一種整箱多瓶定位激光打碼裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及啤酒包裝技術領域，尤其涉及一種整箱多瓶定位激光打碼裝置。
【背景技術】
[0002]整箱中的每一瓶酒的瓶蓋上一般都有一個激光防竄碼，通過該碼可以精確定位每一瓶啤酒的提貨經銷商和消費區(qū)域，當產品到達終端用戶時，可以根據該碼通過手機短信，固定電話進行溯源，以保證消費者的正當利益。
[0003]目前，我國使用的一次性整箱檢測、然后一體式打碼，如:產品包裝規(guī)格3* 4，當箱子被輸送到激光打碼工位前，光電開關檢測到位后，激光打碼機先打一排碼，延時一定時間后再打下一排碼，循環(huán)四次最終完成整箱打碼。但是由于光電開關只檢測一次，就要完成4排打碼。在作業(yè)過程中，只能利用預設的時間做延時打碼，不能實時檢測每一排啤酒，不能在任意點停止，而且由于紙箱內的瓶位分布不均勻也容易出現漏碼或無碼情況。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型主要是解決現有技術中所存在的技術問題，從而提供一種實時檢測打碼位置，避免出現漏碼或無碼情況的整箱多瓶定位激光打碼裝置。
[0005]本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
[0006]本實用新型提供的整箱多瓶定位激光打碼裝置，該箱體放置在輸送帶上，其內部放置有呈矩形陣列分布的多個啤酒瓶，所述箱體的上方還設有一支架，所述支架的側面設有帶有接口模塊的激光打碼機，其還包括與所述激光打碼機相連接的視覺定位系統(tǒng)，所述視覺定位系統(tǒng)固定在所述支架上，所述視覺定位系統(tǒng)包括感應模塊、拍照模塊、CPU處理器和存儲模塊，所述CPU處理器分別與所述拍照模塊、存儲模塊和接口模塊相連接，所述感應模塊還與所述拍照模塊相連接，所述拍照模塊與所述箱體內呈矩形陣列的每排所述啤酒瓶的位置相對應。
[0007]進一步地，所述拍照模塊包括多個照相機，多個所述照相機與所述箱體內呈矩形陣列的每排所述啤酒瓶的位置--對應。
[0008]進一步地，所述感應模塊包括與所述照相機一一對應的多個零件搜尋感應器，每個所述零件搜尋感應器上還設有靈敏度調節(jié)機構。
[0009]進一步地，所述視覺定位系統(tǒng)還包括與所述CPU處理器相連接的亮度調節(jié)模塊，所述亮度調節(jié)模塊還與一外部的手動調節(jié)機構相連接。
[0010]進一步地，所述視覺定位系統(tǒng)還包括一外殼，所述CPU處理器、存儲模塊和亮度調節(jié)模塊分別設置在所述外殼內。
[0011]進一步地，所述支架包括一高度調節(jié)機構，所述高度調節(jié)機構包括兩個絲桿、兩個絲母和橫梁，兩個所述絲桿對稱的設置在所述輸送帶的左右兩側，兩個所述絲母分別套設在對應的兩個所述絲桿上，且所述橫梁連接在兩個所述絲母之間，所述視覺定位系統(tǒng)固定在所述橫梁上。
[0012]本實用新型的有益效果在于:通過感應模塊感應第一排啤酒瓶到位后，拍照模塊捕捉啤酒瓶的瓶蓋圖像并發(fā)送至CPU處理器，CPU處理器根據存儲模塊內預存記錄的瓶蓋外觀特征與實時瓶蓋圖像進行對比，當預存記錄的瓶蓋和實時瓶蓋圖像位置相同時，CPU處理器發(fā)送電壓信號至接口模塊，控制激光打碼機進行打碼，打碼完成后，感應模塊對下一排啤酒瓶進行檢測，當預存記錄的瓶蓋和實時瓶蓋圖像位置不相同時，CPU處理器控制激光打碼機停止打碼，本實用新型實現了實時檢測啤酒瓶的打碼位置情況，避免了漏碼或無碼情況的發(fā)生。