本發(fā)明總體上涉及一種噴射設(shè)備。

背景技術(shù)：

已知打印機通過在預(yù)定的掃描方向上移動打印頭而使墨水排出到具有三維形狀的目標(biāo)對象上，從而打印到其表面上。

專利文獻(xiàn)1公開了一種在手指的指甲部分上打印的指甲打印機。該專利文獻(xiàn)提及一種配置，其中指尖靠著手指接觸部放置，使得指甲的尖端伸出超過指尖，并且對伸出超過手指的指甲的輪廓部分進(jìn)行打印直到指甲輪廓之外的區(qū)域，從而防止指尖被以霧狀形式散開的墨水弄臟。

【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)1】日本未經(jīng)審查專利申請公開No.2014-124230

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在具有三維形狀的目標(biāo)對象上打印的打印機諸如指甲打印機中，設(shè)置相機單元以對目標(biāo)對象的位置和形狀成像。在專利文獻(xiàn)1的發(fā)明中，能夠防止以霧狀形式散開的墨水附著到指尖上，但還未考慮給出防止墨水附著到相機單元的光接收表面的配置。由此，由于墨水附著到相機單元的光接收表面，相機單元的性能降低，并且相機單元可能變得不再能夠精確地識別指甲部的位置和曲率等。

因此，需要尋求能夠防止液滴諸如墨水附著到具有相機單元的噴射設(shè)備中的相機單元的光接收表面上的技術(shù)。

本發(fā)明的一個或多個實施方式提供了能夠防止液滴附著到相機單元的光接收表面的噴射設(shè)備。

在本發(fā)明的一個或多個實施方式中，噴射設(shè)備包括：排出器，其在至少第一方向上移動時將液滴排出到目標(biāo)對象上；相機，其對所述目標(biāo)對象成像；和相機保護件，排出器其在排出器排出液滴時遮蓋相機單元的光接收表面。

【發(fā)明效果】

根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式，噴射設(shè)備可以防止液滴附著到相機單元的光接收表面。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印機的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印機的結(jié)構(gòu)的平面圖。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印機的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖4示出了描述根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭的移動范圍的平面圖。

圖5示出了根據(jù)一個或多個實施方式的打印頭在打印位置的正視圖。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭在成像位置的正視圖。

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭在打印位置的正視圖。

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭在成像位置的正視圖。

圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭在打印位置的平面圖。

圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭在成像位置的平面圖。

圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭在成像位置的正視圖。

圖13示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的懸伸部和阻擋部的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖14示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的懸伸部和阻擋部的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖15示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的懸伸部和阻擋部的結(jié)構(gòu)的正面橫截面視圖。

圖16示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭在打印位置的正視圖。

圖17示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖18示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭在打印位置的平面圖。

圖19示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭在成像位置的平面圖。

圖20示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭在打印位置的平面圖。

圖21示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭在成像位置的平面圖。

圖22示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的相機保護部的分解立體圖。

圖23示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的相機保護部的側(cè)視圖。

圖24示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭在打印開始位置的平面圖。

圖25示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭在打印結(jié)束位置的平面圖。

圖26示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭在成像位置的平面圖。

圖27示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印機的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖28示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印機的結(jié)構(gòu)的平面圖。

圖29示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印機的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖30示出了用于描述根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭的移動范圍的平面圖。

圖31示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭在打印位置的正視圖。

圖32示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭在成像位置的正視圖。

具體實施方式

在下文中基于附圖描述本發(fā)明的實施方式。以下實施方式的描述本質(zhì)上僅僅是示例，并非意在限制本發(fā)明、其應(yīng)用或其用途。

<<示例1>>

首先將描述根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的一示例，其中噴射設(shè)備是能夠在指甲上打印任何顏色或圖案的指甲打印機10。如圖1至圖3所示，打印機10包括：底架部11(底架)，其具有將手指FN的指甲部NL作為打印主體(目標(biāo)對象)固定在預(yù)定位置的手指固定機構(gòu)15；和掃描部20，其具有在已固定在預(yù)定位置的手指FN的指甲部NL上進(jìn)行打印的打印頭30。

在本示例中，當(dāng)手指FN已經(jīng)固定在手指固定機構(gòu)15中時，手指FN的寬度方向被稱為X方向，手指FN延伸的方向被稱為Y方向，并且手指FN的高度方向被稱為Z方向。在各個附圖中，用箭頭表示X方向、Y方向和Z方向。在本示例中，X方向是第一方向。Y方向是第二方向。

底架部11具有：基板12、從基板12的Y2側(cè)的邊緣垂直設(shè)置的第一側(cè)壁13和從基板12的Y1側(cè)的邊緣垂直設(shè)置的第二側(cè)壁14。而且，底架部11具有在X方向上置于打印頭30兩側(cè)的底架框架11a，使得打印頭30被包含在其中(參見圖4)。

通過切開第一側(cè)壁13的一部分，在第一側(cè)壁13中在X方向上接近中心位置處形成開口部分13a，手指FN能夠通過該開口部分13a插入。手指固定機構(gòu)15具有：以環(huán)繞開口部分13a設(shè)置的門形固定框架16、置于基板12上的偏置彈簧17、置于偏置彈簧17的Z1側(cè)的手指放置板25、和在X方向上延伸并支撐手指放置板25的Y2側(cè)邊緣部分使其能夠旋轉(zhuǎn)的支承軸26。

