于2016年3月28日提交的日本專利申請(qǐng)no.2016-063958的全部公開內(nèi)容被以引證的方式援引于此。

本發(fā)明涉及能夠使先前的介質(zhì)與后續(xù)的介質(zhì)部分重疊地進(jìn)行運(yùn)送的打印裝置。

背景技術(shù)：

以往，公知有出于提高吞吐量的目的而能夠?qū)⑾惹暗慕橘|(zhì)(例如，紙張。以下相同。)與后續(xù)的介質(zhì)部分重疊地進(jìn)行運(yùn)送的打印裝置(例如，專利文獻(xiàn)1)。

在專利文獻(xiàn)1所記載的打印裝置中，利用桿按壓先前的介質(zhì)的后端部，使先前的介質(zhì)的后部與后續(xù)的介質(zhì)的前部重疊(參照該專利文獻(xiàn)1的圖2的st5和st6)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2015-168237號(hào)公報(bào)

而且，在先前的介質(zhì)的打印中進(jìn)行使先前的介質(zhì)與后續(xù)的介質(zhì)重疊的動(dòng)作。在現(xiàn)有技術(shù)中，在該重疊動(dòng)作中，通過利用桿按壓先前的介質(zhì)的后端部而使介質(zhì)彎曲。但是，當(dāng)使打印中的介質(zhì)彎曲時(shí)，基于該彎曲的應(yīng)力向前方傳遞，該介質(zhì)的打印部分的狀態(tài)有可能產(chǎn)生變化(例如，錯(cuò)位或變形)。而且，在打印中，當(dāng)介質(zhì)的打印部分的狀態(tài)產(chǎn)生變化時(shí)，打印品質(zhì)降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，在將先前的介質(zhì)與后續(xù)的介質(zhì)重疊地運(yùn)送的打印裝置中，能夠抑制針對(duì)被運(yùn)送的介質(zhì)的打印品質(zhì)的降低。

以下，對(duì)用于解決上述課題的手段及其作用效果進(jìn)行記述。

解決上述課題的打印裝置具有：打印部，其在被運(yùn)送的介質(zhì)上進(jìn)行打印；輥對(duì)，它們配置于所述打印部的緊前，通過夾持著所述介質(zhì)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而將所述介質(zhì)向所述打印部運(yùn)送；以及運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)，其配置于所述輥對(duì)的上游側(cè)，變更被所述輥對(duì)夾持之前的所述介質(zhì)的運(yùn)送方向，在先前運(yùn)送的所述介質(zhì)被所述輥對(duì)夾持的狀態(tài)下進(jìn)行所述打印部的打印時(shí)，所述運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)變更后續(xù)的所述介質(zhì)的運(yùn)送方向以使得后續(xù)的所述介質(zhì)的前端部與先前的所述介質(zhì)重疊。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在使先前的介質(zhì)與后續(xù)的介質(zhì)重疊時(shí)，先前的介質(zhì)不會(huì)在被輥對(duì)夾持的狀態(tài)下被強(qiáng)制性地彎曲，因此不會(huì)產(chǎn)生對(duì)先前的介質(zhì)施加過大的應(yīng)力那樣的情況。因此，在將先前的介質(zhì)與后續(xù)的介質(zhì)重疊地運(yùn)送的打印裝置中，能夠抑制針對(duì)被運(yùn)送的介質(zhì)的打印品質(zhì)的降低。

在上述打印裝置中，優(yōu)選為，在設(shè)所述輥對(duì)為第一輥對(duì)時(shí)，所述打印裝置還具有運(yùn)送所述介質(zhì)的第二輥對(duì)，該第二輥對(duì)配置于比所述第一輥對(duì)靠上游側(cè)的位置，所述運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)是配置于所述第二輥對(duì)的下游側(cè)的緊后方的翼，所述翼具有沿著與所述第二輥對(duì)的切線方向交叉的方向的面，所述面與被所述第二輥對(duì)夾持著進(jìn)行運(yùn)送的所述介質(zhì)接觸而變更運(yùn)送方向。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過使被第二輥對(duì)夾持進(jìn)行運(yùn)送的介質(zhì)的前端在翼處與沿著跟第二輥對(duì)的切線方向交叉的方向的面接觸，能夠在被第一輥對(duì)夾持之前變更介質(zhì)的運(yùn)送方向。因此，僅設(shè)置這樣的翼即可，因此能夠使運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

在上述打印裝置中，優(yōu)選為，在設(shè)所述輥對(duì)為第一輥對(duì)時(shí)，所述打印裝置還具有運(yùn)送所述介質(zhì)的第二輥對(duì)，該第二輥對(duì)配置于比所述第一輥對(duì)靠上游側(cè)的位置，所述運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)具有：夾持可變輥對(duì)，它們配置于比所述第二輥對(duì)靠下游側(cè)的位置；以及夾持控制機(jī)構(gòu)，其形成或解除所述夾持可變輥對(duì)的夾持。

在該結(jié)構(gòu)中，利用夾持控制機(jī)構(gòu)來形成或解除夾持可變輥對(duì)的夾持，由此，被比該輥對(duì)靠上游側(cè)的第二輥對(duì)夾持進(jìn)行運(yùn)送的介質(zhì)通過與夾持可變輥對(duì)接觸或不接觸而變更該介質(zhì)的運(yùn)送方向。

在上述打印裝置中，優(yōu)選為，所述運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)由能夠切換引導(dǎo)方向的變更引導(dǎo)件或能夠切換夾持點(diǎn)處的切線方向的變更輥對(duì)構(gòu)成，所述變更引導(dǎo)件或所述變更輥對(duì)與被運(yùn)送的后續(xù)的所述介質(zhì)接觸而變更所述介質(zhì)的前端部的運(yùn)送方向，由此使后續(xù)的所述介質(zhì)的前端部與先前的所述介質(zhì)重疊。在該結(jié)構(gòu)中，通過切換變更引導(dǎo)件的引導(dǎo)方向或變更輥對(duì)的切線方向來變更介質(zhì)的運(yùn)送方向。

在上述打印裝置中，優(yōu)選為，所述運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)通過抽吸控制、吹風(fēng)控制或帶電控制來變更后續(xù)的所述介質(zhì)的前端部的運(yùn)送方向，使后續(xù)的所述介質(zhì)與先前的所述介質(zhì)重疊，在所述抽吸控制中抽吸用于使先前的所述介質(zhì)的后部與后續(xù)的所述介質(zhì)的前部重合的空間中的空氣，在所述吹風(fēng)控制中向所述空間噴射空氣進(jìn)行吹風(fēng)，在所述帶電控制中使在所述空間內(nèi)移動(dòng)的所述介質(zhì)帶電。在該結(jié)構(gòu)中，通過抽吸控制、吹風(fēng)控制或帶電控制，針對(duì)介質(zhì)以非接觸的方式變更介質(zhì)的運(yùn)送方向。

在上述打印裝置中，優(yōu)選為，所述翼被支承成能夠以沿著所述輥對(duì)的軸線方向的軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過使翼旋轉(zhuǎn)來變更介質(zhì)的運(yùn)送方向。

在上述打印裝置中，優(yōu)選為，所述翼被支承成能夠以沿著所述輥對(duì)的軸線方向的軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并在其旋轉(zhuǎn)方向上被向使得所述面與所述第二輥對(duì)的切線的交叉角度變大的方向施力。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，利用克服對(duì)該翼的作用力并與該翼接觸的介質(zhì)來變更翼的傾斜。即，介質(zhì)的剛性越高，翼傾斜得越大。

在上述打印裝置中，優(yōu)選為，關(guān)于所述翼，利用翼旋轉(zhuǎn)控制裝置，與所述介質(zhì)的種類對(duì)應(yīng)地變更所述面與所述切線方向的交叉角度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與介質(zhì)的種類對(duì)應(yīng)地，能夠預(yù)先利用翼旋轉(zhuǎn)控制裝置變更與介質(zhì)的運(yùn)送方向的變更有關(guān)的翼的面的角度。

在上述打印裝置中，優(yōu)選為，所述運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)使所述介質(zhì)在與所述介質(zhì)的運(yùn)送方向垂直的方向上呈波狀彎曲。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于介質(zhì)呈波狀彎曲，因此剛性高，抑制了介質(zhì)朝向運(yùn)送方向的前方下垂的情況。因此，抑制了介質(zhì)的由運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)引導(dǎo)的方向偏離設(shè)定方向的情況。

在上述打印裝置中，優(yōu)選為，所述運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)能夠在向上與向下之間切換所述介質(zhì)的前端部的運(yùn)送方向。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在將后續(xù)的介質(zhì)重疊于先前的介質(zhì)之上的運(yùn)送方法與將后續(xù)的介質(zhì)重疊于先前的介質(zhì)之下的運(yùn)送方法之間進(jìn)行切換。

附圖說明

圖1是復(fù)合機(jī)的立體圖。

圖2是復(fù)合機(jī)的剖視圖。

圖3是復(fù)合機(jī)的放大剖視圖。

圖4是第一實(shí)施方式的打印裝置的示意圖。

圖5是翼及其周邊部分的立體圖。

圖6是打印裝置的控制框圖。

圖7是示出打印裝置的主要部分的圖，并且是沿著圖5的a-a線的局部剖視圖。

圖8a是示出介質(zhì)的重疊運(yùn)送動(dòng)作的示意圖。

圖8b是示出介質(zhì)的重疊運(yùn)送動(dòng)作的示意圖。

圖8c是示出介質(zhì)的重疊運(yùn)送動(dòng)作的示意圖。

圖8d是示出介質(zhì)的重疊運(yùn)送動(dòng)作的示意圖。

圖8e是示出介質(zhì)的重疊運(yùn)送動(dòng)作的示意圖。

圖9是打印裝置的動(dòng)作的時(shí)序圖。

圖10是第二實(shí)施方式的打印裝置的示意圖。

圖11是示出第二實(shí)施方式的打印裝置中的介質(zhì)的重疊運(yùn)送動(dòng)作的示意圖。

圖12是示出第三實(shí)施方式的打印裝置中的介質(zhì)的重疊運(yùn)送動(dòng)作的示意圖。

圖13是示出第三實(shí)施方式的打印裝置中的介質(zhì)的另外的重疊運(yùn)送動(dòng)作的示意圖。

圖14是第四實(shí)施方式的打印裝置的示意圖。

圖15是示出第四實(shí)施方式的打印裝置中的介質(zhì)的重疊運(yùn)送動(dòng)作的示意圖。

圖16是第五實(shí)施方式的打印裝置的示意圖。

圖17是第六實(shí)施方式的打印裝置的示意圖。

圖18是第七實(shí)施方式的打印裝置的示意圖。

圖19是第八實(shí)施方式的打印裝置的示意圖。

圖20是示出第九實(shí)施方式的打印裝置中的介質(zhì)的重疊運(yùn)送動(dòng)作的示意圖。

圖21是示出第九實(shí)施方式的打印裝置中的介質(zhì)的重疊運(yùn)送動(dòng)作的示意圖。

圖22是示出后續(xù)介質(zhì)鉆入先前介質(zhì)之下的情形的示意圖。

圖23是其他實(shí)施方式的打印裝置的示意圖。

圖24是示出其他實(shí)施方式的打印裝置的運(yùn)送輥對(duì)的變形例的示意圖。

圖25是其他實(shí)施方式的打印裝置的示意圖。

標(biāo)號(hào)說明

11：復(fù)合機(jī)；12、1201、1301、1401、1501、1601、1701、1801、1901：打印裝置；25：打印部；30：中間輥；30a：旋轉(zhuǎn)軸；33：運(yùn)送輥對(duì)(輥對(duì)、第一輥對(duì))；69：第二輥對(duì)；70、1220、1320、1420、1520、1620、1720、1820、1920：運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)；71：翼；79：翼旋轉(zhuǎn)控制裝置；1222：夾持可變輥對(duì)；1224：夾持控制機(jī)構(gòu)；1226：第二輥對(duì)；1323：變更引導(dǎo)件；1521、1621：變更輥對(duì)；1721：抽吸控制機(jī)構(gòu)；p：介質(zhì)；pa：先前介質(zhì)；pb：后續(xù)介質(zhì)。

具體實(shí)施方式

<第一實(shí)施方式>

在下文中，參照附圖對(duì)包含打印裝置在內(nèi)的復(fù)合機(jī)進(jìn)行說明。另外，在下文中，設(shè)打印部在打印時(shí)移動(dòng)的方向?yàn)椤皰呙璺较騲(寬度方向x)”，設(shè)介質(zhì)在與打印部對(duì)置的部位處被運(yùn)送的方向?yàn)椤斑\(yùn)送方向y”，而且設(shè)朝向鉛直方向的下側(cè)的方向?yàn)椤爸亓Ψ较騴”。另外，不對(duì)運(yùn)送路徑上除了與打印部對(duì)置的部位之外的部位處的介質(zhì)的運(yùn)送方向標(biāo)注標(biāo)號(hào)“y”，僅稱為“運(yùn)送方向”。在圖3中用單點(diǎn)劃線示出了介質(zhì)的運(yùn)送路徑。

如圖1所示，復(fù)合機(jī)11具有：打印裝置12，其具有打印功能；圖像讀取裝置13，其具有圖像讀取功能；以及自動(dòng)原稿輸送裝置14，其將原稿輸送到圖像讀取裝置13。打印裝置12具有主體蓋部151和長(zhǎng)方體狀的主體15，該主體蓋部151以能夠相對(duì)于主體15的未圖示的上表面開口進(jìn)行開閉的方式配置。圖像讀取裝置13具有：掃描器主體131，其以內(nèi)設(shè)有讀取機(jī)構(gòu)的方式構(gòu)成于主體蓋部151；以及蓋部133，其能夠以相對(duì)于原稿臺(tái)132(參照?qǐng)D2)進(jìn)行開閉的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，原稿臺(tái)132構(gòu)成掃描器主體131的上表面部。自動(dòng)原稿輸送裝置14組裝在蓋部133上，能夠與蓋部133一同在開閉方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。蓋部133能夠與自動(dòng)原稿輸送裝置14一同在覆蓋原稿臺(tái)132的閉位置與使得原稿臺(tái)132以能夠載置原稿的狀態(tài)露出的開位置之間移動(dòng)。

