背景技術(shù)：

打印機(jī)構(gòu)將打印流體(例如，油墨)的液滴發(fā)射到打印介質(zhì)(例如，紙)上以生成圖像。這些機(jī)構(gòu)可以用在包括計算機(jī)打印機(jī)、繪圖儀、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等的多種多樣的應(yīng)用中。打印裝置可以包括具有多個可獨立尋址的發(fā)射單元的打印頭。每個發(fā)射單元可以包括連接到流體源和流體出口噴嘴的流體室。流體室內(nèi)的換能器提供用于從噴嘴發(fā)射液滴的能量。在一些打印機(jī)中，換能器是薄膜電阻器，其在電壓脈沖的施加期間生成足夠的熱以蒸發(fā)一定量的打印流體。該蒸發(fā)足以從噴嘴中發(fā)射液滴并且到打印介質(zhì)上。

附圖說明

可以結(jié)合聯(lián)合附圖采取的以下詳細(xì)描述更充分地領(lǐng)會本申請，在所述附圖中同樣的參考字符自始至終指代同樣的部分并且其中：

圖1圖示了可在其中操作示例裝置、系統(tǒng)和方法以及等同物的示例打印機(jī)。

圖2圖示了與液滴速度(dropvelocity)異常檢測相關(guān)聯(lián)的示例操作的流程圖。

圖3圖示了與液滴速度異常檢測相關(guān)聯(lián)的示例裝置。

圖4圖示了與液滴速度異常檢測相關(guān)聯(lián)的示例操作的另一流程圖。

圖5圖示了可在其中操作示例系統(tǒng)和方法以及等同物的示例計算設(shè)備。

具體實施方式

描述了與液滴速度異常檢測相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)、方法、裝置和等同物?？梢酝ㄟ^測量打印頭的噴嘴的液滴速度來實現(xiàn)液滴速度異常檢測?？梢赃x擇液滴速度的范圍使得大多數(shù)噴嘴具有在范圍內(nèi)的液滴速度。該范圍可以基于例如噴嘴的液滴速度的平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差。當(dāng)打印頭用于打印文檔時，具有在所選范圍外的液滴速度的噴嘴可以被停用以減少深淺道(banding)。然后可以將文檔的本來會由被停用的噴嘴打印的部分分配給具有在所選范圍內(nèi)的液滴速度的噴嘴。

圖1圖示了可在其中操作示例裝置、系統(tǒng)、方法和等同物的示例打印裝置100。在此示例中，打印裝置100包括多個打印頭110。在其它示例中，打印裝置100可以包括一個打印頭110。

在此示例中，每個打印頭110包括用于將打印流體(例如，油墨、其它類型的打印流體)發(fā)射到打印介質(zhì)199上的多個噴嘴130。每個噴嘴130連接到分離的流體室120，流體室120從流體源(未示出)接收打印流體。在一些示例中，每個流體室120可以連接到分離的流體源；在其它示例中，多個流體室120可以共享流體源(例如，特定顏色的油墨)。

當(dāng)打印裝置100包括多個打印頭110時，可以在多個打印頭110之間共享打印頭110的常見流體源。在其它示例中，每個打印頭110可以具有它自己的用于所述多個噴嘴130的常見流體源，使得每個打印頭可以用不同的打印流體進(jìn)行打印。

每個流體室120包括換能器。換能器可以是例如用于加熱流體室120中的打印流體的薄膜電阻器。在其它示例中，換能器可以是壓電換能器。為了打印，將打印流體從流體源傳送到流體室120。電壓脈沖被施加到換能器，在室120中的打印流體中產(chǎn)生壓力脈沖，使得液滴190被從連接到室120的噴嘴130并且朝著打印介質(zhì)199發(fā)射。

可以以一定的頻率(稱為發(fā)射頻率)對換能器施加一系列電壓脈沖，以在此發(fā)射頻率下從打印頭110(在此情況下，從噴嘴130)發(fā)射至少一個液滴。通過控制每個電壓脈沖的寬度和幅度，可以控制每個發(fā)射的液滴中的打印流體的量；例如，增加所施加的電壓脈沖的幅度或?qū)挾葘⒃黾影l(fā)射的液滴中的打印流體的量。

