本發(fā)明涉及印刷裝置、印刷方法以及非易失性的記錄介質(zhì)。

背景技術(shù)：

特開平10-16313號公報公開了一種印字裝置，其以主體外罩的移動速度的速度變動來檢測定時輥從記錄對象物端部的脫落，從而停止印字。

特開平10-16313號公報所公開的印字裝置若在使定時輥與記錄紙抵接的狀態(tài)下使主體外罩向印字方向移動，則基于定時輥的旋轉(zhuǎn)來運(yùn)算移動速度，基于移動速度求取速度變動的數(shù)據(jù)。若速度變動為給定值以上，則停止印字動作。

特開平10-16313號公報所記載的印字裝置在定時輥從記錄紙急劇脫離的情況下根據(jù)速度變動來使印字動作停止，但由于不是檢測出記錄對象物的表面當(dāng)中要進(jìn)行印刷的區(qū)域是不適于印刷的區(qū)域來停止印刷動作，因此即使防止去到印刷介質(zhì)的印刷范圍之外的用戶所不期望的印刷，能應(yīng)對的狀況也受到限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明鑒于上述的課題而提出，目的在于，不僅能防止自裝置的定時輥從印刷介質(zhì)急劇脫離的情況、還能防止去到印刷介質(zhì)的印刷范圍之外的用戶所不期望的印刷的印刷裝置、印刷方法以及非易失性的記錄介質(zhì)。因此，本發(fā)明謀求消除一個或多個因現(xiàn)有技術(shù)的局限和缺點(diǎn)產(chǎn)生的問題。

本發(fā)明的更多的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)能夠通過如下的說明得到展示。通過具體實(shí)施方式、權(quán)利要求以及附圖記載的結(jié)構(gòu)，能夠獲知本發(fā)明的客觀上的其他優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明，不僅能防止自裝置的定時輥從印刷介質(zhì)急劇脫離的情況，還能防止去到印刷介質(zhì)的印刷范圍之外的用戶所不期望的印刷。

本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點(diǎn)將會以下的說明中闡明，其部分將在說明中顯而易見，或者可以通過發(fā)明的實(shí)踐來學(xué)習(xí)到。本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)可以通過下文特別指出的手段和組合來理解和獲取。

附圖說明

作為說明書的一部分的附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了例示，與上面給出的一般描述還有以下給出的具體實(shí)施方式的詳細(xì)描述一起，來說明本發(fā)明的原理。

圖1是實(shí)施方式1所涉及的印刷裝置的側(cè)視圖。

圖2是表示實(shí)施方式1所涉及的印刷裝置的構(gòu)成的框圖。

圖3是實(shí)施方式1所涉及的印刷裝置的(a)印刷介質(zhì)上以及(b)印刷介質(zhì)的端部的側(cè)視圖。

圖4是實(shí)施方式1中的印刷處理的流程圖。

圖5是實(shí)施方式2中的印刷處理的流程圖。

圖6是實(shí)施方式3中的印刷處理的流程圖。

圖7a是實(shí)施方式4所涉及的印刷裝置的印刷介質(zhì)上的側(cè)視圖，圖7b是實(shí)施方式4所涉及的印刷裝置的印刷介質(zhì)端部的側(cè)視圖。

圖8是實(shí)施方式5所涉及的印刷裝置的側(cè)視圖。

圖9是實(shí)施方式5中的印刷處理的流程圖。

圖10是變形例的印刷裝置的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

(實(shí)施方式1)

參考附圖來說明實(shí)施方式1所涉及的印刷裝置1。另外，對圖中相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同標(biāo)號。

圖1是實(shí)施方式1所涉及的印刷裝置1的側(cè)視圖，圖2是表示印刷裝置1的構(gòu)成的框圖。印刷裝置1是能通過由用戶使之在印刷介質(zhì)2的上滑行地移動來將印刷對象的圖像印刷到印刷介質(zhì)的手動掃描型的印刷裝置。這樣的手動掃描型的印刷裝置也稱作輕便打印機(jī)、直接打印機(jī)。

另外，在本說明書中，將從印刷裝置1來看印刷介質(zhì)2所存在的朝向設(shè)為「下」，將印刷裝置1進(jìn)行印刷時用戶進(jìn)行掃描的朝向設(shè)為「前」，來進(jìn)行說明。