偏置彈簧17設(shè)置在形成于基板12中的凹處12a內(nèi)，Z1側(cè)的邊緣部從凹處12a伸出，朝向手指放置板25的Z1側(cè)偏置。在此，當(dāng)手指FN通過開口部分13a插入并放在手指放置板25上時，手指放置板25通過偏置彈簧17的偏置力被抬起，并且手指FN被偏置到Z1側(cè)。據(jù)此得到其中手指FN置于固定框架16與手指放置板25之間的狀態(tài)，使手指FN固定在預(yù)定位置。

底架部11包括平行設(shè)置的兩個Y軸電機軸18a和18b(兩者之間在X方向上具有間隙)，所述兩個Y軸電機軸18a和18b在第一側(cè)壁13與第二側(cè)壁14之間延伸。X1側(cè)的Y軸電機軸18a附接到Y(jié)軸馬達(dá)19上。在第二側(cè)壁14的X2側(cè)的上部中形成切口部14a，以避免干擾下文中描述的X軸馬達(dá)23。

掃描部20具有掃描臺21，該掃描臺21被支撐使得其沿Y軸電機軸18a、18b在Y軸上可移動，且打印頭30設(shè)置在掃描臺21上。

掃描臺21由具有L形橫截面的板狀本體構(gòu)成，具有從其Y1側(cè)的邊緣垂直設(shè)置的壁部21a。一對皮帶輪22a和22b設(shè)置于掃描臺21的壁部21a上，所述皮帶輪22a和22b之間在X方向上具有間隙。在X1側(cè)的皮帶輪22a被支撐使得其能夠繞與壁部21a正交的Y方向上的軸旋轉(zhuǎn)。在X2側(cè)的皮帶輪22b連接至X軸馬達(dá)23。這對皮帶輪22a和22b被環(huán)狀的X軸馬達(dá)皮帶24纏繞。打印頭30附連至X軸馬達(dá)皮帶24。

在這里，通過驅(qū)動X軸馬達(dá)23，來自X軸馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由皮帶輪22a和22b被傳送到X軸馬達(dá)皮帶24上，根據(jù)X軸馬達(dá)皮帶24的旋轉(zhuǎn)量在X方向上移動打印頭30。而且，通過驅(qū)動Y軸馬達(dá)19，來自Y軸馬達(dá)19的旋轉(zhuǎn)力被傳送到Y(jié)軸電機軸18a，使得打印頭30隨同掃描臺21一起在Y方向上移動。

因此，通過驅(qū)動X軸馬達(dá)23和Y軸馬達(dá)19，能夠使得打印頭30在預(yù)定掃描方向(X方向和Y方向)上移動。

打印頭30具有用于將墨水(液滴)排出到指甲部NL上的噴嘴部31(排出器的一個示例)和用于對指甲部NL成像的相機單元32。打印頭30包括從Z1側(cè)的邊緣部向X2側(cè)懸伸的相機附接部33(相機附接件)。

相機單元32附連到相機附接部33的Z2側(cè)的表面，并比噴嘴部31更加靠X2側(cè)和Y1側(cè)設(shè)置。通過使得打印頭30在X方向和Y方向上移動，可以在用于打印的打印位置與用于成像的成像位置之間進(jìn)行切換，其中在打印位置，噴嘴部31面向指甲部NL，其中在成像位置，相機單元32的光接收表面32a面向指甲部NL。由相機單元32捕捉的圖像被輸入控制器35。

在控制器35中，例如基于捕捉的圖像識別指甲部NL的區(qū)域，即，將進(jìn)行打印的區(qū)域?？刂破?5還控制打印頭30的操作以在指甲部NL上打印預(yù)定的指甲設(shè)計。

特別地，控制器35通過控制X軸馬達(dá)23和Y軸馬達(dá)19的驅(qū)動而使得打印頭30在指甲部NL上的打印區(qū)域中移動。打印頭30在X方向上移動很快，而在Y方向上執(zhí)行分級進(jìn)給(即，在Y方向上移動以在下一行上排出墨水)。而且，控制器35通過控制從噴嘴部31排出墨水而使得墨水碰觸指甲部NL。

附帶而言，當(dāng)將打印頭30移動到打印位置并通過從噴嘴部31排出墨水而在手指FN的指甲部NL上進(jìn)行打印時，墨水以霧狀形式散開。由于相機單元32置于噴嘴部31的X2側(cè)，所以當(dāng)以霧狀形式散開的墨水附著到相機單元32的光接收表面32a時，存在將會降低相機單元32的性能的風(fēng)險。

因此，在本示例中，所述結(jié)構(gòu)使得：提供相機保護部40(相機保護件)以防止以霧狀形式散開的墨水附著到相機單元32的光接收表面32a。

特別地，如圖4和圖5所示，底架部11的底架框架11a比打印頭30更加靠X2側(cè)設(shè)置。底架框架11a具有從X2側(cè)的側(cè)壁向X1側(cè)懸伸的懸伸部41(懸伸件)。懸伸部41伸出到遮蓋處于打印位置的打印頭30上的相機單元32的光接收表面32a的位置。因此，在本示例中，相機保護部40由懸伸部41構(gòu)成。