當(dāng)初始制造打印頭110時，換能器和噴嘴130可以被設(shè)計為使得噴嘴130以一定的液滴速度發(fā)射墨滴190。隨著時間的推移，噴嘴130的液滴速度可能由于多種原因而劣化。例如，焦化、換能器上的碎片的累積可能導(dǎo)致當(dāng)生成從噴嘴130發(fā)射的液滴199時的較低效率的能量轉(zhuǎn)移。而且，噴嘴130的液滴速度可能以不同的速率劣化，這取決于例如一些噴嘴130是否比其它噴嘴更經(jīng)常使用等。作為說明，在打印頭110中間的噴嘴130可能比在打印頭110的極端處的噴嘴130更多使用。當(dāng)噴嘴130的液滴速度相差太多時，諸如深淺道之類的打印缺陷可能開始出現(xiàn)在由打印裝置100打印的文檔文件中。

除了打印中的圖像質(zhì)量缺陷之外，操作打印裝置100的用戶還可能無法診斷或調(diào)試深淺道問題，并且深淺道問題可能在幾乎沒有警告的情況下出現(xiàn)。這可能導(dǎo)致用戶浪費油墨、介質(zhì)、時間、金錢等，而沒有解決深淺道問題，因為打印裝置100可能向用戶指示打印頭110正在正常操作并且不需要替換。

為了緩解這些問題，具有異常液滴速度的噴嘴130可以被停用以防止深淺道。為了測量噴嘴130的液滴速度，打印裝置100還包括液滴檢測器140，所述液滴檢測器140被布置成測量由打印頭110發(fā)射的液滴199的參數(shù)。這些參數(shù)可以包括例如液滴速度以及噴嘴是否在發(fā)射液滴190。在各種示例中，液滴檢測器140可以包括用于產(chǎn)生入射在光電檢測器144上的光束146的光源142。從噴嘴130發(fā)射的穿過光束146的液滴190將例如通過吸收和/或散射光而中斷光，因此改變?nèi)肷湓诠怆姍z測器上的光的量。這可以允許測量從噴嘴130發(fā)射的液滴190穿過光束146所花費的時間。結(jié)合噴嘴130和光束146之間的已知距離，可以針對各種噴嘴130測量液滴190的速度。

一旦已經(jīng)測量到每個噴嘴130的液滴速度，就可以選擇液滴速度的范圍，所述范圍將限制在將文檔打印到打印介質(zhì)199上時的深淺道。該范圍可以例如通過標(biāo)識打印頭110中的噴嘴130的平均液滴速度以及噴嘴130的液滴速度中的標(biāo)準(zhǔn)偏差來選擇。在一些情況下(例如，當(dāng)打印頭110相對新時)，可以將絕對值與相對值(例如，平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差)組合以限制噴嘴的不必要停用。在所選范圍之外的噴嘴130可以被分類為異常并且至少暫時停用。其它噴嘴130然后可以被配置成打印文檔的本來會由被分類為異常的噴嘴打印的部分。具體地，忽略與異常噴嘴相同的位置的好噴嘴可以被配置成打印文檔的被停用噴嘴本來會打印的部分。

應(yīng)領(lǐng)會，在以下描述中，闡述了眾多具體細(xì)節(jié)以提供對示例的透徹理解。然而，應(yīng)領(lǐng)會，可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的限制的情況下實踐示例。并且，示例可以相互結(jié)合使用。

如本文中所使用的“模塊”包括但不限于硬件、存儲在計算機(jī)可讀介質(zhì)上或在機(jī)器上執(zhí)行的指令(例如，固件、軟件)，和/或每個執(zhí)行(多個)功能或(多個)動作和/或引起來自另一模塊、方法和/或系統(tǒng)的功能或動作的組合。模塊可以包括軟件控制的微處理器、分立模塊(例如，asic)、模擬電路、數(shù)字電路、經(jīng)編程的模塊設(shè)備、包含指令的存儲器設(shè)備等。模塊可以包括門、門的組合或其它電路組件。在描述了多個邏輯模塊的情況下，將多個邏輯模塊并入一個物理模塊可以是可能的。類似地，在描述了單個邏輯模塊的情況下，將該單個邏輯模塊分布在多個物理模塊之間可以是可能的。

圖2圖示了與液滴速度異常檢測相關(guān)聯(lián)的示例方法200。方法200可以體現(xiàn)在存儲計算機(jī)可執(zhí)行指令的非瞬時計算機(jī)可讀介質(zhì)上。指令在由計算機(jī)執(zhí)行時可使得計算機(jī)執(zhí)行方法200。在其它示例中，方法200可以存在于專用集成電路的邏輯門和/或ram內(nèi)。