印刷介質(zhì)2能包含印刷用紙、印刷用標(biāo)簽、紙板，但并不限于此。印刷介質(zhì)2也稱作記錄介質(zhì)、印刷對象物。印刷介質(zhì)2由紙、樹脂形成，但只要是將能使墨水附著的材料以能使墨水附著的表面狀態(tài)形成的介質(zhì)即可，可以是任何介質(zhì)。

印刷對象的圖像能包含字符、記號、圖形、紋樣、會話、照片，但并不限于此。印刷對象的圖像也稱作印刷圖像、印刷圖案。

如圖1以及圖2所示那樣，實(shí)施方式1所涉及的印刷裝置1具備筐體10、印刷部20、輥30、移動量測定部40、檢測部50、界面部60和控制部70。

筐體10是配置作為印刷裝置1的構(gòu)成要素的印刷部20、輥30、移動量測定部40、檢測部50、界面部60以及控制部70的筐體。如圖1所示那樣，印刷部20、輥30以及界面部60從筐體10露出?？痼w10由樹脂、金屬形成，但并不限于此。

印刷部20配置在筐體10的下表面，在印刷介質(zhì)2對印刷對象的圖像進(jìn)行印刷。印刷部20具備：填充墨水的墨水罐21；和使填充于墨水罐21的墨水微滴化而噴吐的印刷頭22。墨水罐21對印刷頭22提供墨水。在印刷頭22，多個噴嘴沿著主掃描方向以及副掃描方向排列。印刷頭22用加熱器將噴嘴內(nèi)的墨水加熱來使氣泡產(chǎn)生，通過產(chǎn)生的氣泡而從各個噴嘴向印刷介質(zhì)2噴吐墨水。印刷部20以噴墨方式進(jìn)行印刷。

輥30配置在筐體10的下表面，通過與印刷介質(zhì)2相接并旋轉(zhuǎn)來使印刷裝置1平穩(wěn)地移動。輥30包含配置于印刷裝置1的前方的前輥31和配置于后方的后輥32。前輥31與地面的接點(diǎn)、和印刷部20的印刷頭22的最前部的印刷介質(zhì)2上的距離是l。

移動量測定部40是測定的印刷裝置1移動了多少的傳感器。移動量測定部40包含led(lightemittingdiode，發(fā)光二極管)41和圖像傳感器42，led41進(jìn)行照射，圖像傳感器42讀取在印刷介質(zhì)2反射的光，對移動前后的反射光進(jìn)行比較，由此測定印刷裝置1的移動量和移動的朝向。移動量測定部40將包含測定的移動量和移動的朝向的數(shù)據(jù)提供給控制部70。

檢測部50是用于檢測印刷裝置1或印刷部20到達(dá)印刷介質(zhì)2與這以外的部分的邊界、即印刷介質(zhì)2的端部的傳感器。檢測部50包含測定印刷裝置1的上下方向、即與印刷介質(zhì)2垂直的方向的加速度的加速度傳感器51。檢測部50將包含加速度傳感器51測定的加速度的數(shù)據(jù)提供給控制部70。

具體說明由檢測部50檢測印刷介質(zhì)2的端部的方法。圖3a以及圖3b是執(zhí)行印刷處理中的印刷裝置1的側(cè)視圖。另外，在圖3a以及圖3b中省略筐體10的內(nèi)部的構(gòu)成要素的圖示。如圖3a所示那樣，用戶使印刷裝置1向前方即箭頭a的方向掃描，進(jìn)行印刷。如圖3b所示那樣，印刷裝置1或印刷部20移動，若前輥31到達(dá)印刷介質(zhì)2的端部，則前輥31從印刷介質(zhì)2脫落，向下方向即箭頭b的方向移動。這時，筐體10的內(nèi)部的加速度傳感器51檢測印刷裝置1的向下的加速度，將包含加速度的數(shù)據(jù)提供給控制部70?？刂撇?0通過檢測部50檢測到向下的加速度來判斷為印刷裝置1或印刷部20到達(dá)印刷介質(zhì)2的端部。進(jìn)一步具體地，判斷為前輥31到達(dá)印刷介質(zhì)2的端部。

