本實(shí)用新型屬于五金加工設(shè)備領(lǐng)域，用于汽車、機(jī)車類緊固件的外觀LOGO生產(chǎn)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)制造行業(yè)競爭的加激，各領(lǐng)域生產(chǎn)制造成本不斷上升，其中的人工成本占了很大的比重,傳統(tǒng)的汽車、機(jī)車類緊固件的外觀LOGO生產(chǎn)工作流程是采用人工的方式上料，因要防止料在定位時(shí)發(fā)生晃動，印字模具位開了一條定位槽，這樣人工上料時(shí)把料放入槽內(nèi)，還要靠人手的感覺料有沒有到位，增加了上料的時(shí)間與難度，印字時(shí)雙手同時(shí)按起動開關(guān)，卸料時(shí)由于印字模具較深，用人工取料不是很順暢，有時(shí)還要用力摳才行。同時(shí)由于人工放料會出現(xiàn)放不平的現(xiàn)象，這樣印出來的字就會深淺不一從而報(bào)廢掉。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)效率更高的、人工成本更低的全自動壓字機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動壓字機(jī)，包括機(jī)臺，機(jī)臺上設(shè)有壓字機(jī)構(gòu)，壓字機(jī)構(gòu)的后側(cè)設(shè)有安裝至機(jī)臺的振動送料盤，振動送料盤的輸送軌道向前延伸至壓字機(jī)構(gòu)的右下側(cè)，輸送軌道的一側(cè)設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)，輸送軌道出料端前側(cè)設(shè)有U形托料機(jī)構(gòu)，壓字機(jī)構(gòu)的正下方設(shè)有下模座，下模座和U形托料機(jī)構(gòu)的后側(cè)設(shè)有上下機(jī)構(gòu)，上下機(jī)構(gòu)上設(shè)置一左右機(jī)構(gòu)，上下機(jī)構(gòu)驅(qū)動左右機(jī)構(gòu)能夠上下移動，左右機(jī)構(gòu)上設(shè)置夾料機(jī)構(gòu)，左右機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾料機(jī)構(gòu)能夠左右移動，下模座的后側(cè)設(shè)有一定位機(jī)構(gòu)，下模座的右側(cè)設(shè)有固定至機(jī)臺的接料盤，還包括一設(shè)置在機(jī)臺的控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)按預(yù)設(shè)過程控制上述各機(jī)構(gòu)執(zhí)行操作。

更具體的，壓字機(jī)構(gòu)包括一氣液增壓缸，氣液增壓缸安裝在一固定板上，固定板通過四根支柱固定連接至機(jī)臺，氣液增壓缸的活塞桿上固定連接一字模，字模與固定板之間還設(shè)有下壓導(dǎo)柱。

更具體的，振動送料盤下方設(shè)有一直振器，直振器安裝在機(jī)臺上。

更具體的，下模座通過下模支座固定于機(jī)臺，下模座上設(shè)有呈左右水平橫向設(shè)置的工件放置槽。

更具體的，定位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)相對固定于機(jī)臺的頂料氣缸，頂料氣缸的活塞桿傳動連接一頂料塊，頂料塊穿設(shè)所述工件放置槽的后側(cè)壁，頂料氣缸驅(qū)動頂料塊能夠向前移動抵頂工件放置槽內(nèi)待壓字的工件。

更具體的，擋料機(jī)構(gòu)包括相對固定至機(jī)臺的擋料氣缸，擋料氣缸的活塞桿固連一擋料塊，擋料氣缸驅(qū)動擋料塊能夠向左移動至輸送軌道內(nèi)進(jìn)行擋料。

更具體的，輸送軌道的上方設(shè)有相對機(jī)臺固定的缺料檢測感應(yīng)器，U形托料機(jī)構(gòu)的前側(cè)和下模座的前側(cè)各設(shè)有一料到位檢測感應(yīng)器。

更具體的，U形托料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)通過安裝架固定至機(jī)臺的托料氣缸，托料氣缸驅(qū)動一托料座上下移動，托料座上設(shè)有放置工件的U形槽，U形槽與輸送軌道出料端對接。

