一種自動蓋章機及其工作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械領(lǐng)域，具體涉及一種自動蓋章機及其工作方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]蓋章是日常辦公中必不可少的工作，但目前蓋章這項工作主要由工作者人為操作完成。如果需要蓋章的工作量少的話，工作者還能接受，順利完成。但如果需要蓋章的工作量過多的話，長時間重復枯燥的工作則會使工作者焦躁，這樣不但會影響到工作效率，而且也會對工作者的身心也會帶來傷害。例如，在學校中，新生報到和畢業(yè)生離校時，大量的文件材料都需要蓋章，由于人數(shù)眾多，這就給工作人員短時間內(nèi)帶來了巨大的任務(wù)量，可能導致無法順利按時完成。因此，當前需迫切解決的一個技術(shù)問題是設(shè)計一種快速自動蓋章的
目.ο
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種自動蓋章機及其工作方法，解決了現(xiàn)有人為蓋章工作中的問題，減輕了工作量，解放了勞動力。
[0004]為了達到上述目的，一種自動蓋章機，包括通過第一支撐連接架固定在底座上的曲柄搖桿，底座上還設(shè)置有放紙板，曲柄搖桿的搖桿上設(shè)置有印章夾桿，印章夾桿上設(shè)置有能夠縱向移動的印章夾頭，當搖桿為最大擺角時，印章夾頭與放紙板接觸，曲柄搖桿的曲柄通過第一雙軸電機驅(qū)動，放紙板上設(shè)置有第三支撐連接架，第三支撐連接架上通過電機安裝桿固定有能夠與放紙板接觸的橡膠圓筒，橡膠圓筒通過第二伺服電機驅(qū)動。
[0005]所述底座上設(shè)置有兩條平行的齒條槽，齒條槽間的底座上設(shè)置有第二電機安裝架，第二電機安裝架上設(shè)置有第二雙軸電機，第二雙軸電機的兩個輸出軸上均通過彈性聯(lián)軸器連接第二軸，第二軸穿過圓柱滾子軸承連接齒輪，放紙板通過連接件連接兩個齒條，兩個齒條分別置于兩個齒條槽中，并分別與兩個齒輪嚙合。
[0006]所述圓柱滾子軸承設(shè)置在固定在底座上的第二支撐連接架上。
[0007]所述第二軸通過圓頭平鍵與齒輪連接。
[0008]所述底座上固定有四個第一支撐連接架，第一支撐連接架頂部開設(shè)有凹槽，凹槽中設(shè)置有深溝球軸承，第一軸依次穿過第一支撐連接架、深溝球軸承和曲柄搖桿的曲柄后通過剛性連接器與第一雙軸電機的一個輸出軸連接，第一雙軸電機固定在第一電機安裝架上，第一電機安裝架固定在底座上。
[0009]所述曲柄搖桿包括通過第一連接桿連接的兩個曲柄、兩個連桿和兩個搖桿，搖桿的一端與連桿鉸接，另一端與第一支撐連接架鉸接。
[0010]所述電機安裝桿通過第二連接桿鉸接在第三支撐連接架上。
[0011]—種自動蓋章機的工作方法，包括以下步驟:
[0012]步驟一，將文件放在放紙板上，調(diào)節(jié)文件位置，使需要蓋章的地方與印章夾頭對應(yīng)，并將橡膠圓筒置于文件上；
[0013]步驟二，第一雙軸電機工作，帶動曲柄轉(zhuǎn)動，曲柄帶動曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿擺動；
[0014]步驟三，搖桿擺動，使印章夾頭上的章子與文件接觸后，搖桿繼續(xù)運動，印章夾頭在印章夾桿上自主縱向移動，調(diào)節(jié)上下位置，當搖桿達到最大擺角時，完成蓋章；
[0015]步驟四，曲柄繼續(xù)轉(zhuǎn)動，搖桿升起，第二伺服電機驅(qū)動橡膠圓筒轉(zhuǎn)動，使蓋好章的文件卷出，完成一次蓋章循環(huán)；
[0016]步驟五，重復步驟二至步驟四，完成所有文件蓋章。所述步驟一中，將文件放在放紙板上，第二雙軸電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒條前后移動，齒條上固定的放紙板也能夠前后移動調(diào)節(jié)位置。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過第一雙軸電機驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動帶動搖桿做往復運動，從而使搖桿上的印章蓋在置于放紙板上的文件上，最后橡膠圓筒將蓋好章的文件卷出，對下一份文件進行蓋章，本發(fā)明具有自動蓋章的功能，只需人為簡單操作，就可自動完成大量文件材料蓋章，對于相同文件材料，效果更為顯著，從而大大提高了工作效率。整體結(jié)構(gòu)簡單合理，使用操作方便，為日常辦公帶來了極大的方便。
[0018]進一步的，本發(fā)明能夠通過第二雙軸電機帶動齒輪配合齒條運動，從而使放紙板前后運動，同時印章夾頭可以在印章夾桿上自主縱向移動，能夠更為精確的調(diào)整文件位置。
【【附圖說明】】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明曲柄搖桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明放紙板驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明放紙板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明放紙板傳動部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明橡膠圓筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實施方式】】
[0025]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。
[0026]參見圖1至圖6，一種自動蓋章機，包括通過第一支撐連接架3固定在底座I上的曲柄搖桿2，底座I上還設(shè)置有放紙板22，曲柄搖桿2的搖桿2-3上設(shè)置有印章夾桿10，印章夾桿10上設(shè)置有能夠縱向移動的印章夾頭11，當搖桿2-3為最大擺角時，印章夾頭11與放紙板22接觸，曲柄搖桿2的曲柄2-1通過第一雙軸電機5驅(qū)動，放紙板22上設(shè)置有第三支撐連接架23，第三支撐連接架23上通過電機安裝桿25固定有能夠與放紙板22接觸的橡膠圓筒27，橡膠圓筒27通過第二伺服電機26驅(qū)動，底座I上設(shè)置有兩條平行的齒條槽12，齒條槽12間的底座I上設(shè)置有第二電機安裝架17，第二電機安裝架17上設(shè)置有第二雙軸電機18，第二雙軸電機18的兩個輸出軸上均通過彈性聯(lián)軸器19連接第二軸21，第二軸21穿過圓柱滾子軸承16連接齒輪14，放紙板22通過連接件連接兩個齒條13，兩個齒條13分別置于兩個齒條槽12中，并分別與兩個齒輪14嚙合，圓柱滾子軸承16設(shè)置在固定在底座I上的第二支撐連接架15上，第二軸21通過圓頭平鍵20與齒輪14連接。
[0027]底座I上固定有四個第一支撐連接架3，第一支撐連接架3頂部開設(shè)有凹槽，凹槽中設(shè)置有深溝球軸承7，第一軸9依次穿過第一支撐連接架3、深溝球軸承7和曲柄搖桿2的曲柄2-1后通過剛性連接器6與第一雙軸電機5的一個輸出軸連接，第一雙軸電機5固定在第一電機安裝架4上，第一電機安裝架4固定在底座I上，曲柄搖桿2包括通過第一連接桿8連接的兩個曲柄2-1、兩個連桿2-2和兩個搖桿2-3，搖桿2-3的一端與連桿2_2鉸接，另一端與第一支撐連接架3鉸接