在這里，為了避免干擾打印頭30，懸伸部41被設(shè)置在打印頭30的移動范圍之外。特別地，打印頭30的移動范圍是設(shè)置為Xa×Ya的范圍，其中Xa是在X方向上的長度并且Ya是在Y方向上的長度(圖4中虛線所圍繞的區(qū)域)。

在X方向上的長度Xa用打印頭30在X方向上的長度Xh、打印頭30在X方向上的加速/減速區(qū)域的沖程Xs1、Xs2和在指甲部NL上打印時打印頭30在X方向上移動的移動距離Xd的和來計算。

加速/減速區(qū)域的沖程Xs1、Xs2是在X方向上快速移動的打印頭30達(dá)到恒定速度所需的距離。打印頭30在X方向上的移動距離Xd是當(dāng)打印頭30的噴嘴部31(圖4中用實線所示)移動到圖4中用虛線表示的噴嘴部31的位置時的距離。

特別地，指甲部NL在X1側(cè)和Y1側(cè)的邊緣部是打印頭30的打印開始位置，并且指甲部NL在X2側(cè)和Y2側(cè)的邊緣部是打印頭30的打印結(jié)束位置。在指甲NL上進(jìn)行打印時，打印頭30從打印開始位置移動到打印結(jié)束位置，從而確定了打印頭30在X方向上的移動距離Xd。

在Y方向上的長度Ya用打印頭30在Y方向上的長度Yh和在指甲部NL上打印時打印頭30在Y方向上移動的移動距離Yd的和來計算。打印頭30在Y方向上并不會快速移動。因此，在Y方向上，不考慮加速/減速區(qū)域的沖程。

打印頭30在Y方向上的移動距離Yd是當(dāng)打印頭30的噴嘴部31(圖4中用實線所示)移動到在圖4中用虛線表示的噴嘴部31的位置時的距離。當(dāng)在指甲部NL上打印時，打印頭30從打印開始位置移動到打印結(jié)束位置，從而確定了打印頭30在Y方向上的移動距離Yd。

懸伸部41的尺寸被設(shè)置成使得：在打印頭30沿X方向和Y方向從打印開始位置移動到打印結(jié)束位置的同時排出墨水時，懸伸部41可以一直遮蓋相機單元32。特別地，因為相機單元32隨打印頭30在X方向上僅移動距離Xd并在Y方向上僅移動距離Yd，所以懸伸部的尺寸被設(shè)置成使其可以至少遮蓋該移動范圍。例如，懸伸部41至少具有由Xd與Yd的乘積表示的面積。

當(dāng)打印頭30處于打印位置時，在平面圖中，相機單元32與懸伸部41交疊，并且相機單元32的光接收表面32a被懸伸部41遮蓋。因此，能夠防止以霧狀形式散開的墨水附著到相機單元32的光接收表面32a。

同時，如圖6所示，當(dāng)打印頭30處于成像位置時，相機單元32與懸伸部41在平面圖中并未交疊，并且使相機單元32的光接收表面32a暴露。因此，可以使用相機單元32對指甲部NL成像。

使用這種結(jié)構(gòu)，通過僅僅在成像位置和打印位置之間移動打印頭30，可以當(dāng)處于成像位置時使相機單元32的光接收表面32a暴露，使得能夠?qū)χ讣撞縉L成像，以及當(dāng)處于打印位置時用懸伸部41遮蓋相機單元32的光接收表面32a，從而保護相機單元32。

<<示例2>>

圖7是當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭處于打印位置時的正視圖。在下文中，將對與前述示例1中相同的部件添加相同的附圖標(biāo)記，并且將僅僅描述不同之處。

如圖7所示，底架11的底架框架11a比打印頭30更加靠X2側(cè)設(shè)置。底架框架11a具有從X2側(cè)的側(cè)壁向X1側(cè)懸伸的懸伸部41。該懸伸部41伸出到遮蓋處于打印位置的打印頭30上的相機單元32的光接收表面32a的位置；相機保護部40由懸伸部41構(gòu)成。

打印頭30包括：從Z1側(cè)的邊緣部向X2側(cè)懸伸的延伸部51，從延伸部51的X2側(cè)的邊緣部向Z1側(cè)延伸的臺階狀部52，和從臺階狀部52的Z1側(cè)的邊緣部向X2側(cè)延伸的相機附接部53。

相機單元32附接在相機附接部53的Z2側(cè)的表面上。延伸部51的Z2側(cè)的表面比相機單元32的光接收表面32a更加靠Z2側(cè)設(shè)置，并且比懸伸部41的Z1側(cè)的表面更加靠Z1側(cè)設(shè)置。此外，當(dāng)打印頭30處于打印位置時，在平面圖中，延伸部51的X2側(cè)的邊緣部與懸伸部41交疊。因此，通過遮擋打印頭30與懸伸部41之間的間隙的延伸部51而形成阻擋部50。

當(dāng)打印頭30處于打印位置時，在平面圖中，相機單元32與懸伸部41交疊，并且相機單元32的光接收表面32a由懸伸部41遮蓋。此時，因為打印頭30與懸伸部41之間的間隙被延伸部51遮擋，所以能夠防止以霧狀形式散開的墨水通過該間隙進(jìn)入并附著到相機單元32的光接收表面32a。

