鍵盤激光自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的伺服下料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種鍵盤激光自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的伺服下料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電腦是現(xiàn)代社會(huì)辦公的重用工具，也是娛樂的重要用具，電腦鍵盤是電腦一個(gè)主要的信息輸入部件，電腦的需求量有多大，電腦鍵盤的鍵盤的需求量就有多大。電腦鍵盤上有數(shù)十個(gè)按鍵，其每個(gè)按鍵的符號(hào)都是不一樣的，需要一個(gè)一個(gè)裝上去，之前的工藝就是采用先組裝空白的按鍵，然后統(tǒng)一印刷上去，這樣的鍵盤使用長了字符就會(huì)磨損掉。還有的工藝是先在按鍵注塑成型的時(shí)候直接成型上字符，組裝的時(shí)候逐一挑選安裝，效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種鍵盤激光自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的伺服下料機(jī)構(gòu)，能夠快速將刻印好的鍵盤移送換位，方便工人取走。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種鍵盤激光自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的伺服下料機(jī)構(gòu)，該鍵盤激光自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的伺服下料機(jī)構(gòu)包括三工位伺服下料機(jī)構(gòu)、鍵盤檢測(cè)承載裝置和雙位置鍵盤待取裝置，所述鍵盤檢測(cè)承載裝置位于三工位伺服下料機(jī)構(gòu)和雙位置鍵盤待取裝置之間，三工位伺服下料機(jī)構(gòu)的伺服底板右側(cè)邊沿連接著雙位置鍵盤待取裝置的待取底板左側(cè)邊沿，鍵盤檢測(cè)承載裝置安裝于雙位置鍵盤待取裝置的待取底板上平面左側(cè)；
優(yōu)選的是，所述三工位伺服下料機(jī)構(gòu)還包括集成式單軸驅(qū)動(dòng)單元、“ 口”字形支架、下料移送板、吸盤式氣動(dòng)托架機(jī)構(gòu)、第一下料滑軌、第一下料滑塊、第二下料滑軌、第二下料滑塊和滑塊墊高塊，所述伺服底板下平面左側(cè)設(shè)有“ 口 ”字形支架，伺服底板上平面左側(cè)設(shè)有集成式單軸驅(qū)動(dòng)單元，集成式單軸驅(qū)動(dòng)單元的滑板連接著下料移送板下平面左側(cè)，伺服底板上平面后側(cè)設(shè)有第一下料滑軌，第一下料滑軌右側(cè)安裝于雙位置鍵盤待取裝置的待取底板，雙位置鍵盤待取裝置的待取底板上平面前側(cè)設(shè)有第二下料滑軌，第二下料滑軌平行于第一下料滑軌，第一下料滑軌上設(shè)有三個(gè)可滑動(dòng)的第一下料滑塊，第二下料滑軌上設(shè)有兩個(gè)可滑動(dòng)的第二下料滑塊，第一下料滑塊和第二下料滑塊上均設(shè)有滑塊墊高塊，滑塊墊高塊均連接著下料移送板下平面，下料移送板上平面從左往右設(shè)有三個(gè)等距離的吸盤式氣動(dòng)托架機(jī)構(gòu)，所述集成式單軸驅(qū)動(dòng)單元型號(hào)為ECH51200-X-C ;所述吸盤式氣動(dòng)托架機(jī)構(gòu)包括下料升降氣缸、下料升降氣缸安裝支架、下料吸盤、下料吸盤安裝板、下料升降導(dǎo)桿和法蘭式導(dǎo)套，所述下料升降氣缸垂直向上安裝于下料升降氣缸安裝支架，下料升降氣缸安裝支架固定于下料移送板下平面，下料升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著下料吸盤安裝板下平面，下料吸盤安裝板內(nèi)嵌裝有兩個(gè)下料吸盤，下料吸盤安裝板下平面兩側(cè)分別連接著一根下料升降導(dǎo)桿上端，可上下滑動(dòng)的下料升降導(dǎo)桿均插裝于法蘭式導(dǎo)套，法蘭式導(dǎo)套均固定于下料移送板上平面；
優(yōu)選的是，所述鍵盤檢測(cè)承載裝置包括第一側(cè)立板、第二側(cè)立板、第一矩形開口托模、第二矩形開口托模、定位側(cè)邊條、檢測(cè)定位感應(yīng)器、第一檢測(cè)固定氣缸、第二檢測(cè)固定氣缸、第三檢測(cè)固定氣缸、檢測(cè)固定氣缸安裝板和檢測(cè)定位模塊，相互平行的第一側(cè)立板和第二側(cè)立板均垂直固定于待取底板上平面，第一側(cè)立板的上邊沿安裝有第一矩形開口托模，第一矩形開口托模下平面的兩個(gè)開口槽內(nèi)均設(shè)有一個(gè)檢測(cè)固定氣缸安裝板，檢測(cè)固定氣缸安裝板均固定于第一側(cè)立板的上邊沿，兩個(gè)檢測(cè)固定氣缸安裝板上分別安裝有第一檢測(cè)固定氣缸和第二檢測(cè)固定氣缸，第一檢測(cè)固定氣缸和第二檢測(cè)固定氣缸的活塞桿法蘭板上均設(shè)有檢測(cè)定位模塊，第一檢測(cè)固定氣缸和第二檢測(cè)固定氣缸的活塞桿伸出方向?qū)χ诙匦伍_口托模，第二矩形開口托模安裝于第二側(cè)立板的上邊沿，第二矩形開口托模右側(cè)的下凹面上設(shè)有第三檢測(cè)固定氣缸，第三檢測(cè)固定氣缸的活塞桿法蘭板上也安裝有檢測(cè)定位模塊，第二矩形開口托模的矩形開口內(nèi)側(cè)面上設(shè)有定位側(cè)邊條，第二矩形開口托模中間的凹槽內(nèi)設(shè)有檢測(cè)定位感應(yīng)器；