方法200包括在210處通過噴嘴發(fā)射油墨。在210處油墨可以被發(fā)射經(jīng)過相應(yīng)的傳感器。噴嘴和傳感器可以屬于打印頭。發(fā)射油墨經(jīng)過傳感器可以促進(jìn)標(biāo)識噴嘴的液滴速度。傳感器可以是例如光學(xué)傳感器。傳感器還可以檢測噴嘴何時具有零液滴速度，指示噴嘴何時不發(fā)射。檢測噴嘴何時不發(fā)射可以促進(jìn)用發(fā)射噴嘴替換不發(fā)射噴嘴。具體地，在檢測到不發(fā)射噴嘴時，發(fā)射噴嘴可以被配置成打印文檔的本來會由不發(fā)射噴嘴打印的部分。

方法200還包括在220處選擇目標(biāo)液滴速度?？梢曰趪娮斓囊旱嗡俣葋磉x擇目標(biāo)液滴速度。在一個示例中，目標(biāo)液滴速度可以是噴嘴的液滴速度的平均值。注意，基于噴嘴的當(dāng)前液滴速度來選擇目標(biāo)液滴速度不同于選擇絕對目標(biāo)液滴速度。絕對目標(biāo)液滴速度可導(dǎo)致噴嘴在劣化超過一定的液滴速度之后被停用，不考慮該噴嘴與其它噴嘴相比如何。因為打印頭中的噴嘴經(jīng)常隨時間過去以類似速率劣化(例如，由于焦化)，所以停用具有偏離當(dāng)前平均液滴速度的液滴速度的噴嘴可以增加打印頭的壽命，同時減少與具有不同的液滴速度的噴嘴相關(guān)的深淺道。

方法200還包括在230處檢測異常噴嘴。異常噴嘴可以是液滴速度與目標(biāo)液滴速度偏離所選閾值的噴嘴。在目標(biāo)液滴速度是噴嘴的平均液滴速度的示例中，可以基于液滴速度的平均值和基于液滴速度的標(biāo)準(zhǔn)偏差來生成所選閾值。在各種示例中，異常噴嘴可以具有大于目標(biāo)液滴速度加上所選閾值的液滴速度或小于目標(biāo)液滴速度減去所選閾值的液滴速度。因此，異常噴嘴可以具有當(dāng)與打印頭中的其它噴嘴相比時被認(rèn)為過高或過低的液滴速度。值得注意的是，盡管噴嘴可能具有在一個時間點處被認(rèn)為過低的液滴速度，但是隨著其它噴嘴劣化，該噴嘴的液滴速度最終可能再次落入被認(rèn)為好的噴嘴的范圍內(nèi)。

在一個示例中，噴嘴可以發(fā)射單色油墨。因此，為了標(biāo)識異常噴嘴的目的，發(fā)射不同的有色油墨的噴嘴可屬于噴嘴的不同集合。

方法200還包括在240處停用異常噴嘴。方法200還包括在250處配置好噴嘴。好噴嘴可以是沒有被作為異常噴嘴停用的噴嘴。此外，好噴嘴還可以是由于另一原因而沒有被停用的噴嘴。作為說明，被傳感器檢測為根本不進(jìn)行發(fā)射的噴嘴將不是被看作好噴嘴的合適候選。好噴嘴可以是將行進(jìn)通過(travelover)異常噴嘴穿過的位置的噴嘴。好噴嘴可以被配置成打印作業(yè)的本來會由異常噴嘴打印的部分。

圖3圖示了裝置300。裝置300包括打印頭310。打印頭310包括噴嘴312。裝置300還包括光學(xué)傳感器320。光學(xué)傳感器可以測量發(fā)射噴嘴312的液滴速度。如上面所描述的，當(dāng)從噴嘴312噴射油墨的液滴399時，液滴399可以穿過光束322。可以通過傳感器320來檢測穿過光束322的液滴399，允許計算從噴嘴312發(fā)射液滴399時和液滴399穿過光束322時之間的時間差。結(jié)合噴嘴312和光束322之間的距離，可以確定液滴399的速度。光學(xué)傳感器320還可以檢測噴嘴312何時是不發(fā)射噴嘴。

裝置300還包括異常檢測模塊330。異常檢測模塊330可以標(biāo)識將在對打印作業(yè)進(jìn)行打印時限制深淺道的液滴速度的范圍。液滴速度的范圍可以基于發(fā)射噴嘴312的液滴速度來確定。液滴速度的范圍可以基于發(fā)射噴嘴的平均液滴速度來生成。液滴速度的范圍還可以基于發(fā)射噴嘴的液滴速度中的標(biāo)準(zhǔn)偏差來生成。異常檢測模塊330還可以將噴嘴312分類為異常噴嘴。當(dāng)噴嘴具有在液滴速度范圍之外的液滴速度時，噴嘴312可被分類為異常噴嘴。