同時，如圖8所示，當(dāng)打印頭30處于成像位置時，在平面圖中，相機單元32與懸伸部41并未交疊，并且使相機單元32的光接收表面32a暴露。因此可以使用相機單元32對指甲部NL成像。

<<示例3>>

圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭的結(jié)構(gòu)的立體圖，且圖10是當(dāng)打印頭處于打印位置時的正視圖。在下文中，將對與前述示例1中相同的部件添加相同的附圖標(biāo)記，并且將僅僅描述不同之處。

如圖9和圖10所示，打印頭30具有從Z1側(cè)的邊緣部向X2側(cè)懸伸的相機附接部33。在相機附接部33中形成沿Z方向貫穿的通孔33a。在通孔33a中安裝有能夠彈性變形的彈性構(gòu)件56。該彈性構(gòu)件56由橡膠等形成。

彈性構(gòu)件56的Z2側(cè)的邊緣部比懸伸部41的Z1側(cè)的表面更加向Z2側(cè)延伸(參見圖11)。同時，如圖10所示，當(dāng)打印頭30處于打印位置時，彈性構(gòu)件56與懸伸部41接觸并彈性變形，使得彈性構(gòu)件56的Z2側(cè)的邊緣部附著到懸伸部41的Z1側(cè)的表面。因此，通過遮擋打印頭30與懸伸部41之間的間隙的彈性構(gòu)件56形成阻擋部55。

當(dāng)打印頭30處于打印位置時，在平面圖中，相機單元32與懸伸部41交疊，并且相機單元32的光接收表面32a被懸伸部41遮蓋。此時，因為打印頭30與懸伸部41之間的間隙被彈性構(gòu)件56遮擋，所以能夠防止以霧狀形式散開的墨水通過間隙進(jìn)入并附著到相機單元32的光接收表面32a。

同時，如圖11所示，當(dāng)打印頭30處于成像位置時，在平面圖中，相機單元32與懸伸部41不交疊，并使相機單元32的光接收表面32a暴露。因此可以使用相機單元32對指甲部NL成像。

<<示例4>>

圖12是當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭處于成像位置時的正視圖。在下文中，將對與前述示例1中相同的部件添加相同的附圖標(biāo)記，并且將僅描述不同之處。

如圖12所示，底架部11的底架框架11a比打印頭30更加靠X2側(cè)設(shè)置。底架框架11a具有從X2側(cè)的側(cè)壁向X1側(cè)懸伸的懸伸部41。懸伸部41伸出到遮蓋處于打印位置的打印頭30上的相機單元32的光接收表面32a的位置，因此，相機保護部40由懸伸部41構(gòu)成。

如圖12至圖15所示，突出部61(突出件)設(shè)置在懸伸部41的Z2側(cè)的表面上，且比懸伸部41的X1側(cè)的邊緣部更加向X1側(cè)突出。突出部61通過壓縮彈簧62向X1側(cè)偏置。

特別地，在懸伸部41的Z2側(cè)的表面上形成沿X方向延伸的彈簧容置凹槽65。彈簧容置凹槽65容置壓縮彈簧62。懸伸部41具有使彈簧容置凹槽65置于Y1側(cè)與Y2側(cè)之間的導(dǎo)引軸63。

突出部61中形成有適合導(dǎo)引軸63的導(dǎo)引孔61a。導(dǎo)引孔61a是在X方向上延伸的長形孔。突出部61在X方向上可移動，沿著導(dǎo)引軸63滑動。在導(dǎo)引軸63的Z2側(cè)的邊緣部上附接有扣環(huán)63a，使得突出部件61不會脫離導(dǎo)引軸63。

在突出部61的X2側(cè)的邊緣部形成切口部61b。該切口部61b容置壓縮彈簧62的X1側(cè)的邊緣部。切口部61b具有沿X2側(cè)延伸的彈簧插入部61c。該彈簧插入部61c中插入壓縮彈簧62。壓縮彈簧62的X2側(cè)的邊緣部附接到底架框架11a上。

在這里，當(dāng)打印頭30處于打印位置時，突出部61附接到打印頭30的X2側(cè)的側(cè)壁上，并在壓縮彈簧62的偏置力下向X2側(cè)移動(參見圖16)。因此，通過遮擋打印頭30與懸伸部41之間的間隙的懸伸部61形成阻擋部60。

如圖15所示，當(dāng)打印頭30處于成像位置時，在平面圖中，相機單元32與懸伸部41和突出部61不交疊，并且使相機單元32的光接收表面32a暴露。因此可以使用相機單元32對指甲部NL成像。

同時，如圖16所示，當(dāng)打印頭30處于打印位置時，在平面圖中，相機單元32與懸伸部41交疊，并且相機單元32的光接收表面32a被懸伸部41遮蓋。此外，突出部61與打印頭30的X2側(cè)的側(cè)壁接觸，以遮擋間隙。因此，使用突出部61能夠防止以霧狀形式散開的墨水通過間隙進(jìn)入并附著到相機單元32的光接收表面32a。

<<示例5>>

圖17示出根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，并且圖18是當(dāng)打印頭處于打印位置時的平面圖。在下文中，將對與前述示例1中相同的部件添加相同的附圖標(biāo)記，并且將僅描述不同之處。

如圖17和圖18所示，底架部11的底架框架11a比打印頭30更加靠X1側(cè)設(shè)置。相機保護部70安裝在打印頭30上，并具有用于遮蓋相機單元32的光接收表面32a的遮蔽部71(遮蔽件)和用于在遮蔽部71的各位置之間進(jìn)行切換的切換部72(切換件)。

