專利名稱：可變印刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有多個(gè)印刷單元的可變印刷機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，作為可變印刷機(jī)，如公開于日本專利第4447873號(hào)公報(bào)公開的那樣，提出了一種可變印刷機(jī)，該可變印刷機(jī)在上游側(cè)的間歇輸送裝置與下游側(cè)的間歇輸送裝置之間的用紙行走線上配置多個(gè)印刷單元，使得能夠在相互的印刷圖案之間不會(huì)隔開多余的空間地將圖案印刷在連續(xù)的用紙上。
在這樣的可變印刷機(jī)中，有時(shí)為了接下來印刷的圖案而更換多個(gè)印刷單元的某I 個(gè)的印刷單元的印版，由于如果為了此印版更換而停止所有的印刷單元，則生產(chǎn)效率變差， 所以，提出了一種如下的可變印刷機(jī):在進(jìn)行印版更換的印刷單元以外的印刷單元正在進(jìn)行印刷動(dòng)作的狀態(tài)下，即在印刷動(dòng)作中，能夠進(jìn)行I個(gè)印刷單元的印版更換。
例如，提出了公開于日本專利第4536343號(hào)公報(bào)的可變印刷機(jī)。
此可變印刷機(jī)，將印刷單元做成如下的結(jié)構(gòu):具有相互轉(zhuǎn)動(dòng)接觸的印刷滾筒和壓印滾筒，在該壓印滾筒的周面上設(shè)置大徑部和小徑部，經(jīng)離合器連結(jié)該印刷滾筒和壓印滾筒，使得由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別對各印刷單元的印刷滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
而且，使進(jìn)行印版更換的印刷單元的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)成為低速，使印刷滾筒、壓印滾筒低速旋轉(zhuǎn)，如果壓印滾筒的小徑部成為與用紙相向的狀態(tài)而壓印滾筒與印刷滾筒成為不夾持用紙的狀態(tài)，則使離合器分離(0FF)，使壓印滾筒在其旋轉(zhuǎn)位置停止，使印版滾筒低速旋轉(zhuǎn)， 更換印版，然后使離合器接合(0N)，使壓印滾筒和印刷滾筒旋轉(zhuǎn)。
在上述以往的可變印刷機(jī)中，當(dāng)在印刷動(dòng)作中進(jìn)行印版更換時(shí)，由于需要使壓印滾筒旋轉(zhuǎn)至小徑部與用紙相向的旋轉(zhuǎn)位置的工序、使離合器分離的工序、使離合器接合的工序，該各工序都需要時(shí)間，所以，印版更換時(shí)間變長。
因此，在印版更換前的印刷動(dòng)作時(shí)間(根據(jù)印刷張數(shù)而定)比上述印版更換時(shí)間短的情況下，發(fā)生必須使印版更換前的印刷速度減速來使印刷動(dòng)作時(shí)間與上述印版更換時(shí)間一致的狀況，成為生產(chǎn)效率下降的原因。
例如，在同一圖案上下方向長度(尺寸)的、印刷動(dòng)作中的店名的替換等一部分圖案變更的情況下等每一小套的圖案替換中，由于印版更換前的印刷動(dòng)作時(shí)間短，所以，為了確保需要的印版更換時(shí)間而發(fā)生必須使印刷速度減速的狀況，成為生產(chǎn)效率下降的原因。
本發(fā)明的目的在于做成如下的可變印刷機(jī):使得在印刷動(dòng)作中能夠短時(shí)間地更換 I個(gè)印刷單元的印版。發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題，本發(fā)明的可變印刷機(jī)，在上游側(cè)的間歇輸送裝置與下游側(cè)的間歇輸送裝置之間的用紙行走線上，在用紙行走方向隔開間隔地配置了具有將印版安裝 在了周面上的印刷滾筒和與此印版轉(zhuǎn)動(dòng)接觸的壓印滾筒的多個(gè)印刷單元；做成了如下的結(jié)構(gòu):
由每一印刷單元的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別對上述各印刷單元的印刷滾筒、壓印滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；
使上述各印刷單元的印刷滾筒能遍及印刷位置和退避位置地移動(dòng)，該印刷位置是該印版與壓印滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)接觸而能進(jìn)行印刷動(dòng)作的位置，該退避位置是印版與壓印滾筒離開并在該印版與壓印滾筒之間具有用紙能行走的間隙的位置；
在印刷動(dòng)作中使進(jìn)行印版更換的印刷單元的印刷滾筒成為退避位置，使其它的印刷單元的印刷滾筒成為印刷位置。
在上述本發(fā)明的可變印刷機(jī)中，做成了如下的結(jié)構(gòu):上述印刷滾筒具有安裝了印版的印版滾筒和橡皮布滾筒；
使該橡皮布滾筒能遍及印刷位置和退避位置地移動(dòng)，該印刷位置是橡皮布滾筒與印版和壓印滾筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)接觸而在橡皮布滾筒與壓印滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)接觸部能進(jìn)行印刷動(dòng)作的位置，該退避位置是該橡皮布滾筒從印版和壓印滾筒離開并在該橡皮布滾筒與壓印滾筒之間具有用紙能行走的間隙的位置；
