全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的平臺(tái)校正系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的平臺(tái)校正系統(tǒng)，包括支撐板，支撐板上安裝有工作臺(tái)板，支撐板上安裝有臺(tái)板驅(qū)動(dòng)裝置；工作臺(tái)板的一端固定安裝有一對運(yùn)輸導(dǎo)軌支撐裝置，工作臺(tái)板的另一端滑動(dòng)安裝有一個(gè)運(yùn)輸導(dǎo)軌連接板，運(yùn)輸導(dǎo)軌連接板的兩端安裝有一對運(yùn)輸導(dǎo)軌支撐裝置，工作臺(tái)板上安裝有連接板滑行傳動(dòng)裝置和伺服驅(qū)動(dòng)裝置；工作臺(tái)板的上方設(shè)置有小平臺(tái)，工作臺(tái)板和小平臺(tái)之間安裝有至少三組導(dǎo)向支撐裝置和平臺(tái)高度調(diào)節(jié)裝置；臺(tái)板驅(qū)動(dòng)裝置可以使工作臺(tái)板實(shí)現(xiàn)前后、左右和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)PCB板與漏印模板精確對準(zhǔn)，本實(shí)用新型不僅提高了PCB板的印刷精度，而且提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。
【專利說明】全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的平臺(tái)校正系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電路板制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 表面貼裝技術(shù)近年來發(fā)生了巨大的變化，電子產(chǎn)品朝著小型化、輕型化和高可靠 性方向發(fā)展，使得表面貼裝電子元器件不斷朝著輕薄微小的高集成化發(fā)展，這對電路板表 面貼裝技術(shù)產(chǎn)生了新的挑戰(zhàn)。電路板表面貼裝的第一道工序就是由錫膏印刷機(jī)來完成，此 工序非常重要。目前，公知領(lǐng)域中半自動(dòng)錫膏印刷機(jī)采用手工校正PCB板和漏印模板的對 準(zhǔn)，其對準(zhǔn)精度差，造成了印刷質(zhì)量不良。半自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的校正方式，具有如下缺點(diǎn)：人 工操作，定位精度差，不適應(yīng)批量生產(chǎn)。
[0003] 當(dāng)PCB印刷時(shí)，是通過鋼網(wǎng)框模板將錫膏漏印到PCB對應(yīng)的焊盤上，鋼網(wǎng)框模板是 固定不動(dòng)的，傳統(tǒng)的PCB和鋼網(wǎng)模板對準(zhǔn)方式完全是人工校正，而人的視覺分辨率不高，很 難使兩者對準(zhǔn)，即使人工能對準(zhǔn)，但是長時(shí)間的工作也會(huì)使人視覺疲勞，因此人工校準(zhǔn)會(huì)使 PCB印刷質(zhì)量不高，而且印刷效率較低。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種快速方便且校正精確的全自動(dòng)錫膏 印刷機(jī)的平臺(tái)校正系統(tǒng)。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的平臺(tái)校正 系統(tǒng)，包括支撐板，所述支撐板上安裝有臺(tái)板支撐裝置，所述臺(tái)板支撐裝置上安裝有工作臺(tái) 板，所述支撐板上安裝有驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)板運(yùn)動(dòng)的臺(tái)板驅(qū)動(dòng)裝置；
[0006] 所述工作臺(tái)板的一端固定安裝有一對相向設(shè)置的運(yùn)輸導(dǎo)軌支撐裝置，所述工作臺(tái) 板的另一端滑動(dòng)安裝有一個(gè)運(yùn)輸導(dǎo)軌連接板，所述運(yùn)輸導(dǎo)軌連接板的兩端安裝有一對相向 設(shè)置的所述運(yùn)輸導(dǎo)軌支撐裝置，所述工作臺(tái)板上安裝有連接板滑行傳動(dòng)裝置，所述連接板 滑行傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接有伺服驅(qū)動(dòng)裝置；
[0007] 所述工作臺(tái)板的上方設(shè)置有小平臺(tái)，所述工作臺(tái)板和所述小平臺(tái)之間安裝有至少 三組導(dǎo)向支撐裝置；所述工作臺(tái)板和所述小平臺(tái)之間還安裝有與所述導(dǎo)向支撐裝置配合的 平臺(tái)高度調(diào)節(jié)裝置。
[0008] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述臺(tái)板支撐裝置包括安裝在所述工作臺(tái)板底端面上 四個(gè)大萬向球，所述大萬向球下方的所述支撐板上安裝有與所述大萬向球一一對應(yīng)的摩擦 片，所述大萬向球與所述摩擦片球面連接；所述工作臺(tái)板的兩個(gè)側(cè)邊處還安裝有兩個(gè)萬向 球安裝架，所述萬向球安裝架的底端安裝有小萬向球，所述小萬向球與所述支撐板球面連 接。