更具體的，上下機(jī)構(gòu)包括一相對固定于機(jī)臺的上下驅(qū)動裝置，上下驅(qū)動裝置驅(qū)動一升降塊能夠升降運(yùn)動，升降塊上設(shè)有左右機(jī)構(gòu)，左右機(jī)構(gòu)包括一安裝至升降塊的左右驅(qū)動裝置，左右驅(qū)動裝置驅(qū)動一滑動連接至升降塊的左右滑塊能夠左右滑動，左右滑塊上設(shè)有夾料機(jī)構(gòu)。

更具體的，夾料機(jī)構(gòu)包括固連至左右滑塊上的兩個(gè)間隔分布的手指氣缸，手指氣缸的手指頭上設(shè)有U形夾爪。

本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型不但可以節(jié)約人工成本，而且生產(chǎn)效率能得到有效的提高，壓字機(jī)全自動化操作，生產(chǎn)者的人身安全也得到了保障。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的局部放大后的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖3是本實(shí)用新型的局部放大后的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

參照圖1至圖3，一種全自動壓字機(jī)的實(shí)施例，包括機(jī)臺28，機(jī)臺28上設(shè)有壓字機(jī)構(gòu)11，壓字機(jī)構(gòu)11包括一氣液增壓缸18，氣液增壓缸18安裝在一固定板上，固定板通過四根支柱22固定連接至機(jī)臺28，氣液增壓缸18的活塞桿上固定連接一字模20，字模20與固定板之間還設(shè)有下壓導(dǎo)柱19。

壓字機(jī)構(gòu)11的后側(cè)設(shè)有安裝至機(jī)臺28的振動送料盤12，振動送料盤12下方設(shè)有一直振器13，振動送料盤12的輸送軌道1向前延伸至壓字機(jī)構(gòu)11的右下側(cè)，輸送軌道1的一側(cè)設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)，擋料機(jī)構(gòu)包括相對固定至機(jī)臺28的擋料氣缸14，擋料氣缸14的活塞桿設(shè)置一擋料塊；輸送軌道1的出料端前側(cè)設(shè)有U形托料機(jī)構(gòu)5，U形托料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)通過安裝架16固定至機(jī)臺28的托料氣缸，托料氣缸驅(qū)動一托料座上下移動，托料座上設(shè)有放置工件的U形槽，U形槽與輸送軌道1的出料端對接。

字模20正下方設(shè)有下模座23，下模座23通過下模支座24固定于機(jī)臺28，下模座23上設(shè)有呈左右水平橫向設(shè)置的工件放置槽，用于放置待壓字的工件。

下模座23的后側(cè)設(shè)有一定位機(jī)構(gòu)9，下模座23的右側(cè)設(shè)有固定至機(jī)臺28的接料盤27。

定位機(jī)構(gòu)9包括一個(gè)相對固定于機(jī)臺的頂料氣缸17，頂料氣缸17的活塞桿傳動連接一頂料塊，頂料塊穿設(shè)所述工件放置槽的后側(cè)壁，頂料氣缸17驅(qū)動頂料塊向前移動抵頂工件放置槽內(nèi)待壓字的工件，使工件抵頂所述工件放置槽的前側(cè)壁，進(jìn)行定位操作，這種定位操作精度極高，由于定位的精準(zhǔn)，提高了后續(xù)壓字操作的精確度。

