本發(fā)明涉及一種打印紙型識別方法。

背景技術(shù)：

由于不同紙張介質(zhì)對光束的反射率不同，導(dǎo)致打印紙反射的電平不同。打印機在打印過程中若放入不符合規(guī)定的打印紙，容易造成卡機，甚至造成機器故障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對以上不足之處，提供了一種打印紙型識別方法，能夠識別打印紙型，實現(xiàn)準確打印。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的方案是：一種打印紙型識別方法，包括以下步驟：

步驟s1：在打印頭上安裝一反射式光電傳感器；

步驟s2：進紙后，打印機控制器驅(qū)動字車電機，使得反射式光電傳感器在打印頭的帶動下沿字車行程進行電平采集；

步驟s3:打印機控制器將反射式光電傳感器采集的電平信號進行處理，與鏈輪紙的標準電平信號進行對比，若采集的電平信號符合鏈輪紙的電平信號，則判斷為鏈輪紙，開始打??；否則停機，退出打印發(fā)出報警信號。

進一步的，在步驟s3中，打印機控制器將反射式光電傳感器采集的電平信號與鏈輪紙的標準電平信號進行對比，先判斷當(dāng)前打印位置，再進行打印，具體包括以下步驟：

步驟s31：根據(jù)鏈輪紙的標準電平信號設(shè)置節(jié)點a、b、c和d，其中節(jié)點a為紙外接近紙邊的點，節(jié)點b與節(jié)點a之間的電平差值ab>30mv，節(jié)點c為紙內(nèi)電壓值最低的點，節(jié)點d為紙邊接近紙孔邊界的點；

步驟s32：設(shè)定反射式光電傳感器當(dāng)前在紙外，更新保存節(jié)點a和節(jié)點b的電平；

步驟s33：字車前進一步，獲取當(dāng)前的字車距離，以及節(jié)點a和節(jié)點b的電平值；

步驟s34：獲取節(jié)點b與節(jié)點a之間的電平差值ab，判斷當(dāng)前走紙狀態(tài)；

若反射式光電傳感器對應(yīng)的當(dāng)前節(jié)點的電平值≥節(jié)點a的電平值，則反射式光電傳感器與節(jié)點a在同一介質(zhì)內(nèi)，更新節(jié)點a和節(jié)點b,轉(zhuǎn)至步驟s35；

若當(dāng)前節(jié)點距離節(jié)點b>5步，當(dāng)前節(jié)點與節(jié)點b的電平差值<2mv，更新節(jié)點a和節(jié)點b的電平值，轉(zhuǎn)至步驟s35；否則更新b節(jié)點，轉(zhuǎn)至步驟s35；

若當(dāng)前節(jié)點的電平值比節(jié)點a的電平值小30mv以上，則轉(zhuǎn)至步驟s36，更新節(jié)點b的電平值，并更新節(jié)點c和節(jié)點d的電平值；否則轉(zhuǎn)至步驟s35；

步驟s35：重復(fù)進行步驟s33-s34；

步驟s36：字車前進一步，獲取當(dāng)前的字車距離，以及反射式光電傳感器對應(yīng)的當(dāng)前節(jié)點的電平值；

步驟s37：比較當(dāng)前節(jié)點與節(jié)點c的電平值，判斷紙張狀態(tài)；

若當(dāng)前節(jié)點的電平值≤節(jié)點c的電平值，則當(dāng)前節(jié)點接近紙孔邊界，更新節(jié)點c和節(jié)點d的電平值，轉(zhuǎn)至步驟s38；

若當(dāng)前節(jié)點的電平值比節(jié)點c的電平值大于30mv以上；則再判斷以下情況：

（1）若當(dāng)前節(jié)點的電平值≤節(jié)點d的電平值，則更新節(jié)點d，當(dāng)前節(jié)點位于紙孔邊界；驅(qū)動字車再前進一步，開始打??；