[0009] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述臺(tái)板驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述支撐板上的三個(gè)步 進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，位于所述工作臺(tái)板一個(gè)側(cè)處的所述支撐板上安裝有兩個(gè)并列設(shè)置的所述步進(jìn) 驅(qū)動(dòng)裝置，與所述工作臺(tái)板的該側(cè)邊垂直的另一個(gè)側(cè)邊處安裝有第三個(gè)所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝 置，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在支撐板上的電機(jī)座，所述電機(jī)座上安裝有直線電機(jī)，所述 直線電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上安裝有滾珠螺母，所述滾珠螺母上固定安裝有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)連接板， 所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)連接板的底端安裝有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)滑塊，所述支撐板上固定安裝有與所述步進(jìn)驅(qū) 動(dòng)滑塊連接的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)連接板的頂端安裝有與所述工作臺(tái)板連接的鉸 鏈裝置；所述支撐板上還安裝有電眼感應(yīng)裝置。
[0010] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述鉸鏈裝置包括與所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)連接板固定連接的 鉸鏈座，所述鉸鏈座上鉸接有鉸鏈臂，所述鉸鏈臂的自由端部安裝有與所述工作臺(tái)板連接 的鉸鏈滑塊，所述工作臺(tái)板上設(shè)有有所述鉸鏈滑塊配合的鉸鏈導(dǎo)軌；
[0011] 所述電眼感應(yīng)裝置包括安裝在所述支撐板上且面向所述鉸鏈座的電眼支架，所述 電眼支架上安裝有兩個(gè)電眼，所述鉸鏈座上安裝有電眼感應(yīng)片。
[0012] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，運(yùn)輸導(dǎo)軌支撐裝置包括運(yùn)輸導(dǎo)軌安裝架，所述運(yùn)輸導(dǎo) 軌安裝架上安裝有運(yùn)輸直線導(dǎo)軌，所述運(yùn)輸直線導(dǎo)軌上安裝有運(yùn)輸滑塊，所述運(yùn)輸導(dǎo)軌安 裝架的下端安裝有限位塊，所述運(yùn)輸導(dǎo)軌安裝架上還安裝有阻擋螺釘。
[0013] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述工作臺(tái)板上的伺服 電機(jī)。
[0014] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連接板滑行傳動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述工作臺(tái) 板底端面上且與所述伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接的精密絲杠，所述精密絲杠兩側(cè)的所 述工作臺(tái)板上分別安裝有與所述精密絲杠平行的連接板導(dǎo)軌，每個(gè)所述連接板導(dǎo)軌上安裝 有一個(gè)連接板滑塊，所述運(yùn)輸導(dǎo)軌連接板安裝在兩個(gè)所述連接板滑塊上，所述精密絲杠上 安裝有與所述運(yùn)輸導(dǎo)軌連接板固定連接的連接板驅(qū)動(dòng)螺母。
[0015] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)向支撐裝置包括固定安裝在所述工作臺(tái)板上的 下滑座，所述下滑座上設(shè)有與所述工作臺(tái)板呈銳角設(shè)置的導(dǎo)滑面，所述導(dǎo)滑面上安裝有導(dǎo) 向支撐軌道，所述導(dǎo)向支撐軌道上安裝有導(dǎo)向支撐滑塊，所述導(dǎo)向支撐滑塊上固定安裝有 上滑座，所述上滑座與所述小平臺(tái)固定連接。
[0016] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述平臺(tái)高度調(diào)節(jié)裝置包括固定安裝在所述小平臺(tái)上 的墊板，所述工作臺(tái)板上安裝有螺桿座，所述螺桿座上安裝有端部抵靠在所述墊板上的調(diào) 節(jié)螺栓。
[0017] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述小平臺(tái)上安裝有上拉簧柱，所述工作臺(tái)板上安裝 有下拉簧柱，所述上拉簧柱和所述下拉簧柱之間連接有彈簧。