在印刷動(dòng)作中使進(jìn)行印版更換的印刷單元的橡皮布滾筒成為退避位置，使其它的印刷單元的橡皮布滾筒成為印刷位置。
在上述本發(fā)明的可變印刷機(jī)中，在上述各印刷單元中能遍及被推壓到印版滾筒的周面上的推壓位置和與印版滾筒的周面離開了的離開位置地移動(dòng)地設(shè)置印版壓輥；
在印刷動(dòng)作中使進(jìn)行印版更換的印刷單元的印版壓輥成為推壓位置，使其它的印刷單元的印版壓輥成為離開位置。
根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)橥ㄟ^將I個(gè)印刷單元的印刷滾筒移動(dòng)至退避位置，能夠使用紙?jiān)谠撚∷L筒與壓印滾筒之間的間隙中行走，所以，能夠一面由其它的印刷單元進(jìn)行印刷動(dòng)作一面更換上述I個(gè)印刷單元的印版。
而且，只要遍及退避位置和印刷位置地移動(dòng)印刷滾筒即可，該印刷滾筒的移動(dòng)能夠短時(shí)間地進(jìn)行。
進(jìn)而，因?yàn)橥ㄟ^將印版壓輥推壓到印版滾筒的周面上，能夠?qū)⒂“嫱茐旱接“鏉L筒的周面上，所以，能夠簡單地將印版安裝在印版滾筒上。
因此，能夠提供一種可變印刷機(jī)，該可變印刷機(jī)能夠在印刷動(dòng)作中短時(shí)間地更換I 個(gè)印刷單元的印版，因?yàn)橛“娓鼡Q時(shí)間的縮短，所以也能高效率地應(yīng)對小套的多品種產(chǎn)品的生產(chǎn)，也能擴(kuò)大能生產(chǎn)的產(chǎn)品范圍，能夠應(yīng)對多方面的需求。


圖1是 表示本發(fā)明的可變印刷機(jī)的實(shí)施方式的概略的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是上述實(shí)施方式的印刷單元的概略的結(jié)構(gòu)說明圖。
圖3是上述印刷單元的印刷動(dòng)作說明圖。
圖4是上述印刷單元的印刷動(dòng)作說明圖。
圖5是上述印刷單元的印刷動(dòng)作說明圖。
圖6是上述印刷單元的印刷動(dòng)作說明圖。
圖7是上述印刷單元的印刷動(dòng)作說明圖。
圖8是上述印刷單元的詳細(xì)構(gòu)造的說明圖。
圖9是沿圖8的IX-1X線的剖視圖。
圖1OA及IOB是上述實(shí)施方式的印刷動(dòng)作中的印版更換動(dòng)作的流程圖。
圖11是上述印刷單元的橡皮布滾筒、壓印滾筒的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置的說明圖。
圖12是上述印刷單元的通常的印版更換動(dòng)作的流程圖。
圖13是使上述印刷單元的印刷區(qū)域與印刷尺寸一致的動(dòng)作說明圖。
圖14是使上述印刷單元的印刷區(qū)域與印刷尺寸一致的動(dòng)作說明圖。
圖15是用于移動(dòng)上述印刷單元的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖16是根據(jù)上述實(shí)施方式印刷了圖案和套準(zhǔn)標(biāo)記的用紙的俯視圖。
圖17是表示上述實(shí)施方式中的各圖案的套準(zhǔn)標(biāo)記的偏移狀態(tài)的說明圖。具體實(shí)施方式

為了實(shí)施發(fā)明的優(yōu)選方式
(可變印刷機(jī)的概要)
如圖1所示，從供紙部I供給的用紙(卷筒紙)2，通過使上游側(cè)的間歇輸送裝置3a 和下游側(cè)的間歇輸送裝置3b同步地正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，被進(jìn)行順向輸送及逆向輸送，在該上游側(cè)的間歇輸送裝置3a與下游側(cè)的間歇輸送裝置3b之間的用紙行走線上，在用紙行走方向隔開間隔地配置了多個(gè)印刷單元，例如第一、第二、第三、第四印刷單元4a、4b、4c、4d。
而且，在上游側(cè)的間歇輸送裝置3a的上游側(cè)和下游側(cè)的間歇輸送裝置3b的下游側(cè)，分別設(shè)置了對間歇輸送的用紙2的松弛進(jìn)行吸收的環(huán)部5a、5b。
上述第一、第二、第三、第四印刷單元4a、4b、4c、4d，雖然例如以黑色、黃色、品紅色、青色的各色進(jìn)行印刷，但不限于此。
(印刷單元的概要)
上述第 一 第四印刷單元4a 4d，具有沿基臺(tái)6在用紙行走方向移動(dòng)自如地設(shè)置的框架10 ;與設(shè)置在此框架10上的印刷滾筒，例如相互轉(zhuǎn)動(dòng)接觸而向反方向旋轉(zhuǎn)的印版滾筒11及橡皮布滾筒12 ;和與此橡皮布滾筒12轉(zhuǎn)動(dòng)接觸而向反方向旋轉(zhuǎn)的壓印滾筒13。
如圖2所示，在印版滾筒11的周面上設(shè)置了大徑部Ila和小徑部11b，將印版14 可更換地安裝在該大徑部11a。
在橡皮布滾筒12的周面上設(shè)置了成為印刷面的大徑部12a和小徑部12b，將橡皮布15安裝在該大徑部12a。
在壓印滾筒13的周面上設(shè)置了大徑部13a和小徑部13b。
上述各大徑部lla、12a、13a的周長相同，例如是1/2圓周長，各大徑部lla、12a、 13a相互轉(zhuǎn)動(dòng)接觸(夾持狀態(tài))，并且各小徑部I lb、12b、13b相互隔開間隙地相向(夾持釋放狀態(tài))地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
用紙2在橡皮布滾筒12與壓印滾筒13之間行走，通過其大徑部12a、13a轉(zhuǎn)動(dòng)接觸，對用紙2施加印刷壓力，通過小徑部12b、13b相向，對用紙2上不施加印刷壓力。