（2）若當(dāng)前節(jié)點距離節(jié)點d5步，且當(dāng)前節(jié)點與節(jié)點d的電平差值≤2mv，當(dāng)前節(jié)點位于紙孔邊界，驅(qū)動字車再前進一步，開始打?。?/p>

（3）若當(dāng)前節(jié)點距離d節(jié)點5步，電壓ad值差值≥2mv，則更新節(jié)點d，轉(zhuǎn)至步驟s38；

步驟s38：重復(fù)進行步驟s36-步驟s37。

進一步的，所述反射式光電傳感器經(jīng)一傳感器支架固定于所述打印頭上，所述反射式光電傳感器的探測頭朝下；所述打印頭設(shè)置于打印托架上，通過字車機構(gòu)控制沿打印托架移動。

進一步的，所述傳感器支架中部設(shè)有一豎向的橢圓螺孔，螺栓經(jīng)橢圓螺孔將傳感器支架鎖緊在打印頭上。

進一步的，所述打印頭的移動方向上設(shè)有一除塵反射機構(gòu)，所述除塵反射機構(gòu)包括一支撐座、傾斜設(shè)置于支撐座上的毛刷，所述毛刷的一端經(jīng)一連桿與所述固定座連接，所述毛刷的切口平行于反射式光電傳感的反射光的方向。

進一步的，所述打印頭下方還對應(yīng)設(shè)有沿打印頭移動方向設(shè)置的打印平臺，所述打印平臺前后分別設(shè)有用于進紙的前導(dǎo)紙板和后導(dǎo)紙板，所述支撐座經(jīng)螺栓固定于所述后導(dǎo)紙板上。

進一步的，所述打印平臺前后兩側(cè)邊緣分別對稱設(shè)有向下傾斜的斜面。

進一步的，所述反射式光電傳感器的發(fā)射管還連接一發(fā)射調(diào)節(jié)電路，所述發(fā)射調(diào)節(jié)電路經(jīng)打印機控制器控制。

進一步的，所述發(fā)射調(diào)節(jié)電路包括一三極管q2，所述三極管q2經(jīng)打印機控制器輸出pwm波形控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下有益效果：通過在打印頭上配置一個光電傳感器，進紙后驅(qū)動字車電機移動打印頭，使得打印頭上的傳感器對整個字車行程的電平進行采集。打印機控制器對采集到的電平進行判斷，如果電平符合鏈輪紙（帶紙孔）的電平規(guī)律，則判斷為鏈輪紙，本發(fā)明還用于對有頁縫的其他紙型進行檢測。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明專利進一步說明。

圖1為鏈輪紙標準檢測電平圖。

圖2為本發(fā)明實施例的打印機的反射式光電傳感器的安裝示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例的打印機的局部結(jié)構(gòu)立體圖。

圖4為本發(fā)明實施例的節(jié)點a、b、c和d的設(shè)置示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例的反射式光電傳感器的反射原理圖。

圖6為本發(fā)明實施例的發(fā)射調(diào)節(jié)電路的原理圖。

圖中：

1-打印頭；2-傳感器支架；3-反射式光電傳感器；4-除塵反射機構(gòu)；40-毛刷；41-連桿；42-支撐座；5-打印托架；6-打印平臺；60-斜面；7-前導(dǎo)紙板；8-后導(dǎo)紙板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。

如圖2～3所示，本實施例的一種打印紙型識別方法，包括以下步驟：

步驟s1：在打印頭1上安裝一反射式光電傳感器3；

步驟s2：進紙后，打印機控制器驅(qū)動字車電機，使得反射式光電傳感器3在打印頭1的帶動下沿字車行程進行電平采集；

步驟s3:打印機控制器將反射式光電傳感器3采集的電平信號進行處理，與鏈輪紙的標準電平信號進行對比，若采集的電平信號符合鏈輪紙的電平信號，則判斷為鏈輪紙，開始打??；否則停機，退出打印發(fā)出報警信號。

從上述可知，本發(fā)明的有益效果在于：如圖2-4所述，打印頭1設(shè)置于打印托架5上，打印頭1沿打印托架5移動，在移動過程通過反射式光電傳感器3實現(xiàn)打印紙型的判斷。

