本發(fā)明涉及一種用于單通道噴墨打印機的打印頭模塊，打印頭模塊包括具有橫向托架的殼體構件，在橫向托架上布置有一定數(shù)量的打印頭，打印頭相對至少一個參照位置被調整位置。此外，本發(fā)明還涉及一種具有這樣的打印頭模塊的單通道噴墨打印機。

背景技術：

在傳統(tǒng)的噴墨打印機的情況下，安裝在滑軌上的打印頭沿橫向方向逐行地將墨滴噴到沿輸送方向非持續(xù)地運輸?shù)慕橘|上，而在單通道噴墨打印機的情況下，在開頭提到的類型的打印頭模塊中的打印頭沿橫向方向在打印介質的整個寬度內安裝。打印介質持續(xù)地沿輸送方向運動。在傳統(tǒng)的噴墨打印機的情況下，達到直至2m每分鐘的打印速度，而利用單通道噴墨打印機可以實現(xiàn)直至超過50m每分鐘的打印速度。在單通道噴墨打印機的情況下，為了進行彩打，沿輸送方向依次安裝多個打印頭模塊。在此，為打印頭模塊分別配屬底色，尤其是青色、品紅色和黃色以及必要時黑色。對于特別的打印應用來說，打印頭模塊添加有特殊顏料。

單通道噴墨打印機尤其是適合于工業(yè)應用，其中，商品必須被印刷而且因此關鍵的是高的生產(chǎn)力。同樣，單通道噴墨打印機由于高打印速度而適合于對大面積的對象進行印刷。因而，單通道噴墨打印機尤其是適合于家具或者陶瓷工業(yè)的工業(yè)應用，在那里，地板面層(如層板或者瓷磚)、工作板、造型邊條或者類似物設有裝飾。在此，各種各樣的墨水投入使用，墨水例如相對于后來的防護層是有抵抗力的。

相對于傳統(tǒng)的打印方法(諸如凹版印刷)，單通道噴墨打印機正好即使在小的批量的情況下也可投入使用，在這里，不值得制造打印滾筒。與此相應地，單通道噴墨打印機也能夠實現(xiàn)裝飾的工業(yè)化以及用滾筒不能實現(xiàn)的所謂的不可能的裝飾。單通道噴墨打印機并不局限于對打印圖案或花樣的不斷重復，如這在滾筒打印時是這種情況的那樣。

用于單通道噴墨打印機的打印頭模塊沿橫向方向并且在高度方面達到超過1m的尺寸，其中，存在朝還更大的打印寬度的趨勢以及進而存在朝尺寸的進一步的增大的趨勢。組合在打印頭模塊的橫向托架中的各個打印頭達到直至幾十cm的寬度。在此，達到直至600x600dpi(每英寸點數(shù))以及更多的分辨率。在此，每個打印頭包含幾千個噴嘴。因此，在打印頭模塊中布置有多個打印頭，多個打印頭本身包含大量打印噴嘴。尤其地，打印頭模塊的橫向托架在整個打印寬度內或在打印介質的整個寬度內延伸。

在打印圖像中，利用人眼能看到幾微米(μm)的位置偏差。在上面提到的分辨率的情況下，打印頭的各個噴嘴只相隔幾十μm。圖像點或打印點本身的大小在10微米的范圍內移動。可以看出的是，在具有多個沿介質的輸送方向依次布置的打印頭模塊的單通道噴墨打印機的情況下，需要在微米范圍內調整打印頭，以便產(chǎn)生高品質的打印圖像。因此，對在單通道噴墨打印機中的打印頭模塊的調整變得花費高。打印頭的方位例如必須以光顯微鏡的方式來檢測并且手動地花費高地調節(jié)。因此，單通道噴墨打印機的構造比較費時。在每次更換打印頭模塊之后也必須進行調整。這導致停頓時間的不必要的延長。