這樣，在橡皮布滾筒12 (印刷滾筒)與壓印滾筒13旋轉(zhuǎn)一周的期間，產(chǎn)生對用紙2 施加印刷壓力的夾持區(qū)域和不施加印刷壓力的夾持釋放區(qū)域。
(印刷動(dòng)作的概要)
通過各滾筒從圖3所示的狀態(tài)向箭頭方向旋轉(zhuǎn)，印版14與橡皮布15轉(zhuǎn)動(dòng)接觸，印版14的上下方向長度(a-b)的圖案14a，如圖4所示，從橡皮布15的始端c在周向遍及長度(a-b)地轉(zhuǎn)印在橡皮布15上。
如圖5所示，通過橡皮布15與壓印滾筒13的大徑部13a轉(zhuǎn)動(dòng)接觸，在由間歇輸送裝置3a、3b的作用以與橡皮布15的周速相等的速度進(jìn)行前進(jìn)行走(箭頭方向)的用紙2上， 被印刷上述圖案14a。
如圖6所示，在橡皮布15與壓印滾筒13的大徑部13a離開、橡皮布滾筒12的小徑部12b與壓印滾筒13的小徑部13b開始相向的時(shí)刻，被印刷在了用紙2上的圖案14a的前端a的位置成為從橡皮布15與壓印滾筒13的大徑部13a在用紙行走線上開始轉(zhuǎn)動(dòng)接觸的位置(成為夾持區(qū)域的最初的位置)d僅離開了橡皮布15的周長SI的位置。
在上述圖6所示的狀態(tài)下使間歇輸送裝置3a、3b逆轉(zhuǎn)，如圖7所示在作為橡皮布滾筒12的小徑部12b與壓印滾筒13的小徑部13b相向而在橡皮布滾筒12與壓印滾筒13 之間存在間隙的期間的夾持釋放區(qū)域中，使用紙2進(jìn)行后退行走。
此后退行走的距離，是橡皮布15的周長SI與圖案14a的上下方向長度(a-b)的差。
由此，印刷在了用紙2上的圖案14a的后端b與上述轉(zhuǎn)動(dòng)接觸開始位置d —致。另外，也可使圖案14a的后端b與轉(zhuǎn)動(dòng)接觸開始位置d僅離開一些距離。
依次重復(fù)上述印刷動(dòng)作，橡皮布滾筒12每旋轉(zhuǎn)一周，都在用紙2上重復(fù)進(jìn)行上下方向長度(a-b)的圖案的印刷。
因?yàn)槭沁@樣，所以，根據(jù)上述可變印刷機(jī)，能夠在連續(xù)的用紙上在相互的印刷圖案之間不會(huì)隔開多余的空間地印刷比橡皮布滾筒的周長短的上下方向長度的圖案。
下面，對在本 發(fā)明的印刷動(dòng)作中進(jìn)行印版更換的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
(印刷單元4a 4d的結(jié)構(gòu))
如圖8所示，印版滾筒11的軸11c，旋轉(zhuǎn)自如地支承在框架10上。例如，經(jīng)軸承 Ild旋轉(zhuǎn)自如地支承在框架10的一對縱板10a、10a上。
橡皮布滾筒12的軸12c，旋轉(zhuǎn)自如而且遍及印刷位置和退避位置地可移動(dòng)地支承在框架10上。
例如，在軸12c上設(shè)置軸承12d，并且在框架10的一對縱板IOa上設(shè)置偏心軸承 16，將上述軸承12d旋轉(zhuǎn)自如地插入此偏心軸承16的偏心孔16a中，通過由未圖示的動(dòng)作執(zhí)行器例如缸裝置使該偏心軸承16僅正轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，軸12c向與軸方向成直角的方向移動(dòng)，橡皮布滾筒12向上述印刷位置和退避位置移動(dòng)。
上述印刷位置，如在圖9中由實(shí)線所示的那樣，是指橡皮布滾筒12的橡皮布15與印版滾筒11的大徑部Ila及壓印滾筒13的大徑部13a轉(zhuǎn)動(dòng)接觸，能進(jìn)行通常的印刷動(dòng)作的位置。
上述退避位置，如在圖9中由假想線所示的那樣，是指橡皮布滾筒12的橡皮布15 從印版滾筒11的大徑部Ila和壓印滾筒13的大徑部13a離開而在它們之間存在間隙，用紙2能在橡皮布15與壓印滾筒13的大徑部13a之間行走的位置。
在圖9中，雖然橡皮布滾筒12的退避位置與壓印滾筒13遠(yuǎn)離地進(jìn)行了圖示以便容易理解，但實(shí)際上僅離開后述的齒輪的游隙量。
壓印滾筒13的軸13c旋轉(zhuǎn)自如地支承在框架10上。例如，經(jīng)軸承13d旋轉(zhuǎn)自如地支承在框架10的一對縱板IOa上。
在上述各軸11c、12c、13c上分別設(shè)置第一、第二、第三齒輪17、18、19，第一齒輪17 與第二齒輪18嚙合，第二齒輪18與第三齒輪19嚙合。
通過使由分別設(shè)置在第一 第四印刷單元4a 4d上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20a、20b、20c、 20d分別旋轉(zhuǎn)的齒輪21與第一齒輪17嚙合，對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，印版滾筒11、橡皮布滾筒12、壓印滾筒13同步地旋轉(zhuǎn)。
在此實(shí)施方式中，將第三齒輪19旋轉(zhuǎn)自如地安裝在壓印滾筒13的軸13c上，使得能夠由壓印滾筒離合器22將此第三齒輪19與軸13c連結(jié)、分離。
而且，通過使壓印滾筒離合器22接合，第三齒輪19與軸13c連結(jié)，壓印滾筒13由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過使壓印滾筒離合器22分離，第三齒輪19與軸13c分離，即使對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，壓印滾筒13也不旋轉(zhuǎn)。