裝置300還包括遮蔽(masking)模塊340。遮蔽模塊340可以配置替換噴嘴。替換噴嘴可以被配置成對打印作業(yè)的本來會由異常噴嘴打印的部分進(jìn)行打印。替換噴嘴還可以被配置成在配置替換噴嘴對打印作業(yè)的本來會由異常噴嘴打印的部分進(jìn)行打印之前對打印作業(yè)的本來會由替換噴嘴打印的部分進(jìn)行打印。這可能意味著替換噴嘴有效地打印文檔的兩個或更多部分。在一些示例中，打印作業(yè)的本來會由異常噴嘴打印的部分可以被劃分在若干好噴嘴之間以限制好噴嘴的劣化。在光學(xué)傳感器320檢測噴嘴312何時是不發(fā)射噴嘴的示例中，遮蔽模塊340還可以將替換噴嘴配置成對打印作業(yè)的本來會由不發(fā)射噴嘴打印的部分進(jìn)行打印。

圖4圖示了方法400。方法400可以體現(xiàn)在存儲計算機(jī)可執(zhí)行指令的非瞬時計算機(jī)可讀介質(zhì)上。指令在由計算機(jī)執(zhí)行時可使得計算機(jī)執(zhí)行方法400。在其它示例中，方法400可以存在于專用集成電路的邏輯門和/或ram內(nèi)。

方法400包括在410處控制打印頭的噴嘴發(fā)射墨滴。墨滴可以被發(fā)射通過光學(xué)傳感器已知的距離。發(fā)射墨滴穿過光學(xué)傳感器可以促進(jìn)檢測噴嘴的液滴速度。

方法400還包括在420處標(biāo)識深淺道減少的液滴速度范圍?？梢曰趪娮斓囊旱嗡俣葋順?biāo)識深淺道減少的液滴速度范圍?？梢曰谂c噴嘴的平均液滴速度的多個偏差來確定深淺道減少的液滴速度范圍。

方法400還包括在430處控制打印頭上的異常噴嘴的停用。異常噴嘴可以是具有在深淺道減少的液滴速度范圍之外的液滴速度的噴嘴。

方法400還包括在440處配置替換噴嘴。可以為每個異常噴嘴配置替換噴嘴。每個替換噴嘴可以被配置成打印文檔的本來會由相應(yīng)的異常噴嘴打印的部分?？梢赃x擇替換噴嘴以緩解打印頭的進(jìn)一步劣化。因此，如果存在兩個潛在的替換噴嘴之間的選擇，則可以選擇具有較高液滴速度的替換噴嘴作為替換噴嘴，以確保打印頭的更一致的劣化。

圖5圖示了可在其中操作示例系統(tǒng)和方法以及等同物的示例計算設(shè)備。示例計算設(shè)備可以是包括通過總線530連接的處理器510和存儲器520的計算機(jī)500。計算機(jī)500包括液滴速度異常檢測模塊540。在不同的示例中，在硬件、軟件、固件、專用集成電路和/或其組合中，可以將液滴速度異常檢測模塊540實現(xiàn)為存儲計算機(jī)可執(zhí)行指令的非瞬時計算機(jī)可讀介質(zhì)。

指令還可以對計算機(jī)500呈現(xiàn)為暫時存儲在存儲器520中并然后由處理器510執(zhí)行的數(shù)據(jù)550和/或過程560。處理器510可以是多種各種處理器，包括雙微處理器和其它多處理器架構(gòu)。存儲器520可以包括非易失性存儲器(例如，只讀存儲器)和/或易失性存儲器(例如，隨機(jī)存取存儲器)。存儲器520也可以是例如磁盤驅(qū)動器、固態(tài)盤驅(qū)動器、軟盤驅(qū)動器、磁帶驅(qū)動器、閃存卡、光盤等。因此，存儲器520可以存儲過程560和/或數(shù)據(jù)550。在眾多配置(未示出)中，計算機(jī)500還可以與包括其它計算機(jī)、外圍設(shè)備等的其它設(shè)備相關(guān)聯(lián)。

應(yīng)領(lǐng)會，提供所公開的示例的先前描述以使得本領(lǐng)域任何技術(shù)人員能夠制作或使用本公開。對這些示例的各種修改對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，并且在不脫離本公開的精神和范圍的情況下，本文中定義的一般原理可以應(yīng)用于其它示例。因此，本公開不意圖限于本文中示出的示例，而是要被給予與本文中公開的原理和新穎特征一致的最廣泛范圍。