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      臺面旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)以及噴印機(jī)的制作方法

      文檔序號:12576104閱讀:444來源:國知局
      臺面旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)以及噴印機(jī)的制作方法與工藝

      本實用新型涉及線路板數(shù)碼噴印領(lǐng)域,尤其涉及臺面旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)以及噴印機(jī)。



      背景技術(shù):

      現(xiàn)有技術(shù)中,噴印機(jī)的打印臺面通常是固定在臺面支撐板上,臺面支撐板滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上,導(dǎo)軌固定在機(jī)架上或者大理石平臺上,臺面的運(yùn)動通過直線電機(jī)和配套的光柵尺結(jié)合導(dǎo)軌帶動臺面支撐板實現(xiàn)前后運(yùn)動。材料定位通常是靠基準(zhǔn)邊定位加軟件控制,方法主要流程如下:先將材料沿著基準(zhǔn)邊放好,再光柵化圖像數(shù)據(jù)處理,用相機(jī)拍照承印物四個角對應(yīng)的定位標(biāo)識點,將獲得的信息反饋給系統(tǒng)通過軟件處理,將事先做好的資料一起倒入打印。

      在實際生產(chǎn)過程中,線路板放在打印平臺上面,不能完全保證每次放板位置都在設(shè)定的位置,必然會有一定的角度誤差,如果放板不在設(shè)定的位置,就無法保證噴印圖像的真實度。



      技術(shù)實現(xiàn)要素:

      本實用新型的目的在于提供一種臺面旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu),旨在用于解決現(xiàn)有的噴印機(jī)中放板位置容易出現(xiàn)誤差,噴印圖像的真實度較差的問題。

      本實用新型是這樣實現(xiàn)的:

      本實用新型實施例提供一種臺面旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu),包括臺面支撐板以及具有安裝面的旋轉(zhuǎn)安裝盤,所述臺面支撐板與所述旋轉(zhuǎn)安裝盤之間可轉(zhuǎn)動連接,還包括一端與所述旋轉(zhuǎn)安裝盤固定連接且向外側(cè)水平延伸的旋轉(zhuǎn)臂以及可驅(qū)使所述旋轉(zhuǎn)臂繞所述旋轉(zhuǎn)安裝盤的軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件,所述旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)安裝盤的端部處安設(shè)有光柵尺。

      進(jìn)一步地,所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件包括豎直設(shè)置且與所述旋轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)連接軸以及可驅(qū)使所述旋轉(zhuǎn)連接軸沿直線移動的驅(qū)動件,所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件通過旋轉(zhuǎn)安裝組件可轉(zhuǎn)動安設(shè)于所述臺面支撐板上。

      進(jìn)一步地,所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件還包括水平設(shè)置且由所述驅(qū)動件驅(qū)使旋轉(zhuǎn)的絲桿以及與所述絲桿螺紋連接的旋轉(zhuǎn)螺母座,所述旋轉(zhuǎn)連接軸固定于所述旋轉(zhuǎn)螺母座上。

      進(jìn)一步地,所述驅(qū)動件為伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述絲桿之間通過聯(lián)軸器連接。

      進(jìn)一步地,所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件還包括旋轉(zhuǎn)座,所述驅(qū)動件安設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)座上,且所述旋轉(zhuǎn)座與所述旋轉(zhuǎn)安裝組件可轉(zhuǎn)動連接。

      進(jìn)一步地,所述旋轉(zhuǎn)安裝組件包括安設(shè)于所述臺面支撐板上的軸承座以及通過軸承與所述軸承座可轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸與所述安裝座固定連接。

      進(jìn)一步地,所述旋轉(zhuǎn)安裝組件還包括控制所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的鎖緊塊,所述鎖緊塊通過軸環(huán)安設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上。

      進(jìn)一步地,還包括與所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件電連接的旋轉(zhuǎn)讀頭,所述旋轉(zhuǎn)讀頭通過讀頭基板安設(shè)于讀頭調(diào)節(jié)板上,所述讀頭調(diào)節(jié)板固定于所述臺面支撐板上。