在本實施例中，在步驟s3中，打印機控制器將反射式光電傳感器3采集的電平信號與鏈輪紙的標準電平信號（如圖1所示）進行對比，先判斷當(dāng)前打印位置，再進行打印，具體包括以下步驟：

步驟s31：根據(jù)鏈輪紙的標準電平信號設(shè)置節(jié)點a、b、c和d，其中節(jié)點a為紙外接近紙邊的點，節(jié)點b與節(jié)點a之間的電平差值ab>30mv，節(jié)點c為紙內(nèi)電壓值最低的點，節(jié)點d為紙邊接近紙孔邊界的點；

步驟s32：設(shè)定反射式光電傳感器3當(dāng)前在紙外，更新保存節(jié)點a和節(jié)點b的電平；

步驟s33：字車前進一步，獲取當(dāng)前的字車距離，以及節(jié)點a和節(jié)點b的電平值；

步驟s34：獲取節(jié)點b與節(jié)點a之間的電平差值ab，判斷當(dāng)前走紙狀態(tài)；

若反射式光電傳感器3對應(yīng)的當(dāng)前節(jié)點的電平值≥節(jié)點a的電平值，則反射式光電傳感器3與節(jié)點a在同一介質(zhì)內(nèi)，更新節(jié)點a和節(jié)點b,轉(zhuǎn)至步驟s35；

若當(dāng)前節(jié)點距離節(jié)點b>5步，當(dāng)前節(jié)點與節(jié)點b的電平差值<2mv，更新節(jié)點a和節(jié)點b的電平值，轉(zhuǎn)至步驟s35；否則更新b節(jié)點，轉(zhuǎn)至步驟s35；

若當(dāng)前節(jié)點的電平值比節(jié)點a的電平值小30mv以上，則轉(zhuǎn)至步驟s36，更新節(jié)點b的電平值，并更新節(jié)點c和節(jié)點d的電平值；否則轉(zhuǎn)至步驟s35；

步驟s35：重復(fù)進行步驟s33-s34；

步驟s36：字車前進一步，獲取當(dāng)前的字車距離，以及反射式光電傳感器3對應(yīng)的當(dāng)前節(jié)點的電平值；

步驟s37：比較當(dāng)前節(jié)點與節(jié)點c的電平值，判斷紙張狀態(tài)；

若當(dāng)前節(jié)點的電平值≤節(jié)點c的電平值，則當(dāng)前節(jié)點接近紙孔邊界，更新節(jié)點c和節(jié)點d的電平值，轉(zhuǎn)至步驟s38；

若當(dāng)前節(jié)點的電平值比節(jié)點c的電平值大于30mv以上；則再判斷以下情況：

（1）若當(dāng)前節(jié)點的電平值≤節(jié)點d的電平值，則更新節(jié)點d，當(dāng)前節(jié)點位于紙孔邊界；驅(qū)動字車再前進一步，開始打印；

（2）若當(dāng)前節(jié)點距離節(jié)點d5步，且當(dāng)前節(jié)點與節(jié)點d的電平差值≤2mv，當(dāng)前節(jié)點位于紙孔邊界，驅(qū)動字車再前進一步，開始打??；

（3）若當(dāng)前節(jié)點距離d節(jié)點5步，電壓ad值差值≥2mv，則更新節(jié)點d，轉(zhuǎn)至步驟s38；

步驟s38：重復(fù)進行步驟s36-步驟s37。

如圖4所示，打印頭1上的反射式光電傳感器3沿打印紙寬度方向行進，整個字車行程覆蓋打印紙的整個寬度，整個字車行程為打印頭1沿托架的行進行程，反射時傳感器的采集方向如圖4所示，通過當(dāng)前節(jié)點與節(jié)點a、b、c和d進行比較，判斷光電傳感器距離打印紙的位置，從而從紙孔后開始打印，并且經(jīng)采集的電平與鏈輪紙的標準電平進行對比，實現(xiàn)對鏈輪紙的判定，也同樣通過本發(fā)明提供的方法判斷其他有頁縫的紙。

