激光打標(biāo)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于打標(biāo)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光打標(biāo)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]激光打標(biāo)是用激光束在各種不同的物質(zhì)表面上打上永久的標(biāo)記。打標(biāo)的效應(yīng)是通過表層物質(zhì)的蒸發(fā)露出深層物質(zhì)，或者是通過光能導(dǎo)致表層物質(zhì)的化學(xué)物理變化而“刻”出痕跡，或者是通過光能燒掉部分物質(zhì)，顯出所需刻蝕的圖案、文字。激光打標(biāo)具有標(biāo)記速度快、連續(xù)工作穩(wěn)定性好、定位精度等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于電子、五金、航空器件、汽車零件、金屬標(biāo)牌、LED等各種領(lǐng)域的圖形和文字的標(biāo)刻。
[0003]激光打標(biāo)設(shè)備一般由工作臺(tái)、激光器、光路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。激光打標(biāo)設(shè)備的工作臺(tái)一般簡單設(shè)置為平面工作臺(tái)式、側(cè)式旋轉(zhuǎn)夾頭、立式旋轉(zhuǎn)臺(tái)、或平移式輸送帶，LED球泡燈等類球形工件在需要激光進(jìn)行周向打標(biāo)時(shí)，需固定放置在側(cè)式旋轉(zhuǎn)夾頭或立式旋轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行手動(dòng)作業(yè)，人工手動(dòng)作業(yè)都是先放好一個(gè)工件在旋轉(zhuǎn)裝置上，等待激光在工件表面周向一圈標(biāo)刻完成后，再人工取下來工件然后放置下一個(gè)工件。其工人上下料作業(yè)時(shí)間長且不能連續(xù)不停工作，上料后需要等待激光打標(biāo)的時(shí)間(一般在4秒鐘左右)完成后才能行進(jìn)下一個(gè)下料動(dòng)作。人工上料大概需要2秒鐘加上下料也大概需要2秒鐘再加上激光打標(biāo)需要的時(shí)間4秒鐘相當(dāng)于一個(gè)工件產(chǎn)品加工完成的時(shí)間為8秒鐘。而現(xiàn)有的一些企業(yè)生產(chǎn)LED球泡燈的自動(dòng)線體要求產(chǎn)能是每小時(shí)1200個(gè)，也就是3秒鐘要完成一個(gè)工件產(chǎn)品。按照目前的激光設(shè)備來加工生產(chǎn)就遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到產(chǎn)量，且人工成本高，作業(yè)時(shí)間長，生產(chǎn)效率低，滿足不了市場需求。
[0004]因此，提供一種激光打標(biāo)設(shè)備如何使人工上料、激光旋轉(zhuǎn)表刻和機(jī)械手抓取下料同時(shí)進(jìn)行并同步完成已成為業(yè)界亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種激光打標(biāo)設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中激光打標(biāo)設(shè)備無法同時(shí)完成人工上料、激光旋轉(zhuǎn)表刻和機(jī)械手抓取下料的技術(shù)問題。
[0006]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種激光打標(biāo)設(shè)備，包括:
[0007]機(jī)架；
[0008]輸送帶，安裝于所述機(jī)架上以用于承載工件和帶動(dòng)所述工件平移，所述輸送帶沿所述工件移動(dòng)方向依次設(shè)有將工件放置于所述輸送帶上的上料工位、打標(biāo)工位和下料工位；
[0009]至少一個(gè)激光掃描頭，安裝于所述機(jī)架上并位于所述輸送帶側(cè)邊，所述激光掃描頭位于所述打標(biāo)工位以對所述工件進(jìn)行打標(biāo)作業(yè)；
[0010]多個(gè)承載座，安裝于所述輸送帶上以搭載所述工件并隨所述輸送帶的移動(dòng)將所述工件依次經(jīng)過所述上料工位、所述打標(biāo)工位和所述下料工位；
[0011]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述打標(biāo)工位并與所述承載座配合以于打標(biāo)過程中帶動(dòng)所述承載座上的所述工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0012]下料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述下料工位以將打標(biāo)處理后的所述工件從所述承載座上取走。
[0013]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述承載座相對于所述輸送帶做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并具有輸出軸的驅(qū)動(dòng)裝置、一端固定于所述輸出軸且另一端用于夾持所述承載座以使所述承載座搭載所述工件隨所述驅(qū)動(dòng)裝置同步轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持件以及沿所述輸送帶的輸送方向設(shè)置并于所述輸送帶移動(dòng)過程中調(diào)整所述承載座以將所述承載座導(dǎo)入所述夾持件中的導(dǎo)向塊。
[0014]進(jìn)一步地，所述承載座包括設(shè)置于所述輸送帶上并隨所述輸送帶移動(dòng)的座體、與所述座體固定連接并穿過所述輸送帶以與所述夾持件配合的轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸固定連接于所述座體上以用于夾持所述工件的承載軸。