      本實用新型實施例還提供一種噴印機(jī),包括機(jī)架,還包括上述的臺面旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu),所述臺面旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置于所述機(jī)架上。

      進(jìn)一步地,所述噴印機(jī)于所述機(jī)架上設(shè)置有相對的兩條導(dǎo)軌,所述臺面支撐板上設(shè)置有與兩條所述導(dǎo)軌配合的兩條直線滑槽以及驅(qū)使所述臺面支撐板沿所述導(dǎo)軌滑行的直線電機(jī)。

      本實用新型具有以下有益效果:

      本實用新型中,旋轉(zhuǎn)安裝盤的安裝面可以用于安裝固定噴印機(jī)的打印臺面,打印臺面上放置有線路板,相機(jī)拍照承印物四個角對應(yīng)的定位標(biāo)識點,進(jìn)而分析處理線路板上需要噴印的位置和設(shè)定好的位置數(shù)據(jù)存在差異,且將該信息反饋至旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件,旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件驅(qū)使旋轉(zhuǎn)臂帶動旋轉(zhuǎn)安裝盤旋轉(zhuǎn)一定的角度,該角度由光柵尺來控制,進(jìn)而可以使得旋轉(zhuǎn)安裝盤上的線路板自動旋轉(zhuǎn)至設(shè)定位置,減小線路板產(chǎn)生的位置誤差,保證噴印圖像的真實度。

      附圖說明

      為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

      圖1為本實用新型實施例提供的臺面旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2為圖1的臺面旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的爆炸圖;

      圖3為圖1的臺面旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖4為圖1的臺面旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)安裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖5為圖1的臺面旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的主視圖。

      具體實施方式

      下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

      參見圖1以及圖2,本實用新型實施例提供一種臺面旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu),包括臺面支撐板1以及旋轉(zhuǎn)安裝盤2,旋轉(zhuǎn)安裝盤2的上表面為安裝面21,線路板可以安裝定位于安裝面21上,旋轉(zhuǎn)安裝盤2安設(shè)于臺面支撐板1上,且兩者之間通過軸環(huán)22形成可轉(zhuǎn)動連接關(guān)系,即在外力作用下旋轉(zhuǎn)安裝盤2可以繞自身軸線旋轉(zhuǎn),控制機(jī)構(gòu)還包括有旋轉(zhuǎn)臂3以及旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件4,旋轉(zhuǎn)臂3一端與旋轉(zhuǎn)安裝盤2固定連接且整體由該端部向外側(cè)水平延伸,旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件4可以驅(qū)使旋轉(zhuǎn)臂3的另一端繞旋轉(zhuǎn)安裝盤2的軸線旋轉(zhuǎn),另外在旋轉(zhuǎn)臂3遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)安裝盤2的端部處安設(shè)有光柵尺31,通過光柵尺31來檢測旋轉(zhuǎn)臂3的旋轉(zhuǎn)角度,在旋轉(zhuǎn)臂3的下表面固定有一安裝塊32,光柵尺31安設(shè)于該安裝塊32的下表面上。本實施例中,將控制機(jī)構(gòu)應(yīng)用于線路板數(shù)碼噴印中,可以通過壓條或者負(fù)壓吸風(fēng)裝置將線路板安設(shè)于旋轉(zhuǎn)安裝盤2的安裝面21上,通過數(shù)碼相機(jī)拍照定位此時線路板的四個角對應(yīng)的定位標(biāo)識,然后獲取線路板上需要噴印的位置和設(shè)定好的位置數(shù)據(jù)之間的誤差,然后將該信息反饋至旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件4,旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件4可以驅(qū)使旋轉(zhuǎn)臂3繞旋轉(zhuǎn)安裝盤2的軸線旋轉(zhuǎn),進(jìn)而可以帶動旋轉(zhuǎn)安裝盤2與線路板同步旋轉(zhuǎn),而光柵尺31可以檢測旋轉(zhuǎn)臂3的旋轉(zhuǎn)角度,以使旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件4驅(qū)使旋轉(zhuǎn)臂3旋轉(zhuǎn)合適的角度,調(diào)節(jié)線路板至指定位置,通過增加精密的光柵定位控制系統(tǒng)可以快速調(diào)整線路板角度,最大限度保證噴印圖像的真實度,消除圖像因旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的失真和鋸齒,提高打印精度。

