具有水平補(bǔ)償裝置的壁面印刷系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的具有水平補(bǔ)償裝置的壁面印刷系統(tǒng)包括：一對(duì)起重機(jī)，用于卷繞金屬線；印刷部，與金屬線相結(jié)合；圖像獲得部，與印刷部相結(jié)合，用于獲得壁面的圖像；控制部，根據(jù)由圖像獲得部獲得的圖像判斷印刷部的水平狀態(tài)，來(lái)使起重機(jī)卷繞金屬線。本發(fā)明的具有水平補(bǔ)償裝置的壁面印刷系統(tǒng)利用設(shè)于印刷部的外部圖像獲得裝置來(lái)自動(dòng)檢查印刷部的水平狀態(tài)，并根據(jù)檢查結(jié)果調(diào)節(jié)金屬線的長(zhǎng)度，存在能夠自動(dòng)保持印刷部的水平的效果。
【專利說(shuō)明】具有水平補(bǔ)償裝置的壁面印刷系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】為涉及壁面印刷系統(tǒng)的領(lǐng)域。更具體是涉及對(duì)公寓等的壁面進(jìn)行自動(dòng)水平補(bǔ)償并能夠進(jìn)行分割印刷的具有水平補(bǔ)償裝置的壁面印刷系統(tǒng)的領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]通常，在壁面進(jìn)行印刷的壁面印刷系統(tǒng)在所要印刷的壁面的上側(cè)設(shè)置兩個(gè)以上的金屬線，將印刷部的兩側(cè)面與金屬線相結(jié)合并掛在壁面后進(jìn)行印刷作業(yè)。
[0003]這種壁面印刷系統(tǒng)也可將大面積分割后按區(qū)間進(jìn)行印刷，印刷面積小的情況下，可在一個(gè)區(qū)間內(nèi)邊移動(dòng)邊印刷，但設(shè)置時(shí)印刷部不能構(gòu)成水平的情況下，存在整體都傾斜印刷的問(wèn)題。
[0004]現(xiàn)有專利文件。
[0005]專利文獻(xiàn)0001:韓國(guó)公開(kāi)特許第10-2006-0056922號(hào)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的具有水平補(bǔ)償裝置的壁面印刷系統(tǒng)所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，自動(dòng)檢查印刷部是否處于水平狀態(tài)，并根據(jù)檢查結(jié)果來(lái)調(diào)節(jié)金屬線的長(zhǎng)度，從而自動(dòng)保持印刷部的水平。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題不局限于此，通過(guò)以下的記載，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以明確理解沒(méi)有涉及到的其他技術(shù)問(wèn)題。
[0008]本發(fā)明的具有水平補(bǔ)償裝置的壁面印刷系統(tǒng)包括:一對(duì)起重機(jī)，用于卷繞金屬線；印刷部，與金屬線相結(jié)合；圖像獲得部，與印刷部相結(jié)合，用于獲得壁面的圖像；控制部，根據(jù)由圖像獲得部獲得的圖像判斷印刷部是否處于水平狀態(tài)，來(lái)使起重機(jī)卷繞金屬線。
[0009]優(yōu)選地，本發(fā)明的具有水平補(bǔ)償裝置的壁面印刷系統(tǒng)的起重機(jī)包括底部件、水平部件和卷繞輥，上述水平部件設(shè)于底部件的上部并伸長(zhǎng)，上述卷繞輥設(shè)于底部件的一側(cè)，用于卷繞金屬線；在起重機(jī)的一端，以沿著下部方向延伸的方式設(shè)有金屬線，該金屬線借助卷繞輥進(jìn)行卷繞；水平部件由多個(gè)水平框架構(gòu)成，并沿著一側(cè)方向伸長(zhǎng)。
[0010]優(yōu)選地，構(gòu)成本發(fā)明的具有水平補(bǔ)償裝置的水平部件的多個(gè)水平框架以疊縮方式結(jié)合，在多個(gè)水平框架的內(nèi)部配置有液壓缸，該液壓缸的桿的一側(cè)與多個(gè)水平框架中對(duì)應(yīng)于水平部件的一端的水平框架相結(jié)合，當(dāng)液壓缸的桿移動(dòng)的情況下，多個(gè)水平框架中的一個(gè)水平框架從相鄰的其他水平框架向一側(cè)或另一側(cè)方向移動(dòng)。
