旋轉(zhuǎn)擺正定位自動(dòng)送料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及旋轉(zhuǎn)擺正定位自動(dòng)送料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有絲印設(shè)備在工作過(guò)程中，一般是通過(guò)工人進(jìn)行手工上料，將物料安放于夾具后再進(jìn)行擺正，以確保物料在正確的位置進(jìn)行絲印，從而配合絲印機(jī)的工作?，F(xiàn)有的絲印設(shè)備主要通過(guò)人員手工上料和手工進(jìn)行擺正，不僅降低生產(chǎn)效率，提高用人成本，而且還會(huì)存在較高的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種旋轉(zhuǎn)擺正定位的自動(dòng)送料機(jī)，配合絲印設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，降低用人成本，減少安全隱患。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)擺正定位自動(dòng)送料機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有運(yùn)輸流水線，所述運(yùn)輸流水線設(shè)置有用于固定產(chǎn)品的安裝夾具，所述機(jī)架設(shè)置有用于將產(chǎn)品送至安裝夾具的上料模組、用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)定位的旋轉(zhuǎn)定位模組、用于將產(chǎn)品從安裝夾具取下的取料模組。
[0005]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)定位模組包括Z軸氣缸，所述Z軸氣缸的輸出軸連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接有用于旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)頭。
[0006]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)定位模組還包括定位底板，所述定位底板連接有導(dǎo)向滑軌，所述導(dǎo)向滑軌連接有導(dǎo)向滑塊，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于導(dǎo)向滑塊。
[0007]作為優(yōu)選，所述定位底板連接有向外側(cè)延伸的定位塊，所述定位塊可上下滑動(dòng)連接于定位底板，所述定位塊設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸承，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)軸；所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)回轉(zhuǎn)軸承并與回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)軸套接有預(yù)緊彈簧。
[0009]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)部設(shè)置有用于保護(hù)產(chǎn)品的彈性硅膠。
[0010]作為優(yōu)選，所述上料模組包括固定于機(jī)架的雙軸氣動(dòng)模組，所述雙軸氣動(dòng)模組的滑塊連接有氣動(dòng)手指。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述取料模組包括Y-Z兩軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述Y-Z兩軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有夾料機(jī)構(gòu)。
[0012]作為優(yōu)選，所述夾料機(jī)構(gòu)包括若干用于夾取產(chǎn)品的氣動(dòng)手指。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:旋轉(zhuǎn)擺正定位自動(dòng)送料機(jī)可以與絲印設(shè)備配合，上料模組將產(chǎn)品依次夾送至運(yùn)輸流水線的安裝夾具上，運(yùn)輸流水線將產(chǎn)品依次運(yùn)送至旋轉(zhuǎn)定位模組、絲印設(shè)備和取料模組，旋轉(zhuǎn)定位模組將產(chǎn)品進(jìn)行固定角度的旋轉(zhuǎn)與定位，定位后的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)絲印設(shè)備進(jìn)行絲印，取料模組對(duì)印刷后的產(chǎn)品進(jìn)行取料，以便于下到工序的生產(chǎn)。如此循環(huán)，多工位同步循環(huán)工作，提高生產(chǎn)效率，縮減人員投入，從而實(shí)現(xiàn)高效率低成本的絲印生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)定位模組的剖切視圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)定位模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型上料模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型取料模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記包括:
[0020]I 一機(jī)架2—運(yùn)輸流水線 21—安裝夾具
[0021]3—上料模組31 —雙軸氣動(dòng)模組32—?dú)鈩?dòng)手指
[0022]4一旋轉(zhuǎn)定位模組 41 一 Z軸氣缸 42—旋轉(zhuǎn)電機(jī)
[0023]43—旋轉(zhuǎn)頭44 一定位底板 45—導(dǎo)向滑軌
[0024]46—導(dǎo)向滑塊 47—定位塊48—回轉(zhuǎn)軸承
[0025]49 一旋轉(zhuǎn)軸50—聯(lián)軸器51—預(yù)緊彈簧
[0026]52—彈性硅膠 6—取料模組61—Y-Z兩軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
