壓燙過程同步的熱轉(zhuǎn)移動作，從而提高了工作效率。但顯然，工位的轉(zhuǎn)移動作也可以由作業(yè)人員手動推動實現(xiàn)，或者也可以是加裝電機23等方式，不局限于此。
[0045]進一步的優(yōu)選實施方式中，氣動壓燙機I的工作平臺上的兩條導(dǎo)軌11橫向水平設(shè)置，且移動工作平臺的下端具有四個滑塊41，四個滑塊41均勻?qū)ΨQ安裝于兩條導(dǎo)軌11內(nèi)，以增大受力強度和穩(wěn)定性。
[0046]在一種優(yōu)選的實施方式中，具體如圖2和圖3所示，儲標(biāo)盒3包括基座31、橫向調(diào)整單元32、兩個縱向調(diào)整單元33、以及四根印標(biāo)角限位立柱34，且基座31安裝于氣動壓燙機I上，且所述基座上表面開設(shè)有兩條橫向軌道311，橫向調(diào)整單元32安裝于橫向軌道311上，兩個縱向調(diào)整單元33安裝于橫向軌道311上，且分別安裝于橫向調(diào)整單元32的兩側(cè)，橫向調(diào)整單元32可帶動兩個縱向調(diào)整單元33在橫向軌道311上沿著相反的方向移動，四根印標(biāo)角限位立柱34對稱分布設(shè)置于兩個縱向調(diào)整單元上部，且每一縱向調(diào)整單元33可帶動上方對稱設(shè)置的兩個印標(biāo)角限位立柱34沿著相反的方向移動。從而可根據(jù)需求調(diào)整四個印標(biāo)角限位立柱34限定的安置商標(biāo)的長寬尺寸及形狀，使得可適用商家頻繁換款而商標(biāo)頻繁變化引起的需求。
[0047]進一步的優(yōu)選實施方式中，橫向調(diào)整單元32具有相嚙合的橫向齒輪(圖中未示出)和兩根橫向齒條35，可通過調(diào)節(jié)橫向齒輪帶動兩根橫向齒條35沿相反方向移動，每一個縱向調(diào)整單元33均具有相嚙合的縱向齒輪37和兩根縱向齒條36，可通過調(diào)節(jié)縱向齒輪37帶動兩根縱向齒條36沿相反方向移動，且兩個橫向齒條35的端部分別連接一個縱向調(diào)整單元33，從而實現(xiàn)相互間的協(xié)同動作。
[0048]在一種優(yōu)選的實施方式中，具體如圖2和圖4所示，機械手組件2的安裝座21上還連接有一縱向?qū)к?6，且氣動壓燙機I上還設(shè)置有一縱向滑槽(圖中未示出)，縱向?qū)к?6嵌入安裝于縱向滑槽內(nèi)，并可在縱向滑槽內(nèi)縱向移動。其配合縱向氣缸25可加強機械手組件2其他部分的穩(wěn)定效果，不易于抖動。
[0049]進一步的優(yōu)選實施方式中，所述吸盤24為雙吸盤或長方形吸盤，并與氣動壓燙機I的氣動機構(gòu)軟管相連，用以控制器運行狀態(tài)下負壓和正壓的轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)抓取和釋放商標(biāo)的功能，有利的避讓出工位空間，且保證抓取后方向不變。
[0050]進一步的優(yōu)選實施方式中，連桿機構(gòu)22為四連桿結(jié)構(gòu)，有利于提高結(jié)構(gòu)強度并合理化運動軌跡。所述電機23為伺服電機或步進電機。
[0051]以下，以一種具體的實施方式進行說明，需要指出的是，以下實施方式中所描述之結(jié)構(gòu)、工藝、選材僅用以說明實施方式的可行性，并無限制本發(fā)明保護范圍之意圖。
[0052]在上述技術(shù)方案中，所述印標(biāo)裝置安裝在氣動壓燙機I上并同步運作，包括運行過程:機械手組件2吸取儲標(biāo)盒3內(nèi)的商標(biāo)并轉(zhuǎn)移放置至移動工作臺4對應(yīng)工作位上，帶回縮后氣動壓燙機I運行壓燙過程，同時機械手組件2運行吸取和丟棄商標(biāo)件隔離紙的動作，并吸取商標(biāo)等待壓燙印標(biāo)過程的完成，氣動壓燙機I壓燙完成后壓燙頭回縮，同時控制器驅(qū)動雙工位的移動工作臺4運行，且之前的等待時間內(nèi)，工作人員已將待印標(biāo)的衣物放置于移動工作臺4空置的工位上。之后繼續(xù)往復(fù)運動，從而實現(xiàn)自動取放標(biāo)熱轉(zhuǎn)移過程。有效省去了人工取、放標(biāo)和對齊動作，大大減輕了工作負擔(dān)，且移動雙工位的改造不僅釋放了工人操作空間，還充分利用了等待時間，且工人可避開可能存在的操作風(fēng)險。
[0053]實施例二
[0054]本發(fā)明還提出了一種氣動壓燙設(shè)備，具有現(xiàn)有技術(shù)下氣動壓燙機同等功能的結(jié)構(gòu)，且安裝有上述實施例一中所述的自動取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置，實現(xiàn)氣動壓燙過程的自動化。
[0055]且值得指出的是，所述氣動壓燙設(shè)備可以是原有的單工位氣動壓燙設(shè)備上加裝所述的自動取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置得到，也可以是一體制造的。