[0011]優(yōu)選地，在本發(fā)明的具有水平補(bǔ)償裝置的底部件配置用于感測(cè)底部件是否水平的水平感測(cè)部，在底部件的一側(cè)配置用于固定底部件的外伸叉架，在水平感測(cè)部和外伸叉架之間連接控制部，控制部根據(jù)水平感測(cè)部感測(cè)到的信號(hào)驅(qū)動(dòng)外伸叉架，來(lái)控制底部件的水平。
[0012]本發(fā)明的具有水平補(bǔ)償裝置的壁面印刷系統(tǒng)利用設(shè)于印刷部的外部圖像獲得裝置來(lái)自動(dòng)檢查印刷部是否處于水平狀態(tài)，并根據(jù)檢查結(jié)果調(diào)節(jié)金屬線的長(zhǎng)度，存在能夠自動(dòng)保持水平的效果。
[0013]本發(fā)明的效果不局限于此，通過(guò)以下的記載，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以明確理解沒(méi)有涉及到的其他效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為示出本發(fā)明的一實(shí)施例的具有水平補(bǔ)償裝置的壁面印刷系統(tǒng)的安裝狀態(tài)的立體圖。
[0015]圖2為示出圖1中示出的起重機(jī)的立體圖。
[0016]圖3為示出本發(fā)明的一實(shí)施例的具有水平補(bǔ)償裝置的壁面印刷系統(tǒng)的控制框線圖。
[0017]附圖標(biāo)記的說(shuō)明。
[0018]10:金屬線100:起重機(jī)。
[0019]110:底部件112:水平感測(cè)部。
[0020]115:外伸叉架117:輪子。
[0021]120:水平部件121:水平框架。
[0022]130:卷繞輥131:滑輪。
[0023]125:液壓缸125a:殼體。
[0024]125b:桿200:印刷部。
[0025]210:圖像獲得部300:控制部。

【具體實(shí)施方式】
[0026]以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的具有水平補(bǔ)償裝置的壁面印刷系統(tǒng)進(jìn)行具體的說(shuō)明。
[0027]圖1為示出本發(fā)明的一實(shí)施例的具有水平補(bǔ)償裝置的壁面印刷系統(tǒng)的安裝狀態(tài)的立體圖，圖2為示出圖1中示出的起重機(jī)的立體圖，圖3為示出本發(fā)明的一實(shí)施例的具有水平補(bǔ)償裝置的壁面印刷系統(tǒng)的控制框線圖。
[0028]如圖所示，本發(fā)明的具有水平補(bǔ)償裝置的壁面印刷系統(tǒng)在壁面設(shè)置印刷部200，在所設(shè)置的印刷部200的兩側(cè)面結(jié)合金屬線，來(lái)在壁面進(jìn)行大型或小型印刷，上述具有水平補(bǔ)償裝置的壁面印刷系統(tǒng)由一對(duì)起重機(jī)100和印刷部200構(gòu)成，起重機(jī)100是用于卷繞金屬線10，印刷部200與金屬線10結(jié)合。
[0029]此時(shí)，如圖1中的放大圖所示，圖像獲得部210與印刷部200相結(jié)合，圖像獲得部210與控制部300相連接，控制部300根據(jù)由圖像獲得部210獲得的圖像來(lái)判斷印刷部200是否處于水平狀態(tài)，控制部300卷繞起重機(jī)的金屬線10來(lái)補(bǔ)償印刷部200的水平。
[0030]通常在所要印刷的壁面的表面附著有構(gòu)成壁面的磚、窗戶等橫向構(gòu)成物。這些構(gòu)成物的橫向形狀應(yīng)與實(shí)際底面的水平大致類似，但由于實(shí)際上壁面的施工不夠嚴(yán)謹(jǐn)，往往與實(shí)際底面的水平不一致。但是在外部觀察壁面的情況下，即使附著于壁面的構(gòu)成物的橫向形狀與底面不水平，也可成為判斷水平的基準(zhǔn)，因此在壁面進(jìn)行印刷的情況下，需要以這些構(gòu)成物的橫向形狀為基準(zhǔn)調(diào)整水平。