由wo2011/157281a1公開了開頭所提到的類型的打印頭模塊。該打印頭模塊在其殼體上具有懸掛件，用于由于重力而取向的懸掛。布置在殼體上的打印頭相對至少一個參考位置被調整位置。打印頭模塊的通過懸掛件實現(xiàn)的懸掛式的緊固允許沿豎直方向變得容易的安裝和拆卸。同時，打印頭模塊的懸掛式的布置能夠實現(xiàn)基于作用在重心上的重力的自取向。由此，在使用懸掛式的打印頭模塊時已經(jīng)存在相對后來的相對設備固定的打印位置的粗略定位。尤其地，懸掛式的緊固允許將打印頭模塊自調整到相對設備固定的打印位置中，對此，例如在單通道噴墨打印機上設置打開的支承元件，打印頭模塊的支承件在準確的取向的情況下裝上時沉入到打開的支承元件中。不需要手動的后調整。在打印頭模塊的準確的取向的情況下，通過相對參考位置被調整位置的打印頭實現(xiàn)打印頭相對于單通道噴墨打印機的同樣準確的取向。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所基于的任務在于實現(xiàn)對打印頭模塊的尺寸的進一步的增大以及進而實現(xiàn)對單通道噴墨打印機的能達到的打印寬度的進一步的增大，而且不降低打印頭的定位精確度。

該任務對于用于單通道噴墨打印機的打印頭模塊來說根據(jù)本發(fā)明通過如下方式來解決，即，包括帶有沿x方向延伸的橫向托架的殼體構件和帶有用于放置承載框架的放置器件的承載框架，在橫向托架上布置有一定數(shù)量的打印頭，打印頭相對至少一個參考位置被調整位置，其中，殼體構件圍繞擺動軸擺動式地安裝在承載框架上。

此外，所提出的任務根據(jù)本發(fā)明通過如下單通道噴墨打印機解決，單通道噴墨打印機包括框架結構和之前提到的類型的至少一個打印頭模塊，其中，打印頭模塊的承載框架借助于放置器件放在至少一個布置在框架結構上的支座上。

在此，在第一步驟中，本發(fā)明的出發(fā)點是，在增大從現(xiàn)有技術公知的打印頭模塊的情況下，由于增加的自重而發(fā)生打印頭的不符合期望的位置改變。在重量負載的情況下，打印頭模塊的殼體改變其形狀。在給打印頭模塊確定沿橫向方向或x方向超過1m的寬度的尺寸的情況下，對打印頭的準確的定位由于存在的變形而變得困難。

在第二步驟中，本發(fā)明基于的考慮是，減小負載到承載打印頭的殼體構件上的重量，以便由此減小由于自重引起的材料負載。在打印頭模塊中的用于改善其形狀穩(wěn)定性的材料強化會不符合期望地導致重量的進一步的增加，由此，其支承的設計和材料花費提高，并且在安裝和拆卸時對打印頭模塊的處理會變得困難。

為了減小負載到承載打印頭的殼體構件上的重量，本發(fā)明設置了一種承載框架，承載框架借助于放置器件放在單通道噴墨打印機的支座上。因此，承載框架的重量由單通道噴墨打印機的支座承受。承載打印頭的殼體構件本身擺動式地安裝在承載框架上。由此，在裝到單通道噴墨打印機中時，進一步得到通過重力引起的簡單的自取向。承載框架提供如下可能性：承受打印頭模塊的沉重的構件，諸如打印頭的控制電路板或者用于生產(chǎn)資料的供應線路、用于電能的線路、用于信息信號的控制線路、用于空氣的線路或管道或者電保險等等。殼體構件被減輕重量的負載。承載框架也提供了如下可能性：推導出在設計上在預先確定的位置上的重量，并且由此以限定的方式來設計承載打印頭的殼體構件的負載。換句話說，本發(fā)明設置將打印頭模塊分成能被安置的承載框架和承載打印頭的擺動式殼體構件。

因此，本發(fā)明提供如下優(yōu)點：為了實現(xiàn)更大的打印寬度正好沿橫向或x方向進一步提高打印頭模塊的尺寸，然而其中，得到了對打印頭的簡單的并且精確的調整的可能性。打印頭模塊的重量的一部分通過承載框架導出到單通道噴墨打印機的支座中。承載打印頭的殼體構件的由于自重引起的可能的材料變形降低到最小值。

打印頭模塊、尤其是承載打印頭的橫向托架優(yōu)選地在整個打印寬度內或打印介質的整個寬度內延伸。利用本發(fā)明達到了打印頭模塊或橫向托架的超過2m的打印寬度以及進而打印頭模塊或橫向托架的超過2m的尺寸。同時，此外還得到打印頭在微米范圍內的準確的可定位性。

為了進一步描述而使用正交坐標系，其中，用x、y和z方向表示三個空間方向。所使用的方向說明涉及正的空間區(qū)域。因此，如果有一個構件沿其中一個空間軸處在另一構件“上方”，那么它的相應的軸部分更大。反之，如果一個構件關于所提到的空間軸處在另一構件“下方”，那么該構件的軸部分更小。

