎn)生的電流集中到短路檢測部的檢測節(jié)點(diǎn)。另外,在本發(fā)明的一個(gè)方式中,所述印刷材料容納體可以包括存儲裝置,所述參考電壓被設(shè)定為在發(fā)生了所述短路的情況下不破壞所述存儲裝置的電壓值。由此,當(dāng)檢測節(jié)點(diǎn)的電壓達(dá)到了低于有可能破壞存儲裝置的電壓值的電壓值時(shí),通過短路檢測部檢測短路。其結(jié)果是,能夠防止由于施加高電壓而存儲裝置等其他的電路被破壞的情況等。
圖I是示出印刷裝置的構(gòu)成示例的立體圖;圖2的(A)、圖2的⑶是示出印刷材料容納體的外觀的立體圖3的(A)、圖3的⑶是基板的構(gòu)成示例;圖4是印刷裝置的電構(gòu)成的基本的構(gòu)成示例;圖5是包含多個(gè)印刷材料容納體的情況的構(gòu)成示例;圖6是短路檢測部以及高電壓施加控制部的詳細(xì)的構(gòu)成示例;圖7是說明電阻元件以及電容元件的效果的圖;圖8的(A)、圖8的⑶是說明盒的安裝檢測的方法的圖;圖9是安裝檢測部的詳細(xì)的構(gòu)成示例。符號說明 100印刷材料容納體、200基板、201凸起槽、202凸起孔、203存儲裝置、300集成電路裝置、310短路檢測部、320高電壓施加控制部、330安裝檢測部、340 CO檢測部、350控制部、400主控制部、410 CPU, 420存儲器、430顯示部、441低電壓電源、442高電壓電源、COU C02第一、第二短路檢測端子、DT1、DT2第一、第二安裝檢測端子、ND檢測節(jié)點(diǎn)、RA電阻元件、CA電容元件
具體實(shí)施例方式以下,詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式。以下說明的本實(shí)施方式不是不恰當(dāng)?shù)叵薅ㄓ涊d在權(quán)利要求書中的本發(fā)明的內(nèi)容的,本實(shí)施方式中所說明的構(gòu)成中的全部不一定是作為本發(fā)明的解決手段而必須的。I.印刷裝置圖I是示出本實(shí)施方式中的印刷裝置的構(gòu)成示例的立體圖。印刷裝置1000具有用于安裝墨盒(印刷材料容納體)的盒安裝部1100、旋轉(zhuǎn)自如的蓋1200、以及操作部1300。將盒安裝部1100稱作“盒保持器”或者簡稱為“保持器”。在如圖I所示的例子中,能夠?qū)⑺膫€(gè)墨盒獨(dú)立地安裝到盒安裝部1100,例如安裝有黑色、黃色、品紅色、青色四種墨盒(印刷材料容納體)100。蓋1200可以省略。操作部1300是用戶用于進(jìn)行各種指示和設(shè)定的輸入裝置,并且具有對用戶進(jìn)行各種通知的顯示部。圖2的(A)、圖2的⑶是示出印刷材料容納體(墨盒)100的外觀的立體圖。圖2的(A)、圖2的⑶中的XYZ軸與圖I的XYZ軸對應(yīng)。另外,將墨盒簡稱為“盒”。該盒100具有扁平的大致長方體的外觀形狀,在三個(gè)方向的尺寸L1、L2、L3中,長度LI (插入方向的尺寸)最大、寬度L2最小、高度L3位于長度LI和寬度L2中間。盒100具有前端面(第一面)Sf、后端面(第二面)Sr、頂面(第三面)St、底面(第四面)Sb、兩個(gè)側(cè)面(第五面以及第六面)Sc、Sd。盒100的內(nèi)部設(shè)有由可撓性材料形成的墨水容納室120 (也稱作“墨水容納袋”)。前端面Sf具有兩個(gè)定位孔131、132以及墨水供應(yīng)口 110。在頂面st設(shè)有電路基板200。在電路基板200上搭載有非易失性的存儲元件,所述存儲元件用于存儲與墨水有關(guān)的信息。第一側(cè)面Sc和第二側(cè)面Sd彼此相對,并且,與前端面Sf、頂面St、后端面Sr、以及底面Sb正交。在第二側(cè)面Sd和前端面Sf相交的位置上配置有凹凸嵌合部134。
圖3的(A)示出本實(shí)施方式中的基板200的構(gòu)成。基板200的表面是在基板200安裝到盒100上時(shí)露出到外側(cè)的面。圖3的(B)示出從基板200側(cè)面觀察的圖。在基板200的上端部形成有凸起槽201,在基板200的下端部形成有凸起孔202。圖3的(A)中的箭頭SD表示對墨盒安裝部1100的安裝盒100的方向。該安裝方向SD與圖2所示的盒的安裝方向(X方向)一致?;?00在背面具有存儲裝置203,在表面設(shè)有由九個(gè)端子構(gòu)成的端子群。存儲裝置203存儲與盒100的墨水相關(guān)的信息(例如墨水余量)。這些端子被形成為大致長方形,并且被配置成形成兩列與安裝方向SD大致垂直的列。在兩列中,將安裝方向SD的眼前側(cè)的列(位于圖3的(A)中的上側(cè)的列)稱作上側(cè)列Al (第一列),將安裝方向SD的里側(cè)的列(位于圖3的(A)中的下側(cè)的列)稱作下側(cè)列A2(第二列)。另外,也可以將這些列A1、A2認(rèn)為是由多個(gè)端子的接觸部cp形成的列。