遮蔽部71由遮蓋處于打印位置的打印頭30上的相機單元32的光接收表面32a的板狀構(gòu)件組成。遮蔽部71具有向Y1側(cè)延伸的臂部71a。

切換部72在遮蓋相機單元32的光接收表面32a的遮蔽位置與暴露相機單元32的光接收表面32a的暴露位置之間切換遮蔽部71的位置。特別地，切換部72具有用于使遮蔽部71在遮蔽位置與暴露位置之間滑動的滑動部73(滑動件)，和用于通過使滑動部73向X1側(cè)偏置而將遮蔽部71置于遮蔽位置的張力彈簧74。

滑動部73的X2側(cè)的邊緣部連接至臂部71a。因此，通過在X方向上移動滑動部73，遮蔽部71通過臂部71a在X方向上移動。與底架框架11a接觸的接觸部75設(shè)置在滑動部73的X1側(cè)的邊緣部。

導(dǎo)引軸76附接到打印頭30在Y1側(cè)的側(cè)壁上。兩個導(dǎo)引軸76沿X方向設(shè)置，其間具有間隙。在X1側(cè)的導(dǎo)引軸76的長度比X2側(cè)的導(dǎo)引軸76的長度長。在滑動部73中形成用于容置導(dǎo)引軸76的導(dǎo)引孔73a。滑動部73中形成有沿X方向延伸的長形孔?；瑒硬?3在X方向上是可移動的，沿導(dǎo)引軸76滑動。導(dǎo)引軸76附接有扣環(huán)76a使得滑動部73不脫離導(dǎo)引軸76。

在滑動部73的X2側(cè)的邊緣部設(shè)置沿Y1方向延伸的彈簧鉤部件77。張力彈簧74附接在X1側(cè)的導(dǎo)引軸76和彈簧鉤部件77上。因此，滑動部73通過張力彈簧74被偏置到X1側(cè)，將遮蔽部71定位在遮蔽位置。此時，接觸部75比打印頭30更加向X1側(cè)突出。

當(dāng)打印頭30處于打印位置時，滑動部73通過張力彈簧74偏置到X1側(cè)，在平面圖中，相機單元32與遮蔽部71交疊，并且相機單元32的光接收表面32a被遮蔽部71遮蓋。因此，能夠防止以霧狀形式散開的墨水附著到相機單元32的光接收表面32a。

同時，如圖19所示，當(dāng)打印頭30處于成像位置時，滑動部73上的接觸部75接觸底架框架11a，并且在張力彈簧74的偏置力下，滑動部73向X2側(cè)滑動。因為遮蔽部71隨著滑動部73的移動也向X2側(cè)滑動，因此在平面圖中，相機單元32與遮蔽部71不交疊，并且使相機單元32的光接收表面32a暴露。因此可以使用相機單元32對指甲部NL成像。

<<示例6>>

圖20是當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的打印頭處于打印位置時的平面圖。在下文中，將對與前述示例5中相同的部添加相同的附圖標(biāo)記，并且將僅描述不同之處。

如圖20所示，底架部11的底架框架11a比打印頭30更加靠X1側(cè)設(shè)置。相機保護部80安裝在打印頭30上，并具有用于遮蓋相機單元32的光接收表面32a的遮蔽部81和用于在遮蔽部81的各位置之間進(jìn)行切換的切換部82。

遮蔽部81由遮蓋處于打印位置的打印頭30上的相機單元32的光接收表面32a的板狀構(gòu)件組成。遮蔽部81具有向Y1側(cè)延伸的臂部81a。

切換部82在遮蓋相機單元32的光接收表面32a的遮蔽位置與暴露相機單元32的光接收表面32a的暴露位置之間切換所述遮蔽部81的位置。特別地，切換部82具有：用于在遮蔽位置和暴露位置之間旋轉(zhuǎn)遮蔽部81的旋轉(zhuǎn)部83(旋轉(zhuǎn)件)，和用于使旋轉(zhuǎn)部83偏置以將遮蔽部81置于遮蔽位置的張力彈簧84。

旋轉(zhuǎn)部83的X2側(cè)的邊緣部連接至臂部81a?？刂菩D(zhuǎn)部83的X1側(cè)的邊緣部使其能夠以沿Z方向延伸的中心軸86a為中心旋轉(zhuǎn)。中心軸86a附接到從打印頭30的Y1側(cè)的側(cè)壁向Y1側(cè)懸伸的軸保持部86。比打印頭30更加向X1側(cè)突出的接觸部85設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部83的X1側(cè)的邊緣部。接觸部85的邊緣部除了向X1側(cè)突出之外還向Y2側(cè)延伸。

在Y1方向上延伸的彈簧鉤部件87設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部83在X1側(cè)的邊緣部。在Y1方向上延伸的彈簧鉤部件88設(shè)置在相機附接部33的Y1側(cè)的邊緣。張力彈簧84跨接在旋轉(zhuǎn)部83上的彈簧鉤部件87和相機附接部33上的彈簧鉤部件88上。