此壓印滾筒離合器22因?yàn)樵谟∷?dòng)作中在進(jìn)行印版更換時(shí)一直接合，所以不需要，但如后述的那樣在停止各印刷單元并與上下長度不同的圖案的印版更換時(shí)，將壓印滾筒離合器22分離、接合。
如圖9所示，在各印刷單元中，設(shè)置了當(dāng)在印版滾筒11的大徑部Ila上安裝印版 14時(shí)將該印版14推壓到印版滾筒11的大徑部Ila上的印版壓輥23。
此印版壓輥23，在印刷動(dòng)作中移動(dòng)至從印版滾筒11的大徑部Ila (印版14)離開了的分離位置，當(dāng)將印版14向印版滾筒11的大徑部Ila上安裝時(shí)移動(dòng)至推壓到印版滾筒 11的大徑部11 (印版14)上的位置。
例如，將印版壓輥23旋轉(zhuǎn)自如地安裝在臂24上，由未圖示的缸裝置等驅(qū)動(dòng)組件使該臂24擺動(dòng)而使印版壓輥23移動(dòng)至推壓位置和分離位置。
如圖1所示，各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20a、20b、20c、20d由控制器25分別經(jīng)能進(jìn)行數(shù)字控制的電氣組件控制其驅(qū)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)，上述偏心軸承16、印版壓輥23也由控制器25控制其動(dòng)作。
從操作面板26向此控制器25輸入各種動(dòng)作指令。
(印刷動(dòng)作中的印版更換的動(dòng)作)
基于圖10AU0B所示的流程圖，說明在由第一、第二、第三印刷單元4a、4b、4c印刷設(shè)定張數(shù)的第一圖案，由第一、第二、第四印刷單元4a、4b、4d印刷設(shè)定張數(shù)的第二圖案，由第一、第二、第三印刷單元4a、4b、4c印刷設(shè)定張數(shù)的第三圖案時(shí)，更換第四印刷單元4d及第三印刷單元4c的印版的動(dòng)作。此時(shí)的第一、第二、第三圖案的上下方向長度相同。
首先，從操作面板26向控制器25輸入設(shè)定印刷條件(如上述的那樣印刷)，從操作面板26向控制器25輸入印刷開始信號(hào)。
由此，控制器25將第一、第二、第三印刷單元4a、4b、4c的橡皮布滾筒12移動(dòng)至印刷位置，并且使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20a、20b、20c進(jìn)行高速驅(qū)動(dòng)，由第一、第二、第三印刷單元4a、4b、 4c開始第一圖案的印刷。
與此同時(shí)，將第四印刷單元4d的橡皮布滾筒12移動(dòng)至退避位置，并且使驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 20d進(jìn)行低速驅(qū)動(dòng)。
通過此動(dòng)作，由于第四印刷單元4d的橡皮布滾筒12和壓印滾筒13的大徑部13a 離開，在兩者之間產(chǎn)生用紙2行走的間隙，所以，對用紙2不施加印刷壓力，因此，能夠與第四印刷單元4d無關(guān)地由第一、第二、第三印刷單元4a、4b、4c將第一圖案連續(xù)地印刷在用紙上。
如上述的那樣當(dāng)由第一、第二、第三印刷單元4a、4b、4c正在印刷第一圖案時(shí)，從第四印刷單元4d的印版滾筒11拆下舊的圖案的印版，將第二圖案的印版14安裝在印版滾筒11的大徑部11a。
當(dāng)安裝第二圖案的印版14時(shí)，因?yàn)橄鹌げ紳L筒12與印版滾筒11的大徑部Ila離開，不能由橡皮布滾筒12將印版14推壓到大徑部Ila上，所以，印版14的安裝變得麻煩， 但在此實(shí)施方式中，具備印版壓輥23，通過使該印版壓輥23成為推壓位置，將印版14推壓到印版滾筒11的大徑部Ila上，能夠簡單地安裝印版14。
另一方面，當(dāng)?shù)谝弧⒌诙?、第三印刷單?a、4b、4c成為第一圖案的印完準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí)，從操作面板26輸出印完準(zhǔn)備信號(hào)。例如，當(dāng)對第一圖案的印刷張數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，成為比設(shè)定張數(shù)少一些的張數(shù)時(shí)，輸出印完準(zhǔn)備信號(hào)。
根據(jù)此印完準(zhǔn)備信號(hào)，控制器25使第四印刷單元4d的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20d進(jìn)行高速驅(qū)動(dòng)，使第四印刷單元4d與第一、第二、第三印刷單元4a、4b、4c的速度同步。
如果由第一、第二、第三印刷單元4a、4b、4c印刷了設(shè)定張數(shù)的第一圖案，則從操作面板26輸出第一圖案印完信號(hào)。
根據(jù)此第一圖案印完信號(hào)，控制器25將第三印刷單元4c的橡皮布滾筒12移動(dòng)至退避位置，結(jié)束第一圖案的印刷，并且使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20c進(jìn)行低速驅(qū)動(dòng)。
與此同時(shí)，將第四印刷單元4d的橡皮布滾筒12移動(dòng)至印刷位置，由第一、第二、第四印刷單元4a、4b、4d開始第二圖案的印刷。