在打印頭模塊的優(yōu)選的設計方案中，擺動軸沿z方向處在殼體構件的容納打印頭的橫向托架上方。換言之，橫向托架“懸掛”在承載框架上，從而使得橫向托架在打印頭模塊豎直裝上時可以通過重力定向地定位在擺動軸下方并且可以相對于承載框架樞轉一個傾斜角或極角(polarwinkel)。由此，在裝上時也可以以簡單的方式通過自調整來實現(xiàn)傾斜的相對設備固定的打印位置，打印位置例如在打印介質的技術上希望的弧形的走向的情況下是必需的。

此外有利的是，擺動軸平行于x方向地、即沿垂直于打印介質的輸送方向延伸的橫向方向取向。因此，擺動軸平行于橫向托架的主方向地延伸。于是，橫向托架圍繞擺動軸的擺動不導致方位角的改變。例如通過承載框架在支座中的相應的轉移來得到打印頭模塊或橫向托架的方位扭轉。替選地或者附加地，在擺動軸的軸承中優(yōu)選地設置有微小的間隙，以便允許殼體構件或橫向托架相對于承載框架的小的方位扭轉。

在打印頭模塊的另一優(yōu)選的設計方案中，承載框架的放置器件沿z方向布置在擺動軸上方。換言之，承載框架和進而在承載框架上擺動的殼體構件“懸掛”在放置器件上。放在單通道噴墨打印機的支座上的打印頭模塊在重力定向的取向的情況下向下?lián)u擺。由此，除了沿豎直方向簡單地安裝和拆卸之外還可能的是，打印頭模塊作為整體在沒有另外的輔助或緊固器件的情況下安置在支座上。由于重力，所安置的打印頭模塊由于其自重而穩(wěn)定地保持安置在支座上。對此適宜地，打印頭模塊的質心關于z方向布置在承載框架的放置器件下方。尤其地，如果另外的模塊放在承載框架上，那么必要時要考慮到這一點。

優(yōu)選地，承載框架包括兩個沿x方向彼此間隔開的承載臂，其中，放置器件布置在承載臂的自由端部的區(qū)域內。承載臂提供如下可能性：在設計上轉移承載框架的放置點。例如，承載臂在側面沿x方向分別延長超過橫向托架。由此，在單通道噴墨打印機上的支座可以在設計上與殼體構件間隔開地布置，這對于打印頭模塊以及尤其是殼體構件在裝進單通道噴墨打印機的相應的支承器件中時所希望的自調整來說是有利的。

適宜地，承載框架包括沿x方向延伸的橫向載體，橫向載體沿z方向布置在擺動軸上方。通過這樣的橫向載體提高了打印頭模塊的機械穩(wěn)定性。必要時，另外的模塊放在橫向載體上。打印頭模塊的承載重量的構件直接地安裝在橫向載體上或者通過相應的框架結構間接地安裝在橫向載體上。

進一步有利地，沿z方向在打印頭模塊的質心上方布置有安裝輔助器件，用于沿豎直方向通過重力自由定向的裝上和卸下。通過這種安裝輔助器件，打印頭模塊基本上根據(jù)要達到的相對設備固定的打印位置借助于重力自動地取向。在與打印頭模塊的重力定向的取向的偏差的意義下，在安裝期間，通過單通道噴墨打印機的相應的支承器件進行精密調整，諸如傾斜或者方位扭轉，但是也進行朝x或y方向的偏移，這是因為打印頭模塊以能自由移動地懸掛的方式來裝上。尤其地，安裝輔助器件構造為繩索緊固器件，其中，借助于繩索起重系統(tǒng)來實現(xiàn)打印頭模塊沿豎直方向的安裝和拆卸。

在打印頭模塊的另一優(yōu)選的設計方案中，聯(lián)接模塊沿z方向放在承載框架上，聯(lián)接模塊包括具有大量第一接頭的第一聯(lián)接件，至少用于輸送生產(chǎn)資料并且用于提供電能，其中，承載框架包括具有大量與第一接頭互補的第二接頭的第二聯(lián)接件，而且其中，第一聯(lián)接件和第二聯(lián)接件在第一接頭與第二接頭之間建立連接的情況下能彼此機械地聯(lián)接和斷開。換言之，通過多路聯(lián)接器來使聯(lián)接模塊與打印頭模塊耦合，多路聯(lián)接器不僅在進行聯(lián)接時將用于生產(chǎn)資料、電流、控制信號等等的不同的接頭連接，而且還建立了機械連接。例如，通過螺紋連接建立聯(lián)接件的機械連接。在兩個聯(lián)接件靠近時也實現(xiàn)第一和第二接頭的耦合。反之，通過使螺紋連接松開來實現(xiàn)斷開，其中，互補的接頭彼此分開。優(yōu)選地，螺紋連接尤其是以電機運行的方式來構建。優(yōu)選地包括安全器件，其防止被聯(lián)接的部分的意外打開。