在Y2方向上突出的止位部件83a設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部83的X2側(cè)的邊緣部。通過止位部件83a與打印頭30的Y1側(cè)的側(cè)壁接觸，限制旋轉(zhuǎn)部83的旋轉(zhuǎn)并使遮蔽部81位于遮蔽位置。

當(dāng)打印頭30處于打印位置時，旋轉(zhuǎn)部84被偏置到相機單元32與遮蔽部81在平面圖中交疊的位置，并且相機單元32的光接收表面32a被遮蔽部81遮蓋。因此，能夠防止以霧狀形式散開的墨水附著到相機單元32的光接收表面32a。

同時，如圖21所示，當(dāng)打印頭30處于成像位置時，旋轉(zhuǎn)部83的接觸部85接觸底架框架11a，并且在張力彈簧84的偏置力下，旋轉(zhuǎn)部83以中心軸86a為中心旋轉(zhuǎn)。因為遮蔽部81隨著旋轉(zhuǎn)部83的旋轉(zhuǎn)向X2側(cè)移動，所以在平面圖中，相機單元32與遮蔽部81不交疊，并且使相機單元32的光接收表面32a暴露。因此可以使用相機單元32對指甲部NL成像。

<<示例7>>

圖22示出根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的相機保護部的分解立體圖。在下文中，將對與前述示例5中相同的部添加相同的附圖標(biāo)記，并且將僅描述不同之處。

如圖22至圖24所示，底架部11的底架框架11a比打印頭30更加靠X2側(cè)設(shè)置。底架框架11a具有向X1側(cè)突出的凸出部11b。

打印頭30具有在從沿Z1側(cè)的邊緣部伸出之后、從Z1側(cè)向X2側(cè)懸伸的相機附接部34。相機單元32附接到相機附接部34的Z2側(cè)的表面上。

相機保護部90安裝在打印頭30上，并具有用于遮蓋相機單元32的光接收表面32a的遮蔽部91和用于在遮蔽部91的各位置之間進(jìn)行切換的切換部92。

遮蔽部91由遮蓋處于打印位置的打印頭30上的相機單元32的光接收表面32a的板狀構(gòu)件組成。

切換部92在遮蓋相機單元32的光接收表面32a的遮蔽位置與暴露相機單元32的光接收表面32a的暴露位置之間切換所述遮蔽部91的位置。特別地，切換部92具有：用于使得遮蔽部91在遮蔽位置與暴露位置之間滑動的滑動部93，以及用于通過將滑動部93向X2側(cè)偏置而使遮蔽部91位于暴露位置的張力彈簧94。

遮蔽部91是形成在滑動部93的X2側(cè)的邊緣部上的一體部件。因此，當(dāng)滑動部93在X方向上移動時，遮蔽部91也在X方向上移動。

導(dǎo)引軸96附接到打印頭30的Z1側(cè)的表面上。這兩個導(dǎo)引軸96沿X方向設(shè)置，其間具有間隙。在X1側(cè)的導(dǎo)引軸96比在X2側(cè)的導(dǎo)引軸96更加靠Y2側(cè)設(shè)置。

在滑動部93中形成用于容置導(dǎo)引軸96的導(dǎo)引孔93a。導(dǎo)引孔93a是在X方向上延伸的長形孔?；瑒硬?3在X方向上是可移動的，沿導(dǎo)引軸96滑動?？郗h(huán)96a附接在導(dǎo)引軸96的Z1側(cè)的邊緣部使得滑動部93不脫離導(dǎo)引軸96。導(dǎo)引軸96容置墊片96b，并且在滑動部93與打印頭30之間提供具有墊片96b的厚度的間隙。

向Z1側(cè)延伸的彈簧鉤部件97設(shè)置在滑動部93的、X1側(cè)和Y1側(cè)的邊緣部。向Z1側(cè)延伸的彈簧鉤部件98設(shè)置在打印頭30的Z1側(cè)的表面上。張力彈簧94跨接在滑動部93上的彈簧鉤部件97和打印頭30上的彈簧鉤部件98上。因此，滑動部93通過張力彈簧94被向X2側(cè)偏置，使遮蔽部91位于暴露位置。此時，滑動部93的X2側(cè)的邊緣部比打印頭30更加向X2側(cè)突出。

如圖24所示，當(dāng)打印頭30處于打印位置時，滑動部93的X2側(cè)的邊緣部與底架框架11a上的凸出部11b接觸，并且在張力彈簧94的偏置力下，滑動部93向X1側(cè)滑動。因為隨著滑動部93的移動遮蔽部91也向X1側(cè)移動，所以在平面圖中，相機單元32與遮蔽部91交疊，并且相機單元32的光接收表面32a被遮蔽部91遮蓋。在打印頭30從打印開始位置(圖24中表示的位置)移至打印結(jié)束位置(圖25中表示的位置)時，遮蔽部91能夠遮蓋相機單元32的光接收表面32a。因此，能夠防止以霧狀形式散開的墨水附著到相機單元32的光接收表面32a。

同時，如圖26所示，當(dāng)打印頭30處于成像位置時，隨著滑動部93的X2側(cè)的邊緣部與底架框架11a分開，滑動部93通過張力彈簧94的偏置力向X2側(cè)滑動。因為隨著滑動部93的移動遮蔽部91也向X2側(cè)移動，所以在平面圖中，相機單元32與遮蔽部91不交疊，并且使相機單元32的光接收表面32a暴露。因此可以使用相機單元32對指甲部NL成像。