形成上側(cè)列Al的端子C01、RST、SCK、C02、以及形成下側(cè)列A2的端子DTI、VDD、VSS、SDA、DT2分別具有以下的功能(用途)。 〈上側(cè)列Al〉(I)第一短路檢測端子COl(2)復(fù)位端子RST(3)時(shí)鐘端子SCK(4)第二短路檢測端子C02< 下側(cè)列 A2>(5)第一安裝檢測端子DTl(6)電源端子VDD(7)接地端子VSS(8)數(shù)據(jù)端子SDA (9)第二安裝檢測端子DT2如后所述,第一、第二安裝檢測端子DTI、DT2在檢測印刷材料容納體(墨盒)100是否被正確地安裝在盒安裝部1100上時(shí)被使用。另外,第一、第二短路檢測端子C01、C02在檢測與第一、第二安裝檢測端子DT1、DT2之間的短路時(shí)被使用。其他五個(gè)端子RST、SCK、VDD、VSS、SDA是存儲裝置203用的端子,也稱作“存儲器端子”。各端子在其中央部包括與多個(gè)裝置側(cè)端子中的對應(yīng)的端子接觸的接觸部cp。形成上側(cè)列Al的端子的各接觸部cp與形成下側(cè)列A2的端子的各接觸部cp相互不同地配置,構(gòu)成了所謂的交錯(cuò)形的配置。另外,形成上側(cè)列Al的端子和形成下側(cè)列A2的端子也以彼此的端子中心不在安裝方向SD上排列的方式而相互不同地配置,構(gòu)成交錯(cuò)形配置。上側(cè)列Al的第一、第二短路檢測端子C01、C02的各接觸部分別配置在上側(cè)列Al的兩端部、即分別配置在上側(cè)列Al的最外側(cè)。另外,下側(cè)列A2的第一、第二安裝檢測端子DTUDT2的各接觸部分別配置在下側(cè)列A2的兩端部、即分別配置在下側(cè)列A2的最外側(cè)。存儲器端子RST、SCK、VDD、VSS、SDA的接觸部集中配置在配置有全部九個(gè)端子的區(qū)域內(nèi)的大致中央。另外,第一、第二短路檢測端子C01、C02以及第一、第二安裝檢測端子DT1、DT2的接觸部配置在存儲器端子RST、SCK、VDD、VSS、SDA集合的四個(gè)角。圖4示出本實(shí)施方式中的印刷裝置的電氣構(gòu)成的基本構(gòu)成示例。本構(gòu)成示例的印刷裝置1000包括印刷材料容納體100、集成電路裝置300、主控制部400、低電壓電源441、高電壓電源442、顯示部430、電阻元件RA、以及電容元件CA。集成電路裝置300包括短路檢測部310、高電壓施加控制部320、安裝檢測部330、CO (Cartridge out,盒出)檢測部340、以及控制部350。本實(shí)施方式的印刷裝置不限于圖I的構(gòu)成,可以進(jìn)行將其構(gòu)成要素的一部分省略、替換成其他的構(gòu)成要素、添加其他的構(gòu)成要素等各種變形。例如,可以省略CO檢測部340。主控制部400包括CPU 410和存儲器420,并且經(jīng)由總線BUS與集成電路裝置300進(jìn)行必要的通信。顯示部430用于對用戶進(jìn)行印刷裝置1000的動作狀態(tài)或盒的安裝狀態(tài)等各種通知。顯示部430例如設(shè)置在圖I的操作部1300上。低電壓電源441生成低電壓電源電壓(第一電源電壓)VDD。第一電源電壓VDD是用于邏輯電路的通常的電源電壓(額定3. 3V)。高電壓電源442是用于對第一安裝檢測端
子DTl施加高電壓的電源,生成高電壓電源電壓(第二電源電壓)VHV。第二電源電壓VHV是為了驅(qū)動印刷頭來噴出墨水而使用的高的電壓(例如,額定42V)。這些電壓VDD、VHV被提供給集成電路裝置300,并且,根據(jù)需要也提供給其他的電路。具體來說,例如,高電壓電源電壓VHV從高電壓電源442經(jīng)由電阻元件RA被提供給集成電路裝置300的高電壓施加控制部320,從高電壓施加控制部320輸出的高電壓輸出電壓VHO被提供給印刷材料容納體100的第一安裝檢測端子DTl以及安裝檢測部330。設(shè)置在盒的基板200(圖3的(A))上的九個(gè)端子中的復(fù)位端子RST、時(shí)鐘端子SCK、電源端子VDD、接地端子VSS、數(shù)據(jù)端子SDA與存儲裝置203電連接。存儲裝置203是如下非易失性存儲器不具有地址端子,并基于從時(shí)鐘端子SCK輸入的時(shí)鐘信號的脈沖數(shù)和從數(shù)據(jù)端子SDA輸入的指令數(shù)據(jù)來決定要訪問的存儲器單元,并與時(shí)鐘信號同步地從數(shù)據(jù)端子SDA接收數(shù)據(jù)、或者從數(shù)據(jù)端子SDA發(fā)送數(shù)據(jù)。時(shí)鐘端子SCK用于從控制部350對存儲裝置203提供時(shí)鐘信號。來自印刷裝置1000的用于驅(qū)動存儲裝置的電源電壓(例如3. 3V)和接地電壓(OV)分別被提供給電源端子VDD和接地端子VSS。該用于驅(qū)動存儲裝置203的電源電壓既可以是直接從第一電源電壓VDD提供的電壓,也可以是從第一電源電壓VDD生成并低于第一電源電壓VDD的電壓。