本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)塑件印刷檢驗(yàn)設(shè)備，尤其是一種塑件自動(dòng)印刷、烘干、檢測(cè)的專用設(shè)備，屬于塑料加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前注塑加工行業(yè)塑料件表面圖案的印刷大部分采用手工網(wǎng)版印刷或采用通用絲網(wǎng)印刷機(jī)半自動(dòng)印刷，需要人工完成放件、印刷、取件、檢驗(yàn)等動(dòng)作，盡管前期投資較低，但效率低、占用人力多，而且人工或半自動(dòng)印刷，網(wǎng)版都是開放狀態(tài)，操作人員與網(wǎng)版距離近，非常容易接觸油墨、稀釋劑等有機(jī)溶劑，由于近距離操作，操作人員會(huì)經(jīng)常吸入揮發(fā)的有機(jī)溶劑氣體，長(zhǎng)期以來會(huì)造成對(duì)人體的一定的傷害，同時(shí)因?yàn)槿軇┗蛴湍幱陂_放的空間，溶劑的揮發(fā)會(huì)造成油墨粘度的變化，從而造成印刷質(zhì)量的不穩(wěn)定性，因而不良率相對(duì)較高。另外，人工印刷時(shí)刮墨力度不均勻、不穩(wěn)定也會(huì)造成印刷質(zhì)量的不穩(wěn)定，同時(shí)人工檢查會(huì)造成產(chǎn)品漏檢、誤檢等問題，所以尋找一種快速高效、全自動(dòng)印刷、提高質(zhì)量的印刷方式是該行業(yè)的一個(gè)急需解決的問題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述問題，提出了一種全自動(dòng)塑件印刷檢驗(yàn)設(shè)備，本發(fā)明極大地提高了塑件印刷的效率，減少了人工的使用，避免了工作過程中揮發(fā)的有機(jī)溶劑對(duì)人體的傷害；同時(shí)該設(shè)備對(duì)印刷部位進(jìn)行了封閉，降低了有機(jī)溶劑的揮發(fā)，保證了油墨粘度的穩(wěn)定性，保證了印刷質(zhì)量的穩(wěn)定性，降低了產(chǎn)品的不良率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)塑件印刷檢驗(yàn)設(shè)備，包括機(jī)架、傳送帶、工件取送裝置、絲網(wǎng)印刷裝置、烘干裝置、成品檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架的前端設(shè)有工件取送裝置，所述工件取送裝置的中部上方設(shè)有絲網(wǎng)印刷裝置，所述工件取送裝置的后端設(shè)有傳送帶，所述傳送帶的上方沿傳送方向依次設(shè)有烘干裝置和成品檢測(cè)裝置，所述工件取送裝置將工件送入該設(shè)備，并依次經(jīng)過絲網(wǎng)印刷裝置、烘干裝置和成品檢驗(yàn)裝置完成塑件的印刷和檢驗(yàn)，所述控制系統(tǒng)分別與工件取送裝置、絲網(wǎng)印刷裝置、烘干裝置和成品檢測(cè)裝置連接并控制其運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明將塑件印刷、檢驗(yàn)集成為一體，降低了人力的利用及工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了制程效率及塑件印刷的質(zhì)量和穩(wěn)定性，降低了產(chǎn)品的不良率。

所述絲網(wǎng)印刷裝置包括底座，所述底座的頂面設(shè)有兩個(gè)立柱，所述立柱上設(shè)有可Z向移動(dòng)的活動(dòng)底板，所述立柱的頂部向下設(shè)有Z向氣缸，所述Z向氣缸的推桿與活動(dòng)底板連接并驅(qū)動(dòng)其Z向運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)底板的側(cè)面固定設(shè)有刮墨架，所述刮墨架上向設(shè)有印刷裝置，所述印刷裝置與設(shè)置在活動(dòng)底板頂部的X向氣缸連接并驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)底板的底部設(shè)有網(wǎng)版X向調(diào)節(jié)總成，所述網(wǎng)版X向調(diào)節(jié)總成側(cè)面設(shè)有網(wǎng)版夾持架，所述網(wǎng)版夾持架能夠在印刷裝置的印刷范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷裝置能夠?qū)ぜ∷脱b置取來的塑件進(jìn)行自動(dòng)印刷，同時(shí)能夠根據(jù)塑件的大小調(diào)節(jié)印刷的位置，大大增強(qiáng)了絲網(wǎng)印刷裝置的適用范圍，滿足不同尺寸的塑件印刷。

