專利名稱：智能蓋章裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
智能蓋章裝置屬于辦公用品。
背景技術(shù)：
蓋章是一些工作人員，每天都要重復(fù)的大量工作，局部肢體勞動(dòng)量大。不但工作效率低，工作人員還經(jīng)常會(huì)患有職業(yè)病。本裝置可以方便更換印章，智能判斷在預(yù)定位置有需蓋章物件，并驅(qū)動(dòng)印章運(yùn)動(dòng)，完成蓋章工作。操作簡(jiǎn)單、使用方便，可以給我們的工作帶來極大便利。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，設(shè)計(jì)一種智能蓋章裝置，該裝置可以方·便更換印章，智能判斷在預(yù)定位置有需蓋章物件，并驅(qū)動(dòng)印章運(yùn)動(dòng)，完成蓋章工作。操作簡(jiǎn)單、使用方便，可以給我們的工作帶來極大便利。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的智能蓋章裝置，包括機(jī)械部分和電路部分，所述機(jī)械部分包括動(dòng)力機(jī)械臂、與動(dòng)力機(jī)械臂活動(dòng)端相連的印章卡具支架、與動(dòng)力機(jī)械臂下桿軸連的永磁鐵以及緩沖彈簧；所述電路部分由紅外線發(fā)射接收模塊、印章動(dòng)作時(shí)間作用時(shí)間調(diào)整模塊以及電磁鐵控制模塊三部分構(gòu)成。上述智能蓋章裝置，所述的動(dòng)力機(jī)械臂為平行四邊形，兩組對(duì)邊分別為平行配置的上桿、下桿，以及平行配置的固定端、活動(dòng)端，上桿、下桿與固定端、活動(dòng)端之間為軸連。上述智能蓋章裝置，所述的印章卡具支架包括有上卡具和下卡具，所述上卡具由2X2的4個(gè)下端帶尖的插針構(gòu)成，所述下卡具由一端與印章卡具支架軸連的兩個(gè)半橢圓形、半菱形或半矩形彈性金屬片構(gòu)成，兩個(gè)彈性金屬片的另一端由金屬套固定開口大小。上述智能蓋章裝置，所述的印章卡具支架與活動(dòng)端之間通過卡具鎖鈕相連；永磁鐵以及緩沖彈簧分別位居動(dòng)力機(jī)械臂固定端兩側(cè)，其中，永磁鐵位居固定端、活動(dòng)端之間位置。上述智能蓋章裝置，還包括在緩沖彈簧上端的彈簧強(qiáng)度調(diào)節(jié)旋鈕。上述智能蓋章裝置，還包括配置在永磁鐵下方的磁感應(yīng)線圈。上述智能蓋章裝置，還包括底盤，所述磁感應(yīng)線圈和緩沖彈簧配置在底盤上。上述智能蓋章裝置，所述電路部分中紅外線發(fā)射接收模塊包括紅外線發(fā)射管DTl和紅外線接收管DT2 ；印章動(dòng)作時(shí)間作用時(shí)間調(diào)整模塊包括三極管VT1、三極管VT2以及三極管VT3，其中，電容器Cl串聯(lián)電位器RPl連接在三極管VTl的基極和地之間，三極管VTl的集電極與三極管VT2的基極直接相連，三極管VT2的集電極通過電容器C2連接到三極管VT3的基極，三極管VT3的發(fā)射極通過電位器RP2與地相連；電磁鐵控制模塊為可控硅串聯(lián)電磁鐵線圈的形式，可控硅的控制信號(hào)來源于三極管VT3的發(fā)射極。上述智能蓋章裝置，所述的紅外線發(fā)射管DTl或紅外線接收管DT2配置在底盤上。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型智能蓋章裝置的機(jī)械部分包括動(dòng)力機(jī)械臂、與動(dòng)力機(jī)械臂活動(dòng)端相連的印章卡具支架、與動(dòng)力機(jī)械臂下桿軸連的永磁鐵以及緩沖彈簧；電路部分由紅外線發(fā)射接收模塊、印章動(dòng)作時(shí)間作用時(shí)間調(diào)整模塊以及電磁鐵控制模塊三部分構(gòu)成，因此使得本實(shí)用新型智能蓋章裝置可以方便更換印章，智能判斷在預(yù)定位置有需蓋章物件，并驅(qū)動(dòng)印章運(yùn)動(dòng)，完成蓋章工作。操作簡(jiǎn)單、使用方便，可以給我們的工作帶來極大便利。

