自動印章機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及辦公用品技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種具有多章的，且可選擇預(yù)定章面進行蓋章的印章機。
【背景技術(shù)】
[0002]印章，用作印于文件上表示鑒定或簽署的文具，廣泛地應(yīng)用在銀行、政府、企業(yè)、學(xué)校等各個行業(yè)中。作為一種最直接、最有效力的法律憑證，印章的規(guī)范使用和安全保管在各行各業(yè)中都擁有重大意義。在日常管理工作中，印章大多由管理人員或授權(quán)人員鎖在保險柜中甚至是辦公室的抽屜中，需要簽章或蓋印隨拿隨用。
[0003]許多關(guān)鍵業(yè)務(wù)的蓋章辦理缺乏有效監(jiān)管，也沒有使用紀錄可追溯，因此利用職務(wù)之便或其他秘密手段進行印章盜用、越權(quán)蓋章等違規(guī)操作并對外從事一定的活動進行經(jīng)濟犯罪的行為時有發(fā)生，往往帶來巨大經(jīng)濟損失。例如在票據(jù)蓋章過程中時常會發(fā)生票據(jù)抽換事件，而票據(jù)抽換事件的發(fā)生必將導(dǎo)致未經(jīng)審核批準的蓋章票據(jù)流通到市面，對以銀行為主的金融機構(gòu)或者行業(yè)的票據(jù)安全及信譽均造成惡劣影響。正因如此，如何防范蓋章過程中屢見不鮮的票據(jù)抽換事件，提高公司票據(jù)的流通安全性已成為亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于，針對上述技術(shù)問題提出的一種能夠防止自動印章機在蓋章過程中出現(xiàn)票據(jù)抽換現(xiàn)象的自動印章機。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種自動印章機，包括印章機本體、用于控制自動印章機蓋章作業(yè)的控制模塊以及安裝在所述印章機本體上的印章模塊；所述印章機本體包括用于放置待蓋印對象的蓋印平臺、沿所述蓋印平臺一側(cè)垂直于蓋印平臺所在平面向上延伸的支撐架、在所述支撐架頂部沿平行于蓋印平臺延伸出的探測機構(gòu)以及可移動地安裝在所述探測機構(gòu)上的機械臂；
[0006]所述探測機構(gòu)上設(shè)置有第一攝像單元和第二攝像單元，所述第一攝像單元用于對放置于蓋印平臺的票據(jù)進行視頻錄制，所述第二攝像單元用于在蓋章前和完成蓋章后對該票據(jù)進行拍照；
[0007]所述控制模塊在蓋章過程中實時監(jiān)控所述第一攝像單元所錄制的視頻并將當前幀圖像與前一幀圖像進行實時對比，若當前幀圖像與前一幀圖像的內(nèi)容差別變動超過預(yù)設(shè)閥值，則所述控制系統(tǒng)判定發(fā)生票據(jù)抽換，同時終止蓋章過程，將印章模塊收回鎖定。
[0008]在本實用新型中，所述第一攝像單元為視頻偵測攝像頭，所述第二攝像單元為拍照攝像頭。
[0009]在本實用新型中，所述探測機構(gòu)頂部還設(shè)置有監(jiān)視記錄自動印章機在蓋章過程中的周邊環(huán)境的第三攝像單元，所述第三攝像單元為活動式視頻偵測攝像頭。
[0010]在本實用新型中，所述機械臂包括固定安裝在所述機械臂上驅(qū)動機構(gòu)、與所述驅(qū)動機構(gòu)活動連接的執(zhí)行機構(gòu)；所述印章模塊安裝固定在所述執(zhí)行機構(gòu)上，并整體跟隨所述執(zhí)行機構(gòu)運動；所述執(zhí)行機構(gòu)靠近所述驅(qū)動機構(gòu)一側(cè)具有螺紋套筒；所述驅(qū)動機構(gòu)具有向所述執(zhí)行機構(gòu)一側(cè)伸出并套設(shè)在所述螺紋套筒內(nèi)的驅(qū)動螺桿；通過所述驅(qū)動機構(gòu)，可使所述執(zhí)行機構(gòu)沿著所述驅(qū)動螺桿作往復(fù)運動，進而可使所述印章模塊作往復(fù)運動，實現(xiàn)蓋章動作。
