本發(fā)明涉及一種食品激光打標機。

背景技術(shù)：
目前，不少食品需要有標簽，作為品牌或者防偽標識；由于將印油直接印在食品上，或者將油墨直接打印在食品上會影響食品的衛(wèi)生以及安全；如果利用激光將品牌或者防偽標識直接打印于食品上，可以提高防偽效果，一種食品激光打標機已成為食品生產(chǎn)商打印食品標簽的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種食品激光打標機，用于食品標簽打印，提高食品標簽的防偽效果。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：食品激光打標機包括有激光打標機、磁流體升降裝置、輸送機以及控制器；激光打標機包括有主控機、激光電源、冷卻系統(tǒng)、光學系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)；磁流體升降裝置包括有容器、浮體、導桿、磁流體以及電磁線圈，激光打標機的機座以及容器的外殼與輸送機的機架連接，浮體以及磁流體位于容器內(nèi)，電磁線圈設(shè)于容器上，容器的中部設(shè)有導孔，導桿位于導孔內(nèi)，導桿與導孔之間設(shè)有密封件，導桿的上端與浮體連接，導桿的下端與激光打標機的光學系統(tǒng)連接，用于控制光學系統(tǒng)的升降，以及控制光學系統(tǒng)的激光頭到食品的距離，減少震動對光學系統(tǒng)的影響；輸送機包括有主動輪、電機、被動輪以及輸送帶，電機與主動輪連接，輸送帶與主動輪以及被動輪連接；控制器包括有測距傳感器、限位傳感器以及定位傳感器，測距傳感器以及定位傳感器位于輸送帶的上方，測距傳感器以及定位傳感器安裝于被動輪一側(cè)激光打標機的機座上；限位傳感器位于輸送帶的上方，限位傳感器安裝于激光頭旁邊的激光打標機的機座上，測距傳感器到定位傳感器的距離與激光頭到限位傳感器的距離相等；控制器通過控制線與控制系統(tǒng)、電磁線圈、電機、測距傳感器、限位傳感器以及定位傳感器連接。食品激光打標機工作時，利用控制器控制輸送機運行，將食品放在輸送帶上，并使其被打印面的方向朝上；當食品運行到定位傳感器下方的檢測位置時，定位傳感器將其信號傳輸給控制器，控制器控制測距傳感器檢測其下方食品打印面的位置信號，測距傳感器將于食品打印面檢測到的食品打印面的位置信號傳輸給控制器；當食品被輸送帶送到限位傳感器的限位位置時，限位傳感器將食品的實際位置信號傳輸給控制器，控制器控制輸送機停止運行；同時，利用控制器控制輸入電磁線圈的電壓，利用控制電磁線圈的電壓來控制電磁線圈的磁場強度，利用磁場使容器的磁流體被磁化，使磁流體的密度發(fā)生變化，使浮體于磁流體受到的浮力發(fā)生變化，利用控制電磁線圈的磁場強度來控制浮體于磁流體受到的浮力，利用浮體于磁流體受到的浮力來控制光學系統(tǒng)到食品的距離，以使光學系統(tǒng)的激光頭被控制在需要的打印位置，以適合不同的食品不同的打印高度；食品被打印激光標簽后，控制器控制輸送機運行，將打好激光標簽的食品送到下工序，如此不斷循環(huán)，利用激光頭將激光標簽不斷地打印在每件食品上。本發(fā)明的有益效果是：食品激光打標機，利用測距傳感器以及定位傳感器檢測食品的打印位置，利用限位傳感器限定食品的打印位置，利用打印激光頭于食品的被打印位置打印激光標簽，提高了食品標簽的防偽效果；由于激光標簽不含印油或者油墨，有利于提高食品的衛(wèi)生以及安全；同時，激光打標機的光學系統(tǒng)懸浮于磁流體上，減少了震動對光學系統(tǒng)的影響。附圖說明圖1是食品激光打標機的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步的說明：圖1所示的食品激光打標機的結(jié)構(gòu)示意圖，食品激光打標機包括有激光打標機1、磁流體升降裝置2、輸送機3以及控制器4；激光打標機1包括有主控機5、激光電源6、冷卻系統(tǒng)7、光學系統(tǒng)8以及控制系統(tǒng)9；磁流體升降裝置2包括有容器10、浮體11、導桿12、磁流體13以及電磁線圈14，激光打標機1的機座25以及容器10的外殼與輸送機3的機架連接，浮體11以及磁流體13位于容器10內(nèi)，電磁線圈14設(shè)于容器10上，容器10的中部設(shè)有導孔15，導桿12位于導孔15內(nèi)，導桿12與導孔15之 