[0031]因此，圖像獲得部210獲得壁體結(jié)構(gòu)物的圖像并向控制部300傳輸，控制部300利用邊界檢測(cè)算法等算法來(lái)從圖像獲得部210所獲得的圖像中提取橫線，由此印刷部300調(diào)節(jié)金屬線10的長(zhǎng)度使其與所提取的橫線300 —致。
[0032]此時(shí)，所使用的圖像獲得部210可由如電荷耦合元件(CXD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)等攝相機(jī)構(gòu)成，這些圖像獲得部210是公知的，因此省略其具體的說(shuō)明。同時(shí)，邊界檢測(cè)算法等圖像處理算法也是通常所使用的算法，因此省略說(shuō)明。
[0033]參照表示圖1中所示的起重機(jī)的圖2，起重機(jī)100包括底部件110、水平部件120和卷繞輥130，水平部件120設(shè)于底部件110的上部并伸長(zhǎng)，卷繞輥130設(shè)于上述底部件110的一側(cè)，用于卷繞上述金屬線10。
[0034]底部件110配置于形成有壁面的建筑物的上部，在底部件110的上部設(shè)置如圖1所示沿著設(shè)有印刷部200的方向伸長(zhǎng)的水平部件120。
[0035]在這種水平部件120設(shè)置金屬線10，在底部件110設(shè)置卷繞輥130，以卷繞金屬線10，如圖2所示，借助卷繞輥130來(lái)卷繞的金屬線10插入于滑輪131的槽，滑輪13以能夠旋轉(zhuǎn)的方式形成于水平部件120的一端和另一端。因此，卷繞輥130旋轉(zhuǎn)的情況下，卷繞于卷繞輥130的金屬線10通過(guò)滑輪131來(lái)移動(dòng)，隨著金屬線10的移動(dòng)，印刷部200的上升、水平得到調(diào)節(jié)。
[0036]此時(shí)，水平部件120由多個(gè)水平框架構(gòu)成，并根據(jù)需要而伸長(zhǎng)，水平部件120以能夠調(diào)節(jié)印刷部200的水平及與壁面的距離的方式構(gòu)成，如圖3所示，卷繞輥130與前面說(shuō)明的控制部300相連接，來(lái)控制一對(duì)起重機(jī)100中某一個(gè)起重機(jī)100的卷繞輥130的旋轉(zhuǎn)，由此調(diào)整印刷部200的水平。并且，水平框架120的長(zhǎng)度也可在各起重機(jī)100獨(dú)立控制。
[0037]水平部件120如圖2所示，多個(gè)水平框架121以疊縮方式相結(jié)合。即，各水平框架121的大小逐漸變小或變大，一個(gè)水平框架121插入于另一個(gè)水平框架121，并形成用于防止被插入的水平框架的一端從供插入的水平框架的內(nèi)部的兩端脫離的卡止結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)為如韓國(guó)公開(kāi)特許10-1998-0006612在天線等方面采用的結(jié)構(gòu)，因此省略其具體的說(shuō)明。
[0038]在水平框架121的內(nèi)部配置液壓缸125，該液壓缸125由用于插入桿125b的殼體125a構(gòu)成，桿125b的末端與對(duì)應(yīng)于水平部件120的末端的水平框架121相結(jié)合，在液壓缸125的桿125b移動(dòng)的情況下，與液壓缸125桿125b相結(jié)合的水平框架121移動(dòng)，從而能夠調(diào)整水平部件120的長(zhǎng)度。
[0039]并且，在底部件110配置用于感測(cè)底部件110是否水平的水平感測(cè)部112，在底部件I1的一側(cè)配置用于固定底部件110的外伸叉架115。此時(shí)，水平感測(cè)部112與控制部300相連接，根據(jù)水平感測(cè)部112感測(cè)到的底部件110的水平狀態(tài)，控制部300驅(qū)動(dòng)外伸叉架115，由此調(diào)整底部件110的水平。