聯(lián)接模塊的設置提供多個優(yōu)點，聯(lián)接模塊借助于多路聯(lián)接器機械地并且在連接技術上與打印頭模塊或其承載框架連接。由此，例如可以將打印頭模塊經(jīng)簡化地連接到控制和供應線路上。因此，通過唯一的中央模塊實現(xiàn)對大量打印頭的操控和供應。另一方面，由此，在沒有承載打印頭的殼體構件的負載的情況下，負載也由所輸送的控制和供應線路通過承載框架導出。特別優(yōu)選地，聯(lián)接模塊通過儲備容器(諸如墨盒)來補充。墨盒的重量也沒有作用到承載打印頭的殼體構件上。此外，聯(lián)接模塊通過多路聯(lián)接器允許打印頭模塊的簡單的斷開和聯(lián)接，這在維修和維護工作方面是有意義的。在拆下聯(lián)接模塊的情況下得到打印頭模塊的更容易的可接近性。因此整體上，打印頭模塊更利于維護和維修。此外，該打印頭模塊還可以更容易地安裝和拆卸。

適宜地，聯(lián)接模塊放在承載框架的橫向載體上。在此有利地，安裝輔助器件布置在聯(lián)接模塊上。聯(lián)接模塊的重量直接通過承載框架的橫向載體承受。通過聯(lián)接模塊，打印頭模塊不僅能被裝到單通道噴墨打印機中而且能被拆下。通過多路聯(lián)接器，打印頭模塊不僅能容易地被容納而且也能容易地被卸下。

在打印頭模塊的另一有意義的設計方案中，殼體構件包括兩個沿z方向延伸的側部，側部與橫向托架連接，其中，承載框架布置在側部之間。換言之，殼體構件由此整體上獲得弓形或u形，其中，側邊由側部形成。擺動軸尤其是分別通過側部的自由端部上的轉動軸承來限定，其中，擺動軸分別在轉動軸承上穿過側部。

在優(yōu)選的設計方案中，該轉動軸承或每個轉動軸承構造為徑向滑動軸承。徑向滑動軸承允許擺動式殼體構件的承載打印頭的橫向托架相對于承載框架沿擺動軸的偏轉。這有利于打印頭模塊在安裝期間的精確定位。

特別優(yōu)選地，該徑向滑動軸承或每個徑向滑動軸承都通過沿x方向延伸的引導銷形成，引導銷引導穿過具有過盈尺寸的開口。由此，給殼體構件的承載打印頭的橫向托架相對于承載框架沿x和y方向給予附加的自由度。如果出于明確地確定殼體構件的空間方位的原因，應該沿兩個方向之一附加地限制運動間隙范圍，那么這通過相應地減小在開口與引導銷之間的間隙來實現(xiàn)。尤其地，開口優(yōu)選地實施為長孔，其中，例如沿y方向限制為沒有間隙。如果在兩個這樣的滑動軸承的情況下，一個開口實施為具有沿z方向取向的長孔，而另一開口實施為具有過盈尺寸的圓形鉆孔，那么能夠實現(xiàn)殼體構件相對于承載框架的方位轉動，然而其中，通過一個具有長孔的滑動軸承來確定轉動點。

適宜地，該徑向滑動軸承或每個徑向滑動軸承的引導銷安裝在承載框架上，引導銷在殼體構件上的開口中、尤其是在側部中引導。這樣的設計方案能夠實現(xiàn)將殼體構件簡單地安裝在承載框架上。對此，引導銷例如構造為引導螺栓。

進一步優(yōu)選地，在橫向托架上并且在殼體構件的側部上，在兩側分別安裝有側壁。通過側壁使殼體構件機械穩(wěn)定。包含在殼體構件內的內部構件也可以相對側壁支撐，而相反地，在打開的實施方案的情況下，對這樣的構件的轉移可能導致支承打印頭的橫向托架的不符合期望的扭轉。

