專利名稱：在噴墨打印機頭中確定初始位置及防止帽蓋脫離的裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及噴墨打印機頭，更具體地，涉及用于在噴墨打印機頭中確定初始位置及防止帽蓋脫離故障的裝置與方法，它能用一個單一的傳感器及兩個致動器構(gòu)成一個用于確定打印初始位置的傳感器及一個用于防止該打印頭在起始工位期間脫離帽蓋狀態(tài)的裝置。
通常，通過在滑架上安裝一個打印頭來執(zhí)行打印操作的打印機采用各種方法來識別該打印頭的當(dāng)前打印位置。作為代表，存在著用編碼器識別基準(zhǔn)位置的方法及在預(yù)定位置上安裝一個起始點傳感器來記憶距基準(zhǔn)位置的移動距離從而感測該頭的當(dāng)前位置的方法。
編碼器實用方法表現(xiàn)出的問題在于由編碼器本身價格高昂導(dǎo)致的高生產(chǎn)成本。
起始點傳感器安裝方法也表現(xiàn)出由采用大量步進電機引起的高生產(chǎn)成本問題。


圖1為展示傳統(tǒng)的初始位置確定及帽蓋脫離故障防止裝置的構(gòu)造的示意圖。在此構(gòu)造中，起始點傳感器1大多與光學(xué)傳感器或微型開關(guān)一起使用，而單個致動器2則設(shè)置在滑架3上并感測起始點傳感器1以由此控制基準(zhǔn)位置。
每當(dāng)在打印操作期間執(zhí)行基準(zhǔn)位置控制時，起始點傳感器1適于被感測到以借此避免基準(zhǔn)位置的偏移。為了在打印操作期間控制基準(zhǔn)位置，當(dāng)致動器2移動到起始點傳感器1時，滑架3移動到服務(wù)臺4，使得滑架3與服務(wù)臺4的部件接觸而導(dǎo)致產(chǎn)生噪聲。從而，在起始點傳感器1位置上的滑架3應(yīng)以這樣的方式設(shè)定基準(zhǔn)位置，即，將其放置在帽蓋位置的左側(cè)方向上。
滑架3在一個打印區(qū)間內(nèi)執(zhí)行一個往返行程，而帽蓋位置則在執(zhí)行了起始點感測之后向服務(wù)區(qū)間移動一段在機械設(shè)計值基礎(chǔ)上確定的距離。
然而，難以如圖1中所示那樣用一個起始點傳感器1及一個致動器2來防止帽蓋脫離故障。由于用橡膠材料制成的帽5是構(gòu)造成在區(qū)間(3mm或以上)內(nèi)執(zhí)行帽蓋操作的，在其中帽5在帽蓋噴口8期間有可能偏移，只用一個起始點傳感器1及一個致動器2同時感測初始位置及打印機頭的帽蓋脫離故障的發(fā)生具有極大的難度。
從而，需要一個感測裝置在打印操作期間確定初始位置，及需要另一裝置在頭6位于服務(wù)臺4期間防止脫離帽蓋狀態(tài)。然而，即使保持了帽蓋狀態(tài)，如果由于來自外部的沖擊與意外的外力使頭6可觀地向打印區(qū)間移動從而有害地產(chǎn)生了帽蓋脫離故障，便不可能返回到帽蓋狀態(tài)，因此可能使頭6的噴口7干燥而最終堵塞。
因此，本發(fā)明的目的在于一種在噴墨打印機頭中確定初始位置及防止帽蓋脫離故障的裝置與方法，基本上消除由相關(guān)技術(shù)的局限與缺點引起的一個或多個問題。
本發(fā)明的一個目的是提供一種用于在噴墨打印機頭中確定初始位置及防止帽蓋脫離故障的裝置與方法，它能用一個單一的傳感器及兩個致動器構(gòu)成一個用于確定打印初始位置的傳感器及一個用于在該頭在起始工位期間防止脫離帽蓋狀態(tài)的裝置。
按照本發(fā)明的一個方面，用于在噴墨打印機頭中確定初始位置及防止帽蓋脫離故障的裝置包括設(shè)置在機架上的一個起始點傳感器，用于感測滑架的初始位置及帽蓋脫離故障以發(fā)送一個感測信號到一控制器；設(shè)置在滑架右側(cè)的一個第一致動器，用于在接通打印機的電源或發(fā)布打印命令時，感測滑架的初始位置，滑架上安裝打印頭以在打印區(qū)間中執(zhí)行打印操作；以及設(shè)置在滑架的左側(cè)并通過起始點傳感器的一個第二致動器，用于在滑架移動到服務(wù)區(qū)間后將帽保持帽蓋在頭的噴口上的狀態(tài)，并用于控制滑架的位置，借此防止脫離帽蓋狀態(tài)。