[0040]參照?qǐng)D3，控制部300與圖像獲得部210、水平感測(cè)部112相連接，感測(cè)印刷部200是否水平和底部件110是否傾斜，控制部300從圖像獲得部210和水平感測(cè)部112判斷印刷部200和底部件110是否水平，來(lái)驅(qū)動(dòng)卷繞輥130或外伸叉架115。并且，雖然未圖示，控制部300與向液壓缸125供給液壓的液壓供給部相連接，調(diào)整液壓缸125的桿125b的長(zhǎng)度。
[0041]本說(shuō)明書(shū)中所說(shuō)明的實(shí)施例和附圖只用于例示包括于本發(fā)明的技術(shù)思想的一部分。因此，在本說(shuō)明書(shū)中所公開(kāi)的實(shí)施例不用于限定本發(fā)明的技術(shù)思想，而是用于說(shuō)明，因此本發(fā)明不局限于這些實(shí)施例是顯而易見(jiàn)的。包括于本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)及附圖的技術(shù)思想的范圍內(nèi)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以導(dǎo)出的變形例和具體的實(shí)施例應(yīng)解釋為均屬于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍。
【權(quán)利要求】
1.刪除。
2.一種具有水平補(bǔ)償裝置的壁面印刷系統(tǒng)，其特征在于，包括: 一對(duì)起重機(jī)(100)，用于卷繞金屬線(10)， 印刷部(200)，與上述金屬線(10)相結(jié)合， 圖像獲得部(210)，與上述印刷部(200)相結(jié)合，用于獲得壁面的圖像， 控制部(300)，根據(jù)由上述圖像獲得部(210)獲得的圖像判斷印刷部(200)是否處于水平狀態(tài)，來(lái)使上述起重機(jī)(100)卷繞金屬線(10)； 上述起重機(jī)(100)包括: 底部件(110)， 水平部件(120)，設(shè)于上述底部件(110)的上部并伸長(zhǎng)， 卷繞輥(130)，設(shè)于上述底部件(110)的一側(cè)，用于卷繞上述金屬線(10)； 在上述起重機(jī)(100)的一端，以沿著下部方向延伸的方式設(shè)有上述金屬線(10)，該金屬線(10)借助上述卷繞輥(130)進(jìn)行卷繞； 上述水平部件(120)由多個(gè)水平框架構(gòu)成，并沿著一側(cè)方向伸長(zhǎng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有水平補(bǔ)償裝置的壁面印刷系統(tǒng)，其特征在于， 構(gòu)成上述水平部件(120)的多個(gè)水平框架(121)以疊縮方式結(jié)合，在上述多個(gè)水平框架(121)的內(nèi)部配置有液壓缸(125)，該液壓缸(125)的桿(125b)的一側(cè)與多個(gè)水平框架(121)中對(duì)應(yīng)于水平部件(120)的一端的水平框架(121)相結(jié)合，當(dāng)上述液壓缸(125)的桿(125b)移動(dòng)的情況下，上述多個(gè)水平框架(121)中的一個(gè)水平框架(121)從相鄰的其他水平框架(121)向一側(cè)或另一側(cè)方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有水平補(bǔ)償裝置的壁面印刷系統(tǒng)，其特征在于， 在上述底部件(110)配置用于感測(cè)上述底部件(110)是否水平的水平感測(cè)部(112 )，在上述底部件(110)的一側(cè)配置用于固定上述底部件(110)的外伸叉架(115)，在上述水平感測(cè)部(112)和外伸叉架(115)之間連接上述控制部(300)，上述控制部(300)根據(jù)上述水平感測(cè)部(112)感測(cè)到的信號(hào)驅(qū)動(dòng)上述外伸叉架(115)，來(lái)控制上述底部件(110)的水平。
【文檔編號(hào)】B41F17/00GK104185558SQ201480000039
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月4日
【發(fā)明者】樸正圭, 鄭允卿 申請(qǐng)人:羅博特普潤(rùn)特株式會(huì)社