圖I是智能蓋章裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是智能蓋章裝置電路圖。圖中1-1活動(dòng)端、1-2固定端、1-3上桿、1-4下桿、1-5卡具鎖鈕、2印章卡具支架、2-1上卡具、2-2下卡具、2-3金屬套、3永磁鐵、3-1磁感應(yīng)線圈、4緩沖彈簧、4-1彈簧強(qiáng)度調(diào)節(jié)旋鈕、5底盤、6印章、7紅外線發(fā)射接收模塊、8印章動(dòng)作時(shí)間作用時(shí)間調(diào)整模塊、9電磁鐵控制模塊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述。智能蓋章裝置，結(jié)構(gòu)示意圖如圖I所示。該裝置機(jī)械部分包括主視圖為平行四邊形的動(dòng)力機(jī)械臂，所述動(dòng)力機(jī)械臂由平行配置的上桿1-3、下桿1-4，以及平行配置的固定端1-2、活動(dòng)端1-1構(gòu)成,上桿1-3、下桿1-4與固定端1-2、活動(dòng)端1_1之間為軸連,固定端1-2始終保持靜止,活動(dòng)端1-1在上桿1-3、下桿1-4限定活動(dòng)范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)；該裝置機(jī)械部分還包括與活動(dòng)端1-1相連的印章卡具支架2,所述印章卡具支架2包括上卡具2-1和下卡具2-2，其中，上卡具2-1包括2X2的4個(gè)下端帶尖的插針，下卡具2_2由一端與印章卡具支架2軸連的兩個(gè)半橢圓形彈性金屬片構(gòu)成，兩個(gè)彈性金屬片的另一端由金屬套2-3固定開口大?。簧峡ň呦驴ň?-1用于固定印章6的手柄,下卡具2-2用于固定印章6的頭部。該裝置機(jī)械部分還包括分居在下桿1-3與固定端1-2兩側(cè)、并與下桿1-3軸連的永磁鐵3以及緩沖彈簧4，其中，永磁鐵3配置在固定端1-2與下桿1-3連接軸與活動(dòng)端1-1與下桿1-3連接軸之間位置；在永磁鐵3的正下方配置有磁感應(yīng)線圈3-1，當(dāng)有電流流過時(shí)，磁感應(yīng)線圈3-1吸附永磁鐵3使活動(dòng)端1-1帶動(dòng)印章卡具支架2所夾持的印章6向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)無(wú)電流流過時(shí)，磁感應(yīng)線圈3-1釋放永磁鐵3,緩沖彈簧4使活動(dòng)端1-1帶動(dòng)印章卡具支架2所夾持的印章6向上運(yùn)動(dòng)，在緩沖彈簧4上端配置有彈簧強(qiáng)度調(diào)節(jié)旋鈕4-1，用來調(diào)節(jié)緩沖彈簧4的伸長(zhǎng)以及動(dòng)力機(jī)械臂的姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)印章6速度和力度的調(diào)節(jié)。上述智能蓋章裝置，所述的印章卡具支架2與活動(dòng)端1-1之間通過卡具鎖鈕1-5相連，印章卡具支架2與活動(dòng)端1-1之間為可拆卸連接，根據(jù)印章6的尺寸大小，更換不同型號(hào)的印章卡具支架2。上述智能蓋章裝置，還包括有底盤5，所述磁感應(yīng)線圈3-1和緩沖彈簧4均配置在底盤5上。[0025]智能蓋章裝置，電路部分由紅外線發(fā)射接收模塊7、印章動(dòng)作時(shí)間作用時(shí)間調(diào)整模塊8以及電磁鐵控制模塊9三部分構(gòu)成，如圖2所示。其中，紅外線發(fā)射接收模塊7包括紅外線發(fā)射管DTl和紅外線接收管DT2，紅外線發(fā)射管DTl和紅外線接收管DT2的連線在空間上為豎直方向，分別配置在紙張放置位置的上下端；印章動(dòng)作時(shí)間作用時(shí)間調(diào)整模塊8包括三極管VT1、三極管VT2以及三極管VT3，其中，電容器Cl串聯(lián)電位器RPl連接在三極管VTl的基極和地之間，三極管VTl的集電極與三極管VT2的基極直接相連，三極管VT2的集電極通過電容器C2連接到三極管VT3的基極，三極管VT3的發(fā)射極通過電位器RP2與地相連；電磁鐵控制模塊9為可控娃串聯(lián)電磁鐵線圈的形式,可控娃的控制信號(hào)來源于三極管VT3的發(fā)射極。電路的工作流程是這樣的，當(dāng)紙張放到印章6下方隔在紅外線發(fā)射管DTl和紅外線接收管DT2中間時(shí)，紅外線接收管DT2呈高阻抗?fàn)顟B(tài)，三極管VTl的基極處于高電位狀態(tài)，此時(shí)電路對(duì)電容器Cl充電，當(dāng)電容器Cl使三極管VTl的基極達(dá)到一定電位處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，三極管VT2基極為低電位，三極管VT2處于截止?fàn)顟B(tài)。電路通過R7給電容器C2充電，三極管VT3處于導(dǎo)通狀態(tài)，觸發(fā)可控硅SCR導(dǎo)通，使磁感應(yīng)線圈3-1產(chǎn)生磁場(chǎng)，吸合永磁鐵3。 其中，電位器RPI用來調(diào)節(jié)充電時(shí)間，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)蓋章時(shí)間的調(diào)節(jié)；電容器C2與電位器RP2決定充電時(shí)間，實(shí)現(xiàn)控制蓋章作用時(shí)間的調(diào)節(jié)；另外，由于一次遮擋紅外線發(fā)射管DTl和紅外線接收管DT2，只能給電容器C2充一次電，并且當(dāng)遮擋撤出時(shí)才能放電，因此這種設(shè)計(jì)可以保證一次物件只蓋章一次。