界面部60，是接受到包含印刷開始或印刷結(jié)束的指示的來自用戶的輸入后對用戶進(jìn)行信息的提示的接口。界面部60將接受到的印刷開始或印刷結(jié)束的指示提供給控制部70，將從控制部70取得的信息提供給用戶。界面部60能包含接受來自用戶的輸入的按鈕、按鈕、觸摸板、向用戶提供信息的提示液晶顯示器、揚(yáng)聲器、以及兼具兩方的觸控面板，但并不限于此。

控制部70是通過執(zhí)行程序來控制印刷裝置1的處理裝置?？刂撇?0能包含cpu(centralprocessingunit)，但并不限于此。

界面部60接受到印刷開始的指示后，控制部70從界面部60取得印刷開始指示信息，控制印刷部20來開始印刷。這時，筐體10被用戶握持，印刷裝置1被移動?？刂撇?0取得移動量測定部40測定的移動量，控制印刷部20來印刷與印刷部20在印刷介質(zhì)2中的位置對應(yīng)的印刷對象的圖像。控制部70，若滿足結(jié)束條件，則控制印刷部20結(jié)束印刷。結(jié)束條件在將要印刷的印刷對象的圖像全都印刷了、或界面部60接受到印刷結(jié)束的指示的情況下得到滿足。

若開始印刷后由檢測部50檢測到向下的加速度，則控制部70從檢測部50取得包含檢測到的加速度的數(shù)據(jù)，判斷印刷裝置1或印刷部20是否到達(dá)印刷介質(zhì)2的邊界，并控制印刷部20結(jié)束印刷。

存儲部80存儲控制部70用于執(zhí)行處理的程序以及數(shù)據(jù)，作為控制部70執(zhí)行處理時的工作區(qū)發(fā)揮功能。存儲部80能存儲用于控制印刷部20來進(jìn)行印刷的程序、控制移動量測定部40來測定移動量的程序、控制檢測部50來檢測印刷介質(zhì)2的端部的程序、印刷對象的圖像的數(shù)據(jù)，但存儲的對象并不限于此。存儲部80能包含rom(readonlymemory，只讀存儲器)、ram(randomaccessmemory，隨機(jī)存取存儲器)等計算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)，但并不限于此。

圖4是實(shí)施方式1中的印刷處理的流程圖。參考圖4的流程圖來說明實(shí)施方式1所涉及的印刷裝置1所執(zhí)行的印刷處理。

若界面部60接受到用戶的印刷開始的指示(步驟s101)，則控制部70從界面部60取得印刷開始的指示，控制印刷部20開始印刷(步驟s102)。

開始印刷后，控制部70判斷檢測部50是否檢測到向下的加速度(步驟s103)。

在判斷為未檢測到的情況下(步驟s103“否”)，控制部70判斷是否滿足結(jié)束條件(步驟s104)。

在判斷為滿足的情況下(步驟s104“是”)，控制部70控制印刷部20結(jié)束印刷(步驟s105)，結(jié)束印刷處理。在判斷為不滿足的情況下(步驟s104“否”)，繼續(xù)印刷并返回步驟s103。

在步驟s103判斷為檢測部50檢測到向下的加速度的情況下(步驟s103“是”)，控制部70控制印刷部20結(jié)束印刷(步驟s105)，結(jié)束印刷處理。

通過具備以上那樣的構(gòu)成來執(zhí)行印刷處理，實(shí)施方式1所涉及的印刷裝置1能防止去到印刷介質(zhì)2的印刷范圍之外的用戶所不期望的印刷。即，在通過由于到達(dá)印刷介質(zhì)2的端部這樣的理由而不適于繼續(xù)印刷裝置1的印刷部20所進(jìn)行的印刷的區(qū)域(位置)的情況下，在該不適于印刷的范圍(位置)不進(jìn)行印刷，能僅在印刷介質(zhì)2存在、即適于印刷的范圍有效率地進(jìn)行印刷。由此，不僅能防止弄臟印刷介質(zhì)2的印刷范圍以外，還能防止浪費(fèi)墨水。

(實(shí)施方式2)

參考附圖來說明實(shí)施方式2所涉及的印刷裝置1。

若在開始印刷后由檢測部50檢測到向下的加速度，則控制部70從檢測部50取得包含檢測到的加速度的數(shù)據(jù)，判斷為印刷裝置1或印刷部20到達(dá)印刷介質(zhì)2的邊界。