[0018] 由于采用了上述技術(shù)方案，全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的平臺(tái)校正系統(tǒng)，包括支撐板，所述 支撐板上安裝有臺(tái)板支撐裝置，所述臺(tái)板支撐裝置上安裝有工作臺(tái)板，所述支撐板上安裝 有驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)板運(yùn)動(dòng)的臺(tái)板驅(qū)動(dòng)裝置；所述工作臺(tái)板的一端固定安裝有一對相向設(shè)置 的運(yùn)輸導(dǎo)軌支撐裝置，所述工作臺(tái)板的另一端滑動(dòng)安裝有一個(gè)運(yùn)輸導(dǎo)軌連接板，所述運(yùn)輸 導(dǎo)軌連接板的兩端安裝有一對相向設(shè)置的所述運(yùn)輸導(dǎo)軌支撐裝置，所述工作臺(tái)板上安裝有 連接板滑行傳動(dòng)裝置，所述連接板滑行傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接有伺服驅(qū)動(dòng)裝置；所述工作臺(tái)板 的上方設(shè)置有小平臺(tái)，所述工作臺(tái)板和所述小平臺(tái)之間安裝有至少三組導(dǎo)向支撐裝置；所 述工作臺(tái)板和所述小平臺(tái)之間還安裝有與所述導(dǎo)向支撐裝置配合的平臺(tái)高度調(diào)節(jié)裝置；當(dāng) PCB印刷時(shí)，PCB固定在工作臺(tái)板上，臺(tái)板驅(qū)動(dòng)裝置可以使工作臺(tái)板實(shí)現(xiàn)前后、左右和旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)，全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的視覺系統(tǒng)讀出鋼網(wǎng)框模板和PCB基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)值并計(jì)算出兩者坐 標(biāo)值的偏差，然后通過工作臺(tái)板的位置調(diào)整來而實(shí)現(xiàn)PCB板與漏印模板精確對準(zhǔn)，使錫膏 準(zhǔn)確的漏印在PCB對應(yīng)的焊盤上，本實(shí)用新型不僅提高了 PCB板的印刷精度，而且提高了生 產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0020] 圖2是圖1中I處放大圖；
[0021] 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0022] 圖4是本實(shí)用新型的主視圖；
[0023] 圖5是本實(shí)用新型的左視圖；
[0024] 圖6是本實(shí)用新型的右視圖；
[0025] 圖7是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0026] 圖8是本實(shí)用新型的仰視圖；
[0027] 1-支撐板；2-工作臺(tái)板；211-大萬向球；212-摩擦片；213-萬向球安裝架； 214-小萬向球；221-電機(jī)座；222-直線電機(jī)；223-滾珠螺母；224-步進(jìn)驅(qū)動(dòng)連接板； 225-步進(jìn)驅(qū)動(dòng)滑塊；226-步進(jìn)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌；2271-鉸鏈座；2272-鉸鏈臂；2273-鉸鏈滑 塊；2274-鉸鏈導(dǎo)軌；231-電眼；232-電眼支架；233-電眼感應(yīng)片；311-運(yùn)輸導(dǎo)軌安裝 架；312-限位塊；313-阻擋螺釘；314-運(yùn)輸導(dǎo)軌連接板；32-伺服電機(jī)；331-連接板導(dǎo) 軌；332-連接板滑塊；4-小平臺(tái)；411-下滑座；412-導(dǎo)向支撐軌道；413-導(dǎo)向支撐滑塊； 414-上滑座；421-墊板；422-螺桿座；423-調(diào)節(jié)螺栓；51-上拉簧柱；52-下拉簧柱。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說 明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以 認(rèn)識(shí)到，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的 實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù) 范圍。
[0029] 如圖1和圖3所示，全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的平臺(tái)校正系統(tǒng)，包括支撐板1，所述支撐板 1上安裝有臺(tái)板支撐裝置，所述臺(tái)板支撐裝置上安裝有工作臺(tái)板2,所述臺(tái)板支撐裝置包括 安裝在所述工作臺(tái)板2底端面上四個(gè)大萬向球211，所述大萬向球211下方的所述支撐板1 上安裝有與所述大萬向球211 -一對應(yīng)的摩擦片212,所述大萬向球211與所述摩擦片212 球面連接；所述工作臺(tái)板2的兩個(gè)側(cè)邊處還安裝有兩個(gè)萬向球安裝架213,如圖8所示，所 述萬向球安裝架213的底端安裝有小萬向球214,所述小萬向球214與所述支撐板1球面連 接。
