專利名稱：光電監(jiān)控半自動(dòng)騎馬訂書機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型裝訂機(jī)械，更具體地說(shuō)是半自動(dòng)騎馬訂書機(jī)。
背景技術(shù)：
半自動(dòng)騎馬訂書機(jī)廣泛應(yīng)用于書刊、雜志及簿本的騎馬裝訂，該類型機(jī)器在整機(jī)結(jié)構(gòu)上包括有送書機(jī)構(gòu)、裝訂機(jī)頭、緊鉤機(jī)構(gòu)、收書機(jī)構(gòu)以及電氣控制部分。工作過(guò)程為人工搭頁(yè)、自動(dòng)送書、自動(dòng)裝訂和自動(dòng)收書。但是，實(shí)際使用中主要存在如下問(wèn)題1、機(jī)器不能自動(dòng)識(shí)別有無(wú)書貼存在，在無(wú)書貼送入時(shí)，機(jī)器仍然保持連續(xù)工作，帶動(dòng)裝訂機(jī)頭不停地執(zhí)行裝訂動(dòng)作，即所謂“空訂”?？沼喓?，斷落的鐵絲釘會(huì)卡住緊鉤部件，影響后續(xù)裝訂工作，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)損壞裝訂機(jī)頭和緊鉤部件，大大影響了裝訂質(zhì)量，并造成鐵絲的浪費(fèi)。
2、機(jī)器不能自動(dòng)識(shí)別裝訂中出現(xiàn)的堵紙現(xiàn)象，在有堵紙發(fā)生時(shí)，機(jī)器同樣保持連續(xù)工作，極易損壞機(jī)器，造成停產(chǎn)損失。
3、緊鉤機(jī)構(gòu)中升降板的升降高度不可調(diào)整，很難通過(guò)調(diào)整裝訂機(jī)頭來(lái)實(shí)現(xiàn)同時(shí)工作的幾個(gè)裝訂機(jī)頭的裝訂效果一致。
4、機(jī)器無(wú)自動(dòng)計(jì)數(shù)功能，裝訂產(chǎn)量依靠人工點(diǎn)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種能有效避免“空訂”，并在堵紙時(shí)自動(dòng)停機(jī)的光電監(jiān)控半自動(dòng)騎馬訂書機(jī)。
本實(shí)用新型是依書帖在承書板的走向上依次設(shè)置的各部分包括由沿著承書板水平往復(fù)移動(dòng)的推書爪構(gòu)成的送書機(jī)構(gòu)；在豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一組裝訂機(jī)頭；配合裝訂機(jī)頭在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的緊鉤機(jī)構(gòu)；以及由插書機(jī)構(gòu)和收書輥構(gòu)成的收書機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在裝訂機(jī)頭的書帖入口部位，位于承書板的后方，設(shè)置有檢測(cè)有無(wú)書帖并輸出檢測(cè)信號(hào)的光電傳感器，在機(jī)頭推桿與減速機(jī)的輸出軸之間設(shè)置電磁離合式齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合狀態(tài)是由電磁機(jī)構(gòu)控制，電磁機(jī)構(gòu)以光電傳感器所輸出的“無(wú)帖信號(hào)”為控制信號(hào)，以光電傳感器輸出的“有貼信號(hào)”為書帖計(jì)數(shù)檢測(cè)信號(hào)；在裝訂機(jī)頭的書帖出口部位，位于承書板的上方，設(shè)置由堵書進(jìn)行碰撞的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，以微動(dòng)開(kāi)關(guān)輸出的開(kāi)關(guān)信號(hào)作為整機(jī)停機(jī)控制信號(hào)。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于所述緊鉤機(jī)構(gòu)由升降架、升降板、一組與裝訂機(jī)頭對(duì)應(yīng)設(shè)置的緊鉤爪，以及緊鉤推桿構(gòu)成的，其中，扣掛在各緊鉤爪下部的升降板各自獨(dú)立地設(shè)置在升降架上，各升降板的高度分別可調(diào)。
與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在1、本實(shí)用新型有效解決了“空訂”問(wèn)題。通過(guò)設(shè)置在減速機(jī)輸出軸與機(jī)頭推桿之間電磁離合式齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，根據(jù)光電傳感器對(duì)書貼的識(shí)別情況去控制離合機(jī)構(gòu)的離合。當(dāng)有帖送入時(shí)，光電傳感器產(chǎn)生“有帖信號(hào)”，電磁機(jī)構(gòu)不動(dòng)作，離合機(jī)構(gòu)保持嚙合，裝訂機(jī)頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)施裝訂；無(wú)帖送入時(shí)，光電傳感器產(chǎn)生“無(wú)帖信號(hào)”，電磁機(jī)構(gòu)動(dòng)作，離合機(jī)構(gòu)實(shí)施分離，裝訂機(jī)頭因而停止動(dòng)作，從而保護(hù)機(jī)器不受損。