在實(shí)施方式1中，控制部70在判斷為印刷裝置1或印刷部20到達(dá)印刷介質(zhì)2的邊界的時間點(diǎn)控制印刷部20結(jié)束印刷，但在實(shí)施方式2中，控制部70若判斷為印刷裝置1或印刷部20到達(dá)印刷介質(zhì)2的邊界，則在控制印刷部20繼續(xù)印刷距離l后結(jié)束印刷。

圖5是實(shí)施方式2中的印刷處理的流程圖。參考圖5的流程圖來說明實(shí)施方式2所涉及的印刷裝置1所執(zhí)行的印刷處理。另外，步驟s201到步驟s205分別與實(shí)施方式1說明的步驟s101到步驟s105同樣。

在步驟s203判斷為檢測部50檢測到向下的加速度的情況下(步驟s203“是”)，控制部70控制印刷部20繼續(xù)印刷距離l(步驟s206)，移轉(zhuǎn)到步驟s205。

通過具備以上那樣的構(gòu)成來執(zhí)行印刷處理，實(shí)施方式2所涉及的印刷裝置1能防止去到印刷介質(zhì)2的印刷范圍之外的用戶所不期望的印刷。即，在通過由于到達(dá)印刷介質(zhì)2的端部這樣的理由而不適于繼續(xù)印刷裝置1的印刷部20所進(jìn)行的印刷的區(qū)域的情況下，不在該不適于印刷的范圍進(jìn)行印刷，不僅能僅在印刷介質(zhì)2所存在的、即適于印刷的范圍有效率地進(jìn)行印刷，進(jìn)一步還能印刷到印刷介質(zhì)2的端部，能不浪費(fèi)印刷介質(zhì)2而有效率地進(jìn)行印刷。

(實(shí)施方式3)

參考附圖來說明實(shí)施方式3所涉及的印刷裝置1。

在實(shí)施方式3中，控制部70使用表示印刷裝置1的高度的位移的變量h。開始印刷處理后，控制部70將0代入到h?？刂撇?0從檢測部50取得包含加速度a的數(shù)據(jù)。控制部70在取得包含向下的加速度的數(shù)據(jù)的情況下，即在a＜0的情況下，使h遞減，在取得包含向上的加速度的數(shù)據(jù)的情況下，即在a＞0的情況下，使h遞增。

控制部70在開始印刷后，在h＝0的情況下繼續(xù)印刷。若從h＝0變化為h≠0，則將表示從h發(fā)生變化的位置起前進(jìn)了距離l的位置p的信息存儲到存儲部80。另外，若從h≠0變化為h＝0，則將表示從h發(fā)生變化的位置起前進(jìn)了距離l的位置q的信息存儲到存儲部80。表示存儲于存儲部80的位置p以及位置q的信息分別并不限于1個，能將表示多個位置p以及位置q的信息存儲到存儲部80。

控制部70若判斷為印刷裝置1的當(dāng)前位置為位置p、即判斷為印刷裝置1或印刷部20到達(dá)位置p，就控制印刷部20停止印刷。另外，在判斷為印刷裝置1的當(dāng)前位置是位置q、即印刷裝置1或印刷部20到達(dá)位置q，則控制印刷部20重新開始印刷。

圖6是實(shí)施方式3中的印刷處理的流程圖。參考圖6的流程圖來說明實(shí)施方式3所涉及的印刷裝置1所執(zhí)行的印刷處理。

界面部60接受到用戶的印刷開始的指示(步驟s301)后，控制部70從界面部60取得印刷開始的指示，將0代入到變量h(步驟s302)，控制印刷部20開始印刷(步驟s303)。

開始印刷后，則控制部70判斷檢測部50是否檢測到加速度(步驟s304)。

在判斷為未檢測到的情況下(步驟s304“否”)，移轉(zhuǎn)到后述的步驟s311。在判斷為檢測到的情況下(步驟s304“是”)，控制部70從檢測部50取得加速度a，判斷a是否大于0(步驟s305)。