數(shù)據(jù)端子SDA用于在控制部350和存儲裝置203之間交換數(shù)據(jù)信號。復(fù)位端子RST用于從控制部350對存儲裝置203提供復(fù)位信號。第一、第二安裝檢測端子DT1、DT2在檢測印刷材料容納體(墨盒)100是否正確地安裝到墨盒安裝部1100時(shí)被使用。在第一安裝檢測端子DTl和第二安裝檢測端子DT2之間設(shè)有安裝檢測用電阻元件RD。安裝檢測部330基于基準(zhǔn)電壓和流過安裝檢測用電阻元件RD的電流來檢測印刷材料容納體100的安裝,其中,所述基準(zhǔn)電壓是基于從高電壓電源442提供的高電壓(具體來說是高電壓輸出電壓VH0)生成的。具體來說,通過從高電壓施加控制部320輸出的高電壓輸出電壓VHO被施加給第一安裝檢測端子DTl,來將電壓施加到安裝檢測用電阻元件RD以使電流流過該安裝檢測用電阻元件RD,安裝檢測部330檢測該電流,由此檢測安裝。關(guān)于該安裝檢測方法,后面詳細(xì)說明。第一、第二短路檢測端子COl、C02在印刷材料容納體100 (具體來說,基板200)的內(nèi)部例如被電連接。如后所述,CO檢測部340能夠通過檢測COl和C02之間的電導(dǎo)通,來檢測COl和C02是否分別與盒安裝部1100的對應(yīng)的端子電接觸、即印刷材料容納體100是否被正確地安裝。但是,在本實(shí)施方式的印刷裝置中,設(shè)置有第一、第二安裝檢測端子DT1、DT2以及安裝檢測部330,能夠通過利用這些來檢測印刷材料容納體100的安裝,因此,可以省略CO檢測部340。在省略CO檢測部340的情況下、或者在不執(zhí)行利用CO檢測部340的安裝檢測(盒出檢測)的情況下,也可以不使COl和C02電連接。在第一、第二短路檢測端子COl、C02和檢測節(jié)點(diǎn)ND之間設(shè)有二極管Dl、D2,在不進(jìn)行CO檢測(盒出檢測)的情況下,可以使C01、C02不經(jīng)由二極管而直接與檢測節(jié)點(diǎn)ND連接。短路檢測部310基于檢測節(jié)點(diǎn)ND的電壓和參考電壓之間的比較來檢測第一短路檢測端子COl以及第二短路檢測端子C02中的至少一個(gè)和第一安裝檢測端子DTl以及第二安裝檢測端子DT2中的至少一個(gè)之間的短路。即,在檢測節(jié)點(diǎn)ND的電壓高于參考電壓的情 況下,檢測出短路。短路檢測部310 —旦檢測出短路,則向控制部350輸出短路檢測信號VSHT。高電壓施加控制部320基于來自控制部350的控制信號VCNT來切斷來自高電壓電源442的高電壓VHV的供應(yīng)。在這里,參考電壓被設(shè)定成在發(fā)生了上述的短路的情況下不破壞存儲裝置203 (或者CO檢測部340等電路)的電壓值。由此,短路檢測部310能夠在檢測節(jié)點(diǎn)ND的電壓達(dá)到破壞存儲裝置203等電路的電壓值之前檢測出短路。控制部350執(zhí)行向存儲裝置203的數(shù)據(jù)的寫入或者從存儲裝置203讀出數(shù)據(jù)的控制,并且,針對安裝檢測、CO檢測、短路檢測、高電壓的切斷等執(zhí)行必要的控制。控制部350能夠通過由例如CMOS晶體管等構(gòu)成的邏輯電路來實(shí)現(xiàn)??刂撇?50基于短路檢測信號VSHT,對于高電壓施加控制部320輸出用于切斷高電壓VHV的供應(yīng)的控制信號VCNT。之前,如圖3的(A)所示,第一短路檢測端子COl和第一安裝檢測端子DTl相鄰,并且第二短路檢測端子C02和第二安裝檢測端子DT2相鄰。因此,例如,通過導(dǎo)電性的墨水等附著到基板200的端子側(cè),相鄰的兩個(gè)端子COl和DT1、或者C02和DT2可能通過導(dǎo)電性的墨水等而短路(leak,漏電)。另外,也可能第一安裝檢測端子DTl和電源端子VDD、或第二安裝檢測端子DT2和數(shù)據(jù)端子SDA短路。如上所述,當(dāng)由安裝檢測部330進(jìn)行安裝檢測時(shí),高電壓VHO被施加給第一安裝檢測端子DT1。因此,在由于導(dǎo)電性墨水等而第一、第二安裝檢測端子DT1、DT2和第一、第二短路檢測端子C01、C02短路(leak,漏電)的情況下,有可能在安裝檢測時(shí)CO檢測部340被施加高電壓。另外,在第一、第二安裝檢測端子DT1、DT2和電源端子VDD或數(shù)據(jù)端子SDA短路的情況下,有可能存儲裝置203被施加高電壓。根據(jù)本實(shí)施方式的印刷裝置,短路檢測部310檢測出端子之間的短路,在檢測出短路的情況下,高電壓施加控制部320能夠切斷來自高電壓電源442的高電壓VHV的供應(yīng)。具體來說,例如圖4的BI所示,在DTl和COl短路的情況下,從DTl向COl、再從COl向檢測節(jié)點(diǎn)ND流過二極管Dl的正向電流,其結(jié)果是,檢測節(jié)點(diǎn)ND的電位上升。