并且，在主體蓋部151的側(cè)面前側(cè)(運(yùn)送方向y上的下游側(cè))設(shè)置有凹狀的把持部152。用戶通過對(duì)把持部152進(jìn)行把持并向上方抬起以使主體蓋部151與圖像讀取裝置13和自動(dòng)原稿輸送裝置14一同向開方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而從圖1所示的閉位置配置成打開了主體15的上部的未圖示的開位置。在主體蓋部151位于開位置的狀態(tài)下，構(gòu)成主體15的殼體153內(nèi)的打印機(jī)構(gòu)露出，從而用戶能夠進(jìn)行維修作業(yè)，該維修作業(yè)包括墨水盒等墨水收容體39(參照?qǐng)D3)的更換作業(yè)和介質(zhì)堵塞的清除作業(yè)等。

圖1所示的自動(dòng)原稿輸送裝置14具有：原稿載置臺(tái)141，其能夠放置多張?jiān)澹灰粚?duì)原稿邊緣引導(dǎo)件142，在要使放置于原稿載置臺(tái)141上的原稿在寬度方向上進(jìn)行定位時(shí)操作該一對(duì)原稿邊緣引導(dǎo)件142；以及原稿支承件143，其能夠支承原稿的從原稿載置臺(tái)141伸出的部分。

在原稿載置臺(tái)141的下側(cè)設(shè)置有原稿排出部144，該原稿排出部144供自動(dòng)原稿輸送裝置14所輸送的原稿在圖像讀取裝置13掃描之后排出。自動(dòng)原稿輸送裝置14具有：一對(duì)壁部145，它們配置于在與原稿的運(yùn)送方向交叉的方向上隔著原稿載置臺(tái)141的兩側(cè)；以及側(cè)板146，其與原稿排出部144的排出口對(duì)置配置。因此，原稿排出部144被一對(duì)壁部145、原稿載置臺(tái)141以及側(cè)板146包圍。在側(cè)板146上設(shè)置有供用戶確認(rèn)被排出到原稿排出部144的原稿的凹部147。因此，除了能夠通過凹部147來確認(rèn)被排出到原稿排出部144的原稿之外，還能夠從凹部147拿取被排出的原稿。另外，原稿支承件143可以采用透明色的部件。通過采用透明色的部件，即使在使用自動(dòng)原稿輸送裝置14來掃描較小的尺寸的原稿(例如a6尺寸)的情況下，也能夠透過原稿支承件143來確認(rèn)該較小的尺寸的原稿被排出到原稿排出部144的情況，從而防止忘記拿原稿。

如圖1所示，在打印裝置12的前表面上部設(shè)置有矩形板狀的操作面板16，該操作面板16具有電源按鈕17和觸摸面板方式的顯示部18。除此之外，在操作面板16上還設(shè)置有操作按鈕161、電源led162、fax接收led163、打印作業(yè)接收led164以及錯(cuò)誤告知led165。操作按鈕161在打印執(zhí)行中作為取消按鈕發(fā)揮功能，在打印待機(jī)中作為復(fù)印按鈕發(fā)揮功能。在作為復(fù)印按鈕對(duì)操作按鈕161進(jìn)行了操作的情況下，如果未圖示的傳感器檢測(cè)到在原稿載置臺(tái)141上載置有原稿，則驅(qū)動(dòng)自動(dòng)原稿輸送裝置14并對(duì)被輸送的原稿進(jìn)行掃描。另一方面，在該傳感器是非檢測(cè)狀態(tài)且原稿載置臺(tái)141上沒有載置原稿的情況下，對(duì)載置于原稿臺(tái)132上的原稿進(jìn)行掃描。另外，在主體15上，在操作面板16的側(cè)方設(shè)置有未圖示的usb槽的蓋部154。

并且，在打印裝置12的操作面板16的下側(cè)設(shè)置有：排出口19，其排出完成打印的介質(zhì)p；以及滑動(dòng)式的排出堆積部20，其接受從排出口19排出的介質(zhì)p。能夠通過手動(dòng)操作使排出堆積部20在圖1所示的收納位置與圖2所示的展開位置之間滑動(dòng)。并且，在主體15的殼體153的排出堆積部20的下側(cè)設(shè)置有前表面開口且向深處延伸的由收容空間構(gòu)成的盒收容部155。在盒收容部155中以可插拔狀態(tài)安裝有能夠收納多張介質(zhì)p的上下兩層的盒21、22。另外，在主體15的兩側(cè)面的底部設(shè)置有凹狀的搭手部156(但在圖1中僅示出一方)，用戶能夠在抬起復(fù)合機(jī)11時(shí)把持該搭手部156。

接下來，參照?qǐng)D2和圖3對(duì)復(fù)合機(jī)11中的尤其是打印裝置12的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖2所示，在殼體153內(nèi)收容有：運(yùn)送機(jī)構(gòu)24，其運(yùn)送介質(zhì)p；以及打印部25，其對(duì)運(yùn)送來的介質(zhì)p進(jìn)行打印。運(yùn)送機(jī)構(gòu)24具有將盒21、22內(nèi)的介質(zhì)p一張一張地向打印部25輸送的輸送機(jī)構(gòu)26。輸送機(jī)構(gòu)26具有：臂部件27，其以能夠以基端部為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支承于主體15內(nèi)的與各盒21、22的插入部分對(duì)應(yīng)的部位；以及輸送輥28(拾取輥)，其設(shè)置于臂部件27的前端部。另外，在下文中，在以第一盒21側(cè)和第二盒22側(cè)來區(qū)分輸送輥28的情況下，使用標(biāo)號(hào)281表示第一盒21側(cè)的輸送輥28，使用標(biāo)號(hào)282表示第二盒22側(cè)的輸送輥28。

并且，盒21、22具有：側(cè)端邊緣引導(dǎo)件211、221，它們能夠與被載置(放置)的介質(zhì)p的寬度方向兩側(cè)的側(cè)端碰觸而將介質(zhì)p在寬度方向上定位；后端邊緣引導(dǎo)件212、222，它們能夠與介質(zhì)p的輸送方向上的上游側(cè)的端部(后端)碰觸而將后端定位；以及未圖示的爪部，其能夠與介質(zhì)p的輸送方向上的下游側(cè)的端部(前端)碰觸而將前端定位。放置于盒21、22內(nèi)的介質(zhì)p通過其前端與爪部碰觸而被保持于盒21、22內(nèi)。另外，爪部配置于在插入盒21、22的過程中不與輸送輥28接觸的位置。

利用未圖示的彈簧對(duì)臂部件27向圖2的順時(shí)針方向施力。在將盒21、22插入到盒收容部155內(nèi)的過程中臂部件27暫時(shí)向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后借助該作用力返回，輸送輥28以規(guī)定的作用力與盒22內(nèi)的多張介質(zhì)p中的最上位的一張介質(zhì)p接觸。

如圖2所示，在主體15的盒收容部155的深處(該圖2中的右方)，在與盒21、22的輸送方向(在圖2中為右方向)上的端部對(duì)置的位置分別配置有傾斜狀的分離板157、158(分離壁部)。假設(shè)即使利用輸送輥28送出了多張介質(zhì)p，通過在分離板157、158的面上滑動(dòng)，也僅將最上位的一張分離并向輸送方向上的下游側(cè)輸送。這樣，在本實(shí)施方式中采用壁分離方式作為將介質(zhì)p單張分離的分離方式。另外，也可以采用使介質(zhì)p通過一對(duì)分離用的輥對(duì)之間而將介質(zhì)p單張分離的輥分離方式來代替壁分離方式。

而且，如圖2所示，輸送機(jī)構(gòu)26具有經(jīng)由分離板157、158來運(yùn)送從各盒21、22送出的介質(zhì)p的運(yùn)送通路261、262。兩個(gè)運(yùn)送通路261、262在上層的盒21側(cè)的分離板157的上方位置匯合。另外，在下文中，將上層(第一層)的盒21稱為“第一盒21”，將下層(第二層)的盒22稱為“第二盒22”。

如圖2所示，運(yùn)送來自下層的第二盒22的介質(zhì)p的運(yùn)送通路262為了回避第一盒21而向進(jìn)深方向(該圖3中的右方向)偏移，其中，第二盒22位于上層的第一盒21的下側(cè)。關(guān)于第一盒21和第二盒22，取出側(cè)的正面端部213、223共面，但與第二盒22對(duì)應(yīng)的后端邊緣引導(dǎo)件222、輸送輥282以及分離板158比與第一盒21對(duì)應(yīng)的后端邊緣引導(dǎo)件212、輸送輥281以及分離板157分別向進(jìn)深方向偏移。

并且，如圖2所示，輸送機(jī)構(gòu)26具有：大徑的中間輥30，其配置于兩個(gè)運(yùn)送通路261、262的匯合部263(參照?qǐng)D3)的斜上方位置；以及小徑的第一從動(dòng)輥31和第二從動(dòng)輥32，它們與中間輥30的外周面抵接。從盒21、22中的被選擇的一方送出的介質(zhì)p通過運(yùn)送通路261、262中的相對(duì)應(yīng)的一方到達(dá)匯合部263，從匯合部263借助中間輥30的旋轉(zhuǎn)而在被夾持于中間輥30與兩個(gè)從動(dòng)輥31、32之間的狀態(tài)下在沿著中間輥30的外周的路徑上被運(yùn)送。而且，介質(zhì)p從中間輥30與第二從動(dòng)輥32的夾持部位被朝向運(yùn)送輥對(duì)33(第一輥對(duì))送出。

并且，如圖2和圖3所示，在比中間輥30與第二從動(dòng)輥32的夾持部位靠運(yùn)送方向的緊下游側(cè)的位置，配置有作為運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)70的引導(dǎo)部件55，該引導(dǎo)部件55對(duì)從該夾持部位送出的介質(zhì)p進(jìn)行引導(dǎo)而將其送出方向變更為目標(biāo)方向。在輸送介質(zhì)p時(shí)，從中間輥30與第二從動(dòng)輥32的夾持部位送出的介質(zhì)p被以如下路徑運(yùn)送：沿著引導(dǎo)部件55的上表面(后述的抵接面72)被向大致水平方向的下游側(cè)引導(dǎo)，在到達(dá)傾斜狀的頂壁部56后沿著頂壁部56的傾斜狀的面保持上限高度，同時(shí)朝向斜下方。并且，在中間輥30與運(yùn)送輥對(duì)33之間配置有支承部件57，該支承部件57在被輸送的介質(zhì)p處于從引導(dǎo)部件55處下垂的狀態(tài)時(shí)支承其下垂部分，或支承從引導(dǎo)部件55落下后的介質(zhì)p的后端部。

如圖3所示，支承部件57具有凹曲面，該凹曲面的支承介質(zhì)p的上表面的運(yùn)送方向上的上游側(cè)部分越向下游側(cè)越低，比該凹曲面的部分靠運(yùn)送方向上的下游側(cè)的部分是大致水平地延伸的平坦面。并且，支承部件57在其運(yùn)送方向上的下游側(cè)端部具有突端部57e。支承部件57的突端部57e是輸送通路與翻轉(zhuǎn)通路40的分支部位，該輸送通路形成將從盒21、22輸送來的介質(zhì)p向運(yùn)送輥對(duì)33引導(dǎo)的下路徑，該翻轉(zhuǎn)通路40將在一個(gè)面(單面)上進(jìn)行了打印后從運(yùn)送輥對(duì)33反運(yùn)送來的作為雙面打印的對(duì)象的介質(zhì)p向中間輥30引導(dǎo)。

如圖2和圖3所示，運(yùn)送機(jī)構(gòu)24具有：運(yùn)送輥對(duì)33，它們?cè)谕ㄟ^打印部25能夠進(jìn)行打印的打印區(qū)域的路徑上運(yùn)送從輸送機(jī)構(gòu)26輸送來的介質(zhì)p；以及排出輥對(duì)34，它們排出打印部25進(jìn)行打印后的介質(zhì)p。長(zhǎng)條狀的擺動(dòng)部件58在被未圖示的彈簧向該圖2、圖3中的逆時(shí)針方向施力的狀態(tài)下以該圖2、圖3所示的斜向傾斜的待機(jī)姿勢(shì)的狀態(tài)配置在比運(yùn)送輥對(duì)33靠運(yùn)送方向y上的稍微上游側(cè)的位置。擺動(dòng)部件58具有向下方突出的按壓肋581和翼部582。按壓肋581具有對(duì)介質(zhì)p的后端部向下施力以按壓介質(zhì)p的后端部的翹起的功能。

這里，按壓肋581的能夠與介質(zhì)p接觸的突端部位于比連結(jié)運(yùn)送輥對(duì)33的夾持位置與支承部件57的突端部57e的假想線向下方向(重力方向z)偏移的位置。雖然按壓肋581的突端部位于上述假想線上是理想的，但考慮制造上的公差，為了避免比上述假想線向上方向偏移的不良情況，而在利用擺動(dòng)部件58的彈簧載荷向下方對(duì)按壓肋581施力的狀態(tài)下，使按壓肋581的突端部比上述假想線向下方向偏移。