如上所述，本發(fā)明的一方面是包括用于當(dāng)在至少第一方向上移動時通過將墨水排出到打印主體上而進(jìn)行打印的打印頭的打印機。該打印機還包括用于對打印主體成像的相機單元和用于在打印頭排出墨水期間遮蓋相機單元的光接收表面的相機保護部。

在這方面，在打印頭排出墨水期間，通過相機保護部防止以霧狀形式散開的墨水附著到相機單元的光接收表面。

此外，在以上方面的打印機中，打印頭可以被配置成使其在與第一方向正交的第二方向上被逐步傳送的同時在第一方向上重復(fù)移動。

在這方面，打印機能夠在與第一方向正交的第二方向上被逐步傳送的同時在第一方向上重復(fù)移動，在通過打印頭排出墨水期間，相機單元的光接收表面總是被相機保護部遮蓋。

此外，在以上方面的打印機中，底架部可以設(shè)置為包括打印頭，并且相機保護部可以具有從底架部懸伸出的懸伸部以遮蓋相機單元的光接收表面。

在這方面，因為相機保護部通過使得懸伸部從底架部突出的方式配置，所以能夠以相對簡單的結(jié)構(gòu)防止以霧狀形式散開的墨水附著到相機單元的光接收表面。

此外，在以上方面的打印機中，可以提供在打印頭排出墨水期間遮擋打印頭與懸伸部之間間隙的阻擋部。

在這方面，因為打印頭與懸伸部之間的間隙被阻擋部遮擋，所以能夠防止以霧狀形式散開的墨水通過間隙進(jìn)入并附著到相機單元的光接收表面。

此外，在以上方面的打印機中，相機保護部可以具有用于遮蓋相機單元的光接收表面的遮蔽部，和用于在遮蓋相機單元的光接收表面的遮蔽位置與暴露相機單元的光接收表面的暴露位置之間進(jìn)行切換的切換部。

在這方面，是遮蓋還是暴露相機單元的光接收表面能夠使用切換部來進(jìn)行切換。

此外，在以上方面的打印機中，可以提供包括打印頭的底架部；相機保護部可以安裝在打印頭上，并且可以配置成隨著打印頭的移動通過與底架部接觸而使得遮蔽部的位置可切換。

在這方面，例如，當(dāng)通過使得切換部與底架部接觸而使得打印頭移動到成像位置(在此位置，通過相機單元對打印主體成像)時，可以使得遮蔽部的位置從遮蔽位置切換到暴露位置。因此，結(jié)合打印頭的移動，可以使得遮蔽或暴露相機單元的光接收表面。

此外，在以上方面的打印機中，切換部可以具有用于使得遮蔽部在遮蔽位置與暴露位置之間滑動的滑動部。

在這方面，可以僅通過使得滑動部滑動而切換遮蔽部的位置。

此外，在以上方面的打印機中，切換部可以具有用于使遮蔽部在遮蔽位置與暴露位置之間旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部。

在這方面，可以僅通過使得旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)以切換遮蔽部的位置。

接下來，將描述一示例，在該示例中，根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施方式的噴射設(shè)備為可以在具有三維形狀的立體結(jié)構(gòu)(例如，由3D打印機創(chuàng)建的物體、杯子、人形或鞍狀物)上打印的打印機。圖27是示出根據(jù)本發(fā)明一個或多個實施方式的打印機的主要部件的簡化結(jié)構(gòu)的視圖。在這里，以下描述將使用具有三維形狀的目標(biāo)對象是帶柄杯子的示例。

如圖27至圖29所示，打印機10包括：底架部11，在其中用于放置杯子的側(cè)表面LT作為打印主體；以及具有用于在置于預(yù)定位置的杯子的側(cè)表面LT上進(jìn)行打印的打印頭30的掃描部20。在圖27至圖29中示出的打印機10的基本組件結(jié)構(gòu)與圖1至圖3中示出的指甲打印機相似。

如圖27所示，在根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的打印機10的第一側(cè)壁13中，在X方向上接近中心位置處形成可由目標(biāo)對象通過其插入的開口部分13a。在圖27中未示出如圖1所示的手指固定機構(gòu)15、固定框架16和用于固定手指的偏置彈簧17，但可以設(shè)置任意的固定機構(gòu)諸如例如臂、夾具或支撐目標(biāo)對象的底座。

掃描部20和打印頭30的結(jié)構(gòu)與圖1中示出的打印機10的示例相似，但這些組件的尺寸可以根據(jù)目標(biāo)對象的尺寸而不同。

如已所述，通過在X方向和Y方向移動打印頭30，可以使相機單元32在噴嘴部31在杯子的側(cè)表面LT上打印的打印位置與相機單元32的光接收表面32a對側(cè)表面LT成像的成像位置之間進(jìn)行切換。

例如，在控制器35中，基于捕捉的圖像來識別側(cè)表面LT的區(qū)域，即將進(jìn)行打印的區(qū)域。控制器35還控制打印頭30的操作以在側(cè)表面LT上打印預(yù)定的設(shè)計。