按照本發(fā)明的另一方面，用于在噴墨打印機頭中確定初始位置及防止帽蓋脫離故障的裝置包括一個控制器，用于比較各種功能及控制打印機的全體部件；一個鍵盤，用于輸入打印與帽蓋信號到該控制器；連接到外部的一個外部接口，用于使外部與該控制器的一個通信端口接口；一個起始點傳感器，用于感測滑架的初始位置及帽蓋狀態(tài)以發(fā)送一個感測信號給該控制器；一個存儲器，用于存儲輸入數(shù)據(jù)以便發(fā)送該輸入數(shù)據(jù)到該控制器；一個電機驅(qū)動器，用于將來自起始點傳感器的輸入信號與存儲器的輸入數(shù)據(jù)進行比較以便由該控制器的控制來驅(qū)動電機；以及一個頭驅(qū)動器，用于將來自起始點傳感器的輸入信號與存儲器的輸入數(shù)據(jù)進行比較以便由該控制器的控制來致動該頭。
按照本發(fā)明的又一方面，噴墨打印機頭中的帽蓋脫離故障防止方法包括下述步驟在滑架停止以后判定該滑架的位置是否在帽蓋狀態(tài)中；當(dāng)滑架的位置在帽蓋狀態(tài)中時，檢驗起始點傳感器是否感測到第二致動器；如果由于帽蓋脫離故障而起始點傳感器感測不到第二致動器，考慮到用戶把持滑架的情況而等待大約20至30秒，當(dāng)滑架的位置被外部沖擊或用戶移動時，用一段移動距離來補償滑架的位置并返回到帽蓋位置；檢驗該頭是否在滑架中或者該頭是否改變成黑色或彩色頭；以及當(dāng)起始點傳感器感測到第二致動器或者當(dāng)檢驗出頭的類型時輸入打印機的正常狀態(tài)到該控制器并結(jié)束帽蓋脫離防止操作。
按照本發(fā)明的又一方面，噴墨打印機頭中的初始位置確定方法包括下述步驟判定裝在滑架上的頭是否執(zhí)行打印操作；如果該頭處于打印操作中，判定是否滿足用于檢驗基準(zhǔn)位置的性能要求；如果滿足，在向右方向上移動設(shè)置在滑架的右側(cè)上的第一致動器，由此感測起始點傳感器并設(shè)定基準(zhǔn)位置；以及用設(shè)定的基準(zhǔn)位置控制滑架的位置，由此確定滑架的初始位置。
應(yīng)理解為上文中的一般性描述及下面的詳細描述都是示范性與說明性的，并且旨在提供所要求的發(fā)明的進一步說明。
為提供本發(fā)明的進一步理解而加入本說明書中并構(gòu)成其一部分的附圖展示本發(fā)明的實施例，并且與描述一起用來說明本發(fā)明的原理附圖中圖1為展示傳統(tǒng)的初始位置確定與帽蓋脫離故障防止裝置的示意圖；圖2為展示按照本發(fā)明的初始位置確定及帽蓋脫離故障防止裝置的構(gòu)造的示意圖；圖3為展示圖2的主要部件的側(cè)視圖；圖4A與4B為展示按照本發(fā)明的初始位置確定及帽蓋脫離故障防止裝置的優(yōu)選實施例的視圖；圖5為展示按照本發(fā)明的初始位置確定及帽蓋脫離故障防止裝置的硬件構(gòu)造的方框圖；圖6為展示按照本發(fā)明的帽蓋脫離故障防止方法的流程圖；以及圖7為展示按照本發(fā)明的初始位置確定方法的流程圖。
現(xiàn)在詳細參照本發(fā)明的優(yōu)選實施例，其實例示出在附圖中。
參見圖2至5，討論按照本發(fā)明的噴墨打印機中的初始位置確定及帽蓋脫離故障防止裝置的結(jié)構(gòu)的說明。本結(jié)構(gòu)中，設(shè)置了配置在機架10上的一個起始點傳感器40，用于感測滑架20的初始位置及帽蓋脫離故障以發(fā)送一個感測信號給控制器80；設(shè)置在滑架20的右側(cè)的一個第一致動器50，用于在接通打印機的電源或發(fā)布一條打印命令時感測滑架20的初始位置，滑架20中安裝了一個頭30以在打印區(qū)間中執(zhí)行打印操作；以及設(shè)置在滑架20的左側(cè)并通過起始點傳感器40的一個第二致動器60，用于在滑架20移動到服務(wù)區(qū)間之后保持將帽71帽蓋在頭30的噴口31的狀態(tài)及用于控制滑架20的位置，以借此防止脫離帽蓋狀態(tài)。
