全自動打標記設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及打標機設備領域，特別是涉及一種全自動打標記設備。
【背景技術】
[0002]近幾年，緊固件行業(yè)自身發(fā)展基本上呈現專業(yè)化、集群化、集團化的發(fā)展趨勢，而緊固件的打標技術仍處于發(fā)展階段。國內廣大中小企業(yè)大多采用液壓機(油壓機)打標，而液壓機打標主要靠勞動者手動上料，打標時也需人力制造沖擊力來打標，下料也是手動操作，整套打標技術較耗費勞動力，且工作效益較低，廢品率較高。目前全球對緊固件的需求量日益增大，遠遠不能滿足需要。隨著國家的發(fā)展以及人們對高生活品質的追求，以密集人力勞動為基礎的生產企業(yè)，將會因為勞動力成本上升帶來的巨額生產成本和人員的頻繁流動性而難以為繼。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種全自動打標記設備，解決現有人工打標和液壓打標方式中的精確性問題，減少人力物力的損耗。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種全自動打標記設備，包括打標機主機、進料機構和出料機構，所述進料機構與打標機主機的入口相連，所述出料機構與打標機的出口相連；所述打標機主機包括自動打標系統以及與自動打標系統相連的控制系統。
[0006]所述自動打標系統包括液壓機、位置傳感器、回轉分度機構及其驅動系統，所述驅動系統通過液壓機控制回轉分度機構活動，所述位置傳感器設于回轉分度機構固定緊固件臺的上方。
[0007]所述控制系統包括觸摸式計算機、PLC控制器以及通過PLC控制器控制的I/O控制模塊和運動控制模塊；所述觸摸式計算機與PLC控制器連接。
[0008]所述位置傳感器與PLC控制器連接；所述液壓機通過驅動系統與I/O控制模塊連接；所述回轉分度機構與運動控制模塊連接。
[0009]所述PLC控制器另設有一 I/O控制模塊通過上、下料氣缸分別與進、出料機構連接，該I/o控制模塊還分別與操作面板和回轉分度機構連接。
[0010]所述進料機構和出料機構包括打標機的上料槽、下料槽、推動桿夾頭、推動杠夾頭、旋轉壁后擋板、工件支撐件、擺臺安裝底座、擋板、墊片、工件保護套、底座、過渡板、推動桿安裝塊等等。
[0011]本實用新型采用上述技術方案所能實現的技術效果是:
[0012](I)此設備采用了先進的控制元件和程序，實現了上料、打標、下料三步驟全自動化，使上料、定位、打標和下料一氣呵成，其中上料、定位和打標、下料可以并行工作，節(jié)約了打標輔助時間，使得生產效率較高；
[0013](2)零部件的設計與制造采用了較高的安全系數，操作穩(wěn)定性好；
[0014](3)具有位置傳感器及接近開關等檢測元件，能對生產過程實時監(jiān)測，對故障進行報警；
[0015](4)具有數據存儲功能，能對歷史加工數據進行查詢；
[0016](5)人機界面友好，操作方便。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明
[0018]圖1為本實用新型的控制系統流程圖
[0019]圖2-1為進料機構起始電氣控制圖
[0020]圖2-2為進料機構運行時電氣控制圖
[0021]圖3為出料機構運行時電氣控制圖
[0022]圖4為控制系統報警查詢頁面
[0023]圖5為控制系統手動調整頁面
[0024]圖6為本實用新型流程圖
[0025]圖7為本實用新型結構示意圖
[0026]其中，1-打標機主機，2-進料機構，3-出料機構，4-自動打標系統，5_控制系統，6-液壓機，7-位置傳感器，8-回轉分度機構，9-驅動系統
【具體實施方式】
[0027]如圖7所示的一種全自動打標記設備，包括打標機主機I，進料機構2和出料機構3，進料機構2與打標機主機I的入口相連，出料機構3與打標機I的出口相連；打標機主機I包括自動打標系統4以及與自動打標系統4相連的控制系統5。此設備采用了先進的控制元件和程序，實現了上料、打標、下料三步驟全自動化，使上料、定位、打標和下料一氣呵成。
[0028]自動打標系統4包括液壓機6、位置傳感器7、回轉分度機構8及其驅動系統9，所述驅動系統9通過液壓機6控制回轉分度機構8活動，所述位置傳感器7設于回轉分度機構8固定緊固件臺的上方，具有位置傳感器7及接近開關等檢測元件，能對生產過程實時監(jiān)測，對故障進行報警。自動打標系統4主要由我回轉工作臺槽輪分度機構來執(zhí)行，采用液壓驅動，以液壓缸作為執(zhí)行機構，推動槽輪機構轉位實現分度，轉位后的準確定位由另一液壓缸帶動定位來保證。該回轉分度機構8可實現工件一次裝夾后完成多個工作面的多工序同時加工，分度轉位角度根據工件的結構需要而定。一旦工件處于新的加工位置后，須對回轉工作臺定位，避免加工時工件的位置發(fā)生變化。