[0030] 如圖1和圖2所示，所述支撐板1上安裝有驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)板2運(yùn)動(dòng)的臺(tái)板驅(qū)動(dòng) 裝置，所述臺(tái)板驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述支撐板1上的三個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，位于所述工作 臺(tái)板2 -個(gè)側(cè)處的所述支撐板1上安裝有兩個(gè)并列設(shè)置的所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，與所述工作 臺(tái)板2的該側(cè)邊垂直的另一個(gè)側(cè)邊處安裝有第三個(gè)所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置 包括安裝在支撐板1上的電機(jī)座221，所述電機(jī)座221上安裝有直線電機(jī)222,所述直線電 機(jī)222的動(dòng)力輸出軸上安裝有滾珠螺母223,所述滾珠螺母223上固定安裝有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)連接 板224,所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)連接板224的底端安裝有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)滑塊225,所述支撐板1上固定安 裝有與所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)滑塊225連接的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌226,所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)連接板224的頂端安 裝有與所述工作臺(tái)板2連接的鉸鏈裝置，所述鉸鏈裝置包括與所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)連接板224固 定連接的鉸鏈座2271，所述鉸鏈座2271上鉸接有鉸鏈臂2272,所述鉸鏈座2271和鉸鏈臂 2272用鉸鏈銷連接，所述鉸鏈銷用兩個(gè)微型球軸承軸向固定在鉸鏈座2271上，所述鉸鏈臂 2272的自由端部安裝有與所述工作臺(tái)板2連接的鉸鏈滑塊2273,所述工作臺(tái)板2上設(shè)有所 述鉸鏈滑塊2273配合的鉸鏈導(dǎo)軌2274 ;所述支撐板1上還安裝有電眼231感應(yīng)裝置，所述 電眼231感應(yīng)裝置包括安裝在所述支撐板1上且面向所述鉸鏈座2271的電眼支架232,所 述電眼支架232上安裝有兩個(gè)電眼231，所述鉸鏈座2271上安裝有電眼感應(yīng)片233。
[0031] 工作時(shí)，直線電機(jī)222驅(qū)動(dòng)其動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾珠螺母223在動(dòng)力輸出軸是 上運(yùn)動(dòng)，滾珠螺母223帶動(dòng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)連接板224運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)連接板224帶動(dòng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)滑 塊225在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌226上滑動(dòng)，同時(shí)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)連接板224的帶動(dòng)鉸鏈座2271運(yùn)動(dòng)，鉸 鏈座2271帶動(dòng)鉸鏈臂2272運(yùn)動(dòng)，鉸鏈臂2272帶動(dòng)鉸鏈滑塊2273運(yùn)動(dòng)，鉸鏈滑塊2273推 動(dòng)工作臺(tái)板2運(yùn)動(dòng)；當(dāng)其他的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，鉸鏈滑塊2273可以在鉸鏈導(dǎo)軌2274上滑 動(dòng)，當(dāng)工作臺(tái)板2出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鉸鏈臂2272可以繞鉸鏈銷轉(zhuǎn)動(dòng)，以配合工作臺(tái)板2的轉(zhuǎn)動(dòng)， 電眼感應(yīng)片233也隨著步進(jìn)驅(qū)動(dòng)連接板224運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電眼感應(yīng)片233接近電眼231時(shí)，電 眼231輸出信號(hào)，使直線電機(jī)222立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使工作臺(tái)板2的有效行程只限制在兩個(gè)電 眼231之間。
