印刷裝置以及印刷裝置的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)主張以在2014年10月29日申請(qǐng)的日本國專利申請(qǐng)?zhí)卦?014-219822以及在2015年3月23日申請(qǐng)的日本國專利申請(qǐng)?zhí)卦?015-060050為基礎(chǔ)的優(yōu)先權(quán)，并全部援引該基礎(chǔ)申請(qǐng)的內(nèi)容。
[0002]本發(fā)明涉及印刷裝置以及印刷裝置的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0003]過去，存在帶式打印機(jī)，在帶狀的記錄紙上印刷字符串來制作粘貼于各種物品的標(biāo)簽。
[0004]該帶式打印機(jī)具備安裝容納作為進(jìn)行印刷的介質(zhì)的帶的盒的盒安裝部，在該盒安裝部中，配設(shè)在帶上進(jìn)行印刷的熱敏打印頭、在與該熱敏打印頭間夾著帶來對(duì)其進(jìn)行輸送的加壓輥、切斷經(jīng)過了印刷的帶的剪切器等。
[0005]然而，對(duì)于帶式打印機(jī)而言，有在印刷中途為了進(jìn)行給定處理而中斷印刷的情況。例如，存在:為了確保在要印刷的字符串的前部所設(shè)定的余白而對(duì)帶進(jìn)行切斷處理的情況；在印刷中途熱敏打印頭的溫度過度上升，為了進(jìn)行適當(dāng)?shù)挠∷⒖刂贫枰鋮s熱敏打印頭的情況；或者在印刷中進(jìn)行印刷數(shù)據(jù)的展開處理的情況等。
[0006]在中斷印刷的情況下，為了防止在給定處理的期間帶出現(xiàn)偏移，在使加壓輥保持在印刷位置的狀態(tài)下停止熱敏打印頭以及加壓輥的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。然后，若給定處理結(jié)束，則控制熱敏打印頭以及加壓輥的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)重新開始印刷。
[0007]然而，對(duì)于將加壓輥設(shè)為能夠相對(duì)于熱敏打印頭進(jìn)行移動(dòng)、并且具備上述那樣的加壓輥的驅(qū)動(dòng)單元的帶式打印機(jī)而言，有可能在印刷的中斷時(shí)帶被進(jìn)給而發(fā)生印刷遺漏。
[0008]對(duì)于這樣的問題，已知如下技術(shù):在印刷的中斷時(shí)，一律使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)一定角度，來防止發(fā)生打印遺漏(例如專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù))。
[0009]此外，已知如下技術(shù):在印刷的中斷時(shí)，通過對(duì)帶即將停止之前的打印行進(jìn)行再打印，來防止發(fā)生打印遺漏(例如專利文獻(xiàn)2所記載的技術(shù))。
[0010]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)
[0012]專利文獻(xiàn)1:JP特開2000-246980號(hào)公報(bào)
[0013]專利文獻(xiàn)2:JP特開平7-266622號(hào)公報(bào)
[0014]但是，已知即使運(yùn)用上述現(xiàn)有技術(shù)，根據(jù)印刷數(shù)據(jù)的模式(狀態(tài))不同，也存在熱敏打印頭與墨帶的粘連容易發(fā)生的情況，這有可能會(huì)誘發(fā)打印遺漏。此外，作為打印遺漏的要因，除了熱敏打印頭與墨帶的粘連以外還可以想到有其它各種各樣的要因。例如在上述的專利文獻(xiàn)2中，將在印刷的中斷中對(duì)帶進(jìn)行剪切的情況敘述為其原因之一。若進(jìn)一步說上述的粘連，則可以認(rèn)為在中斷中頭的溫度變化足夠小的情況下，例如在進(jìn)行中斷時(shí)間比較短、或印刷中斷中進(jìn)行適當(dāng)通電來使頭溫度保持恒定這樣的處理的情況下，反而難以發(fā)生熱敏打印頭與墨帶的粘連現(xiàn)象。如此，不僅根據(jù)印刷數(shù)據(jù)的模式不同，還根據(jù)剪切器的控制、為了進(jìn)行上述的給定處理而使印刷中斷的時(shí)間等用于控制印刷的各種印刷控制數(shù)據(jù)的狀態(tài)不同，有可能會(huì)誘發(fā)打印遺漏。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]為此，本發(fā)明目的在于，提供一種能夠抑制打印遺漏的印刷裝置以及印刷裝置的控制方法以及程序。