[0029]如圖1、圖2-1、圖2-2和圖3所示的控制系統5包括觸摸式計算機、PLC控制器以及通過PLC控制器控制的I/O控制模塊和運動控制模塊；所述觸摸式計算機與PLC控制器連接；所述位置傳感器7與PLC控制器連接；所述液壓機6通過驅動系統9與I/O控制模塊連接；所述回轉分度機構8與運動控制模塊連接；所述PLC控制器另設有一 I/O控制模塊通過上、下料氣缸分別與進、出料機構連接，該I/O控制模塊還分別與操作面板和回轉分度機構8連接。
[0030]進料機構2和出料機構3包括打標機的上料槽、下料槽、推動桿夾頭、推動杠夾頭、旋轉壁后擋板、工件支撐件、擺臺安裝底座、擋板、墊片、工件保護套、底座、過渡板、推動桿安裝塊等等。不同工件的打標需要選擇不同的零件，因此不同工件的打標需設計不同的零件。
[0031]如圖6所示控制系統的5的工作原理如下:
[0032]1.初始化，參數設置
[0033]I1.打標系統狀態(tài)顯示
[0034]II1.報警顯示
[0035]當系統監(jiān)測到設備出現故障時，“自動加工”頁面中，“故障指示燈”變?yōu)榧t色且閃爍，此時，單擊“報警查詢”按鈕，觸摸屏自動切換到“報警查詢”頁面，如圖4所示。
[0036]IV.手動操作
[0037]如圖5所示，為系統的“手動調整”頁面。分為指示區(qū)、圖像顯示區(qū)、控制區(qū)和參數設置區(qū)。手動調整主要用于出現故障時，手動復位氣缸和液壓缸，或者手動調試氣缸和液壓缸。
[0038]手動調整操作區(qū):“擺動氣缸”:1.“上料”按鈕:單擊“上料”按鈕之后，擺動氣缸順時針方向擺動，從初始位置到達行程終點(垂直方向)。2.“返回”按鈕:單擊“返回”按鈕之后，擺動氣缸逆時針方向擺動，從行程終點返回初始位置。
[0039]“頂緊氣缸”:1.“頂緊”按鈕:單擊“頂緊”按鈕之后，頂緊氣缸桿伸出，將螺栓送至液壓缸壓頭下方并頂緊。當沒有工件時，氣缸桿將超程，系統會報故障。2.“返回”按鈕:單擊“返回”按鈕之后，頂緊氣缸桿退回至初始位置。
[0040]“液壓缸”:1.“合?！卑粹o:單擊“合?！卑粹o之后，液壓缸壓桿伸出，帶動壓頭向下方運動。當合模行程開關動作后，液壓缸停止動作。2.“開模”按鈕:單擊“開?！卑粹o之后，液壓缸壓桿退回，帶動壓頭向上方運動。當開模行程開關動作后，液壓缸停止動作。
[0041]“下料氣缸”:1.“下料”按鈕:單擊“下料”按鈕之后，下料氣缸從初始位置運動至下料位置。2.“返回”按鈕:單擊“返回”按鈕之后，下料氣缸從下料位置返回至初始位置。
[0042]V自動操作。
[0043]VI數據存儲和統計分析。
[0044]應當說明的是，本實用新型的上述【具體實施方式】僅用于示例性說明或解釋本實用新型的原理，而不構成對本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。此外，本實用新型所附權利要求旨在涵蓋落入所附權利要求范圍和邊界或者這種范圍和邊界的等同形式內的全部變化和修改。
【主權項】
1.一種全自動打標記設備，其特征是:包括打標機主機(I)，進料機構(2)和出料機構(3)，所述進料機構(2)與打標機主機(I)的入口相連，所述出料機構(3)與打標機(I)的出口相連；所述打標機主機(I)包括自動打標系統(4)以及與自動打標系統(4)相連的控制系統(5) ο
2.根據權利要求1所述的全自動打標記設備，其特征是:所述自動打標系統(4)包括液壓機(6)、位置傳感器(7)、回轉分度機構(8)及其驅動系統(9)，所述驅動系統(9)通過液壓機(6)控制回轉分度機構(8)活動，所述位置傳感器(7)設于回轉分度機構(8)固定緊固件臺的上方。
3.根據權利要求1所述的全自動打標記設備，其特征是:所述控制系統(5)包括觸摸式計算機、PLC控制器以及通過PLC控制器控制的I/O控制模塊和運動控制模塊；所述觸摸式計算機與PLC控制器連接。
4.根據權利要求2所述的全自動打標記設備，其特征是:所述位置傳感器(7)與PLC控制器連接；所述液壓機(6)通過驅動系統(9)與I/O控制模塊連接；所述回轉分度機構(8)與運動控制模塊連接。
5.根據權利要求3所述的全自動打標記設備，其特征是:所述PLC控制器另設有一I/O控制模塊通過上、下料氣缸分別與進、出料機構連接，該I/o控制模塊還分別與操作面板和回轉分度機構(8)連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動打標記設備，其特征是：包括打標機主機(1)，進料機構(2)和出料機構(3)，進料機構(2)與打標機主機(1)的入口相連，出料機構(3)與打標機(1)的出口相連；打標機主機(1)包括自動打標系統(4)以及與自動打標系統(4)相連的控制系統(5)。此設備采用了先進的控制元件和程序，實現了上料、打標、下料三步驟全自動化，使上料、定位、打標和下料一氣呵成，其中上料、定位和打標、下料可以并行工作，節(jié)約了打標輔助時間，使得生產效率較高。
【IPC分類】B41J29-38
【公開號】CN204586147
【申請?zhí)枴緾N201520065215
【發(fā)明人】張旭海
【申請人】舟山市正源標準件有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年1月30日