      參見圖2,優(yōu)化上述實施例,旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件4包括旋轉(zhuǎn)連接軸41以及驅(qū)動件42,旋轉(zhuǎn)連接軸41豎直設(shè)置且與旋轉(zhuǎn)臂3遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)安裝盤2的端部之間可轉(zhuǎn)動連接,具體為,旋轉(zhuǎn)臂3的該端部處設(shè)置有連接孔,在該連接孔內(nèi)固定有軸承套33,旋轉(zhuǎn)連接軸41通過滾針軸承34與軸承套33可轉(zhuǎn)動連接,通過該驅(qū)動件42可以驅(qū)使旋轉(zhuǎn)連接軸41直線移動,且旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件4通過旋轉(zhuǎn)安裝組件5與臺面支撐板1之間可轉(zhuǎn)動連接,即在外力作用下,旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件4整體可以在臺面支撐板1的上表面水平旋轉(zhuǎn)。本實施例中,驅(qū)動件42驅(qū)使旋轉(zhuǎn)連接軸41沿水平方向直線移動,由于旋轉(zhuǎn)安裝盤2以及旋轉(zhuǎn)臂3被限位于臺面支撐板1上,則旋轉(zhuǎn)連接軸41在水平移動的過程中可以推動旋轉(zhuǎn)臂3繞旋轉(zhuǎn)安裝盤2的軸線旋轉(zhuǎn),且旋轉(zhuǎn)連接走與旋轉(zhuǎn)臂3之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動,而旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件4整體也相對臺面支撐板1同步反向旋轉(zhuǎn)。

      參見圖2以及圖3,繼續(xù)優(yōu)化上述實施例,旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件4還包括絲桿43以及旋轉(zhuǎn)螺母座44,絲桿43水平設(shè)置其可以由驅(qū)動件42驅(qū)使繞自身軸線旋轉(zhuǎn),而旋轉(zhuǎn)螺母座44與絲桿43之間螺紋連接且與旋轉(zhuǎn)連接軸41固定連接。本實施例中,驅(qū)動件42通常采用伺服電機(jī),其輸出軸與絲桿43之間采用聯(lián)軸器46連接,當(dāng)伺服電機(jī)工作時,其輸出軸通過聯(lián)軸器46作用帶動絲桿43同步旋轉(zhuǎn),由于旋轉(zhuǎn)螺母座44與旋轉(zhuǎn)連接軸41固定連接,旋轉(zhuǎn)連接軸41限制了旋轉(zhuǎn)螺母座44繞絲桿43的軸線旋轉(zhuǎn)動作,則絲桿43旋轉(zhuǎn)時,旋轉(zhuǎn)螺母座44沿絲桿43的長度方向移動,進(jìn)而可以帶動旋轉(zhuǎn)連接軸41沿絲桿43的長度方向移動,即采用這種結(jié)構(gòu)形式可以實現(xiàn)驅(qū)動件42驅(qū)使旋轉(zhuǎn)連接軸41水平移動。當(dāng)然還可以采用其它的結(jié)構(gòu)形式驅(qū)動,比如驅(qū)動件42為氣缸等,通過水平伸縮直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)連接軸41水平移動。