[0016]本發(fā)明所涉及的印刷裝置的特征在于，具備:印刷數(shù)據(jù)生成部，其生成在介質(zhì)上進(jìn)行印刷的印刷數(shù)據(jù)；頭，其基于所述印刷數(shù)據(jù)，在所述介質(zhì)上按照每行進(jìn)行印刷；驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其伴隨所述印刷數(shù)據(jù)向所述介質(zhì)的印刷來輸送所述介質(zhì)；印刷控制數(shù)據(jù)生成部，其生成對(duì)所述頭以及所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的印刷控制數(shù)據(jù)，該印刷控制數(shù)據(jù)包含使所述頭向所述介質(zhì)進(jìn)行的印刷中斷的控制數(shù)據(jù)；和反旋轉(zhuǎn)控制部，其基于所述印刷數(shù)據(jù)或所述印刷控制數(shù)據(jù)的狀態(tài)，來決定在所述頭向所述介質(zhì)進(jìn)行的印刷中斷中，是否使所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)向與所述頭向所述介質(zhì)進(jìn)行的印刷被中斷之前相反的方向旋轉(zhuǎn)。
[0017]本發(fā)明所涉及的印刷裝置的其特征在于，具備:印刷數(shù)據(jù)生成部，其生成在介質(zhì)上進(jìn)行印刷的印刷數(shù)據(jù)；頭，其基于所述印刷數(shù)據(jù)，在所述介質(zhì)上按照每行進(jìn)行印刷；驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其伴隨所述印刷數(shù)據(jù)向所述介質(zhì)的印刷來輸送所述介質(zhì)；印刷控制數(shù)據(jù)生成部，其生成對(duì)所述頭以及所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的印刷控制數(shù)據(jù)，該印刷控制數(shù)據(jù)包含使所述頭向所述介質(zhì)進(jìn)行的印刷中斷的控制數(shù)據(jù)；和反旋轉(zhuǎn)控制部，其基于所述印刷數(shù)據(jù)或所述印刷控制數(shù)據(jù)的狀態(tài)，來決定是在所述頭向所述介質(zhì)進(jìn)行的印刷中斷中，使所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)向與所述頭向所述介質(zhì)進(jìn)行的印刷被中斷之前相反的方向旋轉(zhuǎn)第I量，還是在所述頭向所述介質(zhì)進(jìn)行的印刷中斷中，使所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)向與所述頭向所述介質(zhì)進(jìn)行的印刷被中斷之前相反的方向旋轉(zhuǎn)比所述第I量小的第2量。
[0018]本發(fā)明所涉及的印刷裝置的控制方法是一種印刷裝置的控制方法，所述印刷裝置具備:印刷數(shù)據(jù)生成部，其生成在介質(zhì)上進(jìn)行印刷的印刷數(shù)據(jù)；頭，其基于所述印刷數(shù)據(jù)，在所述介質(zhì)上按照每行進(jìn)行印刷；驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其伴隨所述印刷數(shù)據(jù)向所述介質(zhì)的印刷來輸送所述介質(zhì)；和印刷控制數(shù)據(jù)生成部，其生產(chǎn)對(duì)所述頭以及所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的印刷控制數(shù)據(jù)，該印刷控制數(shù)據(jù)包含使所述頭向所述介質(zhì)進(jìn)行的印刷中斷的控制數(shù)據(jù)，所述控制方法的特征在于，基于所述印刷數(shù)據(jù)或所述印刷控制數(shù)據(jù)的狀態(tài)，來決定是否在所述頭向所述介質(zhì)進(jìn)行的印刷中斷中，使所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)向與所述頭向所述介質(zhì)進(jìn)行的印刷被中斷之前相反的方向旋轉(zhuǎn)。
[0019]本發(fā)明所涉及的印刷裝置的控制方法是一種印刷裝置的控制方法，所述印刷裝置具備:印刷數(shù)據(jù)生成部，其生成在介質(zhì)上進(jìn)行印刷的印刷數(shù)據(jù)；頭，其基于所述印刷數(shù)據(jù)，在所述介質(zhì)上按照每行進(jìn)行印刷；驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其伴隨所述印刷數(shù)據(jù)向所述介質(zhì)的印刷來輸送所述介質(zhì)；和印刷控制數(shù)據(jù)生成部，其生成對(duì)所述頭以及所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的印刷控制數(shù)據(jù)，該印刷控制數(shù)據(jù)包含使所述頭向所述介質(zhì)進(jìn)行的印刷中斷的控制數(shù)據(jù)，所述控制方法的特征在于，基于所述印刷數(shù)據(jù)或所述印刷控制數(shù)據(jù)的狀態(tài)，來決定是在所述頭向所述介質(zhì)進(jìn)行的印刷中斷中，使所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)向與所述頭向所述介質(zhì)進(jìn)行的印刷被中斷之前相反的方向旋轉(zhuǎn)所第I量，還是在所述頭向所述介質(zhì)進(jìn)行的印刷中斷中，使所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)向與所述頭向所述介質(zhì)進(jìn)行的印刷被中斷之前相反的方向旋轉(zhuǎn)比所述第I量小的第2量。
