一種膠條自動(dòng)上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種膠條自動(dòng)上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，膠條在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛應(yīng)用，其中一些用戶在膠條上打印圖案、或顏色、或LOGO。通常的打印過程是將膠板切成條形狀，由操作人員將膠條放入打印機(jī)內(nèi)進(jìn)行打印，打印后取出膠條，再放入下一膠條，直至將所有膠條打印完成。
[0003]由此可知，上述過程均由人工進(jìn)行操作，操作人員在放膠條過程中，需要對膠條進(jìn)行對齊找正，打印完成后再取出膠條，放入下一膠條，這樣由人工操作的過程，降低生產(chǎn)效率，增加人工勞動(dòng)強(qiáng)度，而且人工對齊找正存在誤差，影響膠條打印的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種膠條自動(dòng)上下料裝置，能夠自動(dòng)對齊找正，合理的安排取、放膠條的時(shí)機(jī)，保證膠條打印的質(zhì)量。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型包括:裝置本體和用于并列放置數(shù)個(gè)膠條的治具；
[0006]所述裝置本體包括:用于安置所述治具的載具，設(shè)置在所述載具上方的機(jī)械手組件、用于使所述機(jī)械手組件在所述載具與打印設(shè)備之間水平運(yùn)行的水平傳輸機(jī)構(gòu)、使所述機(jī)械手組件在豎直方向運(yùn)行的豎直傳輸機(jī)構(gòu)以及控制所述機(jī)械手組件運(yùn)行的控制裝置。
[0007]優(yōu)選地，所述機(jī)械手組件包括:機(jī)械手；
[0008]所述機(jī)械手設(shè)有吸附腔體以及與所述吸附腔體連通的抽真空裝置；所述吸附腔體設(shè)有用于吸附膠條的吸附孔。
[0009]優(yōu)選地，所述水平傳輸機(jī)構(gòu)包括:與所述機(jī)械手組件連接的絲桿組件以及用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手組件在所述絲桿組件上水平運(yùn)行的水平驅(qū)動(dòng)裝置；
[0010]所述水平驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制裝置電連接，用于使所述控制裝置通過控制所述水平驅(qū)動(dòng)裝置，控制所述機(jī)械手組件水平運(yùn)行。
[0011]優(yōu)選地，所述水平傳輸機(jī)構(gòu)包括:數(shù)個(gè)水平位置感應(yīng)裝置；
[0012]所述水平位置感應(yīng)裝置與治具上膠條的位置相對應(yīng)，且每個(gè)所述水平位置感應(yīng)裝置與所述控制裝置電連接，用于使所述控制裝置控制所述機(jī)械手組件的水平移動(dòng)。
[0013]優(yōu)選地，所述水平傳輸機(jī)構(gòu)的兩個(gè)端部分別設(shè)有水平限位感應(yīng)裝置；
[0014]所述水平限位感應(yīng)裝置與與所述控制裝置電連接，用于使所述控制裝置控制所述機(jī)械手組件水平移動(dòng)范圍。
[0015]優(yōu)選地，所述豎直傳輸機(jī)構(gòu)采用氣缸推動(dòng)所述機(jī)械手組件升降。
[0016]優(yōu)選地，所述豎直傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)有上升限位感應(yīng)裝置和下降限位感應(yīng)裝置；
[0017]所述上升限位感應(yīng)裝置和所述下降限位感應(yīng)裝置分別與所述控制裝置電連接，用于使所述控制裝置控制所述機(jī)械手組件豎直移動(dòng)范圍。
[0018]優(yōu)選地，所述裝置本體還包括:靠近打印設(shè)備設(shè)置的位置感應(yīng)裝置；
[0019]所述位置感應(yīng)裝置與所述控制裝置電連接，用于使所述控制裝置感應(yīng)所述機(jī)械手組件運(yùn)行至打印設(shè)備，并使所述控制裝置控制所述機(jī)械手組件將未打印的膠條放置到打印設(shè)備上，將打印后的膠條取出打印設(shè)備。
