專利名稱:一種沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置，所述沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置包括沖壓裝置和機(jī)器人，所述沖壓裝置包括：沖壓臺(tái)架、沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上模組件、下支撐臺(tái)及輸送機(jī)構(gòu)，所述沖壓臺(tái)架包括底座、設(shè)置在底座上的一對(duì)立柱、固定在一對(duì)立柱上的支撐板；所述機(jī)器人包括：直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂，機(jī)械臂，所述機(jī)械臂固定設(shè)置在升降氣缸一端，所述機(jī)械臂包括固定設(shè)置在升降氣缸上的框架、固定設(shè)置在框架兩端的一對(duì)手抓氣缸。本實(shí)用新型占用空間小、造價(jià)低、維護(hù)方便、操作簡單，適合教學(xué)實(shí)訓(xùn)。
【專利說明】一種沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種教學(xué)設(shè)備，特別是涉及一種沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在中高等職業(yè)學(xué)校機(jī)械制造及自動(dòng)化領(lǐng)域的教學(xué)實(shí)習(xí)中，為促進(jìn)“模具制造技術(shù)”、“自動(dòng)化控制技術(shù)”、“機(jī)電技術(shù)應(yīng)用”、“沖壓技術(shù)”、“機(jī)器人技術(shù)”等專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，各學(xué)校和制造企業(yè)通過在學(xué)校工廠的車間，或通過組織學(xué)生去企業(yè)實(shí)習(xí)，雖然取得一定的效果，但存在學(xué)生實(shí)際操作時(shí)難度大、無法滿足動(dòng)手操作、操作經(jīng)驗(yàn)不足、費(fèi)用高、組織難度大、學(xué)生在實(shí)際設(shè)備操作時(shí)安全風(fēng)險(xiǎn)大的缺點(diǎn)；龐大的實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備在操作時(shí)噪音大、設(shè)備比較昂貴、不可能讓每個(gè)學(xué)生親自體驗(yàn)操作，為了使學(xué)生教學(xué)和實(shí)際結(jié)合，達(dá)到書本和實(shí)際相結(jié)合的目的，當(dāng)前許多企業(yè)開發(fā)了教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置，這些教學(xué)裝置都是依據(jù)以往的生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)布局來設(shè)計(jì)。
[0003]中國專利CN 201310110590公開了一種自動(dòng)軋鋼沖壓模擬裝置，其特征在于:它至少由上料單元、傳送單元、乳鋼單元、沖壓單元和下料單元組成。
[0004]中國專利CN 201220236106公開了一種模塊化柔性生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置，包括抓取臺(tái)、沖壓站、裝配站、雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手站、分類存儲(chǔ)站、基板、邏輯仿真盒、PLC控制盒(可選擇不同類型的可編程控制器)、操作面板、觸摸屏安裝盒、控制柜、I/O轉(zhuǎn)接板。柔性生產(chǎn)線可完成三種料塊的抓取、沖壓、組裝、雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)、再分類儲(chǔ)存等一系列的動(dòng)作。
[0005]以上兩個(gè)專利所公開的實(shí)訓(xùn)裝置，都是建立在傳統(tǒng)生產(chǎn)布局和生產(chǎn)設(shè)備的基礎(chǔ)之上，即使選用自動(dòng)控制和機(jī)械手等裝置，但都與目前企業(yè)生產(chǎn)脫節(jié)，無法滿足當(dāng)前企業(yè)在保證安全、工作效率、工作質(zhì)量的前提下提升生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人替代工人重復(fù)且單調(diào)的工作，工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用不僅能夠提高自動(dòng)化的水平，降低生產(chǎn)的成本，還能保證安全和提升生產(chǎn)效益，尤其在汽車行業(yè)。
[0006]綜上所述，在教學(xué)和實(shí)踐之中，急需一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料、柔性強(qiáng)的、可滿足沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的教學(xué)模擬實(shí)訓(xùn)裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型目的是為了解決上述技術(shù)的不足，提供一種占用空間小、造價(jià)低、維護(hù)方便、操作簡單的沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置。
[0008]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:一種沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置，包括沖壓裝置和機(jī)器人，所述沖壓裝置包括:沖壓臺(tái)架，所述沖壓臺(tái)架包括底座、設(shè)置在底座上的一對(duì)立柱、固定在一對(duì)立柱上的支撐板；沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在支撐板上，其中，包括:導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在支撐板上；沖壓基座，所述沖壓基座滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上；上模組件，所述上模組件設(shè)置在沖壓基座上；所述機(jī)器人包括:直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝座、設(shè)置在安裝座上直線移動(dòng)的直線氣缸、設(shè)置在直線氣缸上的安裝板、安裝在安裝板上的安裝底座；旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在安裝底座上，所述旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝底座上的旋轉(zhuǎn)氣缸、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn)座、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座一端的升降氣缸。