優(yōu)選的是，所述雙位置鍵盤待取裝置還包括取料架臺(tái)、第一鍵盤待取機(jī)構(gòu)和第二鍵盤待取機(jī)構(gòu)，所述第一鍵盤待取機(jī)構(gòu)和第二鍵盤待取機(jī)構(gòu)并排安裝于待取底板上平面，待取底板固定于取料架臺(tái)；所述第一鍵盤待取機(jī)構(gòu)包括第一 “L”形托塊、第二 “L”形托塊、鍵盤待取到位感應(yīng)器和托塊支撐柱，所述第一“L”形托塊通過四根托塊支撐柱安裝于待取底板，第一 “L”形托塊斜對(duì)角設(shè)有第二 “L”形托塊，第二 “L”形托塊通過兩根托塊支撐柱安裝于待取底板，第一“L”形托塊和第二“L”形托塊設(shè)置位置與鍵盤外形對(duì)應(yīng)，第二“L”形托塊的凹槽內(nèi)設(shè)有鍵盤待取到位感應(yīng)器；所述第二鍵盤待取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一鍵盤待取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種鍵盤激光自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的伺服下料機(jī)構(gòu)，能夠快速將刻印好的鍵盤移送換位，方便工人取走。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明鍵盤激光自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的伺服下料機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明鍵盤激光自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的三工位伺服下料機(jī)構(gòu)的局部三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明鍵盤激光自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的三工位伺服下料機(jī)構(gòu)的局部放大圖；
圖4是本發(fā)明鍵盤激光自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的鍵盤檢測(cè)承載裝置的第一三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明鍵盤激光自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的鍵盤檢測(cè)承載裝置的第二三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明鍵盤激光自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的雙位置鍵盤待取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1至圖6，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種鍵盤激光自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的伺服下料機(jī)構(gòu)，該鍵盤激光自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的伺服下料機(jī)構(gòu)包括三工位伺服下料機(jī)構(gòu)70、鍵盤檢測(cè)承載裝置71和雙位置鍵盤待取裝置72，所述鍵盤檢測(cè)承載裝置71位于三工位伺服下料機(jī)構(gòu)70和雙位置鍵盤待取裝置72之間，三工位伺服下料機(jī)構(gòu)70的伺服底板700右側(cè)邊沿連接著雙位置鍵盤待取裝置72的待取底板721左側(cè)邊沿，鍵盤檢測(cè)承載裝置71安裝于雙位置鍵盤待取裝置72的待取底板721上平面左側(cè)； 所述三工位伺服下料機(jī)構(gòu)70還包括集成式單軸驅(qū)動(dòng)單元701、“ 口 ”字形支架702、下料移送板703、吸盤式氣動(dòng)托架機(jī)構(gòu)704、第一下料滑軌705、第一下料滑塊706、第二下料滑軌707、第二下料滑塊708和滑塊墊高塊709，所述伺服底板700下平面左側(cè)設(shè)有“ 口”字形支架702，伺服底板700上平面左側(cè)設(shè)有集成式單軸驅(qū)動(dòng)單元701，集成式單軸驅(qū)動(dòng)單元701的滑板連接著下料移送板703下平面左側(cè)，伺服底板700上平面后側(cè)設(shè)有第一下料滑軌705，第一下料滑軌705右側(cè)安裝于雙位置鍵盤待取裝置72的待取底板721，雙位置鍵盤待取裝置72的待取底板721上平面前側(cè)設(shè)有第二下料滑軌707，第二下料滑軌707平行于第一下料滑軌705，第一下料滑軌705上設(shè)有三個(gè)可滑動(dòng)的第一下料滑塊706，第二下料滑軌707上設(shè)有兩個(gè)可滑動(dòng)的第二下料滑塊708，第一下料滑塊706和第二下料滑塊708上均設(shè)有滑塊墊高塊709，滑塊墊高塊709均連接著下料移送板703下平面，下料移送板703上平面從左往右設(shè)有三個(gè)等距離的吸盤式氣動(dòng)托架機(jī)構(gòu)704，所述集成式單軸驅(qū)動(dòng)單元701型號(hào)為ECH51200-X-C ;所述吸盤式氣動(dòng)托架機(jī)構(gòu)704包括下料升降氣缸7041、下料升降氣缸安裝支架7042、下料吸盤7043、下料吸盤安裝板7044、下料升降導(dǎo)桿7045和法蘭式導(dǎo)套7046，所述下料升降氣缸7041垂直向上安裝于下料升降氣缸安裝支架7042，下料升降氣缸安裝支架7042固定于下料移送板703下平面，下料升降氣缸70