[0056]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，對本發(fā)明而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其進行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置，安裝于氣動壓燙機上，其特征在于，包括機械手組件、移動工作臺、以及用以存放商標(biāo)的儲標(biāo)盒， 所述移動工作臺安裝于所述氣動壓燙機的工作平臺上，且所述氣動壓燙機的工作平臺上設(shè)置有兩條導(dǎo)軌，所述移動工作平臺的下端具有多個滑塊，所述滑塊安裝于所述導(dǎo)軌內(nèi)并可沿所述導(dǎo)軌滑動； 所述機械手組件可將存放于儲標(biāo)盒內(nèi)的商標(biāo)搬運至移動工作臺上，所述機械手組件包括一安裝座、一電機、一縱向氣缸、吸盤、以及一連桿機構(gòu)，所述縱向氣缸固定安裝于所述氣動壓燙機上，且所述縱向氣缸的氣缸活塞桿端部與所述安裝座相連，可帶動所述安裝座縱向移動；所述電機固定安裝于所述安裝座上；所述連桿機構(gòu)的一端安裝有吸盤，另一端活動連接于所述安裝座上并與所述電機傳動相連； 且所述氣動壓燙機的控制部控制所述電機、所述縱向氣缸、以及所述吸盤的運行狀態(tài)。2.如權(quán)利要求1所述的自動取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置，其特征在于，所述移動工作臺具有雙工位，且下方安裝有與所述導(dǎo)軌相平行的水平氣缸，所述氣動壓燙機的所述控制部控制所述水平氣缸的運行狀態(tài)。3.如權(quán)利要求2所述的自動取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置，其特征在于，所述氣動壓燙機的工作平臺上的兩條所述導(dǎo)軌橫向水平設(shè)置，且所述移動工作平臺的下端具有四個所述滑塊，四個所述滑塊均勻?qū)ΨQ安裝于兩條所述導(dǎo)軌內(nèi)。4.如權(quán)利要求1所述的自動取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置，其特征在于，所述儲標(biāo)盒包括基座、橫向調(diào)整單元、兩個縱向調(diào)整單元、以及四根印標(biāo)角限位立柱， 所述基座安裝于所述氣動壓燙機上，且所述基座上表面開設(shè)有兩條橫向軌道；所述橫向調(diào)整單元安裝于所述橫向軌道上；兩個所述縱向調(diào)整單元安裝于所述橫向軌道上，且分別位于所述橫向調(diào)整單元的兩側(cè)； 所述橫向調(diào)整單元可帶動兩個所述縱向調(diào)整單元在所述橫向軌道上沿著相反的方向移動；四根所述印標(biāo)角限位立柱對稱分布設(shè)置于兩個所述縱向調(diào)整單元上部，且每一所述縱向調(diào)整單元可帶動上方對稱設(shè)置的兩個所述印標(biāo)角限位立柱沿著相反的方向移動。5.如權(quán)利要求4所述的自動取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置，其特征在于， 所述橫向調(diào)整單元具有相嚙合的橫向齒輪和兩根橫向齒條，且調(diào)節(jié)所述橫向齒輪可帶動兩根所述橫向齒條沿相反方向移動； 每一個所述縱向調(diào)整單元均具有相嚙合的縱向齒輪和兩根縱向齒條，調(diào)節(jié)所述縱向齒輪可帶動兩根所述縱向齒條沿相反方向移動； 且兩根所述橫向齒條的端部分別連接一個所述縱向調(diào)整單元。6.如權(quán)利要求3或4所述的自動取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置，其特征在于，所述機械手組件的所述安裝座上還連接有一縱向?qū)к?，且所述氣動壓燙機上還設(shè)置有一縱向滑槽，所述縱向?qū)к壡度氚惭b于所述縱向滑槽內(nèi)，并可在所述縱向滑槽內(nèi)縱向移動。7.如權(quán)利要求6所述的自動取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置，其特征在于，所述吸盤為雙吸盤或長方形吸盤，并與所述氣動壓燙機的氣動機構(gòu)軟管相連。8.如權(quán)利要求6所述的自動取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置，其特征在于，所述電機為伺服電機或步進電機。9.一種氣動壓燙設(shè)備，其特征在于，安裝有如上述權(quán)利要求1-8任一項所述的自動取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置及氣動壓燙設(shè)備，自動取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置安裝于氣動壓燙機上，包括機械手組件、移動工作臺、以及用以存放商標(biāo)的儲標(biāo)盒，移動工作臺安裝于氣動壓燙機的工作平臺上設(shè)置的兩條導(dǎo)軌上，并可沿導(dǎo)軌滑動；機械手組件可將存放于儲標(biāo)盒內(nèi)的商標(biāo)搬運至移動工作臺上，包括安裝座、電機、縱向氣缸、吸盤、以及連桿機構(gòu)，縱向氣缸可帶動安裝座縱向移動；連桿機構(gòu)的一端安裝有吸盤，另一端活動連接于安裝座上并與電機傳動相連；且氣動壓燙機的控制部各部件的運行狀態(tài)，氣動壓燙設(shè)備具有該印標(biāo)裝置。其技術(shù)方案大大減輕了工作負擔(dān)，提高了工作效率，且釋放了工人操作空間，充分利用了等待時間。
【IPC分類】D06F71/32, B41F16/02
【公開號】CN105216443
【申請?zhí)枴緾N201510710558
【發(fā)明人】盛百裕, 劉明書, 張岳華, 王美建, 徐存
【申請人】寧波申洲針織有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月27日