并且，如圖2和圖3所示，在運(yùn)送方向y上的運(yùn)送輥對(duì)33與排出輥對(duì)34之間的位置配置有支承臺(tái)35，該支承臺(tái)35能夠支承沿著運(yùn)送路徑被運(yùn)送的介質(zhì)p。運(yùn)送輥對(duì)33由運(yùn)送驅(qū)動(dòng)輥33a和運(yùn)送從動(dòng)輥33b構(gòu)成，該運(yùn)送從動(dòng)輥33b能夠隨著運(yùn)送驅(qū)動(dòng)輥33a的旋轉(zhuǎn)而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。并且，排出輥對(duì)34由排出驅(qū)動(dòng)輥34a和排出從動(dòng)輥34b構(gòu)成，該排出從動(dòng)輥34b能夠隨著排出驅(qū)動(dòng)輥34a的旋轉(zhuǎn)而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。并且，在運(yùn)送方向y上的排出輥對(duì)34與支承臺(tái)35之間的位置設(shè)置有按壓輥34c，該按壓輥34c從上側(cè)按壓被排出輥對(duì)34夾持之前的介質(zhì)p的前端部以防止其翹起。

如圖2和圖3所示，打印部25具有：滑架36，其以能夠被導(dǎo)軌部37引導(dǎo)著在掃描方向x上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)被保持于支承臺(tái)35的上方位置；以及打印頭38，其安裝于滑架36的與支承臺(tái)35對(duì)置的一面?zhèn)取；?6例如被上下一對(duì)的導(dǎo)軌部37在兩個(gè)部位支承，并且在運(yùn)送方向y和重力方向z上被定位的狀態(tài)下且在能夠沿掃描方向x移動(dòng)的狀態(tài)下被引導(dǎo)。在滑架36的上部安裝有與墨水顏色相同數(shù)量的多個(gè)墨水收容體39。打印頭38在掃描方向x上移動(dòng)的過程中將從安裝于滑架36的上部的墨水收容體39供給來的墨水朝向介質(zhì)p排出。因此，在打印中每當(dāng)被間歇地運(yùn)送的介質(zhì)p停止時(shí)，利用打印頭38一行一行地進(jìn)行打印。通過排出輥對(duì)34等的旋轉(zhuǎn)，將打印后的介質(zhì)p從排出口19排出并堆疊于排出堆積部20上。在用戶使排出堆積部20從圖1所示的收納位置向運(yùn)送方向滑動(dòng)而突出之后，轉(zhuǎn)動(dòng)該排出堆積部20的前端部分，由此將其展開為圖2所示的使用時(shí)的狀態(tài)。另外，本實(shí)施方式的墨水收容體39由墨水盒構(gòu)成，但也可以是能夠通過墨水管(都未圖示)從安裝于主體15的內(nèi)側(cè)或外側(cè)的墨水箱接受墨水的供給并暫時(shí)貯存墨水的中轉(zhuǎn)器。

并且，本例的打印裝置12具有雙面打印功能。在主體15內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)通路40(轉(zhuǎn)向通路)，該翻轉(zhuǎn)通路40將向運(yùn)送方向y運(yùn)送且打印部25在一個(gè)面(單面)上進(jìn)行了打印后的介質(zhì)p向與運(yùn)送方向y相反的一側(cè)反運(yùn)送而引導(dǎo)至匯合部263。翻轉(zhuǎn)通路40在通過支承部件57的下側(cè)的路徑上延伸，與各運(yùn)送通路261、262的匯合部263匯合。一個(gè)面(正面)的打印結(jié)束了的介質(zhì)p被沿著通過翻轉(zhuǎn)通路40的運(yùn)送路徑f3反運(yùn)送，從而到達(dá)匯合部263，再?gòu)膮R合部263被導(dǎo)入到中間輥30與第一從動(dòng)輥31的夾持部位。詳細(xì)而言，在介質(zhì)p通過翻轉(zhuǎn)通路40時(shí)，翼部582將轉(zhuǎn)向時(shí)的介質(zhì)p向下側(cè)引導(dǎo)、向翻轉(zhuǎn)通路40引導(dǎo)。當(dāng)介質(zhì)p的前端從上游側(cè)朝向下游側(cè)地與翼部582接觸時(shí)，翼部582朝向運(yùn)送方向y的下游側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此不會(huì)限制介質(zhì)p。另一方面，在為了在另一面(反面)上進(jìn)行打印而介質(zhì)p轉(zhuǎn)向時(shí)，即使介質(zhì)p的前端從下游側(cè)朝向上游側(cè)地與翼部582接觸，翼部582也不轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將轉(zhuǎn)向后介質(zhì)p引導(dǎo)到翻轉(zhuǎn)通路40。

而且，介質(zhì)p在沿著中間輥30的外周被運(yùn)送的過程中其正反發(fā)生翻轉(zhuǎn)，以通過運(yùn)送輥對(duì)33而成為另一面與打印頭38對(duì)置的朝向的狀態(tài)被向打印部25運(yùn)送。而且，通過打印部25在介質(zhì)p的另一面(反面)上進(jìn)行打印，而在介質(zhì)p上進(jìn)行了雙面打印。結(jié)束了雙面打印的介質(zhì)p被堆疊于排出堆積部20上。

而且，如圖2所示，圖像讀取裝置13是平頭型的掃描裝置，具有：原稿臺(tái)132，其具有原稿載置玻璃板134；以及掃描器滑架135，其能夠沿著掃描方向x在原稿載置玻璃板134的下方位置往復(fù)移動(dòng)。并且，如圖2和圖3所示，在主體15內(nèi)的比運(yùn)送路徑靠上方的位置設(shè)置有電源單元59。電源單元59例如將來自商用交流電源的電力轉(zhuǎn)換為直流，對(duì)打印裝置12、圖像讀取裝置13以及自動(dòng)原稿輸送裝置14供給驅(qū)動(dòng)所需的電力。

如圖3所示，在主體15內(nèi)的比支承臺(tái)35靠運(yùn)送方向y的下游側(cè)的位置設(shè)置有殘余量傳感器201，該殘余量傳感器201檢測(cè)墨水收容體39的墨水殘余量。在掃描方向x上在規(guī)定位置配置一個(gè)殘余量傳感器201。在滑架36上，在能夠與殘余量傳感器201對(duì)置的位置以在掃描方向x上排成一列的狀態(tài)開設(shè)有多個(gè)被檢測(cè)用的孔361。來自各墨水收容體39的墨水經(jīng)由被檢測(cè)用的孔361的上側(cè)而被提供給打印頭38。在伴隨著滑架36在掃描方向x上的移動(dòng)而孔361位于殘余量傳感器201的上方時(shí)，殘余量傳感器201通過孔361來檢測(cè)來自與孔361對(duì)應(yīng)的墨水收容體39的墨水，如果有墨水，則成為非檢測(cè)狀態(tài)，如果沒有墨水，則成為檢測(cè)狀態(tài)。為了被殘余量傳感器201檢測(cè)到，多個(gè)孔361需要沿著掃描方向x排成一列。在滑架36上設(shè)置有圖3所示的調(diào)節(jié)用撥盤202，通過操作調(diào)節(jié)用撥盤202使滑架36繞著重力方向z的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)而能夠調(diào)節(jié)其姿勢(shì)角。通過滑架36的姿勢(shì)角的調(diào)節(jié)，能夠?qū)⒍鄠€(gè)孔361全部排列成殘余量傳感器201能夠進(jìn)行檢測(cè)的沿著掃描方向x的一列。

在本實(shí)施方式的打印裝置12中，與基于打印作業(yè)的打印條件對(duì)應(yīng)地從多種輸送方式中選擇一種。在接收到普通紙且?guī)畲蛴∏覇蚊娲蛴〉拇蛴∽鳂I(yè)的情況下，打印裝置12選擇伴隨著重疊連送的重疊輸送方式，該重疊連送是指將先前的介質(zhì)p與后續(xù)的介質(zhì)p維持一部分重疊的狀態(tài)并一同運(yùn)送至后續(xù)的介質(zhì)p的打印開始位置。在接收到其他打印條件的打印作業(yè)的情況下，打印裝置12選擇正常輸送方式，在正常輸送方式下，以使先前的介質(zhì)p與后續(xù)的介質(zhì)p隔開間隔的狀態(tài)將后續(xù)的介質(zhì)p運(yùn)送至打印開始位置。在選擇了重疊輸送方式的情況下，進(jìn)行使后續(xù)介質(zhì)的前端部與先前介質(zhì)的后端部重疊的重疊動(dòng)作，該先前介質(zhì)是先被運(yùn)送的介質(zhì)p，該后續(xù)介質(zhì)是接著先前介質(zhì)被運(yùn)送的介質(zhì)p，然后，當(dāng)先前介質(zhì)的打印結(jié)束時(shí)，進(jìn)行在維持此時(shí)的重疊狀態(tài)下將先前介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)一同運(yùn)送至后續(xù)介質(zhì)的打印開始位置的重疊連送。并且，在重疊動(dòng)作之后且在重疊連送之前，進(jìn)行使后續(xù)介質(zhì)的前端與運(yùn)送輥對(duì)33抵靠來校正其偏斜(斜行)的消除偏斜動(dòng)作。另外，即使在選擇了重疊輸送方式的情況下，只要當(dāng)關(guān)于先前介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)的后述的可重疊條件成立時(shí)，就可以進(jìn)行重疊連送。

并且，在重疊動(dòng)作的重疊方式中具有上重疊和下重疊，該上重疊是將后續(xù)介質(zhì)的前端部重疊于先前介質(zhì)的后端部的上側(cè)，該下重疊是將后續(xù)介質(zhì)的前端部重疊于先前介質(zhì)的后端部的下側(cè)。本實(shí)施方式的重疊動(dòng)作以上重疊的方式進(jìn)行。因此，需要將后續(xù)介質(zhì)的前端部重疊于先前介質(zhì)的后端部的上側(cè)。因此，引導(dǎo)部件55將從中間輥30的與第二從動(dòng)輥32的夾持部位送出的介質(zhì)p的送出方向變更為容易進(jìn)行上重疊的靠上側(cè)的引導(dǎo)方向，以使得通過重疊動(dòng)作使先前介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)以正確的重疊順序重疊。通過使從中間輥30的最終夾持處以規(guī)定的輸送速度送出的介質(zhì)p沿著引導(dǎo)部件55的上表面而將其送出方向變更為更上側(cè)的大致水平方向，使被沿大致水平方向送出后的介質(zhì)p沿著頂壁部56的傾斜狀的面而保持上限位置，并朝向運(yùn)送輥對(duì)33運(yùn)送。由此，使后續(xù)介質(zhì)從上側(cè)(打印面?zhèn)?重疊于先前介質(zhì)的上重疊的成功頻率更高。

圖3所示的引導(dǎo)部件55可以被固定為能夠?qū)⒔橘|(zhì)p向重疊動(dòng)作時(shí)的送出方向引導(dǎo)的姿勢(shì)(例如水平姿勢(shì))，但在不進(jìn)行重疊動(dòng)作時(shí)，不優(yōu)選在將送出方向向靠上側(cè)變更時(shí)對(duì)運(yùn)送中的介質(zhì)p施加抵抗負(fù)載。因此，優(yōu)選為，將引導(dǎo)部件55設(shè)置成能夠在引導(dǎo)位置(圖3所示的位置即第一位置)與退避位置(第二位置)之間移位，其中，在重疊動(dòng)作時(shí)，引導(dǎo)部件55在該引導(dǎo)位置處成為引導(dǎo)介質(zhì)p時(shí)的姿勢(shì)，在重疊動(dòng)作之外時(shí)，引導(dǎo)部件55在該退避位置處成為不引導(dǎo)介質(zhì)p的姿勢(shì)或減輕被引導(dǎo)的介質(zhì)p所受到的負(fù)載的姿勢(shì)。

在將引導(dǎo)部件55設(shè)置成能夠移位的情況下，關(guān)于移位方向，列舉了以下兩種方式。首先，引導(dǎo)部件55的引導(dǎo)位置在兩種方式中是同樣的，引導(dǎo)部件55配置于處于如下姿勢(shì)(例如水平姿勢(shì))的引導(dǎo)位置，該姿勢(shì)使得介質(zhì)p盡可能向運(yùn)送方向y上的下游側(cè)且向水平方向飛出，從而將后續(xù)介質(zhì)重疊于先前介質(zhì)之上。而且，一種方式是使引導(dǎo)部件55以其上游側(cè)的端部為支點(diǎn)在退避位置與上述的引導(dǎo)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方式，在該退避位置處引導(dǎo)部件55成為朝向斜下的姿勢(shì)。另一種方式是使引導(dǎo)部件55沿水平方向(運(yùn)送方向y)在退避位置與引導(dǎo)位置之間滑動(dòng)移動(dòng)的滑動(dòng)方式，在該引導(dǎo)位置處，引導(dǎo)部件55與轉(zhuǎn)動(dòng)方式同樣地以水平的姿勢(shì)向路徑中突出，在該退避位置處，引導(dǎo)部件55為水平的姿勢(shì)但處于不向路徑中突出的位置。

并且，關(guān)于使引導(dǎo)部件55移位的機(jī)構(gòu)，列舉有如下方式：利用彈簧的作用力(彈簧載荷)使引導(dǎo)部件55保持于引導(dǎo)位置，與介質(zhì)p的挺直(コシ)強(qiáng)度(即剛性)對(duì)應(yīng)地，彈簧載荷負(fù)于介質(zhì)p的挺直度而引導(dǎo)部件55向退避位置移位。例如在由照片紙張等厚紙構(gòu)成的介質(zhì)p的情況下，引導(dǎo)部件55負(fù)于介質(zhì)p的挺直度而向退避位置移位時(shí)的移位量相對(duì)較大，在由普通紙等薄紙構(gòu)成的介質(zhì)p的情況下，介質(zhì)p的挺直度較弱，因此引導(dǎo)部件55退避時(shí)的移位量相對(duì)較小。由于這樣引導(dǎo)部件55以與介質(zhì)p的挺直強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的移位量退避，因此能夠減輕介質(zhì)p從引導(dǎo)部件55承受的負(fù)載。另外，利用彈簧施壓使引導(dǎo)部件55移位的機(jī)構(gòu)既能夠應(yīng)用于轉(zhuǎn)動(dòng)方式也能夠應(yīng)用于滑動(dòng)方式。