所述印刷裝置包括相鄰設(shè)置的刮墨裝置和蓋墨裝置。塑件經(jīng)過一次刮墨和一次蓋墨完成一次印刷，方便快捷。

所述刮墨裝置包括刮墨升降氣缸，所述刮墨升降氣缸的推桿與刮墨推板連接，所述刮墨推板的兩端各設(shè)有一個(gè)第一推桿，所述第一推桿與刮墨刀連接。刮墨升降氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)推桿帶動(dòng)推板運(yùn)動(dòng)，推板通過第一推桿帶動(dòng)刮墨刀上下運(yùn)動(dòng)。

所述蓋墨升降氣缸的推桿與蓋墨推板連接，所述蓋墨推板的兩端各設(shè)有一個(gè)第二推桿，所述第二推桿與蓋墨刮刀連接，所述蓋墨刮刀的高度低于刮墨刀的高度。蓋墨升降氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)推桿帶動(dòng)推板運(yùn)動(dòng)，推板通過第二推桿帶動(dòng)蓋墨刀上下運(yùn)動(dòng)。

所述網(wǎng)版X向調(diào)節(jié)總成包括固定板，所述固定板的兩端分別設(shè)有一個(gè)軸承座，所述軸承座內(nèi)設(shè)有軸承，所述軸承內(nèi)圈插裝有推力軸，其中一端的推力軸上設(shè)有手輪，位于兩端的所述推力軸分別與左絲桿和右絲桿連接，所述左絲桿和右絲桿上分別套裝有左絲母和右絲母，所述左絲母和右絲母分別固定有網(wǎng)版夾持架，所述左絲桿和右絲桿之間通過X向調(diào)節(jié)切換裝置連接或脫開。網(wǎng)版X向調(diào)節(jié)總成用于調(diào)節(jié)兩個(gè)網(wǎng)版夾持架的間距，以便安裝不同尺寸的網(wǎng)版，同時(shí)還可調(diào)節(jié)網(wǎng)版的位置，滿足不同印刷位置的需求。

所述X向調(diào)節(jié)切換裝置包括固定架、左花鍵軸、右花鍵軸、花鍵套、撥插和滑軸，所述左花鍵軸和右花鍵軸共線設(shè)置且設(shè)有花鍵的一端相對(duì)貼合設(shè)置，另一端伸出設(shè)置在固定架上，所述滑軸平行于左花鍵軸和右花鍵軸固定在固定架上，所述花鍵套套裝在左花鍵軸和右花鍵軸的花鍵上并與套裝在滑軸上的撥插連接。動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置能夠使網(wǎng)版X向調(diào)節(jié)總成在單向調(diào)節(jié)和雙向調(diào)節(jié)之間轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)版夾持架之間的間距和相對(duì)位置的調(diào)節(jié)。

所述工件取送裝置包括底板，所述底板頂面的兩端分別設(shè)有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架上分別設(shè)有第一同步輪和第二同步輪，所述第一同步輪和第二同步輪上繞設(shè)有同步帶，所述第一固定架的兩側(cè)設(shè)有互相平行的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上固定有定位塊活動(dòng)座，所述第一固定架和第二固定架之間設(shè)有導(dǎo)向配氣管，所述導(dǎo)向配氣管上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的托舉氣缸，所述托舉氣缸的推桿與托舉件連接，所述托舉氣缸通過水平設(shè)置的平移氣缸驅(qū)動(dòng)其往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)以氣缸的推、拉力作為動(dòng)力拉動(dòng)同步帶進(jìn)而拉動(dòng)定位活動(dòng)座反方向運(yùn)動(dòng)。工件取送裝置能夠?qū)⒆⑺芡瓿傻墓ぜ脑O(shè)備外部取拿，使塑件進(jìn)入該設(shè)備進(jìn)行印刷，并可同步將印刷完成后的塑件送至傳動(dòng)帶上，進(jìn)行后續(xù)加工。

所述成品檢測(cè)裝置包括視覺檢測(cè)裝置和不良品剔除裝置。視覺檢測(cè)裝置能夠?qū)λ芗挠∷①|(zhì)量進(jìn)行監(jiān)控，判斷塑件印刷是否合格，并通過不良品剔除裝置將印刷不合格的塑件剔除。保證塑件的印刷質(zhì)量。