當(dāng)正在進(jìn)行上述第二圖案的印刷動(dòng)作時(shí)，將第三印刷單元4c的印版14更換成第三圖案的印版。此印版更換動(dòng)作與上述第四印刷單元4d的印版更換動(dòng)作同樣。
如果第一、第二、第四印刷單元4a、4b、4d成為第二圖案的印完準(zhǔn)備狀態(tài)，從操作面板26輸出了印完準(zhǔn)備信號(hào)，則根據(jù)該信號(hào)，控制器25使第三印刷單元4c的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20c 進(jìn)行高速驅(qū)動(dòng)，使第三印刷單元4c與第一、第二、第四印刷單元4a、4b、4d同步。
如果由第一、第二、第四印刷單元4a、4b、4d印刷了設(shè)定張數(shù)的第二圖案，則從操作面板26輸出圖案印完信號(hào)。
根據(jù)此信號(hào)，控制器25將第四印刷單元4d的橡皮布滾筒12移動(dòng)至退避位置，結(jié)束第二圖案的印刷。
與此同時(shí)，將第三印刷單元4c的橡皮布滾筒12移動(dòng)至印刷位置，由第一、第二、第三印刷單元4a、4b、4c開始第三圖案的印刷。
如上述的那樣，將進(jìn)行印版更換的印刷單元的橡皮布滾筒12移動(dòng)至退避位置，使得對在橡皮布滾筒12與壓印滾筒13之間行走的用紙2不施加印刷壓力，通過在該狀態(tài)下將印版14安裝在印版滾筒11的大徑部11a，進(jìn)行印版更換，此后通過將橡皮布滾筒12移動(dòng)至印刷位置，對在橡皮布滾筒12與壓印滾筒13之間行走的用紙2施加印刷壓力，開始印刷，能夠在印刷動(dòng)作中更換I個(gè)印刷單元的印版。
因此，由將橡皮布滾筒12移動(dòng)至退避位置的工序和將橡皮布滾筒12移動(dòng)至印刷位置的工序能夠在印刷動(dòng)作中更換印版，與以往的印版更換相比能夠縮短其印版更換時(shí)間。
因此，印版更換前的印刷動(dòng)作時(shí)間變得比印版更換時(shí)間短的工作的比例變小，產(chǎn)生為了印版更換時(shí)間而使印版更換前的印刷動(dòng)作中的印刷速度減速的需要的情況變少，生產(chǎn)效率變好。
S卩，因?yàn)橛糜趯⑾鹌げ紳L筒12移動(dòng)至退避位置及印刷位置的時(shí)間非常短，所以， 即使是每一小套的印版更換(圖案替換)，也能夠防止生產(chǎn)效率因其印刷動(dòng)作時(shí)間變得比印版更換時(shí)間短而下降。
下面，說明更換成圖案的上下方向長度不同的印版的動(dòng)作。
此印版更換動(dòng)作由于停止全部的印刷單元來實(shí)施，所以，雖然印版更換時(shí)間不對印版更換前的印刷動(dòng)作時(shí)間產(chǎn)生制約，但需要使橡皮布滾筒12與壓印滾筒13的夾持區(qū)域的周向長度(夾持區(qū)域范圍)，即印刷區(qū)域與圖案的上下方向長度(印刷尺寸)一致。這是為了由于圖案尺寸越小則輸送用紙的間歇輸送次數(shù)越多，所以縮短I次的間歇輸送所需要的時(shí)間來確保用于間歇輸送的動(dòng)作時(shí)間而進(jìn)行的。
因此，通過設(shè)置檢測橡皮布滾筒12的旋轉(zhuǎn)位置的裝置和檢測壓印滾筒13的旋轉(zhuǎn)位置的組件，與圖案的上下方向長度相應(yīng)地改變橡皮布滾筒12與壓印滾筒13開始轉(zhuǎn)動(dòng)接觸時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置(相對旋轉(zhuǎn)角度差)，能夠使印刷區(qū)域自動(dòng)地與印刷尺寸一致。
為了檢測上述橡皮布滾筒12、壓印滾筒13的旋轉(zhuǎn)位置，如圖8所示設(shè)置對橡皮布滾筒12的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測的橡皮布滾筒基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置檢測組件30和對壓印滾筒13 的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測的壓印滾筒基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置檢測組件31。
此檢測裝置30、31具備設(shè)置在軸12(3、13(:上的旋轉(zhuǎn)位置檢測用的凸輪30&、31&和安裝在框架10的縱板IOa上的傳感器30b、31b，通過由該傳感器30b、31b檢測凸輪30a、 31a，對基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測。
例如，如圖11所示，當(dāng)橡皮布滾筒12的大徑部12a (橡皮布15)的始端c與上述用紙行走線上的轉(zhuǎn)動(dòng)接觸開始位置d —致時(shí)使得傳感器30b檢測凸輪30a，將其位置作為橡皮布滾筒12的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置。
如圖11所示，當(dāng)壓印滾筒13的小徑部13b與橡皮布滾筒12 (用紙行走線)相向時(shí)使得傳感器31b檢測凸輪31a，將其位置作為壓印滾筒 13的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置。
而且，由上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20a 20d的旋轉(zhuǎn)角檢測手段，例如使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的數(shù)字信號(hào)，檢測橡皮布滾筒12的旋轉(zhuǎn)角。