并且，也能夠使用螺線管或電動(dòng)馬達(dá)等動(dòng)力源來實(shí)現(xiàn)使引導(dǎo)部件55移位的機(jī)構(gòu)。即，能夠利用動(dòng)力源的動(dòng)力使引導(dǎo)部件55在引導(dǎo)位置與退避位置之間移位。使用了該動(dòng)力源的機(jī)構(gòu)既能夠應(yīng)用于轉(zhuǎn)動(dòng)方式也能夠應(yīng)用于滑動(dòng)方式。

并且，使圖3所示的按壓肋581的突端部比連結(jié)了運(yùn)送輥對(duì)33的夾持位置與支承部件57的突端部57e的假想線向下方向偏移的原因如下。

在按壓肋581的突端部位于比上述假想線高的位置的情況下，先前介質(zhì)的后端部翹起，會(huì)在將后續(xù)介質(zhì)的前端部重疊于先前介質(zhì)的后端部時(shí)成為障礙(原因1)。并且，在按壓肋581的突端部位于比上述假想線低的位置的情況下，先前介質(zhì)會(huì)被按壓肋581的突端部按壓至比上述假想線靠下方處，因此，先前介質(zhì)的比該按壓部位稍微靠上游側(cè)的部分被按壓于支承部件57的突端部57e，其結(jié)果為，先前介質(zhì)的位于比突端部57e靠上游側(cè)的位置的部分翹起。該情況在將后續(xù)介質(zhì)的前端部重疊于先前介質(zhì)的后端部時(shí)也會(huì)成為障礙(原因2)。

而且，在按壓肋581的突端部位于比上述假想線低的位置的情況下，被按壓肋581的突端部向下方按壓的介質(zhì)p的前端會(huì)抵靠于運(yùn)送輥對(duì)33中的通過涂敷氧化鋁等粉末等而進(jìn)行了防滑處理的一個(gè)運(yùn)送驅(qū)動(dòng)輥33a，由于該抵靠的部位的防滑作用而導(dǎo)致限制了介質(zhì)p的前端朝向運(yùn)送輥對(duì)33的夾持部位的滑動(dòng)，無法進(jìn)行預(yù)想的消除偏斜動(dòng)作(原因3)。

當(dāng)以理想的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)使得按壓肋581的突端部位于上述假想線上時(shí)，有可能陷入上述的不良狀況。因此，通過以按壓肋581的突端部位于比上述假想線低的位置的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，消除了上述原因1的問題。并且，按壓肋581被彈簧載荷向下方施力，并能夠借助介質(zhì)p的挺直度而向上方動(dòng)作。由此，也消除了上述原因2和原因3的問題。

并且，校正介質(zhì)p的偏斜的消除偏斜動(dòng)作是通過使介質(zhì)p的姿勢(shì)按照以下所示的狀態(tài)1～狀態(tài)5的順序轉(zhuǎn)變而進(jìn)行的。首先，利用引導(dǎo)部件55使介質(zhì)p一邊沿著頂壁部56一邊被朝向下游運(yùn)送(狀態(tài)1)。接著，介質(zhì)p的前端抵靠于停止著的運(yùn)送輥對(duì)33，在抵靠之后也利用中間輥30對(duì)介質(zhì)p施加朝向下游的運(yùn)送力(狀態(tài)2)。進(jìn)一步地，由于在停下的介質(zhì)p的一部分與頂壁部56碰觸的狀態(tài)下施加來自中間輥30的運(yùn)送力，因此介質(zhì)p的從上述碰觸的位置起的下游部分朝向下方向撓曲(狀態(tài)3)。隨著介質(zhì)p的撓曲增加，與頂壁部56碰觸著的位置逐漸向上游側(cè)移動(dòng)，同時(shí)撓曲向下方向進(jìn)一步增加(狀態(tài)4，參照?qǐng)D8a)。而且，借助產(chǎn)生的撓曲的力使介質(zhì)p的前端的端邊沿著運(yùn)送輥對(duì)33，由此校正了介質(zhì)p的偏斜(狀態(tài)5)。利用運(yùn)送輥對(duì)33來運(yùn)送校正偏斜后的介質(zhì)p，由此在偏斜被校正了的狀態(tài)下在介質(zhì)p上進(jìn)行打印。

這里，對(duì)在選擇了重疊輸送方式的情況下打印裝置12進(jìn)行判斷的可重疊條件進(jìn)行說明。在可重疊條件成立的情況下允許重疊連送。在可重疊條件中包含有留白條件，該留白條件是以能夠使先前介質(zhì)的后端留白長(zhǎng)度(下邊距)與后續(xù)介質(zhì)的前端留白長(zhǎng)度(上邊距)重疊連送的條件表示的。關(guān)于留白條件，在先前介質(zhì)的后端留白長(zhǎng)度處于約30mm～約80mm的范圍內(nèi)和后續(xù)介質(zhì)的前端留白長(zhǎng)度為約15mm以上這兩者都滿足的情況下，允許重疊連送。

關(guān)于留白條件，在先前介質(zhì)的后端留白長(zhǎng)度和后續(xù)介質(zhì)的前端留白長(zhǎng)度中的任意一方都滿足下述的條件的情況下允許重疊連送。這里，如圖3所示，設(shè)運(yùn)送輥對(duì)33的夾持位置與引導(dǎo)部件55的下游端位置的距離為lu、設(shè)運(yùn)送輥對(duì)33的夾持位置與最上游噴嘴#q的距離為ln、設(shè)最下游噴嘴#1與按壓輥34c的距離為lr。作為第一個(gè)條件，先前介質(zhì)的后端留白長(zhǎng)度收斂于“距離ln+α～距離lu”之間。這里，后續(xù)介質(zhì)的前端部重疊于距離ln+α中的α部分。第二個(gè)條件是后續(xù)介質(zhì)的前端留白長(zhǎng)度在距離lr以上。能夠通過縮短圖3中的距離lr或lu來減小重疊連送所需的留白量。另外，也可以簡(jiǎn)單地使距離ln+α為距離ln的二倍的值即2·ln。

先前介質(zhì)的后端留白長(zhǎng)度需要至少30mm的原因如下。即，作為一例，從打印頭38的最上游噴嘴#q到運(yùn)送輥對(duì)33的夾持位置的距離ln為約13mm，而且作為供后續(xù)介質(zhì)的前端部重疊的區(qū)域，從運(yùn)送輥對(duì)33的夾持位置朝向運(yùn)送方向y的上游需要約15mm，因此總計(jì)約28mm。而且稍微考慮介質(zhì)p自身在運(yùn)送方向y上的長(zhǎng)度的制造誤差，先前介質(zhì)的后端留白長(zhǎng)度需要至少總計(jì)約30mm。

并且，先前介質(zhì)的后端留白長(zhǎng)度在80mm以下的原因如下。即，從運(yùn)送輥對(duì)33的夾持位置到引導(dǎo)部件55的運(yùn)送方向y上的下游端的距離lu為約80mm。因此，當(dāng)超過80mm時(shí)，先前介質(zhì)的后端會(huì)到達(dá)引導(dǎo)部件55，無法使后續(xù)介質(zhì)的前端重疊。

而且，后續(xù)介質(zhì)的前端留白長(zhǎng)度需要約15mm的原因如下。即，從打印頭38的最下游噴嘴#1到按壓輥34c的距離lr為約14mm，稍微考慮制造公差，則需要約15mm。并且，后續(xù)介質(zhì)需要約15mm的前端留白長(zhǎng)度的原因如下。即，在對(duì)后續(xù)介質(zhì)的打印(墨水排出)開始之前，如果不預(yù)先按壓后續(xù)介質(zhì)的前端，則在墨水排出時(shí)介質(zhì)p會(huì)向打印頭38側(cè)卷曲，產(chǎn)生介質(zhì)p與打印頭38的摩擦。因此，處于從打印頭38的最下游噴嘴#1到按壓輥34c的范圍內(nèi)的介質(zhì)p的前端部留白。并且，先前介質(zhì)與后續(xù)介質(zhì)的重疊量根據(jù)先前介質(zhì)的后端留白長(zhǎng)度而變化。即，在先前介質(zhì)的后端留白長(zhǎng)度是最小的30mm的情況下，減去了從打印頭38的最上游噴嘴#q到運(yùn)送輥對(duì)33的夾持位置的距離即約13mm后的約17mm是先前介質(zhì)與后續(xù)介質(zhì)的重疊量。

并且，在先前介質(zhì)的后端留白長(zhǎng)度是最大的80mm的情況下，減去了從打印頭38的最上游噴嘴#q到運(yùn)送輥對(duì)33的夾持位置的距離即約13mm后的約67mm是先前介質(zhì)與后續(xù)介質(zhì)的重疊量。這樣，先前介質(zhì)與后續(xù)介質(zhì)的重疊量根據(jù)先前介質(zhì)的后端留白長(zhǎng)度而在約17mm～約67mm的范圍內(nèi)變化。

參照?qǐng)D4，對(duì)運(yùn)送機(jī)構(gòu)24的從輸送輥28到排出輥對(duì)34(第一輥對(duì))的區(qū)間的運(yùn)送部的構(gòu)造進(jìn)行詳細(xì)敘述。

運(yùn)送機(jī)構(gòu)24的該區(qū)間的運(yùn)送部具有中間輥30、兩個(gè)從動(dòng)輥31、32、運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)70、以及運(yùn)送輥對(duì)33和排出輥對(duì)34，該兩個(gè)從動(dòng)輥31、32在它們與中間輥30之間夾持著介質(zhì)p進(jìn)行從動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該運(yùn)送輥對(duì)33和排出輥對(duì)34在介質(zhì)p的運(yùn)送路徑上配置于比運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)70靠下游側(cè)的位置。運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)70在運(yùn)送路徑上配置于比兩個(gè)從動(dòng)輥31、32靠下游側(cè)的位置。另外，第二從動(dòng)輥32和中間輥30構(gòu)成運(yùn)送介質(zhì)p的第二輥對(duì)69，該第二輥對(duì)69配置于比運(yùn)送輥對(duì)33靠上游側(cè)的位置。

如圖4所示，中間輥30配置于比輸送輥28靠上方的位置。

第一從動(dòng)輥31的直徑和第二從動(dòng)輥32的直徑小于中間輥30的直徑。在中間輥30周圍配置有第一從動(dòng)輥31和第二從動(dòng)輥32。第一從動(dòng)輥31在運(yùn)送路徑上配置于輸送輥28側(cè)。第二從動(dòng)輥32在運(yùn)送路徑上配置于比第一從動(dòng)輥31靠下游側(cè)的位置，并且配置于比中間輥30的旋轉(zhuǎn)軸30a靠上方且比中間輥30的旋轉(zhuǎn)軸30a靠近運(yùn)送輥對(duì)33的位置。

運(yùn)送輥對(duì)33在運(yùn)送機(jī)構(gòu)24的運(yùn)送路徑上配置于比打印部25靠上游的位置，并且配置于比第二從動(dòng)輥32靠下方的位置。并且，運(yùn)送輥對(duì)33與第二從動(dòng)輥32的兩軸之間的距離隔開規(guī)定距離。該情況下的規(guī)定距離至少比介質(zhì)p的長(zhǎng)度(沿著運(yùn)送方向的縱方向上的長(zhǎng)度)短。其原因是為了消除介質(zhì)p的偏斜。即，消除偏斜是通過以下方式進(jìn)行的：在介質(zhì)p的前端抵靠于運(yùn)送輥對(duì)33的狀態(tài)下并且在介質(zhì)p的后部被中間輥30與第二從動(dòng)輥32夾持的狀態(tài)下，借助中間輥30的驅(qū)動(dòng)將介質(zhì)p向前方推出。

運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)70具有上述的引導(dǎo)部件55。引導(dǎo)部件55例如構(gòu)成為使介質(zhì)p的前端抬起的翼(flap)71。

翼71將中間輥30和第二從動(dòng)輥32所運(yùn)送的介質(zhì)p朝向比中間輥30與第二從動(dòng)輥32的切線dx靠上方處引導(dǎo)。

如圖5所示，例如，翼71具有供介質(zhì)p抵接的抵接面72。抵接面72例如構(gòu)成為平面或彎曲面。另外，翼71能夠由多個(gè)桿(pole)構(gòu)成。在該情況下，各桿被配置成長(zhǎng)度方向沿著運(yùn)送引導(dǎo)方向。

翼71配置在第二從動(dòng)輥32的緊后(在運(yùn)送路徑上為下游側(cè))。翼71上的與中間輥30的旋轉(zhuǎn)軸30a垂直的截面上的上側(cè)的線(在下文中，稱為“翼71的上側(cè)的線du”)的延長(zhǎng)線與切線dx交叉，該切線dx是中間輥30與第二從動(dòng)輥32的切線。即，翼71具有與第二輥對(duì)69(中間輥30和第二從動(dòng)輥32)的切線交叉的面。并且，優(yōu)選為，使翼71的上側(cè)的線du為水平。即，翼71被設(shè)置成不妨礙介質(zhì)p的運(yùn)送。

并且，翼71能夠構(gòu)成為使介質(zhì)p在與介質(zhì)p的運(yùn)送方向垂直的方向且與上下方向垂直的方向(即介質(zhì)p的寬度方向)上彎曲的部件。例如，能夠通過在翼71的上表面上設(shè)置肋而使介質(zhì)p彎曲。通過介質(zhì)p的彎曲，抑制了介質(zhì)p朝向運(yùn)送方向的前方下垂。而且，更優(yōu)選為，介質(zhì)p呈波狀彎曲。