在優(yōu)選的設計方案中，承載框架的放置器件分別包括在x-y平面內延伸的平的放置面。在z位置固定的情況下，這樣的放置面能夠實現(xiàn)承載框架以及進而打印頭模塊的在x-y平面內的可變的放置。在此，承載框架在x-y平面內的放置位置通過在打印頭模塊下降時借助于相應地設置在單通道噴墨打印機上的配對安放部或者捕捉器件的自動的精密調整而造成。

有利地，為了使承載框架沿y方向支撐在殼體構件上，附加地包括至少一個支撐部。通過這樣的支撐部，符合需要地將承載框架的重量份額導出到殼體構件中。由此，必要時在單通道噴墨打印機運行時使承載打印頭的橫向托架的所占據(jù)和所希望的位置穩(wěn)定。支撐部尤其是實施為使得在卸下打印頭模塊時沿z方向偏移的情況下增加沿y方向的運動自由，并且因此在打印頭模塊的卸下位置中，容許殼體構件相對于承載框架擺動運動或傾斜該極角。在裝上的狀態(tài)下，支撐部于是優(yōu)選地設計為使得支撐部限制沿z方向和沿y方向的自由度。尤其地，球形栓支承裝置設置為支撐部。優(yōu)選地設置兩個支撐部，兩個支撐部沿x方向彼此間隔開。為此適宜地，關于x方向，將固定-浮動支承裝置或者浮動-浮動支承裝置用作支承組合件。在此優(yōu)選地，支撐部之一構造為固定支撐部而支撐部中的另一個構造為固定支撐部。在此優(yōu)選地，固定支撐部構造為具有錐形或球形套的球形栓支承裝置。有利地，浮動支撐部構造為棱柱形推移支承部、尤其是同樣構造為球形栓支承裝置。在此設置有沿x方向延伸的棱柱形套。這樣的設計方案允許承受橫向托架支座沿x方向的例如由于溫度變化應力引起的長度偏移。

有利地，在打印頭模塊的殼體構件上布置有至少兩個沿x方向間隔開的支承件，支承件分別為了自調整的定位構造在打開的安放部中。尤其是當進一步優(yōu)選地在殼體構件上布置有捕捉器件，用于關于支承件的支承座進行粗略定位時，尤其是沿豎直方向自調整的軸承不復雜地構建。僅需要的是，實現(xiàn)軸承的兩個支承元件在逐漸引入打印頭模塊時自動地彼此朝尤其是重力定向的豎直的取向，由此最后確定了最終的打印位置。適當?shù)闹С屑嬙煊糜谂c例如杯軸承、刃軸承或者尖頭軸承(spitzenlager)共同作用。就此而言，支承件尤其是錐形地、圓錐形地、有棱角地、尖地或者球形地實施。

在另一優(yōu)選的設計方案中，支承件高度能調節(jié)地安裝在殼體構件上。以這種方式可以補償由制造導致的尺寸公差或者沿高度或沿z方向調整用于打印位置的打印頭。

在優(yōu)選的設計方案中，支承件之一構造用于在固定支撐部中沿x方向或橫向方向定位，而支承件中的另一個構造用于在浮動支撐部中沿x方向或橫向方向定位。通過浮動支撐部例如又阻止了打印頭模塊沿橫向方向的膨脹。在適宜的設計方案中，固定支撐部分別構造為球形栓支承裝置并且浮動支撐部通過棱柱形推移引導裝置沿橫向方向得到。對此優(yōu)選地，支承件分別構造為球形栓。固定支撐部于是有利地為了點狀的轉動支承配備有錐形套，栓的球面端部在豎直引入打印頭模塊時被容納且定位到錐形套中。棱柱形推移引導裝置尤其是同樣設計為球形栓支承裝置，然而其中，該套沿橫向方向設計有棱柱形橫截面。棱柱形推移引導裝置于是確定了打印頭模塊相對橫向方向平行的位置。沿橫向方向本身還得到線性偏移作為自由度。