[0032] 如圖3、圖5和圖6所不，所述工作臺(tái)板2的一端固定安裝有一對相向設(shè)置的運(yùn)輸 導(dǎo)軌支撐裝置，運(yùn)輸導(dǎo)軌支撐裝置包括運(yùn)輸導(dǎo)軌安裝架311，所述運(yùn)輸導(dǎo)軌安裝架311上安 裝有運(yùn)輸直線導(dǎo)軌（圖中未示出），所述運(yùn)輸直線導(dǎo)軌上安裝有運(yùn)輸滑塊，所述運(yùn)輸導(dǎo)軌安 裝架311的下端安裝有限位塊312,所述運(yùn)輸導(dǎo)軌安裝架311上還安裝有阻擋螺釘313 ;所 述工作臺(tái)板2的另一端滑動(dòng)安裝有一個(gè)運(yùn)輸導(dǎo)軌連接板314,所述運(yùn)輸導(dǎo)軌連接板314的 兩端安裝有一對相向設(shè)置的所述運(yùn)輸導(dǎo)軌支撐裝置，所述工作臺(tái)板2上安裝有連接板滑行 傳動(dòng)裝置，所述連接板滑行傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接有伺服驅(qū)動(dòng)裝置，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括安 裝在所述工作臺(tái)板2上的伺服電機(jī)32,所述連接板滑行傳動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述工作 臺(tái)板2底端面上且與所述伺服電機(jī)32的動(dòng)力輸出端通過伺服聯(lián)軸器傳動(dòng)連接的精密絲杠 (圖中未示出），所述精密絲杠頂端上安裝有角接觸軸承，所角接觸軸承安裝在絲杠固定座 上，所述絲桿固定座安裝在所述工作臺(tái)板2上，所述的精密絲杠的末端還安裝有深溝球軸 承，所述的深溝球軸承安裝在絲杠支持座上，所述絲杠支持座安裝在工作臺(tái)板2上；如圖4 和圖6所示，所述精密絲杠兩側(cè)的所述工作臺(tái)板2上分別安裝有與所述精密絲杠平行的連 接板導(dǎo)軌331，每個(gè)所述連接板導(dǎo)軌331上安裝有一個(gè)連接板滑塊332,所述運(yùn)輸導(dǎo)軌連接 板314安裝在兩個(gè)所述連接板滑塊332上，所述精密絲杠上安裝有與所述運(yùn)輸導(dǎo)軌連接板 314固定連接的連接板驅(qū)動(dòng)螺母。工作時(shí)，伺服電機(jī)32工作，精密絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連接板驅(qū) 動(dòng)螺母在所述精密絲杠上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌連接板314沿所述精密絲杠運(yùn)動(dòng)，運(yùn)輸 導(dǎo)軌連接板314通過連接板滑塊332和連接板導(dǎo)軌331與工作臺(tái)板2連接，連接板滑塊332 和連接板導(dǎo)軌331使運(yùn)輸導(dǎo)軌連接板314在工作臺(tái)板2的底端面上實(shí)現(xiàn)無障礙滑動(dòng)，從而 帶動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌連接板314兩端的運(yùn)輸導(dǎo)軌支撐裝置在所述工作臺(tái)板2的兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)位 置調(diào)節(jié)。
[0033] 如圖4、圖5和圖6所示，所述工作臺(tái)板2的上方設(shè)置有小平臺(tái)4,所述工作臺(tái)板2 和所述小平臺(tái)4之間安裝有至少三組導(dǎo)向支撐裝置，所述導(dǎo)向支撐裝置包括固定安裝在所 述工作臺(tái)板2上的下滑座，所述下滑座上設(shè)有與所述工作臺(tái)板2呈銳角設(shè)置的導(dǎo)滑面，所述 導(dǎo)滑面上安裝有導(dǎo)向支撐軌道412,所述導(dǎo)向支撐軌道412上安裝有導(dǎo)向支撐滑塊413,所 述導(dǎo)向支撐滑塊413上固定安裝有上滑座414,所述上滑座414與所述小平臺(tái)4固定連接。 所述工作臺(tái)板2和所述小平臺(tái)4之間還安裝有與所述導(dǎo)向支撐裝置配合的平臺(tái)高度調(diào)節(jié)裝 置，如圖7所示，所述平臺(tái)高度調(diào)節(jié)裝置包括固定安裝在所述小平臺(tái)4上的墊板421，所述工 作臺(tái)板2上安裝有螺桿座422,所述螺桿座422上安裝有端部抵靠在所述墊板421上的調(diào) 節(jié)螺栓423。調(diào)整時(shí)，如果旋緊調(diào)節(jié)螺栓423,即將調(diào)節(jié)螺栓423像小平臺(tái)4旋緊，調(diào)節(jié)螺栓 423的端部抵靠在墊板421上，推動(dòng)墊板421運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向支撐滑塊413在下滑塊上 向上滑動(dòng)，導(dǎo)向支撐滑塊413帶動(dòng)上滑塊斜向上運(yùn)動(dòng)，上滑塊帶動(dòng)小平臺(tái)4運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整 了小平臺(tái)4的高度，以適應(yīng)全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的工作需求。
[0034] 如圖1和圖3所示，所述小平臺(tái)4上安裝有上拉簧柱51，所述工作臺(tái)板2上安裝有 下拉簧柱52,所述上拉簧柱51和所述下拉簧柱52之間連接有彈簧（圖中未示出）。