將如上述的那樣檢測出的橡皮布滾筒12的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置和橡皮布滾筒12的旋轉(zhuǎn)角輸入上述控制器25，由該控制器25求出橡皮布滾筒12的旋轉(zhuǎn)位置即從上述基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置開始的旋轉(zhuǎn)角。
由此，構(gòu)成對橡皮布滾筒12的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測的組件。
上述橡皮布滾筒基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置檢測組件30通過設(shè)置在印版滾筒11上，也能進(jìn)行同樣的檢測。
另一方面，壓印滾筒13的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置被輸入控制器25，從基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置的壓印滾筒13和橡皮布滾筒12的旋轉(zhuǎn)位置，使橡皮布滾筒12和壓印滾筒13的夾持區(qū)域范圍與更換了的新的印版的圖案的上下方向長度一致。
基于圖12的流程圖說明此印版更換動(dòng)作。在此動(dòng)作時(shí)，橡皮布滾筒12是在印刷位置，印版壓輥23是在離開位置，如果僅是實(shí)施此印版更換動(dòng)作，則也可使得不使用偏心軸承16、印版壓輥23，而是利用印版滾筒11與橡皮布滾筒12的夾持壓力。
由操作面板26向控制器25設(shè)定印版更換條件。例如設(shè)定圖案的上下方向長度 (a-b)。
而且，從操作面板26向控制器25輸入印版更換開始信號(hào)。
控制器25使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20a 20d進(jìn)行低速驅(qū)動(dòng)，使印版滾筒11、橡皮布滾筒12、 壓印滾筒13以低速旋轉(zhuǎn)。
如果從壓印滾筒基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置檢測組件31向控制器25輸入基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置檢測信號(hào)，則使壓印滾筒離合器22分離，在基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置停止壓印滾筒13。
一面使印版滾筒11、橡皮布滾筒12進(jìn)一步以低速旋轉(zhuǎn)一面從印版滾筒11取出舊的印版14，安裝新的印版14進(jìn)行印版更換。此印版更換作業(yè)能夠由手動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)行。
基于更換了的新的印版14的圖案的上下方向長度(a-b)和各基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置，求出壓印滾筒13的夾持區(qū)域范圍A如在圖11中由虛線表示的那樣從壓印滾筒13的大徑部13a 的終端e成為圖案的上下方向長度(a-b)的范圍的橡皮布滾筒12的旋轉(zhuǎn)位置。
例如，求出從壓印滾筒13的夾持區(qū)域范圍A的開始點(diǎn)B至上述用紙行走線上的位置d的旋轉(zhuǎn)角度Θ 1，如圖13所示，將從橡皮布滾筒12的大徑部12a的始端c至用紙行走線上的位置d的旋轉(zhuǎn)角度Θ 2與上述旋轉(zhuǎn)角度Θ I —致的旋轉(zhuǎn)位置作為上述橡皮布滾筒12 的旋轉(zhuǎn)位置。
而且，如果檢測出的橡皮布滾筒12的旋轉(zhuǎn)位置與上述旋轉(zhuǎn)位置一致，則使壓印滾筒離合器22接合，使印版滾筒11、橡皮布滾筒12、壓印滾筒13旋轉(zhuǎn)。
由此，如圖14所示，由于在橡皮布滾筒12的大徑部12a的始端c從壓印滾筒13 的大徑部13a的終端e僅離開了(a-b)的B的位置開始轉(zhuǎn)動(dòng)接觸，所以，橡皮布滾筒12與壓印滾筒13的夾持區(qū)域范圍和圖案的上下方向長度(a-b)—致，能夠使夾持區(qū)域范圍與圖案的上下方向長度自動(dòng)地一致。
因此，在各印刷單元中，由于能夠與各種印刷尺寸一致地與由操作面板26輸入了印刷尺寸相應(yīng)地自動(dòng)地改變各印刷單元的壓印滾筒13與橡皮布滾筒12開始轉(zhuǎn)動(dòng)接觸的旋轉(zhuǎn)位置，所以，能夠使印刷區(qū)域與印刷尺寸自動(dòng)地一致。
在此實(shí)施方式的可變印刷機(jī)中，如上述的那樣，由于當(dāng)改變了圖案的上下方向長度(印刷尺寸)時(shí)，需要使印刷單元的用紙行走方向的間隔成為與印刷尺寸相應(yīng)的適當(dāng)距離，所以，使得印刷單元沿用紙行走線移動(dòng)至每一印刷尺寸的適當(dāng)位置。
(移動(dòng)印刷單元的結(jié)構(gòu))
如圖15所示，上述框架10具有滑動(dòng)自如地與設(shè)置在基臺(tái)6上的軌道40嵌合的線性導(dǎo)塊41，通過使得線性導(dǎo)塊41在軌道40上滑動(dòng)，框架10 (印刷單元)由輕的力能沿用紙行走線移動(dòng)。