參見圖4A，當(dāng)?shù)谝慌c第二致動器50與60兩者都到達起始點傳感器40時，便完成了起始點傳感器40的感測操作。
然而參見圖4B，第一與第二致動器50與60是互相連接構(gòu)成一個單一的致動器140的，從而當(dāng)致動器140的兩端都通過起始點傳感器40時，起始點傳感器40便能感測到初始位置。在這一情況中，控制器80是以下述方式設(shè)計的，即只有在致動器140的兩端都離開起始點傳感器40時，起始點傳感器40的感測操作才能完成。
參見圖5，其中示出了按照本發(fā)明的噴墨打印機頭中的初始位置確定及帽蓋脫離故障防止裝置的硬件構(gòu)造的方框圖。在本構(gòu)造中，設(shè)置了一個控制器80，用于比較各種功能并控制打印機的全體部件；一個鍵盤90，用于輸入打印及帽蓋信號到控制器80；連接到外部的一個外部接口100，用于使外部與控制器80的一個通信端口接口；一個起始點傳感器40，用于感測滑架20的初始位置及帽蓋狀態(tài)以發(fā)送一個感測信號到控制器80；一個存儲器110，用于存儲輸入數(shù)據(jù)以便傳輸該輸入數(shù)據(jù)給控制器80；一個電機驅(qū)動器120，用于將來自起始點傳感器40的輸入信號與存儲器110的輸入數(shù)據(jù)進行比較以通過控制器80的控制來驅(qū)動電機121；以及一個頭驅(qū)動器130，用于將來自起始點傳感器40的輸入信號與存儲器110的輸入數(shù)據(jù)進行比較從而由控制器80的控制致動頭30。
參見圖6，噴墨打印機頭中的帽蓋脫離故障防止方法包括下述步驟滑架停止以后判定滑架的位置是否在帽蓋狀態(tài)中；當(dāng)滑架的位置在帽蓋狀態(tài)中時，檢驗起始點傳感器是否感測到第二致動器；如果由于帽蓋脫離故障而起始點傳感器感測不到第二致動器，考慮到用戶把持滑架的情況而等待大約20至30秒；當(dāng)外部沖擊或用戶移動了滑架的位置時，用一段移動距離來補償滑架的位置并返回到帽蓋位置；檢驗頭是否在滑架中或者頭是否改變成黑色或彩色頭；以及在起始點傳感器感測到第二致動器或檢驗出頭的類型時輸入打印機的正常狀態(tài)到控制器并結(jié)束帽蓋脫離故障防止操作。
參見圖7，噴墨打印機頭中的初始位置確定方法包括下述步驟判定裝在滑架上的頭是否執(zhí)行打印操作；如果頭在打印操作中，判定是否滿足檢驗基準(zhǔn)位置的性能要求；如果滿足，在向右方向上移動設(shè)置在滑架的右側(cè)的第一致動器，以由此感測起始點傳感器并設(shè)定基準(zhǔn)位置；以及用該設(shè)定的基準(zhǔn)位置控制滑架的位置，由此確定滑架的初始位置。
下面參照圖2至5給出按照本發(fā)明的噴墨打印機頭中的初始位置確定及帽蓋脫離故障防止裝置的操作說明。
當(dāng)接通打印機的電源或發(fā)布一條打印命令時，其中裝有頭30的滑架20在向右方向上向起始點傳感器40移動，此時，位于右側(cè)的第一致動器50到達起始點傳感器40，以由此設(shè)定基準(zhǔn)位置?；?0的位置便是用該基準(zhǔn)位置控制的。
即，將來自控制器80的打印信號連續(xù)地輸出到電機驅(qū)動器120與頭驅(qū)動器130以執(zhí)行打印操作，并且在打印操作期間，當(dāng)?shù)谝恢聞悠?0到達起始點傳感器40時，控制器80設(shè)定一個初始位置以便允許打印下一行。
為了帽蓋噴口31，控制器80發(fā)送一個控制信號到電機驅(qū)動器120，使得滑架20移動到服務(wù)區(qū)間。此時，當(dāng)?shù)谝恢聞悠?0通過起始點傳感器40從而第二致動器60位于起始點傳感器40上時，帽71帽蓋住頭30的噴口31，由此保持蓋住狀態(tài)。