另外,如圖4的B2所示,在DT2和C02短路的情況下,從DT2向C02、再從C02向檢測節(jié)點(diǎn)ND流過二極管D2的正向電流,其結(jié)果是,檢測節(jié)點(diǎn)ND的電位上升。短路檢測部310通過將該檢測節(jié)點(diǎn)ND的電壓和參考電壓進(jìn)行比較,能夠檢測出短路。另外,在以下的說明中,除非另有說明,否則DTl和COl之間的短路以及DT2和C02之間的短路簡稱為“短路”、或“端子間的短路”。電阻元件RA設(shè)置在高電壓電源442和第一安裝檢測端子DTl之間。具體來說,例如設(shè)置在高電壓電源442和集成電路裝置300之間。另外,電容元件(電容器)CA設(shè)置在短路檢測部310的檢測節(jié)點(diǎn)ND和低電位側(cè)電源節(jié)點(diǎn)(接地節(jié)點(diǎn))VSS之間。由此,在檢測出短路的情況下,基于電阻元件RA的電阻值和電容元件CA的電容值(capacitance)設(shè)定從對第一安裝檢測端子DTl施加高電壓(高電壓輸出電壓VH0)開始到短路檢測部310的檢測節(jié)點(diǎn)ND的電壓成為預(yù)定的電壓為止的時(shí)間。在這里,預(yù)定的電壓是指例如,比上述的參考電壓高、且存儲裝置203等不被破壞的電壓值。通過設(shè)置電阻元件RA和電容元件(電容器)CA,能夠使檢測節(jié)點(diǎn)ND的電位緩慢上升。具體來說,若電阻元件RA的電阻值和電容元件CA的電容值的乘積越大,則從對第一安裝檢測端子DTl施加高電壓(高電壓輸出電壓VH0)開始到檢測節(jié)點(diǎn)ND的電壓(以VSS為 基準(zhǔn)電位的電壓)達(dá)到預(yù)定的電壓為止的時(shí)間越長。如后所述,通過使檢測節(jié)點(diǎn)ND的電壓緩慢上升,能夠在施加到端子的電壓到達(dá)破壞存儲裝置203等電路的電壓之前切斷高電壓VHV的供應(yīng)。根據(jù)本實(shí)施方式的印刷裝置,短路檢測部310檢測端子間的短路,在檢測出了短路的情況下,高電壓施加控制部320能夠切斷來自高電壓電源442的高電壓VHV的供應(yīng)。并且,通過設(shè)置電阻元件RA和電容元件CA,能夠使電壓緩慢上升。由此,能夠在施加有可能破壞CO檢測部340、存儲裝置203等電路的高電壓之前,切斷高電壓VHV的供應(yīng)。其結(jié)果是,能夠進(jìn)行可靠且安全的安裝檢測,并且能夠?qū)崿F(xiàn)可靠性高的印刷裝置。電阻元件RA也可以設(shè)置在高電壓電源442和集成電路裝置300之間,由此能夠作為針對高電壓電源442的過電流保護(hù)用電阻元件來發(fā)揮作用。另外,電阻元件RA也可以作為短路檢測用電阻元件來發(fā)揮作用,其中,所述短路檢測用電阻元件檢測包含在集成電路裝置300中的高電壓電源節(jié)點(diǎn)和低電位側(cè)電源節(jié)點(diǎn)之間的短路。即,在集成電路裝置300的內(nèi)部由于某種原因而發(fā)生了高電壓電源節(jié)點(diǎn)和低電位側(cè)電源節(jié)點(diǎn)之間的短路的情況下,流過電阻元件RA的電流急劇增加,由此,輸入到集成電路裝置300的高電壓VHV的電壓急劇降低。通過檢測該電壓降低,能夠檢測出集成電路裝置300內(nèi)部的短路。另外,雖然沒有圖示用于檢測該電壓降低的電路,但是能夠利用例如比較器等來構(gòu)成。圖5示出在本實(shí)施方式的印刷裝置中包含多個(gè)印刷材料容納體的情況的構(gòu)成示例。如圖5所示的印刷裝置1000的構(gòu)成示例包括四個(gè)印刷材料容納體(墨盒)100 (ICl IC4)。另外,印刷材料容納體的個(gè)數(shù)不限于四個(gè),也可以是兩個(gè)、三個(gè)、或五個(gè)以上。各印刷材料容納體ICl IC4的構(gòu)成與圖4所示的相同,因此省略詳細(xì)說明。另夕卜,集成電路裝置300的構(gòu)成也與圖4所示的相同。在圖5中,為了便于說明,將CO檢測部340分成CO檢測部(輸出側(cè))340a和CO檢測部(輸入側(cè))340b來示出。在印刷裝置包含多個(gè)印刷材料容納體的情況下,多個(gè)印刷材料容納體(例如,ICl IC4)的各印刷材料容納體的第一短路檢測端子COl以及第二短路檢測端子C02經(jīng)由多個(gè)二極管元件(例如,Dl D5)與一個(gè)短路檢測部310的檢測節(jié)點(diǎn)ND連接。具體來說,例如,在圖5中,ICl的COl經(jīng)由二極管Dl與檢測節(jié)點(diǎn)ND連接,ICl的C02和IC2的COl經(jīng)由二極管D2與檢測節(jié)點(diǎn)ND連接,IC2的C02和IC3的COl經(jīng)由二極管D3與檢測節(jié)點(diǎn)ND連接。各二極管的陰極(負(fù)極)與檢測節(jié)點(diǎn)ND連接。由此,能夠不阻礙由CO檢測部340進(jìn)行盒出檢測,而由短路檢測部310進(jìn)行短路檢測。短路檢測的方法與在圖4中說明的相同。