在基臺(tái)6上向用紙旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置了絲桿軸42。此絲桿軸42與設(shè)置在框架10上的螺母構(gòu)件43螺紋結(jié)合。
在基臺(tái)6上設(shè)置了各印刷單元4a 4b的單元移動(dòng)馬達(dá)44a、44b、44c、44d。由此各單元移動(dòng)馬達(dá)44a 44d分別驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸45經(jīng)傘齒輪機(jī)構(gòu)46與上述各 絲桿軸42連結(jié)。
因?yàn)槭沁@樣，所以，通過由各單元移動(dòng)馬達(dá)44a 44d對驅(qū)動(dòng)軸45進(jìn)行正轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，絲桿軸42正轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn)，框架10就用紙行走方向而言前進(jìn)、后退，使各印刷單元沿用紙行走線移動(dòng)。
如圖8所示，各印刷單元4a 4(!的印版滾筒11，在軸向向左右可移動(dòng)地安裝在框架10上，通過對各側(cè)面定位馬達(dá)47a、47b、47c、47d進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，印版滾筒11在軸向向左右移動(dòng)。
如圖1所示,上述單元移動(dòng)馬達(dá)44a 44d、側(cè)面定位馬達(dá)(side lay motor)47a 47d由控制器25進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
而且，如上述的那樣當(dāng)改變圖案的上下方向長度(印刷尺寸)時(shí)，通過與被輸入控制器25的圖案的上下方向長度(印刷尺寸)相應(yīng)地對單元移動(dòng)馬達(dá)44a 44d進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，將各印刷單元4a 4d沿用紙行走線移動(dòng)至每一印刷尺寸的適當(dāng)位置，使印刷單元的用紙行走方向的間隔成為與印刷尺寸相應(yīng)的適當(dāng)距離。
移動(dòng)此印刷單元，可以是在改變上述圖案的上下方向長度中(印版更換動(dòng)作中)， 也可是改變后(印版更換后)。
在如上述的那樣移動(dòng)了印刷單元后，確認(rèn)由各印刷單元印刷的圖案的上下方向與左右方向是否套準(zhǔn)，在存在誤差的情況下，由單元移動(dòng)馬達(dá)44a 44d對印刷單元4a 4d 進(jìn)行微小移動(dòng)，使圖案的上下方向的套準(zhǔn)一致，并且由側(cè)面定位馬達(dá)47a 47d對印版滾筒 11進(jìn)行微移動(dòng)，使圖案的左右方向的套準(zhǔn)一致。
說明上述的圖案的套準(zhǔn)一致。
如圖16所示，第一印刷單元4a在將黑色B的圖案50a印刷在用紙2上的同時(shí)，將第一套準(zhǔn)標(biāo)記B印刷在用紙2的空白部上。
第二印刷單元4b在將黃色Y的圖案50b印刷在上述圖案50a上的同時(shí)，印刷第二套準(zhǔn)標(biāo)記Y。
第三、第四印刷單元4c、4d也同樣地印刷品紅色M的圖案50c和第三套準(zhǔn)標(biāo)記Μ、 青色C的圖案50d和第四套準(zhǔn)標(biāo)記C。
上述第一 第四套準(zhǔn)標(biāo)記B、Y、M、C在行走方向隔開任意的間隔例如4mm的間隔地印刷。
然后，如圖1所示，由設(shè)置在第四印刷單元4d的下游側(cè)的CXD照相機(jī)51讀入第一 第四套準(zhǔn)標(biāo)記B、Y、M、C，由控制器25進(jìn)行圖像處理，對相對于成為基準(zhǔn)的套準(zhǔn)標(biāo)記例如第一套準(zhǔn)標(biāo)記B的第二、第三、第四套準(zhǔn)標(biāo)記Y、M、C的上下方向(用紙行走方向)、左右方向(與用紙行走方向成直角的方向)的套準(zhǔn)偏移進(jìn)行檢測。
基于如上述的那樣檢測出的上下方向的套準(zhǔn)偏移，對上述單元移動(dòng)馬達(dá)44b 44d進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，移動(dòng)印刷單元4b 4d以便檢測出的上下方向的套準(zhǔn)偏移成為零，基于左右方向的套準(zhǔn)偏移對上述側(cè)面定位馬達(dá)47b 47d進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，移動(dòng)印版滾筒11以便檢測出的左右方向的套準(zhǔn)偏移成為零。
通過這樣做，能夠使由第一 第四印刷單元4a 4d印刷的圖案的上下方向的套準(zhǔn)和左右方向的套準(zhǔn)自動(dòng)地一致。
具體地說明上述套準(zhǔn)的一例。