所述視覺檢測(cè)裝置包括相機(jī)支板、相機(jī)位移氣缸、相機(jī)固定座和高清相機(jī)，所述相機(jī)支板固定在機(jī)架上，所述相機(jī)支板的立面上設(shè)有相機(jī)位移氣缸，所述相機(jī)位移氣缸的推桿與相機(jī)固定座連接，所述相機(jī)固定座上向下設(shè)有高清相機(jī)。采用可移動(dòng)的高清相機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)不同尺寸塑件的檢驗(yàn)，當(dāng)塑件印刷圖案較小時(shí)，可直接對(duì)印刷圖案進(jìn)行檢驗(yàn)，當(dāng)塑件印刷圖案較大時(shí)，可分兩步進(jìn)行檢驗(yàn)，每次檢測(cè)印刷圖案的一部分，將兩次檢測(cè)結(jié)果組合進(jìn)行印刷質(zhì)量的判斷。

所述不良品剔除裝置包括磁偶?xì)飧住⒉涣计吠瓢?、壓板和硅膠板，所述磁偶?xì)飧孜挥趥魉蛶戏角掖怪庇趥魉蛶У膫魉头较?，所述磁偶?xì)飧椎耐茥U與不良品推板連接，所述不良品推板的底部設(shè)有硅膠板，所述硅膠板通過壓板壓合在不良品推板上。當(dāng)發(fā)現(xiàn)印刷塑件的圖案不合格時(shí)，相應(yīng)的不良品剔除裝置將其推到皮帶外，合格品則留在皮帶上繼續(xù)下一工位。

所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、溫控模塊和氣動(dòng)電磁閥，所述PLC控制器設(shè)置在烘干裝置下方的機(jī)架內(nèi)，所述PLC控制器分別與驅(qū)動(dòng)傳送帶的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、控制烘干裝置溫度的溫控模塊和控制工件取送裝置、絲網(wǎng)印刷裝置及成品檢測(cè)裝置上氣缸動(dòng)作的電磁閥連接。

所述傳送帶由三條皮帶組成，所述皮帶之間形成空隙，便于工件取送裝置的托舉件將工件放置在皮帶上。

本發(fā)明的有益效果為：

(1)本發(fā)明采用自動(dòng)化設(shè)計(jì)，使塑件的印刷、烘干、檢驗(yàn)、不良品剔除自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，減少了工人的使用量和勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，保證了塑件印刷的質(zhì)量和穩(wěn)定性；

(2)本發(fā)明的成品檢測(cè)裝置能夠?qū)τ∷⑼瓿傻乃芗M(jìn)行自動(dòng)質(zhì)量檢測(cè)和不良品的自動(dòng)剔除，實(shí)現(xiàn)了塑件印刷質(zhì)量的自動(dòng)控制；

(3)本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，布局緊湊，占地空間小，容易實(shí)現(xiàn)大范圍推廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明絲網(wǎng)印刷裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明網(wǎng)版X向調(diào)節(jié)總成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明工件取送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明烘干裝置和傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用成品檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、絲網(wǎng)印刷裝置，2、工件取送裝置，3、傳送帶，4、成品檢測(cè)裝置，5、控制系統(tǒng)，6、Z向氣缸，7、立柱，8、滑套，9、X向氣缸，10、活動(dòng)底板，11、網(wǎng)版X向調(diào)節(jié)總成，12、推板，13、第二推桿，14、蓋墨升降氣缸，15、第一推桿，16、刮墨升降氣缸，17、刮墨架，18、蓋墨刀，19、刮墨刀，20、網(wǎng)版夾持架，21、網(wǎng)版，22、Y向調(diào)節(jié)板，23、調(diào)節(jié)絲杠，24、底座，26、手輪、27、推力軸，28、軸承座，29、軸承，30、右絲桿，31、右絲母，32、右花鍵軸，33、花鍵套，34、撥插，35、滑軸，36、左花鍵軸，37、左絲桿，38、左絲母，42、第一同步帶，43、第二同步輪，45、托舉件，46、托舉氣缸，47、配氣板，48、底板，49、導(dǎo)向配氣管，50、平移氣缸，51、油壓緩沖器，52、剛性定位塊，53、氣缸支座，54、直線軸承，55、導(dǎo)軌，56、第一同步輪，57、壓塊，58、定位塊活動(dòng)座，59、滑塊，60、工件定位件，61、塑件，64、皮帶，67、機(jī)架，68、從動(dòng)輥，69、烤箱，74、主動(dòng)輥，75、相機(jī)支板，76、相機(jī)位移氣缸，77、相機(jī)固定座，78、高清相機(jī)，79、磁偶?xì)飧祝?0、不良品推板，81、壓板，82、硅膠板，