而且，翼71改變介質(zhì)p的運(yùn)送方向。因此，在具有剛性的介質(zhì)p的情況下，該介質(zhì)p有可能在通過第二從動(dòng)輥32和翼71時(shí)彎折。因此，如上所述，翼71能夠根據(jù)介質(zhì)p的種類而變更該翼71的傾斜。例如，在剛性高的介質(zhì)p時(shí)(即，挺直度高時(shí))，翼71能夠朝向下游側(cè)而向下方傾斜。這樣的翼71的傾斜控制是利用馬達(dá)進(jìn)行控制的，或是機(jī)械地進(jìn)行控制的。

圖7所示的機(jī)構(gòu)是翼71的傾斜控制機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)方式的例子。

翼71以沿著運(yùn)送輥對(duì)33的軸線方向的軸線為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。例如，翼71的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于翼71的下部。并且，在翼71的端部(與介質(zhì)p所通過的端部相反一側(cè)的端部)安裝有彈簧73。翼71被彈簧73以使端部(介質(zhì)p所通過的端部)向上方移動(dòng)的方式施力。即，翼71被向下述方向施力，該方向是使得抵接面72與包含第二從動(dòng)輥32和中間輥30的切線dx在內(nèi)的面(即夾持面)的交叉角度θ(參照?qǐng)D7)變大的方向。并且，利用止擋件限制了翼71的旋轉(zhuǎn)。翼71與止擋件抵接的位置是基準(zhǔn)位置。翼71能夠從基準(zhǔn)位置向與施力方向da相反的方向旋轉(zhuǎn)。設(shè)定彈簧73的力，使得通過具有剛性的介質(zhì)p與翼71接觸而翼71克服彈簧73的力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，通過具有剛性的介質(zhì)p的前端與翼71接觸而變更翼71的傾斜。另外，為了使翼71旋轉(zhuǎn)，也可以設(shè)置用于使翼71旋轉(zhuǎn)的裝置(在下文中，稱為“翼旋轉(zhuǎn)控制裝置79”)。翼旋轉(zhuǎn)控制裝置79具有使翼71旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。根據(jù)翼旋轉(zhuǎn)控制裝置79，能夠與介質(zhì)p的種類對(duì)應(yīng)地在介質(zhì)p通過翼71之前預(yù)先設(shè)定翼71的傾斜。

參照?qǐng)D4，對(duì)運(yùn)送輥對(duì)33與第二從動(dòng)輥32之間的空間構(gòu)造進(jìn)行說明。

在運(yùn)送輥對(duì)33與第二從動(dòng)輥32之間設(shè)置有用于使先前的介質(zhì)p的后部與后續(xù)的介質(zhì)p的前部重合的空間(在下文中，稱為“重疊空間sp”)。

重疊空間sp構(gòu)成為用于使介質(zhì)p的后部自然下落的空間。具體而言，重疊空間sp構(gòu)成為，使得在運(yùn)送介質(zhì)p而介質(zhì)p的后端通過第二從動(dòng)輥32時(shí)，介質(zhì)p的后端能夠向比第二從動(dòng)輥32靠下方處移動(dòng)。即，重疊空間sp在運(yùn)送路徑上沿上下方向設(shè)置有落差。

重疊空間sp構(gòu)成為頂壁部56與支承部件57之間的空間。即，重疊空間sp構(gòu)成為利用頂壁部56來限制介質(zhì)p向上方移動(dòng)并利用支承部件57來限制介質(zhì)p向下方移動(dòng)的空間。

頂壁部56配置于下述那樣的位置。即，頂壁部56配置于比連結(jié)運(yùn)送輥對(duì)33的夾持部位、和中間輥30與第二從動(dòng)輥32的夾持部位的線(在下文中，稱為“假想線”)靠上方的位置，并且配置于能夠抑制介質(zhì)p從假想線大幅地向上方移動(dòng)(或彎曲)的位置。通過該結(jié)構(gòu)，利用頂壁部56抑制了在消除偏斜時(shí)施加于介質(zhì)p的力的損失。

支承部件57在比中間輥30的旋轉(zhuǎn)軸30a低的位置支承介質(zhì)p。由此，確保了介質(zhì)p的上下方向上的移動(dòng)的落差。確保該落差是為了可靠地使介質(zhì)p重疊(參照后述內(nèi)容)。并且，優(yōu)選為，支承部件57在比運(yùn)送輥對(duì)33的夾持部位高的位置支承介質(zhì)p。由此，除了運(yùn)送輥對(duì)33的運(yùn)送力之外重力的分力(朝向運(yùn)送方向的分力)也作用于介質(zhì)p，因此介質(zhì)p被順暢地運(yùn)送。

接下來，對(duì)各輥和打印頭38的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。

打印裝置12具有三個(gè)馬達(dá)(在下文中，稱為“第一馬達(dá)631”～“第三馬達(dá)633”)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(參照?qǐng)D6)。

利用第一馬達(dá)631來驅(qū)動(dòng)輸送輥28和中間輥30。即，輸送輥28與中間輥30聯(lián)動(dòng)。輸送輥28與中間輥30的旋轉(zhuǎn)比被設(shè)定為規(guī)定值。

利用第二馬達(dá)632來驅(qū)動(dòng)運(yùn)送輥對(duì)33的運(yùn)送驅(qū)動(dòng)輥33a和排出輥對(duì)34的排出驅(qū)動(dòng)輥34a。利用第三馬達(dá)633來驅(qū)動(dòng)打印頭38。利用控制裝置600來控制第一馬達(dá)631、第二馬達(dá)632以及第三馬達(dá)633。

參照?qǐng)D6對(duì)控制裝置600進(jìn)行說明。

控制裝置600根據(jù)三個(gè)傳感器(在下文中，稱為“第一傳感器634”～“第三傳感器636”)的輸出信號(hào)來控制第一馬達(dá)631～第三馬達(dá)633的驅(qū)動(dòng)，從而控制介質(zhì)p的運(yùn)送位置。例如，控制裝置600通過第一馬達(dá)631、第二馬達(dá)632以及第三馬達(dá)633的驅(qū)動(dòng)控制使先前的介質(zhì)p與后續(xù)的介質(zhì)p重疊。

第一傳感器634～第三傳感器636檢測(cè)介質(zhì)p的有無。

第一傳感器634在運(yùn)送路徑上配置于運(yùn)送輥對(duì)33的緊前(上游側(cè))。第二傳感器635在運(yùn)送路徑上配置于運(yùn)送輥對(duì)33與第二從動(dòng)輥32之間，并且配置于比頂壁部56靠下方的位置。第三傳感器636在運(yùn)送路徑上配置于第二從動(dòng)輥32的緊前(上游側(cè))。

例如，第一傳感器634～第三傳感器636構(gòu)成為具有通過介質(zhì)p的接觸而旋轉(zhuǎn)的桿的開關(guān)。這樣的第一傳感器634～第三傳感器636在檢測(cè)到介質(zhì)p時(shí)為“開”狀態(tài)，在沒有檢測(cè)到介質(zhì)p時(shí)為“關(guān)”狀態(tài)?？刂蒲b置600根據(jù)第一傳感器634～第三傳感器636從“關(guān)”向“開”的切換而判定為介質(zhì)p的前端通過了傳感器附近?？刂蒲b置600根據(jù)第一傳感器634～第三傳感器636從“開”向“關(guān)”的切換而判定為介質(zhì)p的后端通過了傳感器附近。

例如，第一傳感器634構(gòu)成為具有上述的擺動(dòng)部件58(桿)的開關(guān)。即，關(guān)于擺動(dòng)部件58，如上所述，當(dāng)介質(zhì)p的前端從上游側(cè)朝向下游側(cè)地與翼部582接觸時(shí)，翼部582朝向運(yùn)送方向y的下游側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。第一傳感器634構(gòu)成為通過擺動(dòng)部件58的轉(zhuǎn)動(dòng)而成為“開”狀態(tài)，并且構(gòu)成為在“開”狀態(tài)時(shí)向控制裝置600輸出規(guī)定信號(hào)。

參照?qǐng)D8a～圖8e以及圖9對(duì)打印裝置12的動(dòng)作進(jìn)行說明。另外，這里，對(duì)將后續(xù)的介質(zhì)p重疊于先前的介質(zhì)p的重疊運(yùn)送動(dòng)作(重疊連送)進(jìn)行說明。在以下的說明中將先前的介質(zhì)p稱為“先前介質(zhì)pa”，將先前的介質(zhì)p后續(xù)的介質(zhì)p稱為“后續(xù)介質(zhì)pb”。

當(dāng)打印開始時(shí)，控制裝置600以低速(在下文中，稱為“第一速度”)驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá)631，使輸送輥28和中間輥30旋轉(zhuǎn)。由此，從第一盒21(或第二盒22)拾取先前介質(zhì)pa并利用中間輥30進(jìn)行運(yùn)送。當(dāng)先前介質(zhì)pa的前端通過第一從動(dòng)輥31和第二從動(dòng)輥32而到達(dá)第一傳感器634時(shí)，第一傳感器634檢測(cè)到先前介質(zhì)pa的前端(即，從“關(guān)”朝向“開”的切換)。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?34檢測(cè)到先前介質(zhì)pa的前端時(shí)，根據(jù)該檢測(cè)，控制裝置600使第一馬達(dá)631在從該檢測(cè)時(shí)機(jī)開始進(jìn)行規(guī)定量的旋轉(zhuǎn)后停止。

接著，如圖8a所示那樣，執(zhí)行先前介質(zhì)pa的消除偏斜。具體而言，控制裝置600使第二馬達(dá)632停止并驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá)631。即，在先前介質(zhì)pa碰觸到運(yùn)送輥對(duì)33的狀態(tài)下，利用中間輥30的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而向前方推出先前介質(zhì)pa。

接著，在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后，執(zhí)行先前介質(zhì)pa的進(jìn)紙(頭出し)。具體而言，控制裝置600驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá)631和第二馬達(dá)632來運(yùn)送先前介質(zhì)pa直至先前介質(zhì)pa的前端到達(dá)打印開始位置。當(dāng)先前介質(zhì)pa到達(dá)打印開始位置時(shí)，控制裝置600驅(qū)動(dòng)第三馬達(dá)633，利用打印部25開始打印。

然后，與打印行進(jìn)對(duì)應(yīng)地，控制裝置600間歇地驅(qū)動(dòng)運(yùn)送輥對(duì)33、排出輥對(duì)34以及中間輥30以間歇地運(yùn)送先前介質(zhì)pa。另外，將在運(yùn)送停止的期間打印部25往復(fù)移動(dòng)而執(zhí)行打印的一系列動(dòng)作稱為“一程”，將在一個(gè)介質(zhì)p上的最后的行程(一程)稱為“終程”。

隨著先前介質(zhì)pa的打印的進(jìn)行，介質(zhì)p間歇地前進(jìn)。當(dāng)先前介質(zhì)pa的后端通過輸送輥28時(shí)，利用輸送輥28拾取后續(xù)介質(zhì)pb。此時(shí)，輸送輥28的旋轉(zhuǎn)速度被控制為比運(yùn)送輥對(duì)33和排出輥對(duì)34的旋轉(zhuǎn)速度慢。由此，使先前介質(zhì)pa的后端與后續(xù)介質(zhì)pb的前端分離。

如圖8b所示，在先前介質(zhì)pa的后端通過第三傳感器636，第三傳感器636檢測(cè)到先前介質(zhì)pa的后端時(shí)(即從“開”朝向“關(guān)”的切換。參照?qǐng)D9的時(shí)刻t1)，根據(jù)該檢測(cè)，提高第一馬達(dá)631的旋轉(zhuǎn)速度。以規(guī)定的高速度(比第一速度快的速度)驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá)631。通過第一馬達(dá)631的高速驅(qū)動(dòng)，中間輥30高速旋轉(zhuǎn)，后續(xù)介質(zhì)pb的移動(dòng)變快，后續(xù)介質(zhì)pb接近先前介質(zhì)pa。

在先前介質(zhì)pa的后端通過第三傳感器636后，先前介質(zhì)pa的后端通過第二從動(dòng)輥32和翼71。這樣，由于先前介質(zhì)pa的后端不再被支承，因此先前介質(zhì)pa的后部下降。另一方面，在先前介質(zhì)pa的后部下降前后的期間以高速運(yùn)送后續(xù)介質(zhì)pb而使得后續(xù)介質(zhì)pb接近先前介質(zhì)pa。因此，當(dāng)后續(xù)介質(zhì)pb的前端通過了第二從動(dòng)輥32和翼71時(shí)，高速運(yùn)送的勢(shì)頭增強(qiáng)，后續(xù)介質(zhì)pb的前端通過先前介質(zhì)pa的后部的上方(參照?qǐng)D8c)。這樣，先前介質(zhì)pa的后部與后續(xù)介質(zhì)pb的前部重疊。

如圖8c所示，后續(xù)介質(zhì)pb的前端在通過先前介質(zhì)pa的后部的上方時(shí)，會(huì)通過第二傳感器635的附近?？刂蒲b置600根據(jù)第二傳感器635檢測(cè)后續(xù)介質(zhì)pb的前端的情況(參照?qǐng)D9的時(shí)刻t2)來判定先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb的重疊是否成功。

在從第三傳感器636檢測(cè)到先前介質(zhì)pa的后端的時(shí)刻起經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間后，控制裝置600停止第一馬達(dá)631的高速驅(qū)動(dòng)。