在a＞0的情況下(步驟s305“是”)，控制部70使h遞增(步驟s306)。在a＜0的情況下(步驟s305“否”)，控制部70使h遞減(步驟s307)。

若使h遞增或遞減，則控制部70判斷是否h＝0(步驟s308)。

在h＝0的情況下(步驟s308“是”)，控制部70將表示前進(jìn)了距離l的位置q的信息存儲到存儲部80(步驟s309)。在h≠0的情況下(步驟s308“否”)，控制部70將表示前進(jìn)了距離l的位置p的信息存儲到存儲部80(步驟s310)。

若將表示位置p或位置q的信息存儲到存儲部80，則控制部70判斷印刷裝置1或印刷部20是否到達(dá)位置p(步驟s311)。

在判斷為到達(dá)的情況下(步驟311“是”)，控制部70控制印刷部20停止印刷(步驟s312)，移轉(zhuǎn)到以下敘述的步驟s313。

在判斷為未到達(dá)的情況下(步驟s311“否”)，控制部70判斷印刷裝置1或印刷部20是否到達(dá)位置q(步驟s313)。

在判斷為到達(dá)的情況下(步驟313“是”)，控制部70控制印刷部20重新開始印刷(步驟s314)，移轉(zhuǎn)到以下敘述的步驟s315。

在判斷為未到達(dá)的情況下(步驟s313“否”)，控制部70判斷是否滿足結(jié)束條件(步驟s315)。

在判斷為滿足的情況下(步驟s315“是”)，控制部70控制印刷部20結(jié)束印刷步驟(s316)，結(jié)束印刷處理。在判斷為不滿足的情況下(步驟s315“否”)，返回步驟s304。

通過具備以上那樣的構(gòu)成來執(zhí)行印刷處理，實(shí)施方式3所涉及的印刷裝置1能防止去到印刷介質(zhì)2的印刷范圍之外的用戶所不期望的印刷。進(jìn)而，在再度到達(dá)印刷介質(zhì)2的端部時，檢測到印刷介質(zhì)2的端部，能重新開始印刷。由此，在通過由于在孔那樣的范圍不存在印刷介質(zhì)2、或在印刷介質(zhì)2的表面當(dāng)中存在凹凸等的理由而不適于繼續(xù)印刷裝置1的印刷部20所進(jìn)行的印刷的區(qū)域的情況下，不在該不適于印刷的范圍進(jìn)行印刷，能僅在存在印刷介質(zhì)2、或在印刷介質(zhì)2的表面不存在凹凸的、即適于印刷的范圍有效率地進(jìn)行印刷。具體地，能在臨近不存在印刷介質(zhì)2的區(qū)域或表面當(dāng)中存在凹凸的區(qū)域前中斷印刷，在通過完這些區(qū)域后重新開始印刷。

(實(shí)施方式4)

參考附圖來說明實(shí)施方式4所涉及的印刷裝置1。

圖7a以及圖7b是實(shí)施方式4所涉及的印刷裝置1的側(cè)視圖。另外，在圖7a以及圖7b中，筐體10的內(nèi)部的構(gòu)成要素的圖示除了檢測部50以外均省略。

實(shí)施方式4所涉及的印刷裝置1如圖7a所示那樣，不具備實(shí)施方式1的輥30，筐體10的下表面與印刷介質(zhì)2相接。在實(shí)施方式4中，檢測部50具備接觸部52、接觸傳感器53、導(dǎo)體板54和彈簧55。

接觸部52形成為棒狀，配置得能在筐體10內(nèi)移動且一端能從筐體10的下表面突出。如圖示那樣，若印刷裝置1或印刷部20到達(dá)印刷介質(zhì)2的端部，則接觸部52從筐體10的下表面突出。

接觸傳感器53在表面具備多個通電點(diǎn)，是通過有導(dǎo)電性的素材和表面的通電點(diǎn)接觸而通電來檢測接觸的傳感器。接觸傳感器53配置在位于筐體10的內(nèi)部的接觸部52的上方的部分。接觸傳感器53檢測與導(dǎo)體板54的接觸。