下模座23后側(cè)設(shè)有上下機(jī)構(gòu)6，上下機(jī)構(gòu)6上設(shè)置一左右機(jī)構(gòu)8，上下機(jī)構(gòu)6驅(qū)動左右機(jī)構(gòu)8上下移動，左右機(jī)構(gòu)8上設(shè)置一夾料機(jī)構(gòu)7，左右機(jī)構(gòu)8驅(qū)動夾料機(jī)構(gòu)7左右移動，具體的，上下機(jī)構(gòu)6包括一相對固定于機(jī)臺的上下驅(qū)動裝置，上下驅(qū)動裝置驅(qū)動一升降塊作升降運(yùn)動，升降塊上設(shè)有左右機(jī)構(gòu)8，左右機(jī)構(gòu)8包括一安裝至升降塊的左右驅(qū)動裝置，左右驅(qū)動裝置驅(qū)動一滑動連接至升降塊的左右滑塊能夠左右滑動，左右滑塊上設(shè)有夾料機(jī)構(gòu)7，所述的上下驅(qū)動裝置和左右驅(qū)動裝置可以為氣缸，也可以為電機(jī)，本實(shí)施例優(yōu)選為氣缸；所述夾料機(jī)構(gòu)7可以在上下左右四個(gè)方向移動，進(jìn)行移料作業(yè)；夾料機(jī)構(gòu)7包括固連至左右滑塊上的兩個(gè)間隔分布的手指氣缸，手指氣缸的手指頭上設(shè)有U形夾爪15；夾料機(jī)構(gòu)7的左側(cè)還設(shè)有一緩沖器21；夾料機(jī)構(gòu)7上的兩個(gè)U形夾爪15可以同時(shí)在下模座23和U形托料機(jī)構(gòu)5上進(jìn)行夾料作業(yè)，夾料成功后同時(shí)向左移動進(jìn)行裝料和卸料作業(yè)，由于采用連動結(jié)構(gòu)，兩者同時(shí)進(jìn)行，操作效率極。

輸送軌道1的上方設(shè)有相對機(jī)臺28固定的缺料檢測感應(yīng)器2，U形托料機(jī)構(gòu)5的前側(cè)設(shè)有一料到位檢測感應(yīng)器3，下模座23的前側(cè)設(shè)有有一料到位檢測感應(yīng)器10，上述感應(yīng)器均與控制機(jī)構(gòu)25連接；使控制機(jī)構(gòu)25根據(jù)感應(yīng)器的信號控制相應(yīng)的操作；

控制機(jī)構(gòu)25設(shè)置在機(jī)臺上，包括一控制面板，控制機(jī)構(gòu)25按預(yù)設(shè)過程控制上述各機(jī)構(gòu)執(zhí)行操作。

振動送料盤12振動送料，工件從輸送軌道1的出料端送出后直接流入U(xiǎn)形槽內(nèi)，當(dāng)料到位檢測感應(yīng)器3感應(yīng)到U形槽內(nèi)有料時(shí)，會發(fā)出信號給控制機(jī)構(gòu)25，控制機(jī)構(gòu)25控制擋料氣缸14驅(qū)動擋料塊向左移動至輸送軌道1內(nèi)，阻擋供料；隨后控制機(jī)構(gòu)控制托料氣缸，驅(qū)動托料座上升至與下模座23齊平的高度，隨后上下機(jī)構(gòu)6和左右機(jī)構(gòu)8移送夾料機(jī)構(gòu)7至料位進(jìn)行夾料和移料作業(yè)，夾料機(jī)構(gòu)7的兩個(gè)U形夾爪15可以同時(shí)在下模座23和U形托料機(jī)構(gòu)5上進(jìn)行夾料作業(yè)，夾料成功后同時(shí)向左移動進(jìn)行卸料和裝料作業(yè)。

工作流程：

a.振動送料盤12振動上料；

b.缺料檢測感應(yīng)器2檢測有料；

c.料到位檢測感應(yīng)器3進(jìn)行料到位檢測；

d.擋料機(jī)構(gòu)開始檔料；

e.U型托料機(jī)構(gòu)5起動；

f.上下機(jī)構(gòu)6到料位夾料；

g.夾料機(jī)構(gòu)7夾料；

h.上下機(jī)構(gòu)6到料位夾料；

i.左右機(jī)構(gòu)8拾料到印字位；

j.上下機(jī)構(gòu)6到料位；

k.夾料機(jī)構(gòu)7松料；

l.定位機(jī)構(gòu)9定料到壓字位；

m.料到位檢測感應(yīng)器10進(jìn)行料到位檢測；

n.壓字機(jī)構(gòu)11下壓印字；

此外，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以基本相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。