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種全自動(dòng)塑件印刷檢驗(yàn)設(shè)備，包括機(jī)架67、傳送帶3、工件取送裝置2、絲網(wǎng)印刷裝置1、烘干裝置、成品檢測(cè)裝置4和控制系統(tǒng)5，所述機(jī)架67的前端設(shè)有工件取送裝置2，用于將注塑完成的塑件61拿取至該印刷設(shè)備，所述工件取送裝置2的中部上方設(shè)有絲網(wǎng)印刷裝置1，工件取送裝置2將工件送至其中部時(shí)，絲網(wǎng)印刷裝置1對(duì)塑件61進(jìn)行印刷，印刷完成后再由工件取送裝置2將塑件61送至設(shè)置在其后方的傳送帶3上，所述工件取送裝置2的后端設(shè)有傳送帶3，所述傳送帶3的上方沿傳送方向依次設(shè)有烘干裝置和成品檢測(cè)裝置4，所述工件取送裝置2將工件送入該設(shè)備，并依次經(jīng)過絲網(wǎng)印刷裝置1、烘干裝置和成品檢驗(yàn)裝置完成塑件61的印刷和檢驗(yàn)，所述控制系統(tǒng)5分別與工件取送裝置2、絲網(wǎng)印刷裝置1、烘干裝置和成品檢測(cè)裝置4連接并控制其運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明將塑件61印刷、檢驗(yàn)集成為一體，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了塑件61印刷的質(zhì)量和穩(wěn)定性，降低了產(chǎn)品的不良率。

如圖2所示，所述絲網(wǎng)印刷裝置1包括底座24，所述底座24的頂面設(shè)有兩個(gè)立柱7，所述立柱7上設(shè)有可Z向移動(dòng)的活動(dòng)底板10，所述立柱7的頂部向下設(shè)有Z向氣缸6，所述Z向氣缸6的推桿與活動(dòng)底板10連接并驅(qū)動(dòng)其Z向運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)底板10與立柱7之間設(shè)有滑套8，能夠減小活動(dòng)底板10與立柱7之間的摩擦，提高運(yùn)行的穩(wěn)定性，所述活動(dòng)底板10的側(cè)面固定設(shè)有刮墨架17，所述刮墨架17上向設(shè)有印刷裝置，所述印刷裝置與設(shè)置在活動(dòng)底板10頂部的X向氣缸9連接并驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)底板10的底部設(shè)有網(wǎng)版X向調(diào)節(jié)總成11，所述網(wǎng)版X向調(diào)節(jié)總成11側(cè)面設(shè)有網(wǎng)版夾持架20，所述網(wǎng)版夾持架20能夠在印刷裝置的印刷范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷裝置1能夠?qū)ぜ∷脱b置2取來的塑件61進(jìn)行自動(dòng)印刷，同時(shí)能夠根據(jù)塑件61的大小調(diào)節(jié)印刷的位置，大大增強(qiáng)了絲網(wǎng)印刷裝置1的適用范圍，滿足不同尺寸的塑件61印刷。所述底座24的頂面，位于網(wǎng)版21的下方設(shè)有Y向調(diào)節(jié)板22，所述Y向調(diào)節(jié)板22上設(shè)有用于調(diào)節(jié)Y向位移的調(diào)節(jié)絲杠23，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)絲杠23，能夠改變Y向調(diào)節(jié)板22在Y方向上的位置，從而使工件定位更加準(zhǔn)確。