由此，如圖8d所示，后續(xù)介質(zhì)pb的運(yùn)送停止直至先前介質(zhì)pa的打印的終程的前一個(gè)行程結(jié)束。

如圖8e所示，在先前介質(zhì)pa的打印的終程的前一個(gè)行程結(jié)束時(shí)(參照?qǐng)D9的時(shí)刻t3)，控制裝置600一同驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá)631和第二馬達(dá)632。由此，利用運(yùn)送輥對(duì)33來運(yùn)送先前介質(zhì)pa，并且利用運(yùn)送輥對(duì)33和中間輥30來運(yùn)送后續(xù)介質(zhì)pb。然后，在從第一馬達(dá)631和第二馬達(dá)632的旋轉(zhuǎn)開始經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間ta后(即時(shí)刻t4)，控制裝置600僅使第二馬達(dá)632停止。即，在使后續(xù)介質(zhì)pb的前端抵靠于停止?fàn)顟B(tài)的運(yùn)送輥對(duì)33的狀態(tài)下，控制裝置600驅(qū)動(dòng)中間輥30而向前方推出后續(xù)介質(zhì)pb(圖9的時(shí)刻t4以后的規(guī)定時(shí)間)。由此，執(zhí)行了后續(xù)介質(zhì)pb的消除偏斜。在執(zhí)行消除偏斜后，執(zhí)行后續(xù)介質(zhì)pb的進(jìn)紙。另外，在控制上，圖8e所示的后續(xù)介質(zhì)pb被看作先前介質(zhì)pa，重復(fù)進(jìn)行進(jìn)紙以后的動(dòng)作。

接下來，對(duì)控制裝置600執(zhí)行的重疊的判定進(jìn)行說明。

在使先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊的上述的運(yùn)送處理中，也能夠預(yù)想到?jīng)]有產(chǎn)生重疊的情況。例如，也預(yù)想到在后續(xù)介質(zhì)pb的前端通過翼71時(shí)后續(xù)介質(zhì)pb的前部下垂的情況。在該情況下，當(dāng)伴隨著后續(xù)介質(zhì)pb朝向前方的運(yùn)送而后續(xù)介質(zhì)pb的前端與先前介質(zhì)pa的后端抵接時(shí)，后續(xù)介質(zhì)pb不與先前介質(zhì)pa重疊。這樣，出于檢測(cè)先前介質(zhì)pa沒有與后續(xù)介質(zhì)pb重疊的情況的目的，優(yōu)選設(shè)置上述的第二傳感器635。

如圖8c所示，當(dāng)后續(xù)介質(zhì)pb的前端通過規(guī)定高度位置(從支承部件57向上方高出規(guī)定距離的規(guī)定高度位置)或比規(guī)定高度位置高的位置時(shí)，后續(xù)介質(zhì)pb的前端被第二傳感器635檢測(cè)到。另一方面，在后續(xù)介質(zhì)pb的前端通過比規(guī)定高度位置低的位置時(shí)，第二傳感器635沒有檢測(cè)到后續(xù)介質(zhì)pb的前端?？刂蒲b置600根據(jù)在規(guī)定的時(shí)機(jī)第二傳感器635檢測(cè)到后續(xù)介質(zhì)pb的前端(即，從“關(guān)”朝向“開”的切換。圖9的時(shí)刻t2)這一情況，判定為先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊。并且，控制裝置600根據(jù)在規(guī)定的時(shí)機(jī)第二傳感器635沒有檢測(cè)到后續(xù)介質(zhì)pb的前端(即，維持“關(guān)”狀態(tài))這一情況，判定為先前介質(zhì)pa沒有與后續(xù)介質(zhì)pb重疊。另外，這里，規(guī)定的時(shí)機(jī)表示從后續(xù)介質(zhì)pb的前端通過了第三傳感器636的時(shí)刻起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后的時(shí)機(jī)。

對(duì)打印裝置12的作用進(jìn)行說明。

如上所述，打印裝置12具有沿上下方向具有階梯差的運(yùn)送路徑作為使先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊的手段。具體而言，在運(yùn)送路徑上的打印部25的上游側(cè)設(shè)置有重疊空間sp。在重疊空間sp內(nèi)是介質(zhì)p的前部被夾持、后部沒有被支承并且后部能夠向下方移動(dòng)的狀態(tài)。即，重疊空間sp具有能夠供介質(zhì)p的后部從規(guī)定的高度向下方移動(dòng)的空間。通過將這樣的重疊空間sp設(shè)置于運(yùn)送路徑的中途，當(dāng)由于介質(zhì)p的前方移動(dòng)而介質(zhì)p的后部不再被支承時(shí)，介質(zhì)p的后部會(huì)向下方移動(dòng)。由于介質(zhì)p的后部向下方移動(dòng)，因此后續(xù)的介質(zhì)p能夠被配置于先前的介質(zhì)p的上方。這樣，先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb能夠重疊。

簡(jiǎn)而言之，運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)70在先前介質(zhì)pa被運(yùn)送輥對(duì)33(第一輥對(duì))夾持的狀態(tài)時(shí)且是在先前介質(zhì)pa上正進(jìn)行打印的狀態(tài)(包含能夠進(jìn)行打印的狀態(tài))時(shí)，變更后續(xù)介質(zhì)pb的運(yùn)送方向以使后續(xù)介質(zhì)pb與先前介質(zhì)pa重疊。

根據(jù)這樣的介質(zhì)p的重疊手段，具有不容易對(duì)打印的介質(zhì)p施加較強(qiáng)的應(yīng)力這樣的優(yōu)點(diǎn)。即，在使先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊時(shí)，先前介質(zhì)pa不會(huì)被強(qiáng)制性地彎曲，因此不容易產(chǎn)生對(duì)先前介質(zhì)pa施加過大的應(yīng)力(使介質(zhì)的打印區(qū)域發(fā)生錯(cuò)位那樣的應(yīng)力。以下相同。)那樣的情況。

根據(jù)本實(shí)施方式的打印裝置12，能夠得到下述那樣的效果。

(1)打印裝置12具有運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)70。當(dāng)在先前介質(zhì)pa被運(yùn)送輥對(duì)33(第一輥對(duì))夾持的狀態(tài)下對(duì)介質(zhì)p進(jìn)行打印時(shí)(包含能夠進(jìn)行打印時(shí))，運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)70變更后續(xù)介質(zhì)pb的運(yùn)送方向以使后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)在先前介質(zhì)pa被運(yùn)送輥對(duì)33夾持的狀態(tài)下先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊時(shí)，先前介質(zhì)pa不會(huì)被強(qiáng)制性地彎曲。因此，不容易產(chǎn)生對(duì)先前介質(zhì)pa施加過大的應(yīng)力那樣的情況。因此，在將先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊地運(yùn)送的打印裝置12中，抑制了針對(duì)介質(zhì)p的打印品質(zhì)的降低。

(2)在上述打印裝置12中，運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)70構(gòu)成為配置于第二輥對(duì)69的下游側(cè)的緊后的翼71，其中，第二輥對(duì)69位于比運(yùn)送輥對(duì)33(第一輥對(duì))靠上游側(cè)的位置。翼71具有沿著與第二輥對(duì)69的切線方向交叉的方向的抵接面72。翼71的抵接面72配置于使得被第二輥對(duì)69夾持著的被運(yùn)送的介質(zhì)p的前端與該抵接面72接觸的位置，通過該接觸來變更介質(zhì)p的運(yùn)送方向。通過該結(jié)構(gòu)，能夠在介質(zhì)p被運(yùn)送輥對(duì)33(第一輥對(duì))夾持之前變更介質(zhì)p的運(yùn)送方向。因此，僅設(shè)置這樣的翼71作為變更介質(zhì)p的運(yùn)送方向的手段即可，運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)70的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

(3)在上述打印裝置12中，翼71被支承成能夠以沿著運(yùn)送輥對(duì)33的軸線方向的軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D7)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過使翼71旋轉(zhuǎn)來變更介質(zhì)p的運(yùn)送方向。

(4)例如，翼71在旋轉(zhuǎn)方向上被向使得抵接面72與第二輥對(duì)69的切線的交叉角度θ變大的方向(即朝向基準(zhǔn)位置的方向)施力。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，介質(zhì)p與翼71接觸并且介質(zhì)p的按壓力克服作用力(施力)而使翼71旋轉(zhuǎn)，通過如上這樣發(fā)揮作用來變更翼71的傾斜。即，介質(zhì)p的剛性越高，翼71傾斜得越大。

(5)并且，翼71能夠構(gòu)成為利用翼旋轉(zhuǎn)控制裝置79而與介質(zhì)p的種類對(duì)應(yīng)地變更抵接面72與第二輥對(duì)69的切線的交叉角度θ。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠利用翼旋轉(zhuǎn)控制裝置79預(yù)先變更與介質(zhì)p的運(yùn)送方向的變更有關(guān)的翼71的抵接面72的角度。

(6)翼71能夠構(gòu)成為在與介質(zhì)p的運(yùn)送方向垂直的方向上使介質(zhì)p呈波狀彎曲。例如，在翼71的抵接面72上設(shè)置肋，以使在與介質(zhì)p的運(yùn)送方向垂直的截面上該介質(zhì)p的截面為波狀。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于介質(zhì)p彎曲，因此抑制了介質(zhì)p朝向運(yùn)送方向的前方下垂的情況。因此，抑制了介質(zhì)p的由運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)70引導(dǎo)的方向偏離設(shè)定方向的情況。由此，先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb不重疊的頻率降低。

<第二實(shí)施方式>

參照?qǐng)D10和圖11對(duì)第二實(shí)施方式的打印裝置1201進(jìn)行說明。

在第二實(shí)施方式的打印裝置1201中，作為運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)1220，具有其他形態(tài)的運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)1220來代替第一實(shí)施方式的翼71。運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)1220具有可移動(dòng)輥1221，該可移動(dòng)輥1221能夠形成或解除其與中間輥30之間的夾持。另外，可移動(dòng)輥1221和中間輥30構(gòu)成“夾持可變輥對(duì)1222”。夾持可變輥對(duì)1222配置于比運(yùn)送輥對(duì)33(第一輥對(duì))靠上游側(cè)的位置。

并且，具有第四從動(dòng)輥1225來代替第一實(shí)施方式的第二從動(dòng)輥32。第四從動(dòng)輥1225在中間輥30的外周配置于最高位置附近。另外，第四從動(dòng)輥1225和中間輥30構(gòu)成第二輥對(duì)1226。

可移動(dòng)輥1221配置于第四從動(dòng)輥1225的下游側(cè)。如圖10所示，可移動(dòng)輥1221在第一位置與第二位置之間移動(dòng)，該第一位置是接近中間輥30的位置，該第二位置像圖11所示那樣位于遠(yuǎn)離中間輥30的位置。在可移動(dòng)輥1221被配置于第一位置時(shí)，可移動(dòng)輥1221和中間輥30之間構(gòu)成夾持(即夾持可變輥對(duì)1222的夾持)，在可移動(dòng)輥1221被配置于第二位置時(shí)，解除可移動(dòng)輥1221與中間輥30之間的夾持。利用使可移動(dòng)輥1221在第一位置與第二位置之間移動(dòng)的機(jī)構(gòu)(在下文中，稱為“夾持控制機(jī)構(gòu)1224”)來驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)輥1221以形成或解除夾持。

參照?qǐng)D10，對(duì)不使先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊時(shí)的介質(zhì)p的運(yùn)送進(jìn)行說明。在介質(zhì)p的運(yùn)送中，在不使先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊時(shí)，利用夾持控制機(jī)構(gòu)1224將可移動(dòng)輥1221配置于第一位置。此時(shí)，在比可移動(dòng)輥1221靠下游側(cè)的運(yùn)送路徑上，介質(zhì)p的前端朝向下方移動(dòng)。

如圖11所示，在要將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之上時(shí)，利用夾持控制機(jī)構(gòu)1224將可移動(dòng)輥1221配置于第二位置。由此，介質(zhì)p在重疊空間sp內(nèi)像下述那樣移動(dòng)。即，當(dāng)介質(zhì)p的前端通過第四從動(dòng)輥1225時(shí)，前端朝向上方(或者幾乎水平地)移動(dòng)。當(dāng)介質(zhì)p進(jìn)一步向前方移動(dòng)時(shí)，介質(zhì)p的前端逐漸下降，與運(yùn)送輥對(duì)33碰觸，前端被運(yùn)送輥對(duì)33夾持。當(dāng)介質(zhì)p進(jìn)一步向前方移動(dòng)而后端通過第二輥對(duì)1226時(shí)，后端向下方移動(dòng)。然后，當(dāng)后續(xù)的介質(zhì)p被第四從動(dòng)輥1225送出時(shí)，與先前的介質(zhì)p同樣地，前端朝向上方地移動(dòng)，因此先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊。

在本實(shí)施方式中，運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)1220具有形成或解除夾持可變輥對(duì)1222的夾持的夾持控制機(jī)構(gòu)1224。在該結(jié)構(gòu)中，利用夾持控制機(jī)構(gòu)1224來形成或解除夾持可變輥對(duì)1222的夾持，由此，被比夾持可變輥對(duì)1222靠上游側(cè)的第二輥對(duì)1226夾持著運(yùn)送的介質(zhì)p與夾持可變輥對(duì)1222接觸或不接觸，由此該介質(zhì)p的運(yùn)送方向被變更。

并且，與第一實(shí)施方式同樣地，在先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊時(shí)，在先前介質(zhì)pa正被運(yùn)送輥對(duì)33夾持的狀態(tài)下，先前介質(zhì)pa不會(huì)被強(qiáng)制性地彎曲，因此不容易產(chǎn)生對(duì)先前介質(zhì)pa施加過大的應(yīng)力那樣的情況。由此，抑制了針對(duì)介質(zhì)p的打印品質(zhì)的降低。

<第三實(shí)施方式>

參照?qǐng)D12和圖13對(duì)第三實(shí)施方式的打印裝置1301進(jìn)行說明。在第三實(shí)施方式的打印裝置1301中，作為運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)1320，具有變更介質(zhì)p的運(yùn)送方向的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)1321來代替第一實(shí)施方式的翼71。引導(dǎo)機(jī)構(gòu)1321具有輥對(duì)1322和變更引導(dǎo)件1323，該變更引導(dǎo)件1323對(duì)介質(zhì)p進(jìn)行引導(dǎo)。變更引導(dǎo)件1323具有上引導(dǎo)部件1323a和下引導(dǎo)部件1323b。上引導(dǎo)部件1323a和下引導(dǎo)部件1323b分開以使得一張介質(zhì)p能夠通過它們之間。上引導(dǎo)部件1323a與下引導(dǎo)部件1323b平行配置。上引導(dǎo)部件1323a和下引導(dǎo)部件1323b在維持平行狀態(tài)且確保了分開寬度為規(guī)定寬度以上的狀態(tài)下聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)。變更引導(dǎo)件1323的一個(gè)開口部配置于輥對(duì)1322的夾持部位附近，變更引導(dǎo)件1323的另一開口部朝向運(yùn)送輥對(duì)33側(cè)。