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本實用新型的整箱多瓶定位激光打碼裝置的結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的整箱多瓶定位激光打碼裝置的視覺定位系統(tǒng)的框架圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0017]參閱圖1-2所示，本實用新型的整箱多瓶定位激光打碼裝置，該箱體1放置在輸送帶2上，其內部放置有呈矩形陣列分布的多個啤酒瓶3，箱體1的上方還設有一支架4，支架4的側面設有帶有接口模塊5的激光打碼機6，其還包括與激光打碼機6相連接的視覺定位系統(tǒng)7，視覺定位系統(tǒng)7固定在支架4上，視覺定位系統(tǒng)7包括感應模塊8、拍照模塊9、CPU處理器10和存儲模塊11，CPU處理器10分別與拍照模塊9、存儲模塊11和接口模塊5相連接，感應模塊8還與拍照模塊9相連接，拍照模塊9與箱體1內呈矩形陣列的每排啤酒瓶3的位置相對應。本實用新型通過感應模塊8感應第一排啤酒瓶3到位后，拍照模塊9捕捉啤酒瓶3的瓶蓋圖像并發(fā)送至CPU處理器10，CPU處理器10根據存儲模塊11內預存記錄的瓶蓋外觀特征與實時瓶蓋圖像進行對比，當預存記錄的瓶蓋和實時瓶蓋圖像位置相同時，CPU處理器10發(fā)送電壓信號至接口模塊5，控制激光打碼機6進行打碼，打碼完成后，感應模塊8對下一排啤酒瓶3進行檢測，當預存記錄的瓶蓋和實時瓶蓋圖像位置不相同時，CPU處理器10控制激光打碼機6停止打碼，本實用新型實現了實時檢測啤酒瓶3的打碼位置情況，避免了漏碼或無碼情況的發(fā)生。
[0018]具體的，拍照模塊9包括多個照相機12，多個照相機12與箱體1內呈矩形陣列的每排啤酒瓶3的位置一一對應。通過照相機12對啤酒瓶3的瓶蓋進行圖像采集。而感應模塊8包括與照相機12 —一對應的多個零件搜尋感應器13，每個零件搜尋感應器13上還設有靈敏度調節(jié)機構14。通過靈敏度調節(jié)機構14可以調節(jié)零件搜尋感應器13的靈敏度，可以根據實際情況改變檢測精確度，避免因檢測精度過高導致的啤酒瓶3位置度要求過高，或檢測精度過低而導致的檢測不準的現象。
[0019]較佳的，視覺定位系統(tǒng)7還包括與CPU處理器10相連接的亮度調節(jié)模塊15，亮度調節(jié)模塊15還與一外部的手動調節(jié)機構20相連接。通過亮度調節(jié)模塊15可以調節(jié)視覺效果，方便CPU處理器10在不同亮度的環(huán)境下進行對比。其中，手動調節(jié)機構20主要用于外部的人為手動調節(jié)，方便觀察者進行觀測。
[0020]較佳的，視覺定位系統(tǒng)7還包括一外殼16，CPU處理器10、存儲模塊11和亮度調節(jié)模塊15分別設置在外殼16內。外殼16可以起到防塵、防潮和保護等作用。
[0021 ] 本實用新型中，為了適用不同高度的啤酒瓶3，支架4包括一高度調節(jié)機構，高度調節(jié)機構包括兩個絲桿17、兩個絲母18和橫梁19，兩個絲桿17對稱的設置在輸送帶2的左右兩側，兩個絲母18分別套設在對應的兩個絲桿17上，且橫梁19連接在兩個絲母18之間，視覺定位系統(tǒng)7固定在橫梁19上。通過轉動絲母18調節(jié)橫梁19與輸送帶2的高度，進而改變視覺定位系統(tǒng)7的高度。