[0020]從以上技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0021]將膠條切割成條狀，并列放置到治具上，再將治具安置到載具上，控制裝置控制機(jī)械手組件運(yùn)行到載具上方，豎直傳輸機(jī)構(gòu)使所述機(jī)械手組件在豎直方向運(yùn)行，并吸取一條膠條，水平傳輸機(jī)構(gòu)使所述機(jī)械手組件將膠條運(yùn)送至打印設(shè)備進(jìn)行打印，打印后將膠條取出，再放入下一條膠條，直至將所有膠條打印完成。由此，膠條并列放置到治具上，并將治具安置到載具上，實(shí)現(xiàn)了膠條對齊找正，保證膠條打印的質(zhì)量，機(jī)械手組件在載具和打印設(shè)備之間取放膠條，使取放時(shí)機(jī)合理，提高了打印效率，并減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為膠條自動(dòng)上下料裝置實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖2為膠條自動(dòng)上下料裝置實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖3為膠條自動(dòng)上下料裝置實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖4為膠條自動(dòng)上下料裝置實(shí)施例的左視結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使得本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將運(yùn)用具體的實(shí)施例及附圖，對本實(shí)用新型保護(hù)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例?；诒緦＠械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本專利保護(hù)的范圍。
[0028]本實(shí)施例提供一種膠條自動(dòng)上下料裝置，請閱圖1并結(jié)合圖2、圖3、圖4所示，包括:裝置本體I和用于并列放置數(shù)個(gè)膠條9的治具2 ;
[0029]裝置本體I包括:用于安置治具2的載具3，設(shè)置在載具3上方的機(jī)械手組件、用于使機(jī)械手組件在載具3與打印設(shè)備8之間水平運(yùn)行的水平傳輸機(jī)構(gòu)、使機(jī)械手組件在豎直方向運(yùn)行的豎直傳輸機(jī)構(gòu)6以及控制機(jī)械手組件運(yùn)行的控制裝置。
[0030]在本實(shí)施例中，將膠條9切割成條狀，并列放置到治具2上，再將治具2安置到載具3上，控制裝置控制機(jī)械手組件運(yùn)行到載具3上方，豎直傳輸機(jī)構(gòu)6使機(jī)械手組件在豎直方向運(yùn)行，并吸取一條膠條9，水平傳輸機(jī)構(gòu)使機(jī)械手組件將膠條9運(yùn)送至打印設(shè)備8進(jìn)行打印，打印后將膠條9取出，再放入下一條膠條9，直至將所有膠條9打印完成。由此，膠條9并列放置到治具2上，并將治具2安置到載具3上，實(shí)現(xiàn)了膠條9對齊找正，保證膠條打印的質(zhì)量，機(jī)械手組件在載具3和打印設(shè)備之間取放膠條9，使取放時(shí)機(jī)合理，提高了打印效率，并減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0031 ] 控制裝置可以采用單片機(jī)、或微控制器。
[0032]在本實(shí)施例中，機(jī)械手組件包括:機(jī)械手7 ;機(jī)械手7設(shè)有吸附腔體以及與吸附腔體連通的抽真空裝置；吸附腔體設(shè)有用于吸附膠條的吸附孔。這樣機(jī)械手組件采用吸附的方式吸取膠體9，當(dāng)然還可以采用爪型機(jī)械手，抓取膠體9，還可以采用其他方式取放膠體9。
[0033]在本實(shí)施例中，水平傳輸機(jī)構(gòu)包括:與機(jī)械手組件連接的絲桿組件5以及用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手組件在絲桿組件5上水平運(yùn)行的水平驅(qū)動(dòng)裝置；水平驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置電連接，用于使控制裝置通過控制水平驅(qū)動(dòng)裝置，控制機(jī)械手組件水平運(yùn)行。還可以采用鏈條傳動(dòng)、帶傳動(dòng)等等。
[0034]可以理解的是，機(jī)械手組件采用絲桿組件5傳動(dòng)，并通過水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，這里的水平驅(qū)動(dòng)裝置采用馬達(dá)、或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0035]在本實(shí)施例中，豎直傳輸機(jī)構(gòu)6采用氣缸推動(dòng)機(jī)械手組件升降?？刂蒲b