構(gòu)成重疊空間sp的上側(cè)的上側(cè)限制部件1316限制后續(xù)介質(zhì)pb朝向上方的移動(dòng)。

構(gòu)成重疊空間sp的下側(cè)的下側(cè)限制部件1317在下游側(cè)具有階梯部1318，在比階梯部1318靠上游側(cè)設(shè)置有能夠供后續(xù)介質(zhì)pb貫穿插入的空間。階梯部1318支承由運(yùn)送輥對(duì)33夾持的先前介質(zhì)pa的后部。

如圖12所示，在要將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之上時(shí)，變更引導(dǎo)件1323被配置成隨著朝向運(yùn)送路徑的下游側(cè)而向上方傾斜。由此，介質(zhì)p在重疊空間sp內(nèi)像下述那樣移動(dòng)。即，當(dāng)介質(zhì)p的前端通過輥對(duì)1322時(shí)，前端沿著變更引導(dǎo)件1323朝向上方移動(dòng)。當(dāng)介質(zhì)p進(jìn)一步向前方移動(dòng)時(shí)，介質(zhì)p的前端逐漸下降，前端與運(yùn)送輥對(duì)33碰觸，前端被運(yùn)送輥對(duì)33夾持。當(dāng)介質(zhì)p進(jìn)一步向前方移動(dòng)而后端通過輥對(duì)1322時(shí)，后端被下側(cè)限制部件1317的階梯部1318支承。然后，當(dāng)后續(xù)介質(zhì)pb被輥對(duì)1322送出時(shí)，前端朝向上方移動(dòng)，因此先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊。

如圖13所示，在要將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之下時(shí)，變更引導(dǎo)件1323被配置成隨著朝向運(yùn)送路徑的下游側(cè)而向下方傾斜。作用類似于將后續(xù)介質(zhì)pb配置于先前介質(zhì)pa之上的情況。

在本實(shí)施方式中，通過切換變更引導(dǎo)件1323的引導(dǎo)方向來變更介質(zhì)p的運(yùn)送方向。并且，變更引導(dǎo)件1323能夠在向上和向下之間切換介質(zhì)p的前端部的運(yùn)送方向。因此，能夠在將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之上的運(yùn)送方法與將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之下的運(yùn)送方法之間切換。

并且，與第一實(shí)施方式同樣地，在先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊時(shí)，在先前介質(zhì)pa被運(yùn)送輥對(duì)33夾持的狀態(tài)下，先前介質(zhì)pa不會(huì)被強(qiáng)制性地彎曲，因此不容易產(chǎn)生對(duì)先前介質(zhì)pa施加過大的應(yīng)力那樣的情況。由此，抑制了針對(duì)介質(zhì)p的打印品質(zhì)的降低。

<第四實(shí)施方式>

參照?qǐng)D14和圖15對(duì)第四實(shí)施方式的打印裝置1401進(jìn)行說明。在第四實(shí)施方式的打印裝置1401中，作為運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)1420，具有可切換翼1421、引導(dǎo)部件1423以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1424來代替第一實(shí)施方式的翼71，其中，可切換翼1421能夠切換運(yùn)送方向，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1424使可切換翼1421和引導(dǎo)部件1423旋轉(zhuǎn)。

可切換翼1421配置于第二從動(dòng)輥32的下游側(cè)。并且，可切換翼1421在前端側(cè)(與旋轉(zhuǎn)軸相反一側(cè))具有介質(zhì)分離爪1422。介質(zhì)分離爪1422通過與中間輥30的接觸而將沿著中間輥30移動(dòng)的介質(zhì)p從中間輥30的外周面分離。

可切換翼1421能夠旋轉(zhuǎn)，在第一位置與第二位置之間旋轉(zhuǎn)，在該第一位置處像圖14所示那樣第一介質(zhì)分離爪1422離開中間輥30，在該第二位置處像圖15所示那樣介質(zhì)分離爪1422與中間輥30接觸?？汕袚Q翼1421的外表面1421a(與朝向中間輥30的面相反一側(cè)的面)構(gòu)成為與第二輥對(duì)1469的夾持面交叉的面。并且，可切換翼1421的外表面1421a構(gòu)成為在可切換翼1421被配置于第二位置時(shí)隨著從介質(zhì)分離爪1422的前端朝向下游側(cè)而朝向上方(參照?qǐng)D15)。

引導(dǎo)部件1423具有沿著中間輥30的外周面的形狀的面。引導(dǎo)部件1423與可切換翼1421聯(lián)動(dòng)。具體而言，當(dāng)可切換翼1421被配置于第一位置時(shí)，引導(dǎo)部件1423配置于第一位置。當(dāng)可切換翼1421配置于第二位置時(shí)，引導(dǎo)部件1423配置于第二位置。引導(dǎo)部件1423的第一位置是在其與中間輥30之間形成使介質(zhì)p通過的路徑的位置。引導(dǎo)部件1423的第二位置是引導(dǎo)部件1423的下游側(cè)的前端遠(yuǎn)離中間輥30的外周面的位置，并且是其與可切換翼1421的外表面1421a之間形成使介質(zhì)p通過的路徑的位置。

參照?qǐng)D14對(duì)不使先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊時(shí)的介質(zhì)p的運(yùn)送進(jìn)行說明。在介質(zhì)p的運(yùn)送中，在不使先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊時(shí)，可切換翼1421被配置于第一位置，并且引導(dǎo)部件1423被配置于第一位置。此時(shí)，介質(zhì)p通過可切換翼1421與中間輥30之間，介質(zhì)p以介質(zhì)p的前端朝向下方地移動(dòng)的方式被運(yùn)送。

如圖15所示，在要將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之上時(shí)，可切換翼1421被配置于第二位置，并且引導(dǎo)部件1423被配置于第二位置。由此，介質(zhì)p在重疊空間sp內(nèi)像下述那樣移動(dòng)。即，當(dāng)介質(zhì)p的前端通過第二從動(dòng)輥32而與介質(zhì)分離爪1422接觸時(shí)，介質(zhì)p沿著可切換翼1421的外表面1421a移動(dòng)。這樣，介質(zhì)p的前端朝向上方移動(dòng)。當(dāng)介質(zhì)p進(jìn)一步向前方移動(dòng)時(shí)，介質(zhì)p的前端逐漸下降，與運(yùn)送輥對(duì)33碰觸，前端被運(yùn)送輥對(duì)33夾持。當(dāng)介質(zhì)p進(jìn)一步向前方移動(dòng)而后端通過可切換翼1421時(shí)，后端向下方移動(dòng)。然后，當(dāng)后續(xù)介質(zhì)pb被第二從動(dòng)輥32送出時(shí)，前端朝向上方移動(dòng)，因此先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊。

并且，與第一實(shí)施方式同樣地，在先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊時(shí)，在先前介質(zhì)pa被運(yùn)送輥對(duì)33夾持的狀態(tài)下，先前介質(zhì)pa不會(huì)被強(qiáng)制性地彎曲，因此不容易產(chǎn)生對(duì)先前介質(zhì)pa施加過大的應(yīng)力那樣的情況。由此，抑制了針對(duì)介質(zhì)p的打印品質(zhì)的降低。

<第五實(shí)施方式>

參照?qǐng)D16對(duì)第五實(shí)施方式的打印裝置1501進(jìn)行說明。

在第五實(shí)施方式的打印裝置1501中，作為運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)1520，具有變更介質(zhì)p的運(yùn)送方向的變更輥對(duì)1521來代替第一實(shí)施方式的翼71。變更輥對(duì)1521構(gòu)成為能夠旋轉(zhuǎn)的輥對(duì)。變更輥對(duì)1521配置于第二從動(dòng)輥32的下游側(cè)。變更輥對(duì)1521能夠以變更輥對(duì)1521整體的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在第一位置與第二位置之間旋轉(zhuǎn)，在該第一位置處，像圖16的虛線所示那樣變更輥對(duì)1521的切線隨著朝向運(yùn)送路徑的下游而朝向水平方向，在該第二位置處像圖16的實(shí)線所示那樣變更輥對(duì)1521的切線隨著朝向運(yùn)送路徑的下游而朝向上方。

在介質(zhì)p的運(yùn)送中，在不使先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊時(shí)，變更輥對(duì)1521被配置于第一位置。此時(shí)，利用變更輥對(duì)1521使介質(zhì)p在水平方向上移動(dòng)。

在要將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之上時(shí)，變更輥對(duì)1521被配置于第二位置。由此，介質(zhì)p在重疊空間sp內(nèi)像下述那樣移動(dòng)。當(dāng)介質(zhì)p的前端通過變更輥對(duì)1521時(shí)，介質(zhì)p沿著變更輥對(duì)1521的切線方向移動(dòng)。即，介質(zhì)p的前端朝向上方移動(dòng)。當(dāng)介質(zhì)p進(jìn)一步朝向前方移動(dòng)時(shí)，介質(zhì)p的前端逐漸下降，與運(yùn)送輥對(duì)33碰觸，前端被運(yùn)送輥對(duì)33夾持。當(dāng)介質(zhì)p進(jìn)一步向前方移動(dòng)而后端通過變更輥對(duì)1521時(shí)，后端向下方移動(dòng)。然后，當(dāng)后續(xù)介質(zhì)pb被第二從動(dòng)輥32送出時(shí)，前端朝向上方移動(dòng)，因此先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊。另外，在要將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之下時(shí)，變更輥對(duì)1521能夠配置于第三位置，在該第三位置處變更輥對(duì)1521的切線隨著朝向運(yùn)送路徑的下游而朝向下方。

在本實(shí)施方式中，變更輥對(duì)1521自身旋轉(zhuǎn)來切換變更輥對(duì)1521的切線方向。即，通過變更介質(zhì)p的運(yùn)送方向，將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa。因此，與第一實(shí)施方式同樣地，在先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊時(shí)，在先前介質(zhì)pa被運(yùn)送輥對(duì)33夾持的狀態(tài)下，先前介質(zhì)pa不會(huì)被強(qiáng)制性地彎曲，因此不容易產(chǎn)生對(duì)先前介質(zhì)pa施加過大的應(yīng)力那樣的情況。由此，抑制了針對(duì)介質(zhì)p的打印品質(zhì)的降低。

另外，變更輥對(duì)1521可以構(gòu)成為能夠在向上與向下之間進(jìn)行切換介質(zhì)p的前端部的運(yùn)送方向(即，在第二位置與第三位置之間的切換)。在該結(jié)構(gòu)的情況下，能夠在將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之上的運(yùn)送方法與將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之下的運(yùn)送方法之間進(jìn)行切換。

<第六實(shí)施方式>

參照?qǐng)D17對(duì)第六實(shí)施方式的打印裝置1601進(jìn)行說明。

在第六實(shí)施方式的打印裝置1601中，作為運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)1620，具有變更介質(zhì)p的運(yùn)送方向的變更輥對(duì)1621來代替第一實(shí)施方式的翼71。變更輥對(duì)1621構(gòu)成為能夠移動(dòng)的輥對(duì)。變更輥對(duì)1621配置于第二從動(dòng)輥32的下游側(cè)。變更輥對(duì)1621能夠以變更輥對(duì)1621整體的方式在上下方向上移動(dòng)，在第一位置與第二位置之間移動(dòng)。第一位置是像圖17的虛線所示那樣變更輥對(duì)1621的夾持部位的高度位置與運(yùn)送輥對(duì)33的夾持部位的高度位置(在下文中，稱為“基準(zhǔn)高度位置”)相等的位置。第二位置是像圖17的實(shí)線所示那樣變更輥對(duì)1621的夾持部位的位置比運(yùn)送輥對(duì)33的夾持部位的高度位置高的位置。

在介質(zhì)p的運(yùn)送中，在不使先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊時(shí)，變更輥對(duì)1621被配置于第一位置。

在要將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之上時(shí)，變更輥對(duì)1621被配置于第二位置。由此，介質(zhì)p在重疊空間sp內(nèi)像下述那樣移動(dòng)。當(dāng)介質(zhì)p的前端通過變更輥對(duì)1621時(shí)，介質(zhì)p沿著變更輥對(duì)1621的切線方向移動(dòng)。即，介質(zhì)p的前端在比基準(zhǔn)高度位置高的位置移動(dòng)。當(dāng)介質(zhì)p進(jìn)一步向前方移動(dòng)時(shí)，介質(zhì)p的前端逐漸下降，與運(yùn)送輥對(duì)33碰觸，前端被運(yùn)送輥對(duì)33夾持。當(dāng)介質(zhì)p進(jìn)一步向前方移動(dòng)而后端通過變更輥對(duì)1621時(shí)，后端向下方移動(dòng)。然后，當(dāng)后續(xù)介質(zhì)pb被第二從動(dòng)輥32送出時(shí)，前端在比基準(zhǔn)高度位置高的位置移動(dòng)，因此先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊。

在本實(shí)施方式中，通過變更輥對(duì)1621自身在上下方向上移動(dòng)而在上下方向上切換變更輥對(duì)1621的切線的位置(夾持部位的位置)。即，通過變更介質(zhì)p的運(yùn)送方向，將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa。