導(dǎo)體板54經(jīng)由彈簧55與接觸部52的另一端連接。如圖7a所示那樣，在印刷裝置1位于印刷介質(zhì)2的上時，接觸部52不從筐體10的下表面突出，導(dǎo)體板54與接觸傳感器53接觸。若如圖7(b)所示那樣印刷裝置1或印刷部20到達(dá)印刷介質(zhì)2的端部，則接觸部52從筐體10的下表面突出，導(dǎo)體板54從接觸傳感器53分離，接觸傳感器53檢測到導(dǎo)體板54離開。導(dǎo)體板54從接觸傳感器53離開意味著接觸部52從筐體10的下表面突出，意味著印刷裝置1或印刷部20到達(dá)印刷介質(zhì)2的邊界。

若接觸傳感器53檢測到導(dǎo)體板54離開，則檢測部50將檢測到的數(shù)據(jù)提供給控制部70?？刂撇?0若從檢測部50取得數(shù)據(jù)，就判斷為印刷裝置1或印刷部20到達(dá)印刷介質(zhì)2的邊界，控制印刷部20停止印刷。

通過具備以上那樣的構(gòu)成，實(shí)施方式4所涉及的印刷裝置1能防止去到印刷介質(zhì)2的印刷范圍之外的用戶所不期望的印刷。即，在通過由于到達(dá)印刷介質(zhì)2的端部這樣的理由而不適于繼續(xù)印刷裝置1的印刷部20所進(jìn)行的印刷的區(qū)域的情況下，不在該不適于印刷的范圍進(jìn)行印刷，不僅能僅在存在印刷介質(zhì)2的、即適于印刷的范圍有效率地進(jìn)行印刷，進(jìn)一步還不具備輥30，從而能平坦地形成筐體10的下表面。

(實(shí)施方式5)

參考附圖來說明實(shí)施方式5所涉及的印刷裝置1。

圖8是實(shí)施方式5所涉及的印刷裝置1的側(cè)視圖。實(shí)施方式5所涉及的印刷裝置1如圖8所示那樣不具備實(shí)施方式1的輥30，筐體10的下表面與印刷介質(zhì)2接觸。實(shí)施方式5的檢測部50如圖8所示那樣具備表面?zhèn)鞲衅?6。

表面?zhèn)鞲衅?6是測定印刷介質(zhì)2的表面狀態(tài)、測定squal(surfacequality，表面質(zhì)量)值的傳感器。表面?zhèn)鞲衅?6在筐體10的下表面露出而配置。檢測部50將包含表面?zhèn)鞲衅?6測定的squal值的數(shù)據(jù)提供給控制部70。

控制部70從檢測部50取得包含squal值的數(shù)據(jù)，算出印刷介質(zhì)2上的squal值的時間δt中的平均值m1?？刂撇?0將從檢測部50取得的squal值s和平均值m1進(jìn)行比較，若其差的絕對值超過閾值，則判斷為印刷裝置1或印刷部20到達(dá)印刷介質(zhì)2的邊界，控制印刷部20使印刷停止。

控制部70將印刷停止后，算出squal值的時間δt中的平均值m2?？刂撇?0將平均值m1和平均值m2進(jìn)行比較，在差的絕對值未超閾值的情況下，則判斷為印刷裝置1或印刷部20再度到達(dá)印刷介質(zhì)2的邊界而印刷部20返回印刷介質(zhì)2上，控制印刷部20重新開始印刷。在差的絕對值超過閾值的情況下，判斷為印刷裝置1未返回印刷介質(zhì)2上，將印刷結(jié)束。

圖9是實(shí)施方式5中的印刷處理的流程圖。參考圖9的流程圖來說明實(shí)施方式5所涉及的印刷裝置1所執(zhí)行的印刷處理。另外，步驟s501以及步驟s502分別與實(shí)施方式1中說明的步驟s101以及步驟s102同樣。

在步驟s502開始印刷后，則控制部70從檢測部50取得包含squal值的數(shù)據(jù)，算出印刷介質(zhì)2上的squal值的時間δt中的平均值m1(步驟s503)。

算出平均值m1后，控制部70從檢測部50取得squal值s(步驟s504)。

取得squal值s后，控制部70將s和m1進(jìn)行比較，判斷s與m1之差的絕對值是否大于閾值(步驟s505)。在判斷為大于閾值的情況下(步驟s505“是”)，控制部70控制印刷部20停止印刷(步驟s506)。

