一種基于ccd攝像頭的網(wǎng)版放置位置判斷裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種基于CCD攝像頭的網(wǎng)版放置位置判斷裝置，它包括立方體框架、用于抓取網(wǎng)版的機械手、位于框架下部的網(wǎng)版放置工位，所述立方體框架頂面上架有兩根頂梁，所述頂梁上安裝有所述機械手，所述網(wǎng)版放置工位包括分別固定于框架下部兩邊的、都設(shè)有限位柱的左網(wǎng)版放置位和右網(wǎng)版放置位，所述框架在上部對應(yīng)左網(wǎng)版放置位及右網(wǎng)版放置位分別設(shè)置了CCD攝像頭。本實用新型采用CCD攝像頭和圖像處理裝置相結(jié)合，能夠更加精確地調(diào)整網(wǎng)版的放置位置，降低網(wǎng)版放置過程的操作強度和難度，能確保網(wǎng)版放置位置的精確度，提高印花效率。
【專利說明】—種基于CCD攝像頭的網(wǎng)版放置位置判斷裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于紡織【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種基于CXD攝像頭的網(wǎng)版放置位置判斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于網(wǎng)版放置位置的判斷，原本是由人眼進行判斷，對比無誤后完成網(wǎng)版放置，且對于大型網(wǎng)版的放置需要2人或2人以上完成。目前紡織業(yè)的高速發(fā)展促使人們不能僅止于人眼判斷的階段，一方面是效率低，另一方面是人為放置網(wǎng)版過程中不可避免地會造成網(wǎng)版受損，導致網(wǎng)版使用壽命縮短。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于CXD攝像頭的網(wǎng)版放置位置判斷裝置，能夠自動完成網(wǎng)版位置的判斷及準確放置。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:它包括立方體框架、用于抓取網(wǎng)版的機械手、位于框架下部的網(wǎng)版放置工位，所述立方體框架頂面上架有兩根頂梁，所述頂梁上安裝有所述機械手，所述網(wǎng)版放置工位包括分別固定于框架下部兩邊的、都設(shè)有限位柱的左網(wǎng)版放置位和右網(wǎng)版放置位，所述框架在上部對應(yīng)左網(wǎng)版放置位及右網(wǎng)版放置位分別設(shè)直了 C⑶攝像頭。
[0005]進一步的，所述判斷裝置還包括圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括圖像處理器、機械手控制器。
[0006]更進一步的，所述網(wǎng)版的其中一端設(shè)有對應(yīng)插入限位柱的定位孔，另一端設(shè)有能使限位柱嵌入的定位槽。
[0007]由于采用本實用新型的技術(shù)方案，本實用新型采用C⑶攝像頭和圖像處理裝置相結(jié)合，能夠更加精確地調(diào)整網(wǎng)版的放置位置，降低網(wǎng)版放置過程的操作強度和難度，能確保網(wǎng)版放置位置的精確度，提高印花效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型基于CXD攝像頭的網(wǎng)版放置位置判斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】
[0009]以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明。
[0010]附圖1中，機械手2、網(wǎng)版4、CXD攝像頭I和5、左網(wǎng)版放置位3、右網(wǎng)版放置位6、立方體框架10、頂梁21、限位柱22、定位孔41和定位槽42。
[0011]本實用新型包括立方體框架10、用于抓取網(wǎng)版的機械手2、位于框架下部的網(wǎng)版放置工位，所述立方體框架頂面上架有兩根頂梁21，所述頂梁21上安裝有所述機械手，所述網(wǎng)版放置工位包括分別固定于框架10下部兩邊的、都設(shè)有限位柱22的左網(wǎng)版放置位3和右網(wǎng)版放置位6，所述框架在上部對應(yīng)左網(wǎng)版放置位及右網(wǎng)版放置位分別設(shè)置了 CXD攝像頭1、5。
[0012]進一步的，所述判斷裝置還包括圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括圖像處理器、機械手控制器。
[0013]更進一步的，所述網(wǎng)版的其中一端設(shè)有對應(yīng)插入限位柱的定位孔41，另一端設(shè)有能使限位柱嵌入的定位槽42。
[0014]如圖1所示，機械手I抓取并放置網(wǎng)版4，該過程中CXD攝像頭I和5采集網(wǎng)版4的位置信息，網(wǎng)版4的兩端其中一端設(shè)有定位孔41、另一端設(shè)有定位槽42。如圖所示，CCD攝像頭I采集定位孔41的圖像信息，定位槽42的圖像信息則由CCD攝像頭5得到。圖像處理裝置利用所采集到的圖像信息判斷網(wǎng)版位置的精準程度，若由于網(wǎng)版尺寸大小或者位置傾斜偏移造成網(wǎng)版放置位置出錯，即可通過該系統(tǒng)檢測并將網(wǎng)版4放回原位，并詢問是否再次嘗試放置，同時報警裝置發(fā)出警示信號；若檢測無誤，則正常放置，能夠確保了網(wǎng)版的準確放置。
[0015]其控制詳細流程為:機械手I抓取網(wǎng)版2移動至CXD攝像頭5圖像采集位置右網(wǎng)版放置位6處，CXD攝像頭5拍照采集定位槽42的信息，接著移動至CXD攝像頭I圖像采集位置處左網(wǎng)版放置位3，攝像頭拍照采集定位孔41的信息，然后將采集到的圖像信息傳送至圖像處理器，將采集到的網(wǎng)版位置信息與標準位置信息對比，如果放置位置偏差較大，報警裝置發(fā)出警示信號，提醒操作人員再次進行放置動作。以上過程中涉及到的應(yīng)用程序或軟件皆為公知常識，屬于現(xiàn)有技術(shù)手段。
[0016]以上實施例僅為對本實用新型的舉例說明，而不是限制性的。在不脫離本實用新型權(quán)利要求所保護范圍的情況下，做出的其他變化或變型，均屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于CCD攝像頭的網(wǎng)版放置位置判斷裝置，它包括立方體框架、用于抓取網(wǎng)版的機械手、位于框架下部的網(wǎng)版放置工位，其特征在于所述立方體框架頂面上架有兩根頂梁，所述頂梁上安裝有所述機械手，所述網(wǎng)版放置工位包括分別固定于框架下部兩邊的、都設(shè)有限位柱的左網(wǎng)版放置位和右網(wǎng)版放置位，所述框架在上部對應(yīng)左網(wǎng)版放置位及右網(wǎng)版放置位分別設(shè)置了 CXD攝像頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CCD攝像頭的網(wǎng)版放置位置判斷裝置，其特征在于所述判斷裝置還包括圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括圖像處理器、機械手控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CCD攝像頭的網(wǎng)版放置位置判斷裝置，其特征在于所述網(wǎng)版的其中一端設(shè)有對應(yīng)插入限位柱的定位孔，另一端設(shè)有能使限位柱嵌入的定位槽。
【文檔編號】B41F33/00GK203510923SQ201320582952
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】姚國偉, 石松泉, 李超, 徐森杰, 鐘嘉聰, 高越峰, 郭云峰 申請人:紹興縣瑞群紡織機械科技有限公司