[0011]在本實用新型中，所述蓋印平臺上還設(shè)置有壓紙機構(gòu)，用于壓緊定位待蓋章的紙張。
[0012]在本實用新型中，所述探測機構(gòu)底部安裝有用于指示位置的紅外指示燈，該外紅指示燈設(shè)置在第一攝像單元的側(cè)旁。
[0013]在本實用新型中，所述印章模塊包括殼體，安裝在殼體內(nèi)并可在殼體內(nèi)繞自身水平中軸線自由旋轉(zhuǎn)的印章體以及偏心設(shè)置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述殼體對稱設(shè)置有兩個用于安裝固定的卡條，所述殼體底部開設(shè)有拓印窗口 ；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)利用外界動力驅(qū)動所述印章體通過所述拓印窗口進行蓋章作業(yè)。
[0014]在本實用新型中，所述印章體周向包括一個基準面和至少一個印章面；所述印章體中心與基準面中心的距離小于所述印章體中心距離印章面中心的距離，即當所述基準面旋轉(zhuǎn)至拓印窗口時，基準面與拓印窗口平齊，覆蓋住拓印窗口；當所述印章面旋轉(zhuǎn)至拓印窗口時，印章面凸出拓印窗口，可進行蓋章作業(yè)。
[0015]在本實用新型中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括連接在殼體兩端的旋轉(zhuǎn)軸，印章體穿設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有聯(lián)軸器，用于將外部動力傳送至殼體內(nèi)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進而帶動印章體在基準面與印章面之間旋轉(zhuǎn)變換選章。
[0016]在本實用新型中，所述印章模塊內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述控制電路的輸入端與PCB連接公座電連接，控制電路的輸出端與一個鎖定機構(gòu)電連接；鎖定機構(gòu)鎖定印章體；當所述PCB連接公座接收到權(quán)限驗證信號后，將所述權(quán)限驗證信號發(fā)送到所述控制電路進行驗證，若權(quán)限驗證信號正確，控制電路向鎖定機構(gòu)發(fā)出解除鎖定的指示，所述鎖定機構(gòu)依據(jù)解除鎖定的指示解除對印章體的鎖定。
[0017]在本實用新型中，所述鎖定機構(gòu)包括第一電磁鐵，由第一電磁鐵控制伸縮的鎖銷以及套設(shè)在鎖銷上的復(fù)位彈簧，印章體上開設(shè)有與鎖銷相對的第一限位槽；第一電磁鐵斷電，鎖銷在復(fù)位彈簧的作用下卡進第一限位槽，將印章體鎖住，進而將印章模塊鎖定；第一電磁鐵通電，第一電磁鐵克服復(fù)位彈簧的作用力將鎖銷從第一限位槽內(nèi)吸出，將印章模塊解鎖，進行蓋章作業(yè)。
[0018]在本實用新型中，所述支撐架內(nèi)開設(shè)有用于容置所述機械臂的空腔，所述空腔底部固定設(shè)置有印泥。
[0019]在本實用新型中，所述機械臂還包括構(gòu)成機械臂結(jié)構(gòu)主體的兩塊側(cè)板，所述驅(qū)動機構(gòu)連接固定在兩塊側(cè)板之間。
[0020]所述驅(qū)動機構(gòu)還包括固定連接在側(cè)板上的固定板，安裝在固定板上的第一驅(qū)動電機，所述驅(qū)動螺桿與第一驅(qū)動電機輸出軸相連接，所述第一驅(qū)動電機可使所述驅(qū)動螺桿正反轉(zhuǎn)動，驅(qū)動所述執(zhí)行機構(gòu)沿著所述驅(qū)動螺桿作往復(fù)運動，進而可使所述印章模塊作往復(fù)運動，實現(xiàn)蓋章動作。