在將由上述CXD·照相機(jī)51讀入了的第一 第四套準(zhǔn)標(biāo)記B、Y、M、C表示于圖17的情況下，因?yàn)槿绻鄬τ诔蔀榛鶞?zhǔn)的第一套準(zhǔn)標(biāo)記B，設(shè)其它的套準(zhǔn)標(biāo)記Y、M、C的上下方向的位置 d2、d3、d4 例如是 d2=4.27mm、d3=7.7mm、d4=12.1mm，左右方向的偏移量 h2、h3、h4 是h2=+0.1mm、h3= — 0.3mm、h4=0,則各套準(zhǔn)標(biāo)記的間隔如上述的那樣是4mm,所以，由(XD 照相機(jī)51檢測出，第二套準(zhǔn)標(biāo)記Y相對于第一套準(zhǔn)標(biāo)記B在上下方向偏移了 Ad2=0.27mm, 在寬度方向偏移了 h2=+0.1mm,以下同樣，第三套準(zhǔn)標(biāo)記M偏移了 Λ d3= — 0.3mm、h3=—0.3mm,第四套準(zhǔn)標(biāo)記C偏移了 Δ d4=+0.1mm、h4=0的偏移量。而且,此讀入值依次被輸入控制器20。
由控制器25，逐次處理從上述CXD照相機(jī)51依次輸入了的各套準(zhǔn)標(biāo)記Y、M、C的上下方向和左右方向的偏移量，向各印刷單元的單元移動(dòng)馬達(dá)44b、44c、44d和側(cè)面定位馬達(dá) 47b、47c、47d發(fā)送與上述偏移量Ad2、h2、Ad3、h3、Λ d4、h4相當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)各單元移動(dòng)馬達(dá)44d、44c、44d以便各印刷單元向各自的上述上下方向的套準(zhǔn)偏移成為零的方向移動(dòng)，并且驅(qū)動(dòng)各側(cè)面定位馬達(dá)47b、47c、47d以便各印刷單元的印版滾筒11向各自的左右方向的套準(zhǔn)誤差成為零的方向移動(dòng)。此時(shí)的上下方向的套準(zhǔn)偏移的修正，是在作為橡皮布滾筒12的小徑部12b與壓印滾筒13相向的非夾持狀態(tài)的套準(zhǔn)偏移可能修正區(qū)域中進(jìn)行。 另外，左右方向的偏移量的修正，不僅能夠在橡皮布滾筒12與壓印滾筒13的非夾持狀態(tài)時(shí)進(jìn)行，而且能夠一直進(jìn)行。
此時(shí)，上下方向的各套準(zhǔn)偏移量Ad2、Ad3、Λ d4的I次的修正量的最大量被限制，此上下方向的I次的修正量例如被限制成0.1mm。因此，在對作為0.27mm的Λ d2進(jìn)行修正的情況下，分成0.lmm、0.lmm、0.07mm的3次進(jìn)行修正。此I次的修正量的最大量能 夠由控制器25改變。
權(quán)利要求
1.一種可變印刷機(jī)，在上游側(cè)的間歇輸送裝置與下游側(cè)的間歇輸送裝置之間的用紙行走線上，在用紙行走方向隔開間隔地配置了具有將印版安裝在了周面上的印刷滾筒和與此印版轉(zhuǎn)動(dòng)接觸的壓印滾筒的多個(gè)印刷單元；其特征在于由每一印刷單元的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別對上述各印刷單元的印刷滾筒、壓印滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；使上述各印刷單元的印刷滾筒能遍及印刷位置和退避位置地移動(dòng)，該印刷位置是該印版與壓印滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)接觸而能進(jìn)行印刷動(dòng)作的位置，該退避位置是印版與壓印滾筒離開并在該印版與壓印滾筒之間具有用紙能行走的間隙的位置；在印刷動(dòng)作中使進(jìn)行印版更換的印刷單元的印刷滾筒成為退避位置，使其它的印刷單元的印刷滾筒成為印刷位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可變印刷機(jī)，其特征在于上述印刷滾筒具有安裝了印版的印版滾筒和橡皮布滾筒；使該橡皮布滾筒能遍及印刷位置和退避位置地移動(dòng)，該印刷位置是橡皮布滾筒與印版和壓印滾筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)接觸而在橡皮布滾筒與壓印滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)接觸部能進(jìn)行印刷動(dòng)作的位置，該退避位置是該橡皮布滾筒從印版和壓印滾筒離開并在該橡皮布滾筒與壓印滾筒之間具有用紙能行走的間隙的位置；在印刷動(dòng)作中使進(jìn)行印版更換的印刷單元的橡皮布滾筒成為退避位置，使其它的印刷單元的橡皮布滾筒成為印刷位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可變印刷機(jī)，其特征在于在上述各印刷單元中能遍及被推壓到印版滾筒的周面上的推壓位置和與印版滾筒的周面離開了的離開位置地移動(dòng)地設(shè)置印版壓輥；在印刷動(dòng)作中使進(jìn)行印版更換的印刷單元的印版壓輥成為推壓位置，使其它的印刷單元的印版壓輥成為離開位置。
全文摘要
一種可變印刷機(jī)，在印刷動(dòng)作中能夠短時(shí)間地更換1個(gè)印刷單元的印版。使得多個(gè)印刷單元(4a～4d)的橡皮布滾筒12能夠移動(dòng)至與印版滾筒(11)和壓印滾筒(13)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)接觸而能印刷的印刷位置和與它們離開并在壓印滾筒(13)與橡皮布滾筒(12)之間具有用紙(2)能行走的間隙的退避位置，使進(jìn)行印版更換的印刷單元的橡皮布滾筒(12)成為退避位置，使其它的印刷單元的橡皮布滾筒(12)成為印刷位置。
文檔編號(hào)B41F13/04GK103252980SQ201310056270
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
發(fā)明者藤原鈴司 申請人:株式會(huì)社宮腰