所述印刷裝置包括相鄰設(shè)置的刮墨裝置和蓋墨裝置。塑件61經(jīng)過一次刮墨和依次蓋墨完成依次印刷，方便快捷。

所述刮墨裝置包括刮墨升降氣缸16，所述刮墨升降氣缸16的推桿與推板12連接，所述推板的兩端各設(shè)有一個(gè)第一推桿15，所述第一推桿15與刮墨刀17連接。刮墨升降氣缸16運(yùn)動(dòng)時(shí)推桿帶動(dòng)推板12運(yùn)動(dòng)，推板通過第一推桿15帶動(dòng)刮墨刀17上下運(yùn)動(dòng)。

所述蓋墨裝置包括蓋墨升降氣缸14，所述蓋墨升降氣缸14的推桿與推板12連接，所述蓋墨推板的兩端各設(shè)有一個(gè)第二推桿13，所述第二推桿13與蓋墨刀18連接，所述蓋墨刀18的高度低于刮墨刀17的高度。蓋墨升降氣缸14運(yùn)動(dòng)時(shí)推桿帶動(dòng)推板12運(yùn)動(dòng)，推板12通過第二推桿13帶動(dòng)蓋墨刀18上下運(yùn)動(dòng)。

具體印刷過程如下：

印刷時(shí)，Z向氣缸6驅(qū)動(dòng)活動(dòng)底板10向-Z方向移動(dòng)，同時(shí)刮墨刀19在刮墨升降氣缸16的驅(qū)動(dòng)下下降(此時(shí)蓋墨刀升起)，接觸并壓緊到網(wǎng)版21的絲網(wǎng)面上，經(jīng)過設(shè)定延時(shí)后，X向氣缸9驅(qū)動(dòng)印刷裝置向-X方向移動(dòng)，將將油墨通過絲網(wǎng)上的圖案漏印到塑件61的表面。完成后，刮墨升降氣缸16動(dòng)作，刮墨刀19升起、同時(shí)蓋墨升降氣缸14動(dòng)作，使蓋墨刀落下，X向氣缸9再次動(dòng)作驅(qū)動(dòng)印刷裝置成復(fù)位，同時(shí)將油墨刮蓋到絲網(wǎng)圖案上，Z向氣缸6動(dòng)作將活動(dòng)底板10升起，完成一次印刷動(dòng)作。

如圖3所示，所述網(wǎng)版X向調(diào)節(jié)總成11包括固定板，所述固定板的兩端分別設(shè)有一個(gè)軸承座28，所述軸承座28內(nèi)設(shè)有軸承29，所述軸承29內(nèi)圈插裝有推力軸27，其中一端的推力軸27上設(shè)有手輪26，位于兩端的所述推力軸27分別與左絲桿37和右絲桿30連接，所述左絲桿37和右絲桿30上分別套裝有左絲母38和右絲母31，所述左絲母38和右絲母31分別固定有網(wǎng)版夾持架20，所述左絲桿37和右絲桿30之間通過X向調(diào)節(jié)切換裝置連接或脫開。網(wǎng)版X向調(diào)節(jié)總成11用于調(diào)節(jié)兩個(gè)網(wǎng)版夾持架20的間距，以便安裝不同尺寸的網(wǎng)版21，同時(shí)還可調(diào)節(jié)網(wǎng)版21的位置，滿足不同印刷位置的需求。

所述X向調(diào)節(jié)切換裝置包括固定架、左花鍵軸36、右花鍵軸32、花鍵套33、撥插34和滑軸35，所述左花鍵軸36和右花鍵軸32共線設(shè)置且設(shè)有花鍵的一端相對(duì)貼合設(shè)置，另一端伸出設(shè)置在固定架上，所述滑軸35平行于左花鍵軸36和右花鍵軸32固定在固定架上，所述花鍵套33套裝在左花鍵軸36和右花鍵軸32的花鍵上并與套裝在滑軸35上的撥插34連接。X向調(diào)節(jié)切換裝置能夠使網(wǎng)版X向調(diào)節(jié)總成11在單向調(diào)節(jié)和雙向調(diào)節(jié)之間轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)版夾持架20之間的間距和相對(duì)位置的調(diào)節(jié)。

