一種柔版印刷機光油套印方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于柔版印刷機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柔版印刷機光油套印方法。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，目前印刷是產(chǎn)品包裝最重要的加工手段，大力發(fā)展綠色包裝印刷是發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟在包裝印刷業(yè)的具體體現(xiàn)，是全面協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展觀的本質(zhì)要求，是建立資源節(jié)約型社會，促進(jìn)人與自然和諧的有力舉措。
[0003]由于傳統(tǒng)的凹版印刷機對環(huán)境的污染較大，國家對印刷企業(yè)尾氣的排放標(biāo)準(zhǔn)要求越來越高，以及人們的環(huán)境保護(hù)意識越來越強，傳統(tǒng)的凹版印刷機終將會被柔版印刷機替代。
[0004]以前柔版印刷機主要靠進(jìn)口國外。這樣不但面臨著成本的高居不下，同時服務(wù)也比較困難。給使用廠家?guī)砹撕艽蟮膲毫?。由于我國制造業(yè)的不斷進(jìn)步，檢測手段的不斷豐富，我們已經(jīng)可以制造出適合我國國情的柔版印刷機。
[0005]目前柔版印刷機光油套印部分基本采用第三方套色設(shè)備，這樣不僅增加了設(shè)備的復(fù)雜性同時無形中增加了設(shè)備的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種柔版印刷機光油套印方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的套印成本高，且設(shè)備復(fù)雜的問題。
[0007]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，柔版印刷機光油套印方法，利用光油套印系統(tǒng)進(jìn)行，光油套印系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為:包括版輥飼服驅(qū)動器，版輥飼服驅(qū)動器之前設(shè)置有色標(biāo)傳感器，版輥飼服驅(qū)動器通過交換機連接至控制器，版輥飼服驅(qū)動器連接有版輥電機為其提供動力；
[0008]具體按照以下步驟實施:
[0009]步驟1、在印品上設(shè)置一個周期性出現(xiàn)的色標(biāo)塊，當(dāng)色標(biāo)傳感器檢測到該色標(biāo)塊時，版輥飼服驅(qū)動器記下檢測到色標(biāo)時版輥飼服驅(qū)動器的當(dāng)前位置，將此信號通過交換機傳至控制器，控制器將它作為基準(zhǔn)值M1，并在此基準(zhǔn)的位置上設(shè)置一個角度范圍，該角度范圍即為“門”;
[0010]步驟2、當(dāng)步驟I中的門確定以后，每當(dāng)版輥飼服驅(qū)動器再次轉(zhuǎn)動到基準(zhǔn)的位置后，色標(biāo)傳感器檢測色標(biāo)的位置，控制器重新記錄版輥飼服驅(qū)動器的位置，記為測量值M2,并將該位置和原來的基準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，將基準(zhǔn)值M1和測量值112的偏差記為AM ;
[0011]步驟3、對ΔΜ進(jìn)行一次限幅，S卩ΛΜ取值范圍為K ΛΜ<3，即為步驟I中的門值范圍，當(dāng)ΔΜ>3時，Δ M始終取值為3，當(dāng)ΔΜ〈_3，ΔΜ始終取值為_3。
[0012]步驟4、對ΔΜ進(jìn)行濾波:將步驟3中連續(xù)5次采集到的ΔΜ值，去掉最大值和最小值，然后將剩余的3次AM值求算數(shù)平均值，得到濾波后的AM值；
[0013]步驟5、判斷步驟4濾波后得到的AM的范圍，對AM進(jìn)行二次限幅:如果-0.1〈ΔΜ〈0.1，即將ΔΜ乘以比例系數(shù)K1，在該范圍內(nèi)K1取值為0.03，最終得到M =ΔΜ*Κ1;
[0014]如果0.15〈ΔΜ〈0.2或-0.2〈ΔΜ〈_0.15，將ΔM乘以比例系數(shù)K2，在該范圍內(nèi)1(2取值為0.18，最終得到M = ΔΜ*Κ2;
[0015]如果-0.25〈ΔΜ〈0.25，將Δ M乘以比例系數(shù)K3，在該范圍內(nèi)K3取值為0.23，最終得到 M = ΔΜ*Κ3;
[0016]步驟6、當(dāng)步驟5中M值確定后，如果Μ>0，控制器接收到Μ>0的信號，控制器控制版輥飼服驅(qū)動器正轉(zhuǎn)，與此同時調(diào)整版輥電機的距離為Μ，調(diào)整版輥電機的速度為20m/s、減速度為20m/s2;如果M〈0，控制器接收到M〈0的信號，控制器會控制版輥飼服驅(qū)動器反轉(zhuǎn)，與此同時調(diào)整版輥電機的距離為M，調(diào)整版輥電機的速度為20m/s、加速度為20m/s2;