[0009]進(jìn)一步的，所述沖壓裝置還包括:下支撐臺(tái)，所述下支撐臺(tái)固定設(shè)置在底座上且位于上模組件下方，所述下支撐臺(tái)包括固定設(shè)置在底座上的四個(gè)下模支撐柱、固定設(shè)置在四個(gè)下模支撐柱上的下模固定板、固定設(shè)置在下模固定板上的下模；輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上且位于下支撐臺(tái)下部，所述輸送機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在底座上的立板、設(shè)置在立板上的電機(jī)、固定設(shè)置在底座上的鏈輪座、設(shè)置在電機(jī)和鏈輪座上的鏈條。
[0010]進(jìn)一步的，所述機(jī)器人還包括:機(jī)械臂，所述機(jī)械臂固定設(shè)置在升降氣缸一端，所述機(jī)械臂包括固定設(shè)置在升降氣缸上的框架、固定設(shè)置在框架兩端的一對(duì)手抓氣缸。
[0011]進(jìn)一步的，所述沖壓臺(tái)架還包括一支撐體，所述支撐體一端固定在底座上，所述支撐體另一端支撐在支撐板下。
[0012]進(jìn)一步的，所述沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0013]更進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或油缸。
[0014]進(jìn)一步的，所述上模組件包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前端的上模固定板、固定在上模固定板上的上模、一端固定在上模固定板上且滑動(dòng)設(shè)置在沖壓基座上的導(dǎo)柱。
[0015]更進(jìn)一步的，所述手抓氣缸設(shè)有一對(duì)手抓。
[0016]更進(jìn)一步的，所述框架兩端設(shè)有安裝手抓氣缸的缺口。
[0017]更進(jìn)一步的，所述框架中部設(shè)有鏤空的空腔。
[0018]本實(shí)用新型沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置有如下優(yōu)點(diǎn):整個(gè)沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置
[0019]采用模塊化設(shè)計(jì)，該沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置包括沖壓裝置和機(jī)器人兩個(gè)模塊，可以實(shí)現(xiàn)沖壓作業(yè)的實(shí)訓(xùn)，也可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)上下料的實(shí)訓(xùn)，沖壓裝置和機(jī)器人兩個(gè)模塊聯(lián)合作業(yè)，就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)對(duì)沖壓裝置上下料，沖壓裝置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)沖壓及廢料的輸送；沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置便于教學(xué)實(shí)訓(xùn)的開展，該沖壓裝置主要由沖壓臺(tái)架、沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上模、下模、輸送機(jī)構(gòu)組成，這些機(jī)構(gòu)和零件都是常用零部件，制作簡單，維護(hù)方便；該機(jī)器人主要由安裝座、直線氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸、手抓氣缸和框架組成，這些氣缸都是標(biāo)準(zhǔn)組件，購買容易，所以使該沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置維護(hù)更方便；通過該沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置能夠使使用者熟悉并學(xué)習(xí)任何沖壓作業(yè)及機(jī)器人搬運(yùn)，提高使用者的熟練度，該沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置結(jié)構(gòu)簡單占用空間小，造價(jià)低更有利于普及。
【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本說明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本實(shí)用新型的附圖示出了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并與說明書一起用來說明本實(shí)用新型的原理。
[0021]圖1為本實(shí)用新型提供的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型提供的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型提供的沖壓裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型提供的沖壓裝置的側(cè)視圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型提供的機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型提供的機(jī)械臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中，附圖標(biāo)記:
[0028]100為沖壓裝置、110為沖壓臺(tái)架、111為底座、112為立柱、113為支撐板、114為上固定板、115為支撐體、120為沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、121為導(dǎo)軌、122為沖壓基座、123為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、130為上模組件、131為導(dǎo)柱、132為上模固定板、133為上模、140為下支撐臺(tái)、141為下模支撐柱、142為下模固定板、143為下模、150為輸送機(jī)構(gòu)、151為立板、152為電機(jī)、153為鏈條、154為鏈輪座、200為機(jī)器人、210為直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、211為安裝座、212為直線氣缸、213為安裝板、214為安裝底座、220為旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)、221為旋轉(zhuǎn)氣缸、222為旋轉(zhuǎn)座、223為升降氣缸、230為機(jī)械臂、231為框架、232為手抓氣缸、233為手抓、234缺口、235為空腔。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0030]參考圖1至圖6，如圖1所示的一種沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置，其中，所述沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置包括沖壓裝置100和機(jī)器人200。