短路檢測部310基于檢測節(jié)點(diǎn)ND的電壓和參考電壓的比較來進(jìn)行檢測。即,在檢測節(jié)點(diǎn)ND的電壓變得高于參考電壓的情況下,檢測出短路。并且,在短路檢測部310檢測出了短路的情況下,高電壓施加控制部320切斷來自高電壓電源442的高電壓VHV的供應(yīng)。電阻元件RBl RB4用于由安裝檢測部330進(jìn)行的安裝檢測中,并且分別具有彼此不同的電阻值。由此,能夠檢測出印刷材料容納體ICl IC4中的哪一個(gè)印刷材料容納體沒有安裝。關(guān)于該安裝檢測方法,后面詳細(xì)敘述。由CO檢測部340 (340a、340b)進(jìn)行的盒出檢測如下進(jìn)行。在安裝有全部四個(gè)墨盒的情況下,如圖5所示,從ICl的第一短路檢測端子COl到IC4的第二短路檢測端子C02成為電導(dǎo)通狀態(tài)。因此,從CO檢測部(輸出側(cè))340a輸出的信號DPins由CO檢測部(輸入偵U) 340b作為信號DPres而檢測出。另一方面,在四個(gè)墨盒中、至少有一個(gè)沒有安裝的情況 下,在電上非導(dǎo)通,因此CO檢測部(輸入側(cè))340b檢測不出信號DPres。如上所述,通過CO檢測部(輸入側(cè))340b是否檢測出信號DPres,能夠檢測盒出。2.電路的詳細(xì)的構(gòu)成示例圖6示出短路檢測部310以及高電壓施加控制部320的詳細(xì)的構(gòu)成示例。短路檢測部310包括比較器CMP以及電阻元件RS。另外,高電壓施加控制部320包含P型晶體管TP0另外,本實(shí)施方式的短路檢測部310以及高電壓施加控制部320不限于圖6的構(gòu)成,可以進(jìn)行省略其構(gòu)成要素的一部分、替換成其他的構(gòu)成要素、添加其他的構(gòu)成要素等各種變形。如上所述,在發(fā)生了短路的情況下,當(dāng)安裝檢測時(shí),在檢測節(jié)點(diǎn)ND產(chǎn)生高于接地電壓(低電位側(cè)電源電壓)VSS (例如,0V)的電壓。檢測節(jié)點(diǎn)ND的電壓被施加到比較器CMP的一個(gè)輸入端子(+)。并且,對比較器CMP的另一個(gè)輸入端子㈠施加參考電壓VREF。比較器CMP在輸入端子(+)的電壓低于參考電壓VREF的情況下,作為短路檢測信號VSHT而輸出L電平(低電平),在輸入端子(+)的電壓高于參考電壓VREF的情況下,作為短路檢測信號VSHT輸出H電平(高電平)。因此,在發(fā)生了短路的情況下,檢測節(jié)點(diǎn)ND的電壓高于參考電壓VREF,由此,短路檢測信號VSHT被設(shè)定為H電平。參考電壓VREF被設(shè)定為在發(fā)生了短路的情況下不破壞存儲裝置203等的電壓值。在短路檢測部310檢測出了短路的情況下,即短路檢測信號VSHT從L電平變成H電平的情況下,控制部350使控制信號VCNT從L電平變成H電平。P型晶體管TP的源極與高電壓電源節(jié)點(diǎn)VHV連接,并且來自控制部350的控制信號VCNT輸入P型晶體管TP的柵極。在控制信號VCNT為L電平的情況下,晶體管TP為導(dǎo)通狀態(tài),因此從漏極輸出高電壓VH0。另一方面,在控制信號VCNT為H電平的情況下,即在檢測出了短路的情況下,晶體管TP成為截止?fàn)顟B(tài),因此,切斷高電壓的供應(yīng)。因此,在短路檢測部310檢測出了短路的情況下,來自控制部350的控制信號VCNT被設(shè)定為H電平,晶體管TP成為截止?fàn)顟B(tài),其結(jié)果是,高電壓輸出VHO被切斷。一旦高電壓輸出VHO被切斷,則在印刷材料容納體100的第一安裝檢測端子DTl上不被施加高電壓,因此檢測節(jié)點(diǎn)ND的電壓降低為L電平。在該情況下,短路檢測信號VSHT再次變成L電平,但是,控制部350繼續(xù)將控制信號VCNT保持為H電平。由此,在發(fā)生了端子間的短路的情況下,能夠檢測出短路,切斷高電壓的供應(yīng)。圖7是說明電阻元件RA以及電容元件CA的效果的圖。在圖7中,示出了當(dāng)安裝檢測時(shí)發(fā)生了短路的情況的、檢測節(jié)點(diǎn)ND的電壓V(ND)的隨時(shí)間的變化。實(shí)線表示電阻元件RA的電阻值和電容元件CA的電容值的乘積(時(shí)間常數(shù))大的情況、虛線表示該乘積小的情況。一旦被施加高電壓VH0,則如圖7所示的那樣檢測節(jié)點(diǎn)ND的電壓V (ND)逐漸上升。若時(shí)間常數(shù)越大則該電壓越緩慢上升,相反地,若時(shí)間常數(shù)越小則該電壓越陡峭上升。在V(ND)超過參考電壓VREF的定時(shí),短路檢測部310檢測短路。例如,在圖7中,在時(shí)間常數(shù)大的情況(實(shí)線)下,短路檢測部310在tl檢測短路,在時(shí)間常數(shù)小的情況(虛線)下,檢測部310在t3檢測短路。 