[0021]所述執(zhí)行機構(gòu)還包括多根滑動桿、連接在所述滑動桿上端的上驅(qū)動板、連接在所述滑動桿下端的支撐板、安裝板以及后驅(qū)動板；所述螺紋套筒設(shè)置在所述上驅(qū)動板的中心位置上，將執(zhí)行機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)連接起來，通過所述驅(qū)動螺桿驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)作往復(fù)運動；所述安裝板對稱安裝在所述支撐板的兩側(cè)，所述安裝板上開設(shè)有用于安裝所述印章模塊的滑槽；所述后驅(qū)動板固定安裝在所述支撐板的后側(cè)，所述后驅(qū)動板上設(shè)置有用于聯(lián)接印章模塊的聯(lián)軸器第一連接部；所述支撐板的上側(cè)安裝有用于驅(qū)動印章模塊內(nèi)部印章體旋轉(zhuǎn)選章的第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機與聯(lián)軸器第一連接部之間通過傳動裝置相互聯(lián)接，最終將動力傳輸至印章模塊內(nèi)。
[0022]所述傳動裝置為帶輪傳動機構(gòu)，包括連接在所述第二驅(qū)動電機輸出軸上的第一帶輪、與所述聯(lián)軸器第一連接部相互連接的第二帶輪以及皮帶。
[0023]所述機械臂還包括定位板，所述定位板為一塊“I ”板，所述定位板水平邊板上開設(shè)有與所述執(zhí)行機構(gòu)的滑動桿相配套的通孔以及用于通過第二驅(qū)動電機的開口，所述滑動桿套設(shè)在通孔內(nèi)，進而將執(zhí)行機構(gòu)安裝在定位板上，
[0024]所述定位板垂直邊板上開設(shè)有與所述印章模塊相配套的開口，開口上設(shè)置有與所述滑槽相對應(yīng)的導(dǎo)向缺口 ；印章模塊兩側(cè)的卡條穿過所述導(dǎo)向缺口卡入安裝板上的滑槽將印章模塊安裝在執(zhí)行機構(gòu)上。
[0025]為了減輕執(zhí)行機構(gòu)與定位板在運動過程的沖擊，在所述滑動桿上套設(shè)彈簧。
[0026]在自動印章機正常使用過程中出現(xiàn)突然斷電的情況下，由于此時正在使用的印章仍然位于拓印窗口中而處于可使用狀態(tài)，為防止自動印章機在正常工作時發(fā)生斷電情況，出現(xiàn)人為推動印章模塊復(fù)位后取出印章模塊而盜用印章，自動印章機設(shè)置了非正常狀態(tài)防取出裝置。
[0027]所述防取出裝置包括設(shè)置在所述執(zhí)行機構(gòu)的上驅(qū)動板下側(cè)面的第二電磁鐵，由第二電磁鐵控制伸縮的卡銷以及套設(shè)在卡銷上的復(fù)位彈簧，以及豎直開設(shè)在側(cè)板上與卡銷相配套的長條形第二限位槽，第二限位槽的上頂點低于第二電磁鐵(卡銷)行程的上頂點；自動印章機正常工作時，第二電磁鐵通電將卡銷吸住，不干擾印章模塊的正常工作；工作過程中自動印章機意外斷電時，第二電磁鐵斷電，卡銷在復(fù)位彈簧的作用下卡入第二限位槽內(nèi)，由于第二限位槽的上頂點低于第二電磁鐵行程(卡銷)的上頂點，印章模塊無法人為復(fù)位，印章模塊的卡條無法對齊定位板的導(dǎo)向缺口而被鎖定在自動印章機內(nèi)部無法取出，從而避免被取出盜用，保證印章的使用安全。
[0028]本實用新型通過在探測機構(gòu)設(shè)置有攝像組件來監(jiān)視自動印章機的蓋章過程，并通過對第一攝像單元采集的視頻圖像進行前后幀實時比較來判斷是否發(fā)生票據(jù)抽換事件，一旦發(fā)現(xiàn)有票據(jù)抽換現(xiàn)象出現(xiàn)，自動印章機實時終止蓋章作業(yè)，同時將印章模塊收回鎖定，并發(fā)出示警，能夠有效防止無權(quán)限人員通過票據(jù)抽換的方式偷用章的情況發(fā)生；同時通過第二攝像單元對蓋章前和蓋章后的票據(jù)進行拍照存檔，保留票據(jù)的原始數(shù)據(jù)；另外通過設(shè)置在自動印章機頂部的第三攝像單元監(jiān)視自動印章機進行蓋章作業(yè)時周邊的蓋章環(huán)境，第三攝像單元主要用于拍攝記錄當前使用印章機進行蓋章操作的使用者信息通過三個攝像單元的組合使用還可以實現(xiàn)拍攝記錄當前蓋章所使用的印章、該印章的使用次數(shù)和被蓋章文件的信息，以備后續(xù)查詢之