具體調(diào)節(jié)過程如下：

當(dāng)撥插34撥動(dòng)花鍵套33移到左邊時(shí)，此時(shí)花鍵套33同時(shí)與左花鍵軸36和右花鍵軸32嚙合，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪26，右絲桿30和左絲桿37同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)右絲母31和左絲母38同方向移動(dòng)，左絲母38和右絲母31和絲網(wǎng)印刷機(jī)的網(wǎng)版夾持架20連接，從而可調(diào)節(jié)網(wǎng)版的X向位置。當(dāng)撥插34撥動(dòng)花鍵套33移到右邊時(shí)，此時(shí)花鍵軸只與右花鍵軸32嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪26只有右絲桿30轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣便可以調(diào)節(jié)兩個(gè)網(wǎng)版夾持架20的間距，以便安裝不同尺寸的網(wǎng)版21。

如圖4所示，所述工件取送裝置2包括底板48，所述底板48頂面的兩端分別設(shè)有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架上分別設(shè)有第一同步輪56和第二同步輪，所述第一同步輪56和第二同步輪上繞設(shè)有第一同步帶42，所述第一固定架的兩側(cè)設(shè)有互相平行的導(dǎo)軌55，所述導(dǎo)軌55上固定有定位塊活動(dòng)座58，導(dǎo)軌55上設(shè)有沿導(dǎo)軌55方向移動(dòng)的滑塊59，所述滑塊59上固定有定位塊活動(dòng)座58，定位塊固定座上設(shè)有工件定位件60，用于工件的定位，所述工件定位件60上設(shè)有兩個(gè)凹槽，所述凹槽平行設(shè)置，所述定位塊活動(dòng)座58通過壓塊57壓合在第一同步帶42上并由第一同步帶42帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，所述第一固定架和第二固定架之間設(shè)有導(dǎo)向配氣管49，所述導(dǎo)向配氣管49端部固定有托舉氣缸46，所述托舉氣缸46的后側(cè)設(shè)有配氣板47，導(dǎo)向配氣管49與配氣板47配合給氣缸輸送壓縮空氣，同時(shí)對(duì)托起氣缸的運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用，所述配氣板47通過壓塊57壓合在同步帶上，其中定位塊活動(dòng)座58固定在第一同步帶42的上層上，配氣板47固定在第一同步帶42的下層上，所述托舉氣缸46的推桿與托舉件45連接，所述托舉件45呈凹型，凹型的兩個(gè)立板恰好能夠進(jìn)入到工件定位件60上的凹槽內(nèi)，所述托舉氣缸46通過水平設(shè)置的平移氣缸50驅(qū)動(dòng)其往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述平移氣缸50固定在氣缸支座53上，所述氣缸支座53上在氣缸的兩邊各設(shè)有一個(gè)直線軸承54，所述導(dǎo)向配氣管49套裝在直線軸承54內(nèi)在平移氣缸50的作用下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌55的端部和第二固定架上分別設(shè)有對(duì)定位塊活動(dòng)座58和托舉氣缸46進(jìn)行緩沖減速的油壓緩沖器51，其中用于對(duì)定位塊固定座進(jìn)行減速緩沖的油壓緩沖器51固定在剛性定位塊52上，工件取送裝置2的運(yùn)動(dòng)過程如下：平移氣缸50動(dòng)作，帶動(dòng)托舉氣缸46運(yùn)動(dòng)，第一同步帶42轉(zhuǎn)動(dòng)，分別位于第一同步帶42上下兩層的定位塊活動(dòng)座58和托舉件45做相向運(yùn)動(dòng)，相遇時(shí)為中間位置，托舉件45的兩個(gè)立板恰好進(jìn)入到工件定位件60的兩個(gè)凹槽內(nèi)，此時(shí)絲網(wǎng)印刷裝置1對(duì)塑件61進(jìn)行印刷，印刷完成后，托舉氣缸46動(dòng)作，將工件托起，平移氣缸50再次動(dòng)作，使定位塊活動(dòng)座58和托舉件45分離，使托舉件45將工件送至下一個(gè)工位，即傳送帶3上，進(jìn)行下一工位的烘干。