進一步優(yōu)選地，在打印頭模塊上布置有用于阻擋止擋面的止擋件。當打印頭模塊豎直地被裝上時，這種止擋件尤其是與打印頭模塊傾斜了該極角對準。

特別有利地，止擋件包括沿橫向方向或x方向延伸的球形栓。在懸掛式的打印頭模塊運動到打印位置時，球形栓逐漸達到與相對設備固定的止擋面相接觸，相對設備固定的止擋面最終沿y方向或打印介質的輸送方向定位球形栓。球形栓連同例如球形的止擋面一起不依賴于豎直高度地允許所限定的阻擋。在最終的打印位置中，相應的打印頭模塊于是例如通過兩個打開的安放部(即作為固定支撐部的球形栓安放部和作為浮動支撐部的棱柱形推移引導裝置)以及通過靠著止擋面的止擋件準確地確定。通過靠著的止擋件來確定傾斜角或者極角。止擋件與相對設備固定的豎直止擋面相互作用地承擔相應的引導。

通過確定打印頭相對至少一個參考位置的方位，這些打印頭在達到打印頭模塊的打印位置時除了不可避免的尺寸公差之外始終相同地取向。換言之，每個打印頭模塊關于至少一個參考位置始終具有對它們的相應的打印頭的相同的方位取向。由此實現(xiàn)了對打印頭模塊的簡單的更換。所更換的和新安裝的打印頭模塊的打印頭的方位關于設備側面是相同的。

通過該措施省去了對所安裝的打印頭模塊的花費高的重新調整。在簡單安裝打印頭模塊之后，除了尺寸公差之外，打印頭已經(jīng)被調整。僅在單通道噴墨打印機重新構建的情況下，由于制造公差，打印頭模塊才首先必須在設備側在相應的軸承部位中取向。但是，由于對所有打印頭模塊的打印頭的相同的預定位，這也立即變得簡單。

為了打印頭的調整位置的目的，這些打印頭在打印頭模塊中例如能沿x方向以及沿y方向移動地安裝。為了調整位置，在交付打印頭模塊之前以適當?shù)墓ぞ邔⒋蛴☆^模塊引入到與后來的打印位置類似的安裝位置。隨后，各個打印頭例如以光顯微鏡的方式在微米范圍內相對參考位置來調整位置。

優(yōu)選地，打印頭分別相對支承件、例如球形栓調整位置。對此，打印頭模塊在交付之前根據(jù)后來的打印位置引入到相應的工件中。該工具具有與后來的單通道噴墨打印機相同的軸承。打印頭尤其是平行化以及沿x方向和沿y方向取向。

容納打印頭模塊的單通道噴墨打印機優(yōu)選地具有用于反向支承承載框架的支座，支座包括平的放置面，放置面通過球窩關節(jié)支撐。利用尤其是可自由運動的球窩關節(jié)，支座的放置面在安置打印頭模塊時自動地與承載框架的放置器件的放置面平行地取向。由此自動地實現(xiàn)了打印頭模塊在單通道噴墨打印機上的穩(wěn)定的、平面的放置。尤其是即使當打印頭模塊在打印位置中在弧形地引導的打印介質的情況下具有傾斜角時，也通過球窩關節(jié)的取向導致平面的放置。

優(yōu)選地，如果予以設置的話，至少一個打印頭模塊的殼體構件的至少兩個沿x方向間隔開的支承件分別定位在布置在單通道噴墨打印機的框架結構上的打開的安放部中。在上文已經(jīng)闡述了簡單的自調整的從中得到的相應的優(yōu)點。

適宜地，至少一個打印頭模塊的殼體構件的止擋件放置在布置在單通道噴墨打印機的框架結構上的止擋面上。由此，如之前所描述的那樣，實現(xiàn)了打印頭模塊的準確并且可再現(xiàn)的取向。

附圖說明

本發(fā)明的實施例借助附圖進一步闡述。其中：

圖1以部分拆開的三維圖示出了用于單通道噴墨打印機的打印頭模塊，打印頭模塊具有承載框架、具有在其上擺動式地安裝的殼體構件、具有打印頭并且具有放在承載框架上的聯(lián)接模塊，

圖2以放大的細節(jié)視圖示出了根據(jù)圖1的打印頭模塊，

圖3以放大的細節(jié)視圖示出了根據(jù)圖1的打印頭模塊的承載框架，以及

圖4以片段圖示出了具有根據(jù)圖1的打印頭模塊的噴墨打印機，打印頭模塊放在相對設備固定的打印位置中。

具體實施方式

在圖1中以三維圖并且以部分拆開的圖示示出了單通道噴墨打印機的打印頭模塊1。打印頭模塊1包括殼體構件2，殼體構件擺動式地安裝在承載框架3上。繪出了相應的擺動軸5。此外，聯(lián)接模塊6放在承載框架3上。