停止印刷后，控制部70從檢測部50取得包含squal值的數(shù)據(jù)，算出squal值的時間δt中的平均值m2(步驟s507)。

算出平均值m2后，控制部70將m1和m2進(jìn)行比較，判斷m1與m2之差的絕對值是否大于閾值(步驟s508)。

在判斷為大于閾值的情況下(步驟s508“是”)，移轉(zhuǎn)到后述的步驟s512。在判斷為閾值以下的情況下(步驟s508“否”)，控制部70控制印刷部20重新開始印刷(步驟s509)。

重新開始印刷后，控制部70判斷是否滿足結(jié)束條件(步驟s510)。

在判斷為滿足的情況下(步驟s510“是”)，控制部70控制印刷部20結(jié)束印刷(步驟s511)，結(jié)束印刷處理。在判斷為不滿足的情況下(步驟s510“否”)，返回步驟s503。

在步驟s505判斷為s與m1之差的絕對值為閾值以下的情況下(步驟s505“否”)，移轉(zhuǎn)到步驟s510。

在步驟s512，判斷在步驟s506停止印刷后使印刷裝置1進(jìn)行掃描的距離是否超過閾值。在判斷為該掃描距離超過閾值的情況下(步驟s512“是”)，控制部70結(jié)束印刷處理，在判斷為該掃描距離未超過閾值的情況下(步驟s512“否”)，移轉(zhuǎn)到步驟s510。

通過具備以上那樣的構(gòu)成來執(zhí)行印刷處理，實(shí)施方式5所涉及的印刷裝置1能防止去到印刷介質(zhì)2的印刷范圍之外的用戶所不期望的印刷。即，在通過由于到達(dá)印刷介質(zhì)2的端部這樣的理由而不適于繼續(xù)印刷裝置1的印刷部20所進(jìn)行的印刷的區(qū)域的情況下，不在該不適于印刷的范圍進(jìn)行印刷，不僅能僅在存在印刷介質(zhì)2的、即適于印刷的范圍有效率地進(jìn)行印刷，進(jìn)一步還不具備輥30，從而能平坦地形成筐體10的下表面。另外，在即使未到達(dá)印刷介質(zhì)2的端部、表面狀態(tài)顯著發(fā)生變化的情況下，能防止不適于印刷而印刷。

(變形例)

以上說明了本發(fā)明的幾個實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式是一例，本發(fā)明的適用范圍并不限于此。即，本發(fā)明的實(shí)施方式能進(jìn)行各種應(yīng)用，全部的實(shí)施方式都包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

印刷部20包含墨水罐21和印刷頭22，以噴墨方式進(jìn)行印刷，但并不限于此。也可以以包含熱敏方式、熱轉(zhuǎn)印方式的所有印刷方式進(jìn)行印刷。

移動量測定部40包含led41和圖像傳感器42，通過圖像傳感器42讀取led41照射并在印刷介質(zhì)2反射的光來測定移動量，但并不限于此。也可以對輥30照射光，測定反射的光來測定輥30的旋轉(zhuǎn)速度，從而測定印刷裝置1的移動量。另外，也可以一起執(zhí)行這兩種方式。

在開始印刷后由檢測部50檢測到向下的加速度后，控制部70控制印刷部20停止印刷，但并不限于此。也可以在檢測部50檢測的加速度超過閾值的情況下停止印刷，在未超過閾值的情況下繼續(xù)印刷。如此能防止在印刷介質(zhì)2存在微少的灰塵、凹陷的情況下通知印刷。

控制部70若判斷為滿足結(jié)束條件則控制印刷部20結(jié)束印刷，但并不限于此。在處于不滿足結(jié)束條件時印刷部20未進(jìn)行印刷的狀態(tài)的情況下，直接結(jié)束印刷處理。

在實(shí)施方式2中，控制部70控制印刷部20在繼續(xù)印刷距離l后停止印刷，但并不限于此。也可以在繼續(xù)印刷距離l以下的任意的距離后停止印刷。如此能在印刷介質(zhì)2留下余白。進(jìn)而，控制部70也可以將印刷對象的圖像的尚未印刷的部分的長度和距離l進(jìn)行比較，在尚未印刷的部分的長度大于距離l的情況下停止印刷，在尚未印刷的部分的長度為距離l以下的情況下，繼續(xù)印刷，在完成相應(yīng)部分的印刷后停止印刷。