[0027]62—夾料機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0029]如圖1所示，本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)擺正定位自動(dòng)送料機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I設(shè)置有運(yùn)輸流水線2，所述運(yùn)輸流水線2設(shè)置有用于固定產(chǎn)品的安裝夾具21，所述機(jī)架I設(shè)置有用于將產(chǎn)品送至安裝夾具21的上料模組3、用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)定位的旋轉(zhuǎn)定位模組4、用于將產(chǎn)品從安裝夾具21取下的取料模組6。旋轉(zhuǎn)擺正定位自動(dòng)送料機(jī)可以與絲印設(shè)備配合或者與其它油印設(shè)備配合，上料模組3將產(chǎn)品依次夾送至運(yùn)輸流水線2的安裝夾具21上，運(yùn)輸流水線2將產(chǎn)品依次運(yùn)送至旋轉(zhuǎn)定位模組4、絲印設(shè)備和取料模組6，旋轉(zhuǎn)定位模組4將產(chǎn)品進(jìn)行固定角度的旋轉(zhuǎn)與定位，定位后的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)絲印設(shè)備進(jìn)行絲印，取料模組6對(duì)印刷后的產(chǎn)品進(jìn)行取料，以便于下到工序的生產(chǎn)。如此循環(huán)，多工位同步循環(huán)工作，提高生產(chǎn)效率，縮減人員投入，從而實(shí)現(xiàn)高效率低成本的絲印生產(chǎn)。
[0030]如圖2至圖3所示，本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)定位模組4包括Z軸氣缸41，所述Z軸氣缸41的輸出軸連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)42，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)42的輸出軸連接有用于旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)頭43。Z軸氣缸41可推動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)42上下升降，上旋轉(zhuǎn)電機(jī)42上的旋轉(zhuǎn)頭43可壓住產(chǎn)品，待產(chǎn)品壓住后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)42驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭43旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一定的角度，旋轉(zhuǎn)至產(chǎn)品滿足絲印要求的位置。
[0031 ] 本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)定位模組4還包括定位底板44，所述定位底板44連接有導(dǎo)向滑軌45，所述導(dǎo)向滑軌45連接有導(dǎo)向滑塊46，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)42固定于導(dǎo)向滑塊46。當(dāng)Z軸氣缸41驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)42上下升降時(shí)，通過(guò)導(dǎo)向滑軌45和導(dǎo)向滑塊46的設(shè)置，可使旋轉(zhuǎn)電機(jī)42能夠平穩(wěn)的上升或下降，旋轉(zhuǎn)頭43可準(zhǔn)確的壓合至產(chǎn)品上。
[0032]本實(shí)施例的定位底板44連接有向外側(cè)延伸的定位塊47，所述定位塊47可上下滑動(dòng)連接于定位底板44，所述定位塊47設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸承48，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)42的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器50連接有旋轉(zhuǎn)軸49 ;所述旋轉(zhuǎn)軸49穿過(guò)回轉(zhuǎn)軸承48并與回轉(zhuǎn)軸承48的內(nèi)圈連接。由于旋轉(zhuǎn)軸49的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，旋轉(zhuǎn)軸49上的旋轉(zhuǎn)頭43在壓住產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)旋轉(zhuǎn)軸49的剛度和強(qiáng)度提成較高的要求，該回轉(zhuǎn)軸承48可確保旋轉(zhuǎn)軸49的剛度和強(qiáng)度的要求，使旋轉(zhuǎn)頭43的準(zhǔn)確平順的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品。
[0033]本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)軸49套接有預(yù)緊彈簧51。該預(yù)緊彈簧51為旋轉(zhuǎn)頭43在壓合產(chǎn)品時(shí)提供一定的緩沖力，避免旋轉(zhuǎn)頭43與產(chǎn)品的硬接觸。
[0034]本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)頭43內(nèi)部設(shè)置有用于保護(hù)產(chǎn)品的彈性硅膠52。該彈性硅膠52 —方面可增加與產(chǎn)品接觸面的摩擦力，另一方面可保護(hù)產(chǎn)品的表面。
[0035]如圖4所示，本實(shí)施例的上料模組3包括固定于機(jī)架I的雙軸氣動(dòng)模組31，所述雙軸氣動(dòng)模組31的滑塊連接有氣動(dòng)手指32。氣動(dòng)手指32可夾取產(chǎn)品，雙軸氣動(dòng)模組31可控制氣動(dòng)手指32往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將產(chǎn)品逐個(gè)安放在運(yùn)輸流水線2的安裝夾具21上。
[0036]如圖5所示，本實(shí)施例的取料模組6包括Y-Z兩軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)61，所述Y-Z兩軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)61的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有夾料機(jī)構(gòu)62。Y-Z兩軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)61控制夾料機(jī)構(gòu)62沿Y軸和Z軸方向運(yùn)動(dòng)，夾料機(jī)構(gòu)62將絲印后的產(chǎn)品取出。