圍繞擺動軸5擺動式地安裝在承載框架3上的殼體構件2包括沿x方向延伸的橫向托架8，沿橫向托架安裝有大量彼此方位被調整的打印頭10。橫向托架8緊固在兩個分別沿z方向延伸的側部12之間。在橫向托架8上以及在側部12上在兩側分別安裝有側壁13。側壁13以機械方式穩(wěn)定殼體構件2。側壁也防止了容納在打印頭模塊1內部的部件的不符合期望的轉移。

擺動軸5通過兩個分別處在側部12的上端部上的徑向滑動軸承14來限定。殼體構件2能相對于承載框架3圍繞擺動軸5樞轉。沿x方向也能夠實現(xiàn)殼體構件2相對于承載框架3的線性偏移。

承載框架3包括同樣沿x方向延伸的橫向載體17，在橫向載體上，在兩側安裝有沿x方向延伸超過殼體構件2的承載臂18。在承載臂18的自由端部上分別構造有放置器件20，用于反向支承或存放在單通道噴墨打印機的相應的相對設備固定的支座上。

擺動軸5以及放置器件20沿z方向布置在打印頭模塊1的質心s上方。同樣，擺動軸5限定在承載打印頭10的橫向托架8上方。換言之，在重力定向的取向的情況下，橫向托架8懸掛在承載框架2下方或橫向載體17下方。打印頭模塊1本身也與承載框架3和殼體構件2一起懸掛在放置器件20下方。就此而言，放在放置器件2上的打印頭模塊1由于重力已經(jīng)根據(jù)所設置的相對設備固定的打印位置來取向并且就此而言可以容易地裝上以及從單通道噴墨打印機卸下。

具有布置在橫向托架中的打印頭10的橫向托架8在整個打印寬度內或在打印介質的整個寬度內延伸。橫向托架8例如具有2.5m的長度。

在承載框架3上，通過相應的框架結構安裝有用于打印頭10的相應的供應和驅動單元23、運行和供應線路24、用于供應和控制線路的線纜束25、電保險26以及用于打印頭10的控制電路板27。由此，殼體構件2以及因此尤其是承載打印頭10的橫向托架8被減輕重量的負載。殼體構件2僅承載打印頭10本身。打印頭10本身沿x方向并且沿y方向可移動地安裝在橫向托架8上。

通過減輕承載打印頭10的殼體構件2的重量，打印頭模塊1的尺寸增大是可能的。打印頭10能準確地定位在單通道噴墨打印機上的打印位置中。打印頭10由于重量造成的材料變形的位置變化低于公差極限。打印頭10的位置能固定在微米范圍內并且是穩(wěn)定的。打印頭模塊1的多個部件的重量傳遞到承載框架3上。承載框架3通過放置器件20放在單通道噴墨打印機上的配對軸承上。打印頭模塊1的主要重量通過放置器件20由相應的支座承受。

為了沿豎直和重力定向的取向裝上和卸下打印頭模塊1，在聯(lián)接模塊6上設置有安裝輔助器件30，繩索起重系統(tǒng)的繩索安裝到安裝輔助器件上。聯(lián)接模塊6通過多路聯(lián)接器機械地并且在連接技術上放在承載框架3的橫向載體17上。對此，聯(lián)接模塊6包括第一聯(lián)接件31，第一聯(lián)接件與第二聯(lián)接件32耦合，第二聯(lián)接件與橫向載體17固定連接。

第一聯(lián)接件31具有一定數(shù)量的第一接頭34。相應地，第二聯(lián)接件32包括與此互補的第二接頭35。第一和第二接頭34、35構造為生產(chǎn)資料線路、控制線路或者用于能量供應的電線路。通過電機36，例如借助于螺紋連接來實現(xiàn)第一聯(lián)接件31與第二聯(lián)接件32的機械耦合，其中，第一接頭34同時與第二接頭35連接。在此尤其地，生產(chǎn)資料線路以生產(chǎn)資料密封的方式彼此耦合。此外，在聯(lián)接模塊6上還布置有墨盒38。此外還安裝有用于相應的線纜套管的張力減輕件40。