[0017]本發(fā)明的特點還在于，
[0018]交換機上還連接有人機界面，方便操作人員查看相應(yīng)參數(shù)。
[0019]版輥飼服驅(qū)動器的型號為2094-BM03-M。
[0020]本發(fā)明的有益效果是，柔版印刷機光油套印方法，大大減少光油套印過程中的廢料損失，降低設(shè)備成本，同時效率及自動化程度提高，多軸系統(tǒng)有助于縮短工程和安裝時間，可編程運動控制器將高速的離散控制和運動控制集成在同一平臺中，加強了控制，降低了編程難度并提高了可靠性。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明柔版印刷機光油套印方法的光油套印系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中，1.控制器，2.版輥電機，3.版輥飼服驅(qū)動器，4.交換機，5.色標(biāo)傳感器，6.人機界面。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0024]一種柔版印刷機光油套印方法，利用光油套印系統(tǒng)進(jìn)行，如圖1所示，光油套印系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為:包括版輥飼服驅(qū)動器3，版輥飼服驅(qū)動器3的型號為2094-BM03-M，版輥飼服驅(qū)動器3之前設(shè)置有色標(biāo)傳感器5，版輥飼服驅(qū)動器3通過交換機4連接至控制器1，版輥飼服驅(qū)動器3連接有版輥電機2為其提供動力，交換機4上還連接有人機界面6，方便操作人員查看相應(yīng)參數(shù)；
[0025]具體按照以下步驟實施:
[0026]步驟1、在印品上設(shè)置一個周期性出現(xiàn)的色標(biāo)塊，當(dāng)色標(biāo)傳感器5檢測到該色標(biāo)塊時，版輥飼服驅(qū)動器3記下檢測到色標(biāo)時版輥飼服驅(qū)動器3的當(dāng)前位置，將此信號通過交換機4傳至控制器1，控制器I將它作為基準(zhǔn)值M1，并在此基準(zhǔn)的位置上設(shè)置一個角度范圍，該角度范圍即為“門”;
[0027]步驟2、當(dāng)所述步驟I中的門確定以后，每當(dāng)版輥飼服驅(qū)動器3再次轉(zhuǎn)動到基準(zhǔn)的位置后，色標(biāo)傳感器5檢測色標(biāo)的位置，控制器I重新記錄版輥飼服驅(qū)動器3的位置，記為測量值M2,并將該位置和原來的基準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，將基準(zhǔn)值MjP測量值M 2的偏差記為ΔΜ ；
[0028]步驟3、對ΔM進(jìn)行一次限幅，S卩ΛM取值范圍為-3彡ΛΜ彡3，即為步驟I中的門值范圍，當(dāng)ΔΜ>3時，ΔM始終取值為3，當(dāng)ΔΜ〈_3，ΔΜ始終取值為_3。
[0029]步驟4、對Δ M進(jìn)行濾波:將所述步驟3中連續(xù)5次采集到的Δ M值，去掉最大值和最小值，然后將剩余的3次AM值求算數(shù)平均值，得到濾波后的AM值；
[0030]步驟5、判斷所述步驟4濾波后得到的AM的范圍，對ΔΜ進(jìn)行二次限幅:如果-0.1〈ΔΜ〈0.1，即將ΔΜ乘以比例系數(shù)K1，在該范圍內(nèi)K1取值為0.03，最終得到M =ΔΜ*Κ1;
[0031]如果0.15〈ΔΜ〈0.2或-0.2〈ΔΜ〈_0.15，將ΔM乘以比例系數(shù)K2，在該范圍內(nèi)1(2取值為0.18，最終得到M = ΔΜ*Κ2;
[0032]如果-0.25〈ΔΜ〈0.25，將Δ M乘以比例系數(shù)K3，在該范圍內(nèi)K3取值為0.23，最終得到 M = ΔΜ*Κ3;
[0033]步驟6、當(dāng)所述步驟5中M值確定后，如果Μ>0，控制器I接收到Μ>0的信號，控制器I控制版輥飼服驅(qū)動器3正轉(zhuǎn)，與此同時調(diào)整版輥電機2的距離為Μ，調(diào)整版輥電機2的速度為20m/s、減速度為20m/s2;如果M〈0，控制器I接收到M〈0的信號，控制器I會控制版輥飼服驅(qū)動器3反轉(zhuǎn)，與此同時調(diào)整版輥電機2的距離為M，調(diào)整版輥電機2的速度為20m/
S、加速度為20m/s2；
[0034]對AM進(jìn)行濾波處理的原理為:如果每一幅畫面都進(jìn)行調(diào)整，可能會造成版輥電機2的頻繁震蕩，可能會造成套印的跳動，通過實驗發(fā)現(xiàn)以下的調(diào)整套印精度最好，即每五幅畫面進(jìn)行一次補償，同時當(dāng)偏差ΛΜ比較小時只進(jìn)行位置補償，且位置補償?shù)脑鲆嫦禂?shù)要比較小，當(dāng)偏差ΛΜ比較大時不僅要進(jìn)行位置補償，而且要進(jìn)行速度補償，同時位置補償?shù)脑鲆嫦禂?shù)要比較大。