[0037]具體地，本實(shí)施例的夾料機(jī)構(gòu)62包括若干用于夾取產(chǎn)品的氣動(dòng)手指32。若干個(gè)氣動(dòng)手指32可同時(shí)夾取多個(gè)產(chǎn)品，提高取料的效率。
[0038]本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)擺正定位自動(dòng)送料機(jī)可多工位同步循環(huán)工作，提高生產(chǎn)效率，縮減人員投入，從而實(shí)現(xiàn)高效率低成本的絲印生產(chǎn)。
[0039]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.旋轉(zhuǎn)擺正定位自動(dòng)送料機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有運(yùn)輸流水線，所述運(yùn)輸流水線設(shè)置有用于固定產(chǎn)品的安裝夾具，其特征在于:所述機(jī)架設(shè)置有用于將產(chǎn)品送至安裝夾具的上料模組、用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)定位的旋轉(zhuǎn)定位模組、用于將產(chǎn)品從安裝夾具取下的取料模組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)擺正定位自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)定位模組包括Z軸氣缸，所述Z軸氣缸的輸出軸連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接有用于旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)頭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)擺正定位自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)定位模組還包括定位底板，所述定位底板連接有導(dǎo)向滑軌，所述導(dǎo)向滑軌連接有導(dǎo)向滑塊，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于導(dǎo)向滑塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)擺正定位自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:所述定位底板連接有向外側(cè)延伸的定位塊，所述定位塊可上下滑動(dòng)連接于定位底板，所述定位塊設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸承，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)軸；所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)回轉(zhuǎn)軸承并與回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)擺正定位自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸套接有預(yù)緊彈簧。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)擺正定位自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)部設(shè)置有用于保護(hù)產(chǎn)品的彈性硅膠。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)擺正定位自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:所述上料模組包括固定于機(jī)架的雙軸氣動(dòng)模組，所述雙軸氣動(dòng)模組的滑塊連接有氣動(dòng)手指。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)擺正定位自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:所述取料模組包括Y-Z兩軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述Y-Z兩軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有夾料機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)擺正定位自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:所述夾料機(jī)構(gòu)包括若干用于夾取產(chǎn)品的氣動(dòng)手指。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及旋轉(zhuǎn)擺正定位自動(dòng)送料機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)置有運(yùn)輸流水線，運(yùn)輸流水線設(shè)置有用于固定產(chǎn)品的安裝夾具，機(jī)架設(shè)置有用于將產(chǎn)品送至安裝夾具的上料模組、用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)定位的旋轉(zhuǎn)定位模組、用于將產(chǎn)品從安裝夾具取下的取料模組，上料模組將產(chǎn)品依次夾送至運(yùn)輸流水線的安裝夾具上，運(yùn)輸流水線將產(chǎn)品依次運(yùn)送至旋轉(zhuǎn)定位模組、絲印設(shè)備和取料模組，旋轉(zhuǎn)定位模組將產(chǎn)品進(jìn)行固定角度的旋轉(zhuǎn)與定位，定位后的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)絲印設(shè)備進(jìn)行絲印，取料模組對(duì)印刷后的產(chǎn)品進(jìn)行取料，以便于下到工序的生產(chǎn)。如此循環(huán)，多工位同步循環(huán)工作，提高生產(chǎn)效率，縮減人員投入，從而實(shí)現(xiàn)高效率低成本的絲印生產(chǎn)。
【IPC分類】B41F15/14
【公開號(hào)】CN205202433
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520846510
【發(fā)明人】李春庚
【申請(qǐng)人】東莞市智捷自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年10月29日