然而，如果由于外部沖擊或外力使滑架20移動到了打印區(qū)間，頭30的噴口31便偏離帽71，并且與滑架20一體化設(shè)置的第二致動器60變成偏離起始點傳感器40，從而出現(xiàn)帽蓋脫離故障。
結(jié)果，由于起始點傳感器40感測不到第二致動器60，控制器80接收到起始點傳感器40的一個信號來驅(qū)動電機驅(qū)動器120，這樣，滑架20便返回服務(wù)區(qū)間。
雖然控制器80是設(shè)計為滑架20位于服務(wù)區(qū)間中以便將頭30的噴口31保持在帽蓋狀態(tài)中，由于因外部沖擊或外力而改變了滑架20的位置時，同時改變了第二致動器60的位置，控制器80接收到起始點傳感器40的信號并用改變的距離補償滑架20的位置以保持帽蓋狀態(tài)。
參見展示本發(fā)明的另一實施例的圖4B，第一與第二致動器50與60是互相連接以構(gòu)成單一致動器140的，從而當(dāng)致動器140的兩端都通過起始點傳感器40時，起始點傳感器40便能感測到初始位置。
從而能夠理解，一個起始點傳感器40及兩個致動器50與60能同時感測打印時的初始位置及在帽蓋時生成的帽蓋脫離故障，因此能解決墨汁干燥問題而改進打印圖象的質(zhì)量并由于系統(tǒng)構(gòu)造簡單而降低生產(chǎn)成本。
如圖6所示，下面將描述噴墨打印機頭中的帽蓋脫離故障防止方法的操作過程。首先，當(dāng)在步驟601輸入帽蓋啟動按鈕時，便停止滑架20并判定滑架20的位置是否在帽蓋狀態(tài)中。在步驟602，當(dāng)滑架20的位置是在帽蓋狀態(tài)中時，便檢測起始點傳感器40是否感測到第二致動器60。如果由于帽蓋脫離故障而起始點傳感器40不能感測到第二致動器60，則考慮到用戶把持滑架20的情況而在步驟603中執(zhí)行等待操作大約20至30秒。在步驟604，當(dāng)外部沖擊或用戶移動了滑架20的位置時，用一段移動距離來補償滑架20的位置而滑架20返回到帽蓋位置。
接著在步驟605，檢測頭30是否在返回的滑架20中或者頭30是否改變成黑色或彩色頭。在步驟606，起始點傳感器40感測第二致動器60或檢驗頭30的類型，并將打印機的正常狀態(tài)輸入到控制器，從而完成帽蓋脫離故障防止操作。
如圖7所示，下面將描述噴墨打印機頭中的初始位置確定方法的操作過程。在步驟710，判定裝在滑架20上的頭30是否執(zhí)行打印操作。然后在步驟711，如果頭30是在打印操作中，便判定是否滿足檢驗基準(zhǔn)位置的性能要求。如果滿足，在步驟712，在向右方向上移動設(shè)置在滑架20的右側(cè)的第一致動器50以由此感測起始點傳感器40并設(shè)定基準(zhǔn)位置。如果不滿足，便返回到步驟710。在步驟713，接著利用設(shè)定的基準(zhǔn)位置控制滑架20的位置，由此確定滑架20的初始位置。
如上面清楚地討論的，本發(fā)明提供了用于在噴墨打印機頭中確定初始位置及防止帽蓋脫離故障的裝置與方法，它能用一個單一的傳感器及兩個致動器構(gòu)成一個用于確定打印初始位置的傳感器及一個用于防止該頭在起始工位脫離帽蓋狀態(tài)的裝置。因此，一個起始點傳感器及兩個致動器便能同時感測在打印時的初始位置及在帽蓋時的帽蓋脫離故障，從而解決墨汁干燥問題以改進打印圖象的質(zhì)量，及由于系統(tǒng)構(gòu)造簡單而降低生產(chǎn)成本。
對于熟悉本技術(shù)的入員，顯而易見可在本發(fā)明的用于在噴墨打印機頭中確定初始位置及防止帽蓋脫離故障的裝置與方法中作出各種修正與改變而不脫離發(fā)明的精神與范圍。從而，本發(fā)明旨在覆蓋這一發(fā)明的這些修正與改變，只要它們是在所附的權(quán)利要求書及其等效物的范圍內(nèi)作出的。
權(quán)利要求