此外，在本示例中，設(shè)置相機保護部40以防止以霧狀形式散開的墨水附著到相機單元32的光接收表面32a。

如圖30和圖31所示，底架部11的底架框架11a比打印頭30更加靠X2側(cè)設(shè)置。圖30和圖31對應(yīng)于描述指甲打印機示例的圖4和圖5。如圖30和圖31所示，底架框架11a具有從X2側(cè)的側(cè)壁向X1側(cè)懸伸的懸伸部41；懸伸部41伸出到遮蓋處于打印位置的打印頭30上的相機單元32的光接收表面32a的位置。

為了避免干擾打印頭30，懸伸部41設(shè)置在打印頭30的移動范圍之外。特別地，打印頭30的移動范圍是設(shè)為Xa×Ya的范圍，其中Xa是在X方向上的長度并且Ya是在Y方向上的長度(在圖30中的虛線圍繞的區(qū)域)。

在X方向上的長度Xa用打印頭30在X方向上的長度Xh、打印頭30在X方向上的加速/減速區(qū)域的沖程Xs1、Xs2和當(dāng)在側(cè)表面LT上打印時打印頭30在X方向上移動的移動距離Xd的和來計算。

如已描述，加速/減速區(qū)域的沖程Xs1、Xs2是在X方向上快速移動的打印頭30達(dá)到恒定速度所需的距離。打印頭在X方向上的移動距離Xd是當(dāng)打印頭30的噴嘴部31(圖30中用實線所示)移動到在圖30中用虛線表示的噴嘴部31的位置時的距離。

特別地，側(cè)表面LT的X1側(cè)和Y1側(cè)的邊緣部是打印頭30的打印開始位置，且側(cè)表面LT的X2側(cè)和Y2側(cè)的邊緣部是打印頭30的打印結(jié)束位置。當(dāng)在側(cè)表面LT上打印時，打印頭30從打印開始位置移動到打印結(jié)束位置，從而確定了打印頭30在X方向上的移動距離Xd。

在Y方向上的長度Ya用打印頭30在Y方向上的長度Yh和當(dāng)在側(cè)表面LT上打印時打印頭30在Y方向上移動的移動距離Yd的和來計算。

打印頭30在Y方向上的移動距離Yd是當(dāng)打印頭30的噴嘴部31(圖30中用實線所示)移動到在圖30中用虛線表示的噴嘴部31的位置時的距離。當(dāng)在側(cè)表面LT上打印時，打印頭30從打印開始位置移動到打印結(jié)束位置，從而確定了打印頭30在Y方向上的移動距離Yd。

懸伸部41的尺寸設(shè)置成：在打印頭30沿X方向和Y方向從打印開始位置移動到打印結(jié)束位置的同時排出墨水時，懸伸部41可以遮蓋相機單元32。特別地，因為相機單元32隨打印頭30在X方向上僅移動距離Xd并在Y方向上僅移動距離Yd，所以懸伸部的尺寸被設(shè)置成使其可以至少遮蓋該移動范圍。

當(dāng)打印頭30處于打印位置時，在平面圖中，相機單元32與懸伸部41交疊，且相機單元32的光接收表面32a被懸伸部41遮蓋。因此，能夠防止以霧狀形式散開的墨水附著到相機單元32的光接收表面32a。

同時，如圖32所示，當(dāng)打印頭30處于成像位置時，相機單元32與懸伸部41不交疊，并且使相機單元32的光接收表面32a暴露。因此，可以使用相機單元32對側(cè)表面LT成像。

使用這種結(jié)構(gòu)，僅通過在成像位置和打印位置之間移動打印頭30，可以在成像位置暴露相機單元32的光接收表面32a，使得能夠?qū)?cè)表面LT成像，并且在打印位置用懸伸部41遮蓋相機單元32的光接收表面32a，以保護相機單元32。

以上描述了一示例，在該示例中，當(dāng)在杯子的側(cè)表面LT上打印時，根據(jù)本發(fā)明一個或多個實施方式的打印機10可以保護相機單元32的光接收表面的示例。本發(fā)明不限于這些示例，而是可以應(yīng)用到對任何具有預(yù)定尺寸和形狀的立體結(jié)構(gòu)(諸如例如人形、自行車座、除手指之外的人體皮膚、文具用品、家具或電子設(shè)備)進(jìn)行打印的打印機。

在本發(fā)明的一個或多個實施方式中，包括在打印機的墨水機構(gòu)10中的打印頭11可以排出液體形式的用于皮膚上的化妝品或含藥流體的液滴，而不是墨水。因此，例如能夠?qū)⒒瘖y品或藥物高精確度地涂在人體皮膚上。

盡管本公開僅針對有限數(shù)量的實施方式進(jìn)行闡述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員得益于本發(fā)明，可以領(lǐng)會不脫離本發(fā)明范圍設(shè)計的其他各種實施方式。因此，本發(fā)明的范圍僅受所附權(quán)利要求的限制。

【工業(yè)實用性】

如上所述，因為本發(fā)明能夠得到防止以霧狀形式散開的墨水附著到相機單元的光接收表面的高度實用的效果，所以其具有高度的工業(yè)實用性而極其有用。

【附圖標(biāo)記】

10 打印機(噴射裝置)

11a 底架框架(底架部)

30 打印頭

32 相機單元

32a 光接收表面

40,70,80,90 相機保護部

41 懸伸部

50,55,60 阻擋部

71,81,91 遮蔽部

72,82,92 切換部

73,93 滑動部

83 旋轉(zhuǎn)部

NL 指甲部(打印主體)