另外，變更輥對(duì)1621可以構(gòu)成為能夠?qū)⒆兏亴?duì)1621的夾持部位的高度位置在比基準(zhǔn)高度位置高的位置(第二位置)與比基準(zhǔn)高度位置低的位置(第三位置)之間進(jìn)行切換。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之上的運(yùn)送方法與將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之下的運(yùn)送方法之間進(jìn)行切換。

并且，與第一實(shí)施方式同樣地，在先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊時(shí)，在先前介質(zhì)pa被運(yùn)送輥對(duì)33夾持的狀態(tài)下，先前介質(zhì)pa不會(huì)被強(qiáng)制性地彎曲，因此不容易產(chǎn)生對(duì)先前介質(zhì)pa施加過大的應(yīng)力那樣的情況。由此，抑制了針對(duì)介質(zhì)p的打印品質(zhì)的降低。

<第七實(shí)施方式>

參照?qǐng)D18對(duì)第七實(shí)施方式的打印裝置1701進(jìn)行說明。

在第七實(shí)施方式的打印裝置1701中，作為運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)1720，具有變更介質(zhì)p的運(yùn)送方向的抽吸控制機(jī)構(gòu)1721來代替第一實(shí)施方式的翼71。抽吸控制機(jī)構(gòu)1721抽吸用于使先前介質(zhì)pa的后部與后續(xù)介質(zhì)pb的前部重合的重疊空間sp中的空氣。例如，抽吸控制機(jī)構(gòu)1721具有輥對(duì)1722、第一抽吸裝置1723以及第二抽吸裝置1724。輥對(duì)1722配置于第二從動(dòng)輥32的下游側(cè)。第一抽吸裝置1723配置于上側(cè)限制部件1716的上游側(cè)。第二抽吸裝置1724配置于下側(cè)限制部件1717的上游側(cè)。第一抽吸裝置1723通過抽吸重疊空間sp的上部的空氣而使介質(zhì)p向上方移動(dòng)。第二抽吸裝置1724通過抽吸重疊空間sp的下部的空氣而使介質(zhì)p向下方移動(dòng)。

在要將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之上時(shí)，第一抽吸裝置1723進(jìn)行動(dòng)作。由此，介質(zhì)p在重疊空間sp內(nèi)像下述那樣移動(dòng)。通過第一抽吸裝置1723的動(dòng)作而上部的氣壓降低，因此當(dāng)介質(zhì)p的前端通過輥對(duì)1722時(shí)，介質(zhì)p的前端朝向上方移動(dòng)。當(dāng)介質(zhì)p進(jìn)一步向前方移動(dòng)時(shí)，介質(zhì)p的前端逐漸下降，與運(yùn)送輥對(duì)33碰觸，前端被運(yùn)送輥對(duì)33夾持。當(dāng)介質(zhì)p進(jìn)一步向前方移動(dòng)而后端通過輥對(duì)1722時(shí)，后端向下方移動(dòng)。然后，當(dāng)后續(xù)介質(zhì)pb被第二從動(dòng)輥32送出時(shí)，通過第一抽吸裝置1723的抽吸，前端朝向上方移動(dòng)，因此先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊。另外，在要將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之下時(shí)，第二抽吸裝置1724進(jìn)行動(dòng)作。其作用類似于將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之上時(shí)的作用。并且，能夠通過第一抽吸裝置1723和第二抽吸裝置1724的動(dòng)作的切換而在將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之上的運(yùn)送方法與將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之下的運(yùn)送方法之間進(jìn)行切換。

根據(jù)本實(shí)施方式的打印裝置1701，針對(duì)介質(zhì)p以非接觸的方式變更介質(zhì)p的運(yùn)送方向。

并且，與第一實(shí)施方式同樣地，在先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊時(shí)，在先前介質(zhì)pa被運(yùn)送輥對(duì)33夾持的狀態(tài)下，先前介質(zhì)pa不會(huì)被強(qiáng)制性地彎曲，因此不容易產(chǎn)生對(duì)先前介質(zhì)pa施加過大的應(yīng)力那樣的情況。由此，抑制了針對(duì)介質(zhì)p的打印品質(zhì)的降低。

另外，在本實(shí)施方式中能夠像下述那樣變更。例如，能夠使用吹風(fēng)控制機(jī)構(gòu)來代替抽吸控制機(jī)構(gòu)1721。吹風(fēng)控制機(jī)構(gòu)向用于使先前介質(zhì)pa的后部與后續(xù)介質(zhì)pb的前部重疊的重疊空間sp噴射空氣。例如，吹風(fēng)控制機(jī)構(gòu)向介質(zhì)p的下表面或上表面噴射空氣。由此，改變介質(zhì)p的運(yùn)送方向。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，也能夠得到類似于本實(shí)施方式的效果。

<第八實(shí)施方式>

參照?qǐng)D19對(duì)第八實(shí)施方式的打印裝置1801進(jìn)行說明。

在第八實(shí)施方式的打印裝置1801中，作為運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)1820，具有變更介質(zhì)p的運(yùn)送方向的靜電控制機(jī)構(gòu)1821來代替第一實(shí)施方式的翼71。靜電控制機(jī)構(gòu)1821通過帶電控制使在重疊空間sp內(nèi)移動(dòng)的介質(zhì)p帶電。例如，靜電控制機(jī)構(gòu)1821具有輥對(duì)1822、帶電裝置1823以及電位控制裝置1824。輥對(duì)1822配置于第二從動(dòng)輥32的下游側(cè)。帶電裝置1823使介質(zhì)p的前端帶負(fù)電。電位控制裝置1824對(duì)上側(cè)限制部件1816和下側(cè)限制部件1817的電位進(jìn)行控制。

在要將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之上時(shí)，通過帶電裝置1823的動(dòng)作使介質(zhì)p帶負(fù)電，使上側(cè)限制部件1816為高電位。由此，介質(zhì)p在重疊空間sp內(nèi)像下述那樣移動(dòng)。由于介質(zhì)p的前端帶負(fù)電，因此當(dāng)介質(zhì)p的前端通過輥對(duì)1822時(shí)，介質(zhì)p的前端朝向上側(cè)限制部件1816移動(dòng)。當(dāng)介質(zhì)p進(jìn)一步向前方移動(dòng)時(shí)，介質(zhì)p的前端消除靜電并逐漸下降，與運(yùn)送輥對(duì)33碰觸，前端被運(yùn)送輥對(duì)33夾持。當(dāng)介質(zhì)p進(jìn)一步向前方移動(dòng)而后端通過輥對(duì)1822時(shí)，后端向下方移動(dòng)。然后，當(dāng)后續(xù)介質(zhì)pb被第二從動(dòng)輥32送出時(shí)，后續(xù)介質(zhì)pb也與先前介質(zhì)pa同樣地前端帶負(fù)電，因此前端朝向上方移動(dòng)，因此先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊。另外，在要將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之下時(shí)，通過帶電裝置1823的動(dòng)作使介質(zhì)p的前端帶負(fù)電(即進(jìn)行帶電控制)，使下側(cè)限制部件1817為高電位。其作用類似于將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之上的作用。并且，能夠通過上側(cè)限制部件1816和下側(cè)限制部件1817的電位的切替控制而在將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之上的運(yùn)送方法與將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之下的運(yùn)送方法之間進(jìn)行切換。這樣，在本實(shí)施方式的打印裝置1801中，針對(duì)介質(zhì)p以非接觸的方式變更介質(zhì)p的運(yùn)送方向。

并且，與第一實(shí)施方式同樣地，在先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊時(shí)，在先前介質(zhì)pa被運(yùn)送輥對(duì)33的狀態(tài)下，先前介質(zhì)pa不會(huì)被強(qiáng)制性地彎曲，因此不容易產(chǎn)生對(duì)先前介質(zhì)pa施加過大的應(yīng)力那樣的情況。由此，抑制了針對(duì)介質(zhì)p的打印品質(zhì)的降低。

<第九實(shí)施方式>

參照?qǐng)D20和圖21對(duì)第九實(shí)施方式的打印裝置1901進(jìn)行說明。

在第九實(shí)施方式的打印裝置1901中，作為運(yùn)送方向變更機(jī)構(gòu)1920，具有運(yùn)送方向變更構(gòu)造物1921和輥對(duì)1922來代替第一實(shí)施方式的翼71。輥對(duì)1922配置于第二從動(dòng)輥32的下游側(cè)。運(yùn)送方向變更構(gòu)造物1921設(shè)置于支承部1923，該支承部1923配置在輥對(duì)1922與運(yùn)送輥對(duì)33之間。運(yùn)送方向變更構(gòu)造物1921構(gòu)成為從支承部1923的介質(zhì)p的滑動(dòng)接觸面突出的突起。運(yùn)送方向變更構(gòu)造物1921的上游側(cè)的端面構(gòu)成為與滑動(dòng)接觸面垂直地延伸的面。

在要將后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa之上時(shí)，在先前介質(zhì)pa的后端通過了運(yùn)送方向變更構(gòu)造物1921時(shí)，使后續(xù)介質(zhì)pb高速移動(dòng)并通過運(yùn)送方向變更構(gòu)造物1921。通過該動(dòng)作，介質(zhì)p在重疊空間sp內(nèi)像下述那樣移動(dòng)。

當(dāng)介質(zhì)p的前端通過輥對(duì)1922時(shí)，朝向運(yùn)送方向變更構(gòu)造物1921移動(dòng)，然后介質(zhì)p的前端與運(yùn)送方向變更構(gòu)造物1921接觸。當(dāng)介質(zhì)p進(jìn)一步向前方移動(dòng)時(shí)，介質(zhì)p的前端超過運(yùn)送方向變更構(gòu)造物1921向前方移動(dòng)，與運(yùn)送輥對(duì)33碰觸，前端被運(yùn)送輥對(duì)33夾持。當(dāng)介質(zhì)p進(jìn)一步向前方移動(dòng)而后端通過運(yùn)送方向變更構(gòu)造物1921時(shí)，控制裝置使后續(xù)介質(zhì)pb以高速向前方移動(dòng)。當(dāng)后續(xù)介質(zhì)pb的前端與運(yùn)送方向變更構(gòu)造物1921接觸時(shí)，后續(xù)介質(zhì)pb的前端朝向上方移動(dòng)。由于后續(xù)介質(zhì)pb進(jìn)行高速移動(dòng)，因此后續(xù)介質(zhì)pb的前端超過先前介質(zhì)pa的后端，然后下降。這樣，先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊。

另外，像本實(shí)施方式那樣，在運(yùn)送方向變更構(gòu)造物1921的上游側(cè)的端面與支承部1923的滑動(dòng)接觸面垂直時(shí)具有以下的效果。即，當(dāng)介質(zhì)p在介質(zhì)p的前端與運(yùn)送方向變更構(gòu)造物1921抵接的狀態(tài)下向前方移動(dòng)時(shí)，介質(zhì)p的前部彎曲。借助該彎曲，彎曲被消除而介質(zhì)p的前端超過運(yùn)送方向變更構(gòu)造物1921時(shí)的介質(zhì)p的前端的移動(dòng)距離(從運(yùn)送方向變更構(gòu)造物1921起朝向前方的移動(dòng)距離)比運(yùn)送方向變更構(gòu)造物1921的上游側(cè)的端面是傾斜面的情況下要大。由此，先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb不重疊的頻率減小。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與第一實(shí)施方式同樣地，在先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb重疊時(shí)，在先前介質(zhì)pa被運(yùn)送輥對(duì)33夾持的狀態(tài)下，先前介質(zhì)pa不會(huì)被強(qiáng)制性地彎曲，因此不容易產(chǎn)生對(duì)先前介質(zhì)pa施加過大的應(yīng)力那樣的情況。由此，抑制了針對(duì)介質(zhì)p的打印品質(zhì)的降低。

<其他實(shí)施方式>

·參照?qǐng)D22和圖23對(duì)其他實(shí)施方式進(jìn)行說明。

介質(zhì)p被保存在高濕度環(huán)境下時(shí)有時(shí)由于溶脹而翹曲。當(dāng)介質(zhì)p翹曲時(shí)，有可能無法適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行上述那樣的先前介質(zhì)pa與后續(xù)介質(zhì)pb的重疊。例如，如圖22的a部分所示，當(dāng)先前介質(zhì)pa的后部向上方翹曲時(shí)，后續(xù)介質(zhì)pb的前端有可能鉆入先前介質(zhì)pa的后部之下。為了抑制這樣的情況，例如只要在使后續(xù)介質(zhì)pb重疊于先前介質(zhì)pa的規(guī)定的期間(例如，終程后的期間。即、不會(huì)給打印品質(zhì)帶來影響的期間。)像圖23所示那樣利用輥1100壓制先前介質(zhì)pa的后部即可。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，抑制了后續(xù)介質(zhì)pb的前端鉆入先前介質(zhì)pa的后部之下的情況。

·參照?qǐng)D24對(duì)消除先前介質(zhì)pa的后部的翹曲的另一例子進(jìn)行說明。在該例子中，利用隔開規(guī)定距離排列的多個(gè)輥1110，使介質(zhì)p沿著與運(yùn)送方向垂直的方向變形為波狀。通過該結(jié)構(gòu)，介質(zhì)p的剛性(表示不容易彎曲)提高，抑制了介質(zhì)p的后部向上方翹曲。另外，優(yōu)選在介質(zhì)p的打印的終程后的期間使輥1110與介質(zhì)p接觸。這是為了利用基于多個(gè)輥1110實(shí)現(xiàn)的介質(zhì)p的變形來抑制打印品質(zhì)的降低。

·參照?qǐng)D25對(duì)實(shí)施方式的中間輥30的變形例進(jìn)行說明。在第一實(shí)施方式等中，中間輥30由一個(gè)輥構(gòu)成，但也可以如圖25所示由多個(gè)輥1121～1125構(gòu)成。輥1121～1125分別與從動(dòng)輥1126～1130成組。在該情況下，利用最下游側(cè)的輥1121和與該輥1121成組的從動(dòng)輥1126來構(gòu)成第二輥對(duì)1169。