從短路檢測部310檢測短路開始到高電壓施加控制部320切斷高電壓VHO為止需要固定的時(shí)間(延遲時(shí)間)TD。例如,如圖7所示,在時(shí)間常數(shù)大的情況(實(shí)線)下,在t2切斷高電壓VH0,此時(shí),V(ND)上升至電壓值VI。另一方面,在時(shí)間常數(shù)小的情況(虛線)下,在〖4切斷高電壓¥!10,此時(shí),¥(冊)上升至電壓值V3(V3 > VI)。如上所述,通過設(shè)定大的時(shí)間常數(shù),能夠降低高電壓VHO被切斷之前所到達(dá)的電壓值。例如,如圖7所示,在當(dāng)V(ND)超過了電壓值V2時(shí)有可能存儲裝置203等被破壞的情況下,通過調(diào)整上述的時(shí)間常數(shù),能夠?qū)⒃诟唠妷篤HO被切斷之前所到達(dá)的電壓值設(shè)定為低于V2的值。另外,具體來說,電阻元件RA的電阻值以及電容元件CA的電容值可以通過電路仿真等在不妨礙安裝檢測的范圍內(nèi)設(shè)定成所期望的值。圖8的(A)、圖8的⑶是說明本實(shí)施方式的印刷裝置中盒(印刷材料容納體)的安裝檢測的方法的圖。在圖8的(A)中,示出能夠安裝到印刷裝置的墨盒安裝部1100的盒ICl IC4全部安裝的狀態(tài)。四個(gè)盒ICl IC4的安裝檢測用電阻元件RD的電阻值被設(shè)定為同一值R。設(shè)置有與各盒的安裝檢測用電阻元件RD分別串聯(lián)連接的電阻元件RBl RB4。這些電阻元件RBl RB4的電阻值被設(shè)定為彼此不同的值。具體來說,這些電阻元件RBl RB4中的、與第η個(gè)(η = I 4)盒ICn對應(yīng)的電阻元件RBn的電阻值被設(shè)定為(2n_l)R(R為固定值)。其結(jié)果是,通過第η個(gè)盒內(nèi)的安裝檢測用電阻元件RD和電阻元件RBn的串聯(lián)連接,形成具有2nR的電阻值的電阻。針對第η個(gè)(η = I N)盒的2nR的電阻相對于安裝檢測部330彼此并聯(lián)連接。另外,以下,將通過安裝檢測用電阻元件RD和電阻元件RBl RB4的串聯(lián)連接來形成的合成電阻701 704簡稱為“電阻”。當(dāng)設(shè)安裝檢測部330的偏置電壓為VREF時(shí),由安裝檢測部330檢測的檢測電流Idet成為對電壓(VHO-VREF)除以這些四個(gè)電阻701 704的合成電阻值Re而得的值(VHO-VREF) /Re。在這里,當(dāng)盒的個(gè)數(shù)為N時(shí),在全部N個(gè)盒都被安裝的情況下,檢測電流Idet用下式給出。數(shù)式I
r nVHO - VREF, ^、^det =π(I)數(shù)式2
Rc = R J_(2)
^7=127若一個(gè)以上的盒未安裝,則與此對應(yīng)地合成電阻值Re增加,檢測電流Idet減小。圖8的⑶示出盒ICl IC4的安裝狀態(tài)和檢測電流Idet之間的關(guān)系。圖的橫軸示出十六種安裝狀態(tài),縱軸示出這些安裝狀態(tài)中的檢測電流Idet的值。十六種安裝狀態(tài)與從四個(gè)盒ICl IC4中任意選擇一至四個(gè)來獲得的十六個(gè)組合對應(yīng)。將這些各個(gè)組合稱作“子集(Subset)”。檢測電流Idet成為能夠唯一識別十六種安裝狀態(tài)的電流值。換言之,與四個(gè)盒ICl IC4對應(yīng)的四個(gè)電阻701 704中的各個(gè)電阻值以四個(gè)盒能夠取的十六種安裝狀態(tài)提供相互不同的合成電阻值Re的方式被設(shè)定。若四個(gè)盒ICl IC4全部處于安裝狀態(tài),則檢測電流Idet成為其最大值Imax。另一方面,在只有與電阻值最大的電阻704對應(yīng)的盒IC4未安裝的狀態(tài)下,檢測電流Idet成為 最大值Imax的O. 93倍。因此,只要檢查檢測電流Idet是否大于等于閾值電流Ithmax,就能夠檢測出是否四個(gè)盒ICl IC4全部被安裝,其中,所述閾值電流Ithmax是作為上述兩個(gè)電流值之間的值來預(yù)先設(shè)定的。為了進(jìn)行安裝檢測而使用比通常的邏輯電路的電源電壓(約3. 3V)高的電壓VHO是因?yàn)橥ㄟ^擴(kuò)大檢測電流Idet的動態(tài)范圍(Dynamic range),能夠提高檢測精度。安裝檢測部330將檢測電流Idet轉(zhuǎn)換成數(shù)字檢測信號SIdet并將該數(shù)字檢測信號SIdet發(fā)送給CPU 410 (圖4)。CPU 410能夠根據(jù)該數(shù)字檢測信號SIdet的值判斷是十六種安裝狀態(tài)中的哪一個(gè)。在判斷為一個(gè)以上的盒未安裝的情況下,CPU 410將表示該未安裝狀態(tài)的信息(文字、圖像)顯示在顯示部430以通知給用戶。上述的盒的安裝檢測處理利用了以下技術(shù)根據(jù)關(guān)于N個(gè)盒的2n種安裝狀態(tài)而唯一確定合成電阻值Re,并根據(jù)合成電阻值Re而唯一確定檢測電流IDET。