[0035] 本實(shí)用新型中，工作臺(tái)板2的驅(qū)動(dòng)采用直線電機(jī)222,三個(gè)直線電機(jī)222可以使工 作臺(tái)板2前后、左右和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直線電機(jī)222由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制，精度高，響應(yīng)快。支撐板 1采用優(yōu)質(zhì)鋁鑄造而成，并經(jīng)過大型加工中心加工而成，其安裝面的平面度小于〇. 〇2_。
[0036] 當(dāng)PCB印刷時(shí)，是通過鋼網(wǎng)框模板將錫膏漏印到PCB對應(yīng)的焊盤上，鋼網(wǎng)框模板是 固定不動(dòng)的，PCB固定在工作臺(tái)板2上，傳統(tǒng)的PCB和鋼網(wǎng)模板對準(zhǔn)方式完全是人工校正， 而人的視覺分辨率不高，很難使兩者對準(zhǔn)，即使人工能對準(zhǔn)，但是長時(shí)間的工作也會(huì)使人視 覺疲勞，因此人工校準(zhǔn)會(huì)使PCB印刷質(zhì)量不高，而且印刷效率較低；本實(shí)用新型中，臺(tái)板驅(qū) 動(dòng)裝置可以使工作臺(tái)板2實(shí)現(xiàn)前后、左右和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的視覺系統(tǒng)讀出 鋼網(wǎng)框模板和PCB基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)值并計(jì)算出兩者坐標(biāo)值的偏差，然后通過工作臺(tái)板2的位置 調(diào)整來而實(shí)現(xiàn)PCB板與漏印模板精確對準(zhǔn)，使錫膏準(zhǔn)確的漏印在PCB對應(yīng)的焊盤上，本實(shí)用 新型不僅提高了 PCB板的印刷精度，而且提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0037] 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行 業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述 的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還 會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型 要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1. 全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的平臺(tái)校正系統(tǒng)，其特征在于：包括支撐板，所述支撐板上安裝 有臺(tái)板支撐裝置，所述臺(tái)板支撐裝置上安裝有工作臺(tái)板，所述支撐板上安裝有驅(qū)動(dòng)所述工 作臺(tái)板運(yùn)動(dòng)的臺(tái)板驅(qū)動(dòng)裝置； 所述工作臺(tái)板的一端固定安裝有一對相向設(shè)置的運(yùn)輸導(dǎo)軌支撐裝置，所述工作臺(tái)板的 另一端滑動(dòng)安裝有一個(gè)運(yùn)輸導(dǎo)軌連接板，所述運(yùn)輸導(dǎo)軌連接板的兩端安裝有一對相向設(shè)置 的所述運(yùn)輸導(dǎo)軌支撐裝置，所述工作臺(tái)板上安裝有連接板滑行傳動(dòng)裝置，所述連接板滑行 傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接有伺服驅(qū)動(dòng)裝置； 所述工作臺(tái)板的上方設(shè)置有小平臺(tái)，所述工作臺(tái)板和所述小平臺(tái)之間安裝有至少三組 導(dǎo)向支撐裝置；所述工作臺(tái)板和所述小平臺(tái)之間還安裝有與所述導(dǎo)向支撐裝置配合的平臺(tái) 高度調(diào)節(jié)裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的平臺(tái)校正系統(tǒng)，其特征在于：所述臺(tái)板支 撐裝置包括安裝在所述工作臺(tái)板底端面上四個(gè)大萬向球，所述大萬向球下方的所述支撐板 上安裝有與所述大萬向球一一對應(yīng)的摩擦片，所述大萬向球與所述摩擦片球面連接；所述 工作臺(tái)板的兩個(gè)側(cè)邊處還安裝有兩個(gè)萬向球安裝架，所述萬向球安裝架的底端安裝有小萬 向球，所述小萬向球與所述支撐板球面連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的平臺(tái)校正系統(tǒng)，其特征在于：所述臺(tái)板驅(qū) 動(dòng)裝置包括安裝在所述支撐板上的三個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，位于所述工作臺(tái)板一個(gè)側(cè)處的所述 支撐板上安裝有兩個(gè)并列設(shè)置的所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，與所述工作臺(tái)板的該側(cè)邊垂直的另一 