如圖5所示，本發(fā)明中的傳送帶3結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有傳送帶3相同，不同之處在于所述傳送帶3由三條窄皮帶64組成，所述窄皮帶64之間形成空隙，便于工件取送裝置2的托舉件45將工件放置在窄皮帶64上，并通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)裝置由步進(jìn)電機(jī)、主同步輪、第二同步帶43和從同步輪，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上固定有主同步輪，主同步輪通過第二同步帶43與從同步輪連接并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，從同步輪安裝在主動(dòng)輥74上并帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得套裝在主動(dòng)輥74和從動(dòng)輥68上的三條窄皮帶64組成的傳送帶3轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖6所示，所述成品檢測(cè)裝置4包括視覺檢測(cè)裝置和兩套不良品剔除裝置。視覺檢測(cè)裝置能夠?qū)λ芗?1的印刷質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)控，判斷塑件61印刷是否合格，并通過不良品剔除裝置將相對(duì)應(yīng)的印刷不合格的塑件61剔除。保證塑件61的印刷質(zhì)量。

所述視覺檢測(cè)裝置包括相機(jī)支板75、相機(jī)位移氣缸76、相機(jī)固定座77和高清相機(jī)78，所述相機(jī)支板75固定在機(jī)架67上，所述相機(jī)支板75的立面上設(shè)有相機(jī)位移氣缸76，所述相機(jī)位移氣缸76的推桿與相機(jī)固定座77連接，所述相機(jī)固定座77上向下設(shè)有高清相機(jī)78。采用可移動(dòng)的高清相機(jī)78，能夠?qū)崿F(xiàn)不同尺寸塑件61的檢驗(yàn)，當(dāng)塑件61印刷圖案較小時(shí)，可直接對(duì)印刷圖案進(jìn)行檢驗(yàn)，當(dāng)塑件61印刷圖案較大時(shí)，可分兩步進(jìn)行檢驗(yàn)，每次檢測(cè)印刷圖案的一部分，將兩次檢測(cè)結(jié)果組合進(jìn)行印刷質(zhì)量的判斷。

所述不良品剔除裝置包括磁偶?xì)飧?9、不良品推板80、壓板81和硅膠板82，所述磁偶?xì)飧?9位于傳送帶3上方且垂直于傳送帶3的傳送方向，所述磁偶?xì)飧?9的推桿與不良品推板80連接，所述不良品推板80的底部設(shè)有硅膠板82，所述硅膠板82通過壓板81壓合在不良品推板80上。當(dāng)發(fā)現(xiàn)印刷塑件61的圖案不合格時(shí)，不良品剔除裝置將其推到皮帶64外，合格品則留在皮帶64上繼續(xù)下一工位。

所述控制系統(tǒng)5包括PLC控制器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、溫控模塊和氣動(dòng)電磁閥，所述PLC控制器設(shè)置在烘干裝置下方的機(jī)架67內(nèi)，所述PLC控制器分別與驅(qū)動(dòng)傳送帶3的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、控制烘干裝置溫度的溫控模塊和控制工件取送裝置2、絲網(wǎng)印刷裝置1及成品檢測(cè)裝置4上氣缸動(dòng)作的電磁閥連接。

一種全自動(dòng)塑件61印刷檢驗(yàn)設(shè)備的工作過程如下：

將注塑完成的塑件61放置在工件取送裝置2的工件定位件60上，使工件取送裝置2運(yùn)動(dòng)至其中間位置，此時(shí)，設(shè)置在其上方的絲網(wǎng)印刷裝置1對(duì)塑件61進(jìn)行印刷，印刷完成后再由工件取送裝置2將印有圖案的塑件61送至傳送帶3，傳送帶3帶動(dòng)塑件61前行使塑件61進(jìn)入烘干裝置進(jìn)行烘干，烘干裝置采用現(xiàn)有烤箱69即可滿足使用要求，烤箱69內(nèi)設(shè)置有多個(gè)溫度傳感器，所述溫度傳感器與烘干裝置的溫控模塊連接，溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控烤箱69內(nèi)的溫度，并將溫度信號(hào)傳遞給溫控模塊，溫控模塊進(jìn)一步將信號(hào)傳遞給PLC控制器，由PLC控制器實(shí)施調(diào)控烤箱69內(nèi)的溫度，塑件61經(jīng)過烘干裝置后進(jìn)入成品檢測(cè)裝置4進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，并將不良品推到傳動(dòng)帶以外，使合格品繼續(xù)前行進(jìn)行下一步的處理，在此過程中，PLC控制器分別控制不同工位的電磁閥，使各個(gè)氣缸適時(shí)動(dòng)作，并且控制傳送帶3的步進(jìn)電機(jī)，使塑件61進(jìn)行精確定位，完成質(zhì)量檢測(cè)。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。