在這里,將電阻701 704的電阻值的允許誤差假設(shè)為ε。另外,若將全部盒ICl IC4被安裝的狀態(tài)的第一合成電阻值設(shè)為Rcl、將只有第四個(gè)盒IC4沒有安裝的狀態(tài)的第二合成電阻值設(shè)為Rc2,則Rcl < Rc2成立(圖8的(B))。該關(guān)系Rcl < Rc2優(yōu)選的是在各電阻701 704的電阻值在允許誤差土 ε的范圍內(nèi)變化的情況下也成立。此時(shí),最差的條件是在考慮了允許誤差土 ε的情況下,第一合成電阻值Rcl取其最大值Rclmax,第二合成電阻值Rc2取其最小值Rc2min。為了識別這些合成電阻值Relmax、Rc2min,只要滿足Rclmax < Rc2min的條件即可。根據(jù)該條件Rclmax < Rc2min,導(dǎo)出下式。數(shù)式3ε < 4(2二 _ D⑶S卩,只要允許誤差土 ε滿足式(3),則始終能夠保證根據(jù)N個(gè)盒的安裝狀態(tài)唯一地確定合成電阻值Re,并根據(jù)合成電阻值Re而唯一地確定檢測電流IDET。實(shí)際的設(shè)計(jì)上的電阻值的允許誤差優(yōu)選的是設(shè)定為小于式(3)的右邊的值小的值。另外,也可以不進(jìn)行如上所述的討論,而將電阻701 704的電阻值的允許誤差設(shè)定成充分小的值(例如,1%以下的值)。圖9是本實(shí)施方式的印刷裝置的安裝檢測部330的詳細(xì)的構(gòu)成示例。安裝檢測部330包括電流-電壓轉(zhuǎn)換部710、電壓比較部720、比較結(jié)果存儲部730、以及電壓修正部740。另外,本實(shí)施方式的安裝檢測部330不限于圖9的構(gòu)成,可以進(jìn)行省略該構(gòu)成要素的一部分、替換成其他的構(gòu)成要素、添加其他的構(gòu)成要素等各種變形。電流-電壓轉(zhuǎn)換部710是由運(yùn)算放大器712、反饋電阻Rll構(gòu)成的反相放大電路。運(yùn)算放大器712的輸出電壓Vdet用下式提供。數(shù)式4
在這里,VHO是高電壓施加控制部320 (圖4)的輸出電壓、Re是四個(gè)電阻701 704(圖8的(A))的合成電阻。該輸出電壓Vdet具有與檢測電流Idet對應(yīng)的電壓值。另外,用式⑷提供的電壓Vdet表示對由檢測電流Idet產(chǎn)生的電壓(Idet · Rll)進(jìn)行了反轉(zhuǎn)的值。因此,可以對電流-電壓轉(zhuǎn)換部710添加反相放大器,將通過該添加的反相放大器對電壓Vdet進(jìn)行反轉(zhuǎn)后的電壓作為電流-電壓轉(zhuǎn)換部710的輸出電壓來輸出。該添加的反相放大器的放大率的絕對值優(yōu)選設(shè)為I。電壓比較部720具有閾值電壓生成部722、比較器724 (運(yùn)算放大器)、以及切換控制部726。閾值電壓生成部722將參考電壓VREF通過多個(gè)電阻Rl Rm進(jìn)行分壓所獲得的多個(gè)閾值電壓Vth (j)中的一個(gè)通過切換開關(guān)723選擇并輸出。這些多個(gè)閾值電壓Vth (j)相當(dāng)于識別圖8的(B)所示的十六種安裝狀態(tài)中的檢測電流Idet的值的閾值。比較器724將電流一電壓轉(zhuǎn)換部710的輸出電壓Vdet和從閾值電壓生成部722輸出的閾值電壓Vth (j)進(jìn)行比較,輸出兩個(gè)值的比較結(jié)果。切換控制部726基于輸出電壓Vdet和閾值電壓Vth(j)的比較結(jié)果,進(jìn)行切換接下來應(yīng)當(dāng)從閾值電壓生成部722輸出的電壓值Vth (j)的控制。比較結(jié)果存儲部730基于從電壓比較部720輸出的兩個(gè)值的比較結(jié)果,在位寄存器734內(nèi)的恰當(dāng)?shù)奈坏奈恢媒?biāo)志(flag)(例如,寫入I)。該切換開關(guān)732的定時(shí)由切換控制部726指定。位寄存器734具有表示能夠安裝到印刷裝置的各個(gè)盒是否安裝的N個(gè)(在這里N = 4)的盒檢測位、表示檢測出的異常的電流值的異常標(biāo)志位。在流過比安裝有全部盒的狀態(tài)下的電流值Imax(圖8的(B))顯著地大的電流的情況下,異常標(biāo)志位成為H電平。但是,異常標(biāo)志位可以省略。存儲在位寄存器734中的多個(gè)位值被作為數(shù)字檢測信號SIdet (檢測電流信號)發(fā)送給主控制部400的CPU 410 (圖4)。CPU 410根據(jù)該數(shù)字檢測信號SIdet的位值,判斷各個(gè)盒是否被安裝。如前所述,數(shù)字檢測信號SIdet的四個(gè)位值表示各個(gè)盒是否安裝。因此,CPU 410能夠根據(jù)數(shù)字檢測信號SIdet的各個(gè)位值立即判斷各個(gè)盒是否被安裝。