1.一種用于在噴墨打印機頭中確定初始位置并防止帽蓋脫離故障的裝置，所述裝置包括設(shè)置在機架上的一個起始點傳感器，用于感測滑架的初始位置及帽蓋脫離故障以發(fā)送一個感測信號給控制器；設(shè)置在所述滑架的右側(cè)的一個第一致動器，用于在接通打印機的電源或發(fā)布一條打印命令時，感測所述滑架的初始位置，所述滑架上裝有該打印頭，以便在打印區(qū)間中執(zhí)行打印操作；以及設(shè)置在所述滑架的左側(cè)并通過所述起始點傳感器的一個第二致動器，用于在所述滑架移動到服務(wù)區(qū)之后，保持該帽帽蓋在所述頭的噴口上的狀態(tài)，并用于控制所述滑架的位置，以由此防止脫離帽蓋狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1中所述的裝置，其中所述第一與第二致動器互相連接以構(gòu)成一個單一致動器，從而當(dāng)所述單一致動器的兩端都通過了所述起始點傳感器時，所述起始點傳感器便能感測到初始位置。
3.一種用于在噴墨打印機頭中確定初始位置并防止帽蓋脫離故障的裝置，所述裝置包括一個控制器，用于比較各種功能及控制打印機的全體部件；一個鍵盤，用于輸入打印及帽蓋信號到所述控制器；連接到外部的一個外部接口，用于使外部與所述控制器的一個通信端口接口；一個起始點傳感器，用于感測滑架的初始位置及帽蓋狀態(tài)以發(fā)送一個感測信號到所述控制器；一個存儲器，用于存儲輸入數(shù)據(jù)以便發(fā)送該輸入數(shù)據(jù)到所述控制器；一個電機驅(qū)動器，用于將來自所述起始點傳感器的輸入信號與所述存儲器的輸入數(shù)據(jù)進行比較以通過所述控制器的控制驅(qū)動一電機；以及一個頭驅(qū)動器，用于將來自所述起始點傳感器的輸入信號與所述存儲器的輸入數(shù)據(jù)進行比較以通過所述控制器的控制致動該頭。
4.一種用于防止噴墨打印機頭中的帽蓋脫離故障的方法，所述方法包括下述步驟在滑架停止之后判定所述滑架的位置是否在帽蓋狀態(tài)中；當(dāng)所述滑架的位置在帽蓋狀態(tài)中時，檢驗起始點傳感器是否感測到第二致動器；如果由于帽蓋脫離故障而所述起始點傳感器不能感測到所述第二致動器，考慮到用戶把持所述滑架的情況而等待大約20至30秒；當(dāng)由外部沖擊或用戶移動了所述滑架的位置時，用一段移動距離來補償所述滑架的位置并返回到帽蓋位置；檢驗是否該頭在所述滑架中或者該頭改變成黑色或彩色頭；以及在所述起始點傳感器感測到所述第二致動器或檢驗出頭的類型時輸入打印機的正常狀態(tài)到所述控制器并結(jié)束帽蓋脫離防止操作。
5.一種用于確定噴墨打印機頭中的初始位置的方法，所述方法包括下述步驟判定裝在滑架上的頭是否執(zhí)行打印操作；如果該頭在打印操作中，判定是否滿足檢驗基準(zhǔn)位置的性能要求；如果滿足，在向右方向上移動設(shè)置在所述滑架的右側(cè)的第一致動器以由此感測起始點傳感器并設(shè)定基準(zhǔn)位置；以及利用設(shè)定的基準(zhǔn)位置控制所述滑架的位置，以由此確定滑架的初始位置。
全文摘要
一種用于在噴墨打印機頭中確定初始位置及防止帽蓋脫離故障的裝置，包括設(shè)置在機架上的一個起始點傳感器，用于感測滑架的初始位置及帽蓋脫離故障以發(fā)送一個感測信號給控制器；設(shè)置在滑架的右側(cè)的一個第一致動器，用于在接通打印機電源或發(fā)布一條打印命令時，感測滑架的初始位置；以及設(shè)置在滑架的左側(cè)的一個第二致動器，用于在滑架移動到服務(wù)區(qū)間之后，保持將帽帽蓋在頭的噴口上的狀態(tài)并用于控制滑架的位置，以由此防止脫離帽蓋狀態(tài)。
文檔編號B41J2/165GK1155687SQ961208
公開日1997年7月30日 申請日期1996年11月25日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月24日
發(fā)明者李龍德, 河鐘浩, 丁相源 申請人:三星電子株式會社