[0015]進(jìn)一步地，所述夾持件包括與所述導(dǎo)向塊位于同一側(cè)的夾持頭以及沿所述夾持頭表面突出延伸并與所述輸出軸同軸固定連接的傳動(dòng)軸。
[0016]進(jìn)一步地，所述夾持頭設(shè)有定位所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的夾持槽，所述導(dǎo)向塊設(shè)有引導(dǎo)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸以于移動(dòng)過程中使所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸移入所述夾持槽內(nèi)的導(dǎo)引部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸于限制于所述夾持槽內(nèi)時(shí)與所述傳動(dòng)軸同軸連接。
[0017]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部為扁平狀，所述夾持槽為方形槽，且所述夾持槽與所述導(dǎo)引部位于同一直線上。
[0018]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括固定安裝于機(jī)架上并位于所述導(dǎo)向塊與所述驅(qū)動(dòng)裝置之間的安裝板，所述導(dǎo)向塊與所述驅(qū)動(dòng)裝置分別固定安裝于所述安裝板的兩相對表面，所述導(dǎo)向塊位于所述輸送帶與所述安裝板之間。
[0019]進(jìn)一步地，至少兩個(gè)所述承載座并排于所述輸送帶上且同時(shí)經(jīng)至少兩個(gè)對應(yīng)的所述導(dǎo)向組件引導(dǎo)以隨對應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)裝置做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0020]進(jìn)一步地，所述下料機(jī)構(gòu)包括位于所述輸送帶末端以抓取經(jīng)打標(biāo)處理后的所述工件的機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手完成不同動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)器以及帶動(dòng)所述機(jī)械手將所述工件從所述下料工位轉(zhuǎn)移至另一流水線的移動(dòng)組件。
[0021]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)組件包括安裝于機(jī)架上并帶動(dòng)所述機(jī)械手從所述輸送帶一側(cè)平移至所述另一流水線的平移部件以及安裝于所述平移部件上并帶動(dòng)所述機(jī)械手相對所述輸送帶做上下移動(dòng)的豎直移動(dòng)部件。
[0022]本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是:該激光打標(biāo)設(shè)備通過在所述上料工位將所述工件放置于所述輸送帶上的承載座上，所述輸送帶帶動(dòng)所述承載座和所述工件移動(dòng)至所述打標(biāo)工位，并在該打標(biāo)工位上利用所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述打工相對于所述承載座做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)完成周向旋轉(zhuǎn)打標(biāo)，所述工件隨所述承載座和所述輸送帶移動(dòng)至所述下料工位，并利用所述下料機(jī)構(gòu)將所述工件從所述承載座上取走，從而實(shí)現(xiàn)工件上料、所述激光掃描頭旋轉(zhuǎn)打標(biāo)和所述下料機(jī)構(gòu)抓取下料的同步完成，大大降低了下料時(shí)間和等待激光旋轉(zhuǎn)打標(biāo)的時(shí)間，簡化了作業(yè)流程，大大提高了產(chǎn)能。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的激光打標(biāo)設(shè)備的立體圖；
[0025]圖2是圖1中激光打標(biāo)設(shè)備的俯視圖；
[0026]圖3是圖1中激光打標(biāo)設(shè)備的右視圖；
[0027]圖4是圖1中激光打標(biāo)設(shè)備的左視圖；
[0028]圖5是圖1中激光打標(biāo)設(shè)備的局部放大圖；
[0029]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0030]圖7是圖6的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的分解圖；
[0031]圖8是圖6的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)于一方向的剖視圖；
[0032]圖9是圖6的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)于另一方向的剖視圖。
[0033]附圖標(biāo)記說明:
[0034]60 機(jī)架 52夾持件
[0035]20 輸送帶 520夾持頭
[0036]22 上料工位 522夾持槽
[0037]24 打標(biāo)工位 524傳動(dòng)軸
[0038]26 下料工位 54聯(lián)軸器
[0039]70 激光掃描頭 55導(dǎo)向塊
[0040]30 承載座 550導(dǎo)引部
[0041]32 座體 56安裝板
[0042]34 轉(zhuǎn)動(dòng)軸 560定位槽
[0043]340 第二表面 57限制塊
[0044]342 第三表面 58固定塊
[0045]36 承載軸 80下料機(jī)構(gòu)
[0046]360 定位部 82機(jī)械手
[0047]362 第一表面 84驅(qū)動(dòng)器
[0048]4 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 86移動(dòng)組件
[0049]4