[0022]以上，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種整箱多瓶定位激光打碼裝置，該箱體(1)放置在輸送帶(2)上，其內部放置有呈矩形陣列分布的多個啤酒瓶(3)，所述箱體(1)的上方還設有一支架(4)，所述支架(4)的側面設有帶有接口模塊(5)的激光打碼機￠)，其特征在于:還包括與所述激光打碼機(6)相連接的視覺定位系統(tǒng)(7)，所述視覺定位系統(tǒng)(7)固定在所述支架(4)上，所述視覺定位系統(tǒng)(7)包括感應模塊(8)、拍照模塊(9)、CPU處理器(10)和存儲模塊(11)，所述CPU處理器(10)分別與所述拍照模塊(9)、存儲模塊(11)和接口模塊(5)相連接，所述感應模塊(8)還與所述拍照模塊(9)相連接，所述拍照模塊(9)與所述箱體⑴內呈矩形陣列的每排所述啤酒瓶(3)的位置相對應。2.如權利要求1所述的整箱多瓶定位激光打碼裝置，其特征在于:所述拍照模塊(9)包括多個照相機(12)，多個所述照相機(12)與所述箱體(1)內呈矩形陣列的每排所述啤酒瓶(3)的位置一一對應。3.如權利要求2所述的整箱多瓶定位激光打碼裝置，其特征在于:所述感應模塊(8)包括與所述照相機(12) —一對應的多個零件搜尋感應器(13)，每個所述零件搜尋感應器(13)上還設有靈敏度調節(jié)機構(14)。4.如權利要求1所述的整箱多瓶定位激光打碼裝置，其特征在于:所述視覺定位系統(tǒng)(7)還包括與所述CPU處理器(10)相連接的亮度調節(jié)模塊(15)，所述亮度調節(jié)模塊(15)還與一外部的手動調節(jié)機構(20)相連接。5.如權利要求4所述的整箱多瓶定位激光打碼裝置，其特征在于:所述視覺定位系統(tǒng)(7)還包括一外殼(16)，所述CPU處理器(10)、存儲模塊(11)和亮度調節(jié)模塊(15)分別設置在所述外殼(16)內。6.如權利要求1所述的整箱多瓶定位激光打碼裝置，其特征在于:所述支架(4)包括一高度調節(jié)機構，所述高度調節(jié)機構包括兩個絲桿(17)、兩個絲母(18)和橫梁(19)，兩個所述絲桿(17)對稱的設置在所述輸送帶(2)的左右兩側，兩個所述絲母(18)分別套設在對應的兩個所述絲桿(17)上，且所述橫梁(19)連接在兩個所述絲母(18)之間，所述視覺定位系統(tǒng)(7)固定在所述橫梁(19)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種整箱多瓶定位激光打碼裝置，該箱體放置在輸送帶上，其內部放置有呈矩形陣列分布的多個啤酒瓶，所述箱體的上方還設有一支架，所述支架的側面設有帶有接口模塊的激光打碼機，其還包括與所述激光打碼機相連接的視覺定位系統(tǒng)，所述視覺定位系統(tǒng)固定在所述支架上，所述視覺定位系統(tǒng)包括感應模塊、拍照模塊、CPU處理器和存儲模塊，所述CPU處理器分別與所述拍照模塊、存儲模塊和接口模塊相連接，所述感應模塊還與所述拍照模塊相連接，所述拍照模塊與所述箱體內呈矩形陣列的每排所述啤酒瓶的位置相對應。本實用新型實現了實時檢測啤酒瓶的打碼位置情況，避免了漏碼或無碼情況的發(fā)生。
【IPC分類】B41J3/407, B41J2/435
【公開號】CN204977817
【申請?zhí)枴緾N201520635810
【發(fā)明人】莫文雄, 羅聰
【申請人】燕京啤酒(玉林)有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月21日