在殼體構件2上并且在此分別在其側部12上安裝有支承件42，用于定位在單通道噴墨打印機的打開的安放部中。支承件42例如構造為高度能調節(jié)的球形栓。在單通道噴墨打印機上的相應的支承元件構造為向上打開的具有錐形或球形套或者具有棱柱形套的安放套。附加地，捕捉器件43分別安裝在殼體構件2的側部12上。捕捉器件43例如構造有楔形井狀部，楔形井狀部在打印頭模塊1下降時與單通道噴墨打印機上的限位楔形部嚙合，并且由此定向，從而使得打印頭模塊1與相應的支承件42在下降時自動下沉到打開的安放部的安放套中并且在此達到所希望的并且準確地取向的打印位置。對此，通過相應地設計的徑向滑動軸承14允許殼體構件2相對于承載框架3的相應的間隙。通過放置器件20的平面的放置面也能夠實現(xiàn)在單通道噴墨打印機上的在x-y平面內可變的定位。通過止擋件44，在裝上時實現(xiàn)沿y方向的固定。

在按照圖1的打印頭模塊1的放大的細節(jié)視圖中，從圖2可看出支承裝置的細節(jié)。止擋件44構造為球形栓，球形栓在下降時在棱柱形引導裝置中沿y方向取向和固定。安裝輔助器件30構造為繩索緊固器件47。明顯能識別出高度能調節(jié)的支承件42以及緊固在其上的捕捉器件43。

布置在殼體構件2的兩個側部12上的徑向滑動軸承14分別包括引導銷50，引導銷穿過相應的側部12中的開口51。在此，開口51具有過盈尺寸，從而使得根據(jù)存在的間隙，殼體構件2相對于承載框架3在y-z平面內的偏移也是可能的。同樣可看出的是，殼體構件2沿x方向可以沿擺動軸5相對于承載框架3線性地偏移。在放置器件20上能識別出平的放置面49。

從圖3可看出根據(jù)圖1的打印頭模塊1的容納在殼體構件2中的承載框架3。如在圖2中那樣，可看出在放置器件20上的平的放置面49。在承載框架3內部容納有控制電路板27以及生產(chǎn)資料線路24。

承載框架3的橫向載體17安裝在兩個沿z方向延伸的側板53上。在兩個側板53上分別旋入徑向滑動軸承14的引導銷50。在側板53的下端部上形成支撐部56，利用支撐部可以使承載框架3附加地支撐在殼體構件2上。由此可能的是，將承載框架3以及容納在其中的部件的部分重量傳遞到殼體構件2上并且尤其是傳遞到承載打印頭的橫向托架8上。由此，必要時可以使殼體構件2在單通道噴墨打印機上的打印位置穩(wěn)定。

設置在兩側的支撐部56包括球形栓57。球形栓57安裝在側板53上。存在相應的互補的支承元件作為安放套，安放套分別緊固在殼體構件2的相應的側部12的內側上。

其中一個支撐部56包括球形或錐形套61。另外的支撐部56包括棱柱形套62作為互補的支承元件。球形套或錐形套61限定了承載框架3在殼體構件2上的準確的轉動點，而通過棱柱形套62沿x方向承受由于溫度變化應力引起的長度偏移。

在圖4中示出了單通道噴墨打印機65。單通道噴墨打印機包括框架結構66，打印頭模塊1按照圖1放在框架結構上。因此尤其地，放置器件20放在支座68上的承載臂18上。在此，支座68包括平的放置面70，平的放置面能轉動運動地安裝在球窩關節(jié)71中。由于所安置的承載框架3的重量，支座68的放置面70在球窩關節(jié)71中定向，從而使得與打印頭模塊1的傾斜角無關地始終存在平面的放置。

殼體構件2的側部上的支承件42方位被調整地容納在打開的軸承74的相應的安放套中。相應的捕捉器件43定位在相應的限位楔形部上。

殼體構件2的側部上的止擋件44相對框架結構66上的止擋面75限定。打印介質的輸送方向l是可見的。

附圖標記列表

1打印頭模塊

2殼體構件

3承載框架

5擺動軸

6聯(lián)接模塊

8橫向托架

10打印頭

12側部

13側壁

14徑向滑動軸承

17橫向載體

18承載臂

20放置器件

23供應和驅動單元

24生產(chǎn)資料線路

25線纜束

26保險

27控制電路板

30安裝輔助器件

31第一聯(lián)接件

32第二聯(lián)接件

34第一接頭

35第二接頭

36電機

38墨盒

40張力減輕件

42支承件

43捕捉器件

44止擋件

47繩索緊固器件

49放置面

50引導銷

51開口

53側板

56支撐部

57球形栓

61球形套

62棱柱形套

65單通道噴墨打印機

66框架結構

68支座

70放置面

71球窩關節(jié)

74打開的軸承

75止擋面

l輸送方向

s質心