[0035]柔版印刷機光油套印方法，大大減少光油套印過程中的廢料損失，降低設(shè)備成本，同時效率及自動化程度提高，多軸系統(tǒng)有助于縮短工程和安裝時間，可編程運動控制器將高速的離散控制和運動控制集成在同一平臺中，加強了控制，降低了編程難度并提高了可靠性。
【主權(quán)項】
1.一種柔版印刷機光油套印方法，其特征在于，利用光油套印系統(tǒng)進(jìn)行，光油套印系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為:包括版輥飼服驅(qū)動器(3)，版輥飼服驅(qū)動器(3)之前設(shè)置有色標(biāo)傳感器(5)，版輥飼服驅(qū)動器(3)通過交換機(4)連接至控制器(I)，版輥飼服驅(qū)動器(3)連接有版輥電機(2)為其提供動力； 具體按照以下步驟實施: 步驟1、在印品上設(shè)置一個周期性出現(xiàn)的色標(biāo)塊，當(dāng)色標(biāo)傳感器(5)檢測到該色標(biāo)塊時，版輥飼服驅(qū)動器(3)記下檢測到色標(biāo)時版輥飼服驅(qū)動器(3)的當(dāng)前位置，將此信號通過交換機(4)傳至控制器(1)，控制器(I)將它作為基準(zhǔn)值M1，并在此基準(zhǔn)的位置上設(shè)置一個角度范圍，該角度范圍即為“門”； 步驟2、當(dāng)所述步驟I中的門確定以后，每當(dāng)版輥飼服驅(qū)動器(3)再次轉(zhuǎn)動到基準(zhǔn)的位置后，色標(biāo)傳感器(5)檢測色標(biāo)的位置，控制器(I)重新記錄版輥飼服驅(qū)動器(3)的位置，記為測量值M2,并將該位置和原來的基準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，將基準(zhǔn)值MjP測量值M 2的偏差記為ΔΜ ; 步驟3、對AM進(jìn)行一次限幅，S卩AM取值范圍為K ΔΜ< 3，即為所述步驟I中的門值范圍，當(dāng)ΔΜ>3時，Δ M始終取值為3，當(dāng)ΔΜ〈_3，ΔΜ始終取值為_3。 步驟4、對△ M進(jìn)行濾波:將所述步驟3中連續(xù)5次采集到的ΔΜ值，去掉最大值和最小值，然后將剩余的3次AM值求算數(shù)平均值，得到濾波后的AM值； 步驟5、判斷所述步驟4濾波后得到的AM的范圍，對AM進(jìn)行二次限幅:如果-0.1〈ΔΜ〈0.1，即將ΔΜ乘以比例系數(shù)K1，在該范圍內(nèi)K1取值為0.03，最終得到M =ΔΜ*Κ1; 如果0.15〈ΔΜ〈0.2或-0.2〈ΔΜ〈-0.15，將ΔM乘以比例系數(shù)K2，在該范圍內(nèi)K2取值為0.18，最終得到 M = ΔΜ*Κ2; 如果-0.25〈ΔΜ〈0.25，將ΔM乘以比例系數(shù)K3，在該范圍內(nèi)K3取值為0.23，最終得到M=δμ*κ3; 步驟6、當(dāng)所述步驟5中M值確定后，如果Μ>0，控制器(I)接收到Μ>0的信號，控制器(1)控制版輥飼服驅(qū)動器(3)正轉(zhuǎn)，與此同時調(diào)整版輥電機(2)的距離為Μ，調(diào)整版輥電機(2)的速度為20m/s、減速度為20m/s2;如果Μ〈0，控制器(I)接收到Μ〈0的信號，控制器(I)會控制版輥飼服驅(qū)動器(3)反轉(zhuǎn)，與此同時調(diào)整版輥電機(2)的距離為Μ，調(diào)整版輥電機(2)的速度為20m/s、加速度為20m/s2。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔版印刷機光油套印方法，其特征在于，交換機(4)上還連接有人機界面出)，方便操作人員查看相應(yīng)參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔版印刷機光油套印方法，其特征在于，版輥飼服驅(qū)動器(3)的型號為2094-BM03-M。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種柔版印刷機光油套印方法，利用光油套印系統(tǒng)進(jìn)行，光油套印系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為：包括版輥飼服驅(qū)動器，版輥飼服驅(qū)動器之前設(shè)置有色標(biāo)傳感器，版輥飼服驅(qū)動器通過交換機連接至控制器，版輥飼服驅(qū)動器連接有版輥電機為其提供動力；方法為：首先在印品上找一個周期性出現(xiàn)的色標(biāo)塊，色標(biāo)傳感器檢測到信號，將信號傳至控制器，控制器控制版輥飼服驅(qū)動器進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的套印成本高，且設(shè)備復(fù)雜的問題。
【IPC分類】B41M1-04
【公開號】CN104527245
【申請?zhí)枴緾N201410810347
【發(fā)明人】龐少朋
【申請人】陜西北人印刷機械有限責(zé)任公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月22日