[0031]如圖1、圖2、圖4所示，所述沖壓裝置100包括:沖壓臺(tái)架110，所述沖壓臺(tái)架110由底座111、一對(duì)立柱112、支撐板113、上固定板114和支撐體115組成，一對(duì)立柱112固定設(shè)置底座111上，上固定板114通過螺母固定安裝在一對(duì)立柱112上部，這樣就構(gòu)成龍門式結(jié)構(gòu)，這樣使沖壓裝置100工作時(shí)更加穩(wěn)定，所述支撐板113滑動(dòng)設(shè)置在一對(duì)立柱112上，所述支撐板113依靠固定在底座111上的支撐體115支撐，所述支撐體115可以為一支撐結(jié)構(gòu)，也可以為氣缸或油缸。
[0032]優(yōu)選地，所述沖壓裝置100還包括:沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120，所述沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120固定設(shè)置在支撐板113上，所述沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120由導(dǎo)軌121、沖壓基座122、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)123，所述導(dǎo)軌121固定設(shè)置在支撐板113上，所述沖壓基座122滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌121上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)123固定設(shè)置在沖壓基座122的前端，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)123提供沖壓時(shí)的壓力，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)123為氣缸或油缸，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)123選用氣缸時(shí)，主要用于薄板料的沖壓，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)123選用油缸時(shí)，主要用于厚板料的沖壓，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)123選用氣缸或油缸，更利于使用者和學(xué)習(xí)者了解沖壓設(shè)備的多樣性，利于實(shí)訓(xùn)教學(xué)目的。
[0033]優(yōu)選地，所述沖壓裝置100還包括:上模組件130，所述上模組件130設(shè)置在沖壓基座122上，所述上模組件130由上模固定板132、上模133、一對(duì)導(dǎo)柱131組成，所述上模固定板132設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)123的前端，上模133固定在上模固定板132上，一對(duì)導(dǎo)柱131固定在上模固定板132上且與沖壓基座122滑動(dòng)配合。
[0034]優(yōu)選地，所述沖壓裝置100還包括:下支撐臺(tái)140，所述下支撐臺(tái)140固定設(shè)置在底座111上且位于上模組件130的下方，所述下支撐臺(tái)140由下模支撐柱141、下模固定板142和下模143組成，所述下模支撐柱141為四個(gè)，四個(gè)下模支撐柱141固定設(shè)置在底座111上，四個(gè)下模支撐柱141使得支撐更加牢固，同時(shí)利于加工和安裝，另外便于輸送機(jī)構(gòu)150的鏈條153通過，下模固定板142通過螺釘固定在四個(gè)下模支撐柱141上，所述下模固定板142上固定設(shè)有下模143。
[0035]優(yōu)選地，所述沖壓裝置100還包括:輸送機(jī)構(gòu)150，所述輸送機(jī)構(gòu)150設(shè)置在底座111上且位于下支撐臺(tái)140下部，所述輸送機(jī)構(gòu)150由立板151、電機(jī)152、鏈輪座154和鏈條153組成，所述立板151固定設(shè)置在底座111上，電機(jī)151安裝在立板151的一側(cè)，鏈輪座154固定設(shè)置在底座111的另一端，鏈條153連接在電機(jī)152和鏈輪座154上。
[0036]如圖1、圖2、圖5、圖6所示，所述機(jī)器人200包括:直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)210，所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)210由安裝座211、直線氣缸212、安裝板213、安裝底座214組成，可直線移動(dòng)的直線氣缸212通過螺釘固定安裝在安裝座211上，直線氣缸212上固定有安裝板213，在安裝板213上固定一安裝底座214。
[0037]優(yōu)選地，所述機(jī)器人200還包括:旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)220，所述旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)220固定設(shè)置在安裝底座214上，所述旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)220包括設(shè)置在安裝底座214上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸221、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸221上的用于固定升降氣缸223的旋轉(zhuǎn)座222、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座222 —端的可上下移動(dòng)的升降氣缸223。
[0038]優(yōu)選地，所述機(jī)器人200還包括:機(jī)械臂230，所述機(jī)械臂230固定設(shè)置在升降氣缸223的一端，所述機(jī)械臂230包括固定設(shè)置在升降氣缸223上的框架231、固定設(shè)置在框架231兩端的一對(duì)手抓氣缸232。
[0039]優(yōu)選地，所述手抓氣缸232上固定設(shè)有一對(duì)用于抓取工件的手抓233。