在實(shí)施方式3中，也可以在停止印刷的狀態(tài)下在給定的時間內(nèi)未檢測到加速度的情況下結(jié)束印刷處理。如此，能在未在給定的時間到達(dá)印刷介質(zhì)2上的情況下結(jié)束印刷處理。另外，也可與在印刷裝置1移動給定的距離移動的期間未檢測到加速度的情況下結(jié)束印刷處理。

實(shí)施方式1到3的印刷裝置1具備輥30，但并不限于此。也可以不具備輥30地在印刷介質(zhì)2之上移動。這時期望在筐體10的下表面的印刷部20的前方的位置有突起部33。圖10是表示具備突起部33的印刷裝置1的側(cè)視圖。如圖10所示那樣，通過具備突起部33而變得易于檢測在印刷介質(zhì)2的端部的向下的加速度。

實(shí)施方式4以及5的印刷裝置1雖然不具備輥30，但并不限于此。既可以具備輥30，也可以具備突出部33。

在實(shí)施方式5中，表面?zhèn)鞲衅?6是測定印刷介質(zhì)2的表面狀態(tài)來測定squal值的傳感器，但并不限于此。也可以是測定印刷介質(zhì)2的反射率的傳感器。這時，控制部70取得檢測部50測定的反射率來進(jìn)行平均值的算出以及比較。

在實(shí)施方式1中，說明了檢測部50檢測向下的加速度，但并不限于此。也可以在檢測到向上的加速度的情況下也判斷為存在障礙物而停止印刷。

印刷裝置1也可以是實(shí)施方式1到5中說明的構(gòu)成的組合。例如，印刷裝置1的檢測部50可以具備實(shí)施方式1的加速度傳感器51、實(shí)施方式4的接觸部52、接觸傳感器53、導(dǎo)體板54、彈簧55和實(shí)施方式5的表面?zhèn)鞲衅?6。其他還能將實(shí)施方式1到5中說明的構(gòu)成任意組合來實(shí)施。

另外，能作為預(yù)先具備用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所涉及的功能的構(gòu)成的印刷裝置來提供自不必說，還能通過程序的運(yùn)用使已有的信息處理裝置等作為本發(fā)明所涉及的印刷裝置發(fā)揮功能。即，通過使控制已有的信息處理裝置等的cpu等能執(zhí)行用于實(shí)現(xiàn)實(shí)施方式1到實(shí)施方式5中例示的印刷裝置的各功能構(gòu)成的程序那樣運(yùn)用，能作為本發(fā)明所涉及的印刷裝置發(fā)揮功能。另外，本發(fā)明所涉及的印刷方法能使用印刷裝置實(shí)施。

另外，這樣的程序的運(yùn)用方法為任意。能將程序容納在例如軟盤、cd(compactdisc，光盤)-rom、dvd(digitalversatiledisc，數(shù)字多功能盤)-rom、存儲卡等計算機(jī)可讀的存儲媒體中運(yùn)用。進(jìn)而，還能將程序疊加到載波，經(jīng)由因特網(wǎng)等通信媒體來運(yùn)用。例如在通信網(wǎng)絡(luò)上的公告板(bbs：bulletinboardsystem)公告發(fā)布程序。并且，也可以構(gòu)成為通過起動該程序，在os(operatingsystem，操作系統(tǒng))的控制下與其他應(yīng)用程序同樣地執(zhí)行，由此能執(zhí)行上述的處理。

以上說明了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限定于相關(guān)的特定的實(shí)施方式，在本發(fā)明中包含權(quán)利要求書所記載的發(fā)明和其等同的范圍。

以上基于具體的實(shí)施方式說明了本發(fā)明，但本發(fā)明的技術(shù)范圍并不限定于上述實(shí)施方式，這點(diǎn)不言自明。本發(fā)明的范圍并不限定于上述的實(shí)施方式，還包含記載于權(quán)利要求書的發(fā)明的范圍和其等同的范圍。

能在具體的上述實(shí)施方式中加進(jìn)多樣的變更或改良，這對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的，加進(jìn)這樣的變更或改良的形態(tài)也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍中，這從權(quán)利要求的范圍的記載得到明確。