【附圖說明】
[0020]若結(jié)合以下附圖來考慮以下詳細(xì)的記述，則能夠更深刻地理解本申請(qǐng)。
[0021]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的印刷裝置的俯視圖。
[0022]圖2是在印刷裝置中使用的帶盒的立體圖。
[0023]圖3是印刷裝置的帶盒收納部的立體圖。
[0024]圖4是印刷裝置的框圖。
[0025]圖5是實(shí)施方式的說明圖。
[0026]圖6是例示印刷處理的第I實(shí)施方式的流程圖。
[0027]圖7是例示印刷處理的第2實(shí)施方式的流程圖。
[0028]圖8是例示印刷處理的第3實(shí)施方式的流程圖。
[0029]圖9是表示反轉(zhuǎn)數(shù)X的計(jì)算處理的詳細(xì)示例的流程圖。
[0030]圖10是表示綜合判斷印刷數(shù)據(jù)以及印刷控制數(shù)據(jù)來變更進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的量X的處理的詳細(xì)示例的流程圖。
[0031]圖11是例示印刷處理的第4實(shí)施方式的流程圖。
[0032]圖12是表示實(shí)施例的打印結(jié)果的圖。
[0033]圖13是表示比較例的打印結(jié)果的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下參照附圖來詳細(xì)說明用于實(shí)施本發(fā)明的方式。圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的印刷裝置I的俯視圖，圖2是在印刷裝置I中使用的帶盒10的立體圖，圖3是印刷裝置I的帶盒收納部5的立體圖。
[0035]該印刷裝置I對(duì)輥狀并在背面具有粘合層的介質(zhì)進(jìn)行印刷，能夠用于在介質(zhì)上印刷姓名等信息的標(biāo)簽等的制作。
[0036]如圖1所示，該印刷裝置I具備配置于框體2的上表面的鍵盤輸入部3以及顯示部4、和設(shè)置在框體2內(nèi)的帶盒收納部5。帶盒收納部5在框體2的上表面開口，并被開閉蓋6堵住。此外，雖未圖示，但在框體2設(shè)置有電源線連接端子、外部設(shè)備連接端子、存儲(chǔ)介質(zhì)插入口等。
[0037]鍵盤輸入部3具備:用于輸入字符等各種數(shù)據(jù)的輸入鍵、對(duì)顯示部4的光標(biāo)進(jìn)行移動(dòng)操作的光標(biāo)鍵、各種模式的設(shè)定鍵、設(shè)定的模式的執(zhí)行鍵等。鍵盤輸入部3作為輸入單元而發(fā)揮功能。
[0038]顯示部4例如由液晶顯示面板構(gòu)成。在該顯示部4顯示面向印刷裝置I的使用者的操作步驟的消息、從鍵盤輸入部3輸入的各種輸入信息、用于各種設(shè)定的選擇菜單、選擇的設(shè)定信息、印刷圖像等。
[0039]該印刷裝置I使用被印刷帶作為進(jìn)行印刷的介質(zhì)，該被印刷帶將表面設(shè)為印刷面，將背面設(shè)為粘合面，并在該粘合面粘貼了剝離帶。以下將該介質(zhì)稱作被印刷帶。該被印刷帶被收于圖2所示的帶盒10中。
[0040]如圖2所示，帶盒10在盒殼體11內(nèi)，容納有纏繞了被印刷帶12的帶芯13、纏繞了墨帶14的墨帶供給芯15、和墨帶卷取芯16。
[0041]如圖2所示，盒殼體11具有從盒殼體11的一側(cè)面凹入的形狀的打印頭插入部17，墨帶14從墨帶供給芯15放出，由配置在盒殼體11內(nèi)的未圖示的引導(dǎo)單元進(jìn)行引導(dǎo)，使得通過打印頭插入部17內(nèi)的靠近盒殼體11側(cè)面的位置，并卷繞于墨帶卷取芯16。
[0042]此外，被印刷帶12是將與印刷面相反的一面設(shè)為粘合面、在粘合面粘貼了剝離帶的紙帶、樹脂帶或磁帶等，具有和墨帶14相同的寬度。該被印刷帶12從帶芯13放出，由引導(dǎo)單元進(jìn)行引導(dǎo)使得印刷面與墨帶14的外表面對(duì)置地通過打印頭插入部17，從設(shè)置于盒殼體11的未圖示的帶出口伸出。
[0043]另一方面，如圖3所示，在框體2的帶盒收納部5，設(shè)置了用于將帶盒10支撐在給定位置的多個(gè)盒承受部20。
[0044]在帶盒收納部5，還設(shè)置了打印頭22、加壓輥23、與帶盒10的帶芯13卡合的帶芯卡合軸24、和與帶盒10的墨帶卷取芯16卡合的墨帶卷取驅(qū)動(dòng)軸25。
[0045]盒承受部20對(duì)應(yīng)于形成在盒殼體11的多個(gè)角部的卡合部18而設(shè)置，帶盒10將被印刷帶12和墨帶14在打印頭插入部17內(nèi)露出的部分插入到打印頭22與加壓輥23之間，并且使帶芯13和墨帶卷取芯16分別與帶芯卡合軸24和墨帶卷取驅(qū)動(dòng)軸25卡合，使各卡合部18與盒承受部20卡合，從而設(shè)置在帶盒收納部5內(nèi)的給定位置
[0046]在圖3中，打印頭22配置在進(jìn)入到帶盒10的打印頭插入部17的位置，在印刷開始時(shí)推壓墨帶14。此外，加壓輥23與打印頭22的打印面對(duì)置配置，將夾在其與打印頭22之間的墨帶14和被印刷帶12在被印