在本實施例中，所述反射式光電傳感器3經(jīng)一傳感器支架2固定于所述打印頭1上，所述反射式光電傳感器3的探測頭朝下；所述打印頭1設(shè)置于打印托架5上，通過字車機構(gòu)控制沿打印托架5移動。

在本實施例中，所述傳感器支架2中部設(shè)有一豎向的橢圓螺孔，螺栓經(jīng)橢圓螺孔將傳感器支架2鎖緊在打印頭1上。通過螺栓在橢圓螺孔上下調(diào)節(jié)反射式光電傳感器3的安裝高度。

在本實施例中，所述打印頭1的移動方向上設(shè)有一除塵發(fā)射機構(gòu)4，所述除塵發(fā)射機構(gòu)4包括一支撐座42、傾斜設(shè)置于支撐座42上的毛刷40，所述毛刷40的一端經(jīng)一連桿41與所述固定座連接，所述毛刷40的切口平行于反射式光電傳感的反射光的方向。

打印頭1上配置的反射式光電傳感器3，理想情況下，是通過反射面是否對發(fā)光束進行反射，使得接收管產(chǎn)生不同的電平（理想情況下是高電平或者低電平）。工作原理如下圖5所示。

然而實際中，不同紙張介質(zhì)對光束的反射率不同，導(dǎo)致有紙情況下，檢測到的電平并非理想的低電平；而另一方面，反射式光電傳感器3發(fā)射管發(fā)出的光束也不會理想的集中成一條直線，而是有一定的發(fā)散角度，同時打印機的結(jié)構(gòu)設(shè)計也不能做到無紙時候?qū)Πl(fā)光束完全不反射，因此無紙時候檢測電平也并非理想的高電平。在這種情況下，實際上反射式光電傳感器3反饋給打印機控制器的檢測電平是在一定范圍分布的模擬信號，并且易受介質(zhì)影響，要實現(xiàn)紙張檢測與識別，在結(jié)構(gòu)上對傳感器的反射盡可能的少，以保證無紙時候的檢測電平盡可能的高。同時為了延長傳感器使用壽命，還提供了除塵發(fā)射機構(gòu)4，通過毛刷40在打印頭1完成一整個字車行程后進行清潔，同時通過毛刷40的切口減小反射。

在本實施例中，所述打印頭1下方還對應(yīng)設(shè)有沿打印頭1移動方向設(shè)置的打印平臺6，所述打印平臺6前后分別設(shè)有用于進紙的前導(dǎo)紙板7和后導(dǎo)紙板8，所述支撐座42經(jīng)螺栓固定于所述后導(dǎo)紙板8上。

在本實施例中，所述打印平臺6前后兩側(cè)邊緣分別對稱設(shè)有向下傾斜的斜面60。通過該斜面60減速反射光的反射。圖2中的箭頭方向為反射光的反射方向。

在本實施例中，所述反射式光電傳感器3的發(fā)射管還連接一發(fā)射調(diào)節(jié)電路，所述發(fā)射調(diào)節(jié)電路經(jīng)打印機控制器控制。所述發(fā)射調(diào)節(jié)電路的原理圖如圖6所示，三極管mmbt5551的開關(guān)是通過打印機控制器輸出的pwm信號控制，實現(xiàn)對傳感器發(fā)射管的亮度控制，一方面使得電路對介質(zhì)的適應(yīng)能力提高，另一方面也提高了使用壽命，降低長期使用情況下的電壓漂移影響。所述反射式光電傳感器3的型號為gp2s700,包括四個輸出端。

在本實施例中，所述發(fā)射調(diào)節(jié)電路包括一三極管q2，所述三極管q2經(jīng)打印機控制器輸出pwm波形控制。

綜上所述，本發(fā)明的提供的一種打印紙型識別方法，能夠?qū)崿F(xiàn)紙型的識別，并且進行準確打印。

上列較佳實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。