權(quán)利要求1.智能蓋章裝置，包括機(jī)械部分和電路部分，其特征在于 所述機(jī)械部分包括動(dòng)力機(jī)械臂、與動(dòng)力機(jī)械臂活動(dòng)端(I -1)相連的印章卡具支架(2 )、與動(dòng)力機(jī)械臂下桿(1-4)軸連的永磁鐵(3)以及緩沖彈簧(4)； 所述電路部分由紅外線發(fā)射接收 模塊(7)、印章動(dòng)作時(shí)間作用時(shí)間調(diào)整模塊(8)以及電磁鐵控制模塊(9)三部分構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能蓋章裝置，其特征在于所述的動(dòng)力機(jī)械臂為平行四邊形，兩組對(duì)邊分別為平行配置的上桿(1-3)、下桿(1-4)，以及平行配置的固定端(1-2)、活動(dòng)端(1-1)，上桿(1-3 )、下桿(1-4 )與固定端(1-2 )、活動(dòng)端(1-1)之間為軸連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能蓋章裝置，其特征在于所述的印章卡具支架(2)包括有上卡具(2-1)和下卡具(2-2 )，所述上卡具(2-1)由2 X 2的4個(gè)下端帶尖的插針構(gòu)成，所述下卡具(2-2)由一端與印章卡具支架(2)軸連的兩個(gè)半橢圓形、半菱形或半矩形彈性金屬片構(gòu)成，兩個(gè)彈性金屬片的另一端由金屬套(2-3)固定開口大小。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能蓋章裝置，其特征在于所述的印章卡具支架(2)與活動(dòng)端(1-1)之間通過卡具鎖鈕(1-5)相連；永磁鐵(3)以及緩沖彈簧(4)分別位居動(dòng)力機(jī)械臂固定端(1-2 )兩側(cè)，其中，永磁鐵(3 )位居固定端(1-2 )、活動(dòng)端(1-1)之間位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能蓋章裝置，其特征在于還包括在緩沖彈簧(4)上端的彈簧強(qiáng)度調(diào)節(jié)旋鈕(4-1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能蓋章裝置，其特征在于還包括配置在永磁鐵(3)下方的磁感應(yīng)線圈(3-1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能蓋章裝置，其特征在于還包括底盤(5)，所述磁感應(yīng)線圈(3-1)和緩沖彈簧(4)配置在底盤(5)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能蓋章裝置，其特征在于所述電路部分中 紅外線發(fā)射接收模塊(7)包括紅外線發(fā)射管DTl和紅外線接收管DT2 ； 印章動(dòng)作時(shí)間作用時(shí)間調(diào)整模塊(8)包括三極管VT1、三極管VT2以及三極管VT3，其中，電容器Cl串聯(lián)電位器RPl連接在三極管VTl的基極和地之間，三極管VTl的集電極與三極管VT2的基極直接相連，三極管VT2的集電極通過電容器C2連接到三極管VT3的基極，三極管VT3的發(fā)射極通過電位器RP2與地相連； 電磁鐵控制模塊(9)為可控硅串聯(lián)電磁鐵線圈的形式，可控硅的控制信號(hào)來源于三極管VT3的發(fā)射極。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能蓋章裝置，其特征在于所述的紅外線發(fā)射管DTl或紅外線接收管DT2配置在底盤(5)上。
專利摘要智能蓋章裝置屬于辦公用品；該裝置的機(jī)械部分包括動(dòng)力機(jī)械臂、與動(dòng)力機(jī)械臂活動(dòng)端相連的印章卡具支架、與動(dòng)力機(jī)械臂下桿軸連的永磁鐵以及緩沖彈簧；電路部分由紅外線發(fā)射接收模塊、印章動(dòng)作時(shí)間作用時(shí)間調(diào)整模塊以及電磁鐵控制模塊三部分構(gòu)成，因此使得本實(shí)用新型智能蓋章裝置可以方便更換印章，智能判斷在預(yù)定位置有需蓋章物件，并驅(qū)動(dòng)印章運(yùn)動(dòng)，完成蓋章工作。操作簡(jiǎn)單、使用方便，可以給我們的工作帶來極大便利。
文檔編號(hào)B41K3/04GK202573338SQ20122021025
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者馮立峰, 胡力友, 許可奇, 祖大鵬 申請(qǐng)人:哈爾濱師范大學(xué)