      參見圖2以及圖4,進(jìn)一步地,旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件4還包括有旋轉(zhuǎn)座45,驅(qū)動件42安設(shè)于該旋轉(zhuǎn)座45上,且旋轉(zhuǎn)座45安設(shè)于旋轉(zhuǎn)安裝組件5上,且兩者之間可轉(zhuǎn)動連接。本實施例中,旋轉(zhuǎn)安裝組件5安設(shè)于臺面支撐板1上,當(dāng)驅(qū)動件42推動旋轉(zhuǎn)連接軸41移動時,旋轉(zhuǎn)座45帶動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件4整體相對旋轉(zhuǎn)安裝組件5水平旋轉(zhuǎn)。具體地,旋轉(zhuǎn)安裝組件5包括安設(shè)于臺面支撐板1上的軸承座51以及通過軸承52與軸承座51可轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)軸53,旋轉(zhuǎn)軸53與旋轉(zhuǎn)座45固定連接。旋轉(zhuǎn)座45支撐于軸承座51上,且與旋轉(zhuǎn)軸53固定連接,當(dāng)旋轉(zhuǎn)連接軸41驅(qū)使旋轉(zhuǎn)臂3旋轉(zhuǎn)時,旋轉(zhuǎn)臂3對旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件4整體產(chǎn)生反作用力,而旋轉(zhuǎn)座45在外力作用下可以帶動旋轉(zhuǎn)軸53相對軸承座51同步水平旋轉(zhuǎn)。一般,旋轉(zhuǎn)安裝組件5還包括有鎖緊塊54,鎖緊塊54通過軸環(huán)55安設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸53上,其可以限制旋轉(zhuǎn)軸53旋轉(zhuǎn),在正常情況下,鎖緊塊54限制旋轉(zhuǎn)軸53旋轉(zhuǎn),從而可以起到鎖緊控制機(jī)構(gòu)的作用,而當(dāng)需要使用控制機(jī)構(gòu)時,則可先解除鎖緊塊54對旋轉(zhuǎn)軸53的鎖緊作用。

      再次參見圖1以及圖2,進(jìn)一步地,控制機(jī)構(gòu)還包括有旋轉(zhuǎn)讀頭6,旋轉(zhuǎn)讀頭6與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件4之間電連接,旋轉(zhuǎn)讀頭6通過讀頭基板61安設(shè)于靠近光柵尺31處,且讀頭基板61通過讀頭調(diào)節(jié)板62固定于臺面支撐板1上。本實施例中,旋轉(zhuǎn)讀頭6與驅(qū)動件42電連接,通過旋轉(zhuǎn)讀頭6可以起到保護(hù)控制機(jī)構(gòu)的作用,驅(qū)動件42工作之前,應(yīng)需對旋轉(zhuǎn)讀頭6解鎖,旋轉(zhuǎn)讀頭6凸出臺面支撐板1,當(dāng)將其應(yīng)用于噴印機(jī)上時,旋轉(zhuǎn)讀頭6可以外露,進(jìn)而可以方便用戶對其解鎖。

      參見圖1以及圖5,本實用新型實施例還提供一種噴印機(jī),包括機(jī)架以及上述的控制機(jī)構(gòu),控制機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置于機(jī)架上。本實施例中,控制機(jī)構(gòu)應(yīng)用于噴印機(jī)內(nèi),其可以滑動設(shè)置于機(jī)架上,或者滑動設(shè)置于噴印機(jī)的大理石平臺上,使得控制機(jī)構(gòu)可以機(jī)架或者大理石平臺上水平移動,可以實現(xiàn)線路板水平面的直線移動,可以與控制機(jī)構(gòu)的角度旋轉(zhuǎn)結(jié)合,進(jìn)而實現(xiàn)線路板位置的較精確調(diào)節(jié)。具體地,在機(jī)架上設(shè)置有兩條導(dǎo)軌,且兩條導(dǎo)軌相對間隔設(shè)置,而控制機(jī)構(gòu)的臺面支撐板1的底面設(shè)置有與兩條導(dǎo)軌一一對應(yīng)配合的兩條直線滑槽11以及驅(qū)使臺面支撐板1沿導(dǎo)軌滑行的直線電機(jī)12,通過該直線電機(jī)12驅(qū)使臺面支撐板1沿機(jī)架的兩條導(dǎo)軌長度方向移動。

      以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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