個(gè)側(cè)邊處安裝有第三個(gè)所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在支撐板上的電機(jī) 座，所述電機(jī)座上安裝有直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上安裝有滾珠螺母，所述滾 珠螺母上固定安裝有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)連接板，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)連接板的底端安裝有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)滑塊， 所述支撐板上固定安裝有與所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)滑塊連接的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)連接板 的頂端安裝有與所述工作臺(tái)板連接的鉸鏈裝置；所述支撐板上還安裝有電眼感應(yīng)裝置。
4. 如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的平臺(tái)校正系統(tǒng)，其特征在于：所述鉸鏈裝 置包括與所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)連接板固定連接的鉸鏈座，所述鉸鏈座上鉸接有鉸鏈臂，所述鉸鏈 臂的自由端部安裝有與所述工作臺(tái)板連接的鉸鏈滑塊，所述工作臺(tái)板上設(shè)有有所述鉸鏈滑 塊配合的鉸鏈導(dǎo)軌； 所述電眼感應(yīng)裝置包括安裝在所述支撐板上且面向所述鉸鏈座的電眼支架，所述電眼 支架上安裝有兩個(gè)電眼，所述鉸鏈座上安裝有電眼感應(yīng)片。
5. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的平臺(tái)校正系統(tǒng)，其特征在于：運(yùn)輸導(dǎo)軌支 撐裝置包括運(yùn)輸導(dǎo)軌安裝架，所述運(yùn)輸導(dǎo)軌安裝架上安裝有運(yùn)輸直線導(dǎo)軌，所述運(yùn)輸直線 導(dǎo)軌上安裝有運(yùn)輸滑塊，所述運(yùn)輸導(dǎo)軌安裝架的下端安裝有限位塊，所述運(yùn)輸導(dǎo)軌安裝架 上還安裝有阻擋螺釘。
6. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的平臺(tái)校正系統(tǒng)，其特征在于：所述伺服驅(qū) 動(dòng)裝置包括安裝在所述工作臺(tái)板上的伺服電機(jī)。
7. 如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的平臺(tái)校正系統(tǒng)，其特征在于：所述連接板 滑行傳動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述工作臺(tái)板底端面上且與所述伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳 動(dòng)連接的精密絲杠，所述精密絲杠兩側(cè)的所述工作臺(tái)板上分別安裝有與所述精密絲杠平行 的連接板導(dǎo)軌，每個(gè)所述連接板導(dǎo)軌上安裝有一個(gè)連接板滑塊，所述運(yùn)輸導(dǎo)軌連接板安裝 在兩個(gè)所述連接板滑塊上，所述精密絲杠上安裝有與所述運(yùn)輸導(dǎo)軌連接板固定連接的連接 板驅(qū)動(dòng)螺母。
8. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的平臺(tái)校正系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)向支 撐裝置包括固定安裝在所述工作臺(tái)板上的下滑座，所述下滑座上設(shè)有與所述工作臺(tái)板呈銳 角設(shè)置的導(dǎo)滑面，所述導(dǎo)滑面上安裝有導(dǎo)向支撐軌道，所述導(dǎo)向支撐軌道上安裝有導(dǎo)向支 撐滑塊，所述導(dǎo)向支撐滑塊上固定安裝有上滑座，所述上滑座與所述小平臺(tái)固定連接。
9. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的平臺(tái)校正系統(tǒng)，其特征在于：所述平臺(tái)高 度調(diào)節(jié)裝置包括固定安裝在所述小平臺(tái)上的墊板，所述工作臺(tái)板上安裝有螺桿座，所述螺 桿座上安裝有端部抵靠在所述墊板上的調(diào)節(jié)螺栓。
10. 如權(quán)利要求1至9任一權(quán)利要求所述的全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的平臺(tái)校正系統(tǒng)，其特征 在于：所述小平臺(tái)上安裝有上拉簧柱，所述工作臺(tái)板上安裝有下拉簧柱，所述上拉簧柱和所 述下拉簧柱之間連接有彈簧。
【文檔編號(hào)】B41F15/16GK203901916SQ201420229970
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】胡穩(wěn), 張先文, 張成坤, 陳正盛, 符永紅 申請人:深圳市廣晟德科技發(fā)展有限公司