[0040]優(yōu)選地，所述框架231兩端設(shè)有安裝手抓氣缸232的缺口 234，所述框架231中部設(shè)有鏤空的空腔235，鏤空的空腔235可以減少框架231的重量，便于機(jī)器人200各部件快速輕巧運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0041]工作過程:當(dāng)框架231 —端的手抓氣缸232的兩手抓233抓取工件后，升降氣缸223上升使工件脫離放置裝置，隨后直線氣缸212移動(dòng)到安裝座211的另一端，移到位后，旋轉(zhuǎn)氣缸221旋轉(zhuǎn)使工件位于上模133和下模143之間，檢測工件到位后，升降氣缸223下降，同時(shí)手抓氣缸232動(dòng)作使兩手抓233松開，工件落在下模143上，沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120沖壓工件，沖壓后的廢料落在輸送機(jī)構(gòu)150的鏈條153上被輸送出，此時(shí)手抓氣缸232的兩手抓233抓取加工后的工件，抓取加工后的工件后，升降氣缸223上升一定距離時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸221旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸221旋轉(zhuǎn)一定角度后升降氣缸223下降，同時(shí)手抓氣缸232的兩手抓233松開工件，將工件放置在工作臺(tái)上，與此同時(shí)另一端的兩手抓233正在抓取代加工工件。
[0042]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置，其特征在于，包括沖壓裝置(100)和機(jī)器人(200)， 所述沖壓裝置(100)包括: 沖壓臺(tái)架(110)，所述沖壓臺(tái)架(110)包括底座(111)、設(shè)置在底座(111)上的一對(duì)立柱(112)、固定在一對(duì)立柱(112)上的支撐板(113)； 沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(120)，所述沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(120)固定設(shè)置在支撐板(113)上，其中，包括: 導(dǎo)軌(121)，所述導(dǎo)軌(121)固定設(shè)置在支撐板(113)上； 沖壓基座(122)，所述沖壓基座(122)滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌(121)上； 上模組件(130)，所述上模組件(130)設(shè)置在沖壓基座(122)上； 所述機(jī)器人(200)包括: 直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(210)，所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(210)包括安裝座(211)、設(shè)置在安裝座(211)上直線移動(dòng)的直線氣缸(212)、設(shè)置在直線氣缸(212)上的安裝板(213)、安裝在安裝板(213)上的安裝底座(214)； 旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)(220)，所述旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)(220)固定設(shè)置在安裝底座(214)上，所述旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)(220)包括設(shè)置在安裝底座(214)上的旋轉(zhuǎn)氣缸(221)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸(221)上的旋轉(zhuǎn)座(222)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座(222) —端的升降氣缸(223)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置，其特征在于，所述沖壓裝置(100)還包括: 下支撐臺(tái)(140)，所述下支撐臺(tái)(140)固定設(shè)置在底座(111)上且位于上模組件(130)下方，所述下支撐臺(tái)(140)包括固定設(shè)置在底座(111)上的四個(gè)下模支撐柱(141)、固定設(shè)置在四個(gè)下模支撐柱(141)上的下模固定板(142)、固定設(shè)置在下模固定板(142)上的下模(143)； 輸送機(jī)構(gòu)(150)，所述輸送機(jī)構(gòu)(150)設(shè)置在底座(111)上且位于下支撐臺(tái)(140)下部，所述輸送機(jī)構(gòu)(150)包括固定設(shè)置在底座(111)上的立板(151)、設(shè)置在立板(151)上的電機(jī)(151)、固定設(shè)置在底座(111)上的鏈輪座(154)、設(shè)置在電機(jī)(152)和鏈輪座(154)上的鏈條(153) ο3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置，其特征在于，所述機(jī)器人(200)還包括: 機(jī)械臂(230)，所述機(jī)械臂(230)固定設(shè)置在升降氣缸(223) —端，所述機(jī)械臂(230)包括固定設(shè)置在升降氣缸(223)上的框架(231)、固定設(shè)置在框架(231)兩端的一對(duì)手抓氣缸(232) ο4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置，其特征在于，所述沖壓臺(tái)架(110)還包括一支撐體(115)，所述支撐體(115) —端固定在底座(111)上，所述支撐體(115)另一端支撐在支撐板(113)下。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置，其特征在于，所述沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(120)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(123)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(123)為氣缸或油缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置，其特征在于，所述上模組件(130)包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(123)前端的上模固定板(132)、固定在上模固定板(132)上的上模(133)、一端固定在上模固定板(132)上且滑動(dòng)設(shè)置在沖壓基座(122)上的導(dǎo)柱(131)。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置，其特征在于，所述手抓氣缸(232)設(shè)有一對(duì)手抓(233)。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置，其特征在于，所述框架(231)兩端設(shè)有安裝手抓氣缸(232)的缺口(234)。10.根據(jù)權(quán)利要求3或9所述的沖床實(shí)訓(xùn)模擬裝置，其特征在于，所述框架(231)中部設(shè)有鏤空的空腔(235)。
【文檔編號(hào)】G09B9-00GK204270591SQ201420752196
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