間設(shè)有密封件(27)，導桿12的上端與浮體11連接，導桿12的下端與激光打標機1的光學系統(tǒng)8連接，用于控制光學系統(tǒng)8的升降，以及控制光學系統(tǒng)8的激光頭16到食品17的距離；輸送機3包括有主動輪18、電機19、被動輪20以及輸送帶21，電機19與主動輪18連接，輸送帶21與主動輪18以及被動輪20連接；控制器4包括有測距傳感器22、限位傳感器23以及定位傳感器24，測距傳感器22以及定位傳感器24位于輸送帶21的上方，測距傳感器22以及定位傳感器24安裝于被動輪20一側(cè)激光打標機1的機座25上；限位傳感器23位于輸送帶21的上方，限位傳感器23安裝于激光頭16旁邊的激光打標機1的機座25上，測距傳感器22到定位傳感器24的距離與激光頭16到限位傳感器23的距離相等；控制器4通過控制線與控制系統(tǒng)9、電磁線圈14、電機19、測距傳感器22、限位傳感器23以及定位傳感器24連接。食品激光打標機的工作原理是：工作時，利用控制器4控制輸送機3運行，將食品17放在輸送帶21上，并使其被打印面的方向朝上；當食品17運行到定位傳感器24下方的檢測位置時，定位傳感器24將其信號傳輸給控制器4，控制器4控制測距傳感器22檢測其下方食品17打印面的位置信號，測距傳感器22將于食品17打印面檢測到的食品17打印面的位置信號傳輸給控制器4；當食品17被輸送帶21送到限位傳感器23的限位位置時，限位傳感器23將食品17的實際位置信號傳輸給控制器4，控制器4控制輸送機3停止運行；同時，利用控制器4控制輸入電磁線圈14的電壓，利用控制電磁線圈14的電壓來控制電磁線圈14的磁場強度，利用磁場使容器10的磁流體13被磁化，使磁流體13的密度發(fā)生變化，使浮體11于磁流體13受到的浮力發(fā)生變化，利用控制電磁線圈14的磁場強度來控制浮體11于磁流體13受到的浮力，利用浮體11于磁流體13受到的浮力來控制光學系統(tǒng)8到食品17的距離，以使光學系統(tǒng)8的激光頭16被控制在需要的打印位置，以適合不同的食品17不同的打印高度；食品17被打印激光標簽26后，控制器4控制輸送機3運行，將打好激光標簽26的食品17送到下工序，如此不斷循環(huán)，利用激光頭16將激光標簽26不斷地打印在每件食品17上；激光標簽26包括有條形碼以及二維碼。為了減少震動對光學系統(tǒng)8的影響以及控制光學系統(tǒng)8的升降，控制光學系統(tǒng)8打印激光頭16到每一件食品17的距離，磁流體13被密封于 容器10內(nèi)，浮體11懸浮于磁流體13內(nèi)，導桿12的外徑小于導孔15的內(nèi)徑，導桿12與導孔15動配合連接。為了實施每一件食品打印激光標簽26的流水作業(yè)，主動輪18以及被動輪20按順時針方向轉(zhuǎn)動，輸送帶21輸送食品17運行的方向是：由測距傳感器22指向限位傳感器23；輸送帶21的上輸送面27與水平線平行，以免食品17的高度位置發(fā)生變化。為了實施檢測食品17的打印位置以及按檢測位置于食品17打印激光標簽26，限位傳感器23位于激光頭16的右邊，定位傳感器24位于測距傳感器22的右邊，測距傳感器22中心線到定位傳感器24中心線的距離與激光頭16中心線到限位傳感器23中心線的距離相等。為了實施檢測食品17的打印位置以及按檢測位置于食品17打印激光標簽26，控制的激光頭16到被打印的食品17的距離與測距傳感器22檢測到的測距傳感器22到食品17的距離相等。為了控制激光打印的深度，于不平的食品17上打印出深淺相同的激光標簽26，測距傳感器22將打印激光標簽26位置的位置高度信號傳輸給控制器4，控制器4根據(jù)該信號控制電打印激光頭16到被打印食品17的距離；打印激光頭16跟隨測距傳感器22檢測食品17的打印激光標簽26位置的位置高度信號變化而變化。為了實施利用控制器4對激光頭16的控制，激光頭16到被打印食品17的距離與控制器4輸入電磁線圈14的電壓成正比；激光頭16到被打印食品17的距離與電磁線圈14的磁場強度成正比；激光頭16到被打印食品17的距離與浮體11于磁流體13受到的浮力成正比，以實施控制電磁線圈14的電壓達到控制激光頭16升降的目的。