電壓比較部720和比較結(jié)果存儲部730兩者構(gòu)成所謂的A-D轉(zhuǎn)換部。作為A-D轉(zhuǎn)換部,代替圖9所示的電壓比較部720和比較結(jié)果存儲部730,可以采用公知的其他各種構(gòu)成。電壓修正部740是用于將在閾值電壓生成部722生成的多個(gè)閾值電壓Vth(j)按照安裝檢測用的高電壓VHO的變化進(jìn)行修正的電路。電壓修正部740被作為包含運(yùn)算放大器742和兩個(gè)電阻R21、R22的反相放大電路來構(gòu)成。高電壓施加控制部320的輸出電壓VHO經(jīng)由輸入電阻R22被輸入到運(yùn)算放大器742的反轉(zhuǎn)輸入端子,參考電壓VREF被輸入到非反轉(zhuǎn)輸入端子。此時(shí),運(yùn)算放大器742的輸出電壓AGND用下式提供。數(shù)式5
權(quán)利要求
1.一種印刷裝置,其特征在于,所述印刷裝置包括 印刷材料容納體,所述印刷材料容納體具有第一短路檢測端子、第二短路檢測端子、第一安裝檢測端子、以及第二安裝檢測端子; 高電壓電源,所述高電壓電源用于對所述第一安裝檢測端子施加高電壓; 短路檢測部,所述短路檢測部基于檢測節(jié)點(diǎn)的電壓和參考電壓的比較,檢測出所述第一短路檢測端子以及所述第二短路檢測端子中的至少一個(gè)和所述第一安裝檢測端子以及所述第二安裝檢測端子中的至少一個(gè)之間的短路; 高電壓施加控制部,在所述短路檢測部檢測出了短路的情況下,所述高電壓施加控制部切斷來自所述高電壓電源的高電壓的供應(yīng); 電阻元件,所述電阻元件設(shè)置在所述高電壓電源和所述第一安裝檢測端子之間;以及電容元件,所述電容元件設(shè)置在所述短路檢測部的所述檢測節(jié)點(diǎn)和低電位側(cè)電源節(jié)點(diǎn)之間, 在檢測出所述短路的情況下,所述印刷裝置基于所述電阻元件的電阻值和所述電容元件的電容值設(shè)定從對所述第一安裝檢測端子施加所述高電壓開始到所述短路檢測部的所述檢測節(jié)點(diǎn)的電壓達(dá)到預(yù)定的電壓為止的時(shí)間。
2.如權(quán)利要求I所述的印刷裝置,其特征在于, 所述印刷裝置包括集成電路裝置, 所述短路檢測部以及所述高電壓施加控制部設(shè)置在所述集成電路裝置中, 所述電阻元件設(shè)置在所述高電壓電源和所述集成電路裝置之間,是針對所述高電壓電源的過電流保護(hù)用電阻元件。
3.如權(quán)利要求2所述的印刷裝置,其特征在于, 所述電阻元件是檢測包含在所述集成電路裝置中的高電壓電源節(jié)點(diǎn)和所述低電位側(cè)電源節(jié)點(diǎn)之間的短路的短路檢測用電阻元件。
4.如權(quán)利要求2或3所述的印刷裝置,其特征在于, 所述印刷材料容納體包括安裝檢測用電阻元件,所述安裝檢測用電阻元件設(shè)置在所述第一安裝檢測端子和所述第二安裝檢測端子之間, 所述集成電路裝置包括安裝檢測部,所述安裝檢測部檢測所述印刷材料容納體的安裝, 所述安裝檢測部基于基準(zhǔn)電壓和流過所述安裝檢測用電阻元件的電流來檢測所述印刷材料容納體的安裝,其中,所述基準(zhǔn)電壓是基于從所述高電壓電源供應(yīng)的所述高電壓而生成的。
5.如權(quán)利要求I至4中的任一項(xiàng)所述的印刷裝置,其特征在于, 所述印刷裝置包括多個(gè)所述印刷材料容納體, 所述多個(gè)印刷材料容納體的各印刷材料容納體的所述第一短路檢測端子以及所述第二短路檢測端子經(jīng)由多個(gè)二極管元件與一個(gè)所述短路檢測部的所述檢測節(jié)點(diǎn)連接。
6.如權(quán)利要求I至5中的任一項(xiàng)所述的印刷裝置,其特征在于, 所述印刷材料容納體包括存儲裝置, 所述參考電壓被設(shè)定為在發(fā)生了所述短路的情況下不破壞所述存儲裝置的電壓值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠進(jìn)行可靠且安全的安裝檢測的印刷裝置等。印刷裝置包括印刷材料容納體,其具有第一、第二短路檢測端子、第一、第二安裝檢測端子;高電壓電源,其用于對第一安裝檢測端子施加高電壓;短路檢測部,其基于檢測節(jié)點(diǎn)的電壓和參考電壓的比較來檢測第一、第二短路檢測端子中的至少一個(gè)和第一、第二安裝檢測端子中的至少一個(gè)之間的短路;高電壓施加控制部,在短路檢測部檢測出了短路的情況下,其切斷來自高電壓電源的高電壓的供應(yīng);電阻元件,其設(shè)置在高電壓電源和第一安裝檢測端子之間;電容元件,其設(shè)置在短路檢測部的檢測節(jié)點(diǎn)和低電位側(cè)電源節(jié)點(diǎn)之間。
文檔編號B41J29/38GK102806771SQ20121017248
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者藤沢一仁 申請人:精工愛普生株式會社