2、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了堵書狀態(tài)下的自動(dòng)停機(jī)。通過(guò)在易堵紙?zhí)幵O(shè)置微動(dòng)開(kāi)關(guān)，在堵紙發(fā)生時(shí)，皺起的書帖觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，以微動(dòng)開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)自動(dòng)控制整機(jī)停止工作，待堵紙現(xiàn)象排除后，重新啟動(dòng)機(jī)器，即可正常工作，避免機(jī)器的損壞。
3、本實(shí)用新型以光電傳感器輸出的“有帖信號(hào)”為有書帖檢測(cè)信號(hào)，進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)數(shù)功能，提高工作效率。
4、本實(shí)用新型對(duì)應(yīng)于每個(gè)裝訂機(jī)頭的緊鉤爪，其高度獨(dú)立可調(diào)，易于保證不同裝訂機(jī)頭裝訂效果的一致性，提高裝訂質(zhì)量。


圖1為本實(shí)用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1之A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖2之B向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型緊鉤機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為圖3之C-C剖視示意圖。
圖6為圖3之D-D剖視示意圖。
圖7為本實(shí)用新型控制電路原理圖。
圖8為本實(shí)用新型執(zhí)行電路原理圖。
圖中標(biāo)號(hào)1承書板、2推書爪、3電氣控制箱、4光電傳感器、5裝訂機(jī)頭、6微動(dòng)開(kāi)關(guān)、7收書輥、8插書機(jī)構(gòu)、9凸輪、10送書機(jī)構(gòu)、11緊鉤推桿、12升降架、13升降板、14電機(jī)、15剎車輪、16接近傳感器、17齒輪離合體、18偏心輪、19機(jī)頭推桿、20調(diào)節(jié)螺釘、21調(diào)節(jié)塊、22裝訂手、23緊鉤機(jī)構(gòu)、24從動(dòng)帶輪、25減速機(jī)、26聯(lián)軸器、27齒輪、28支座、29主動(dòng)帶輪、30開(kāi)關(guān)鍵、31掛簧釘、32電磁鐵、33電磁驅(qū)動(dòng)撥桿、34拉簧、35緊鉤爪、36傳動(dòng)軸。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1、圖2和圖3，與已有技術(shù)相同的設(shè)置是依書帖在承書板1的走向上依次設(shè)置的各部分包括由沿著承書板1水平往復(fù)移動(dòng)的推書爪2構(gòu)成的送書機(jī)構(gòu)；在豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一組裝訂機(jī)頭5；配合裝訂機(jī)頭5在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的緊鉤機(jī)構(gòu)23；由插書機(jī)構(gòu)8和收書輥7構(gòu)成的收書機(jī)構(gòu)；本實(shí)施例中的設(shè)置包括如圖1所示，在裝訂機(jī)頭5的書帖入口部位，位于承書板1的后方，設(shè)置有檢測(cè)有無(wú)書帖并輸出檢測(cè)信號(hào)的光電傳感器4，在機(jī)頭推桿19與減速機(jī)25的輸出軸之間設(shè)置電磁離合式齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合狀態(tài)是由電磁機(jī)構(gòu)控制，電磁機(jī)構(gòu)以光電傳感器4輸出的“無(wú)帖信號(hào)”為控制信號(hào)，以光電傳感器4輸出的“有貼信號(hào)”為書帖計(jì)數(shù)檢測(cè)信號(hào)；電氣控制箱3位于承書板一側(cè)。
在裝訂機(jī)頭5的書帖出口部位，位于承書板1的上方，設(shè)置由堵書進(jìn)行碰撞的微動(dòng)開(kāi)關(guān)6，以微動(dòng)開(kāi)關(guān)6輸出的開(kāi)關(guān)信號(hào)作為整機(jī)停機(jī)控制信號(hào)。
如圖2、圖4所示，緊鉤機(jī)構(gòu)由升降架12、升降板13、一組與裝訂機(jī)頭5對(duì)應(yīng)設(shè)置的緊鉤爪35，以及緊鉤推桿11構(gòu)成，其中，扣掛在各緊鉤爪35下部的升降板13各自獨(dú)立地設(shè)置在升降架12上，使各升降板13的高度分別可調(diào)。
如圖2、圖3所示，電磁離合式齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由支座28設(shè)置在機(jī)架上，具體為傳動(dòng)軸36通過(guò)聯(lián)軸器26與減速機(jī)25的輸出軸軸聯(lián)，偏心輪18通過(guò)其上的連接螺栓帶動(dòng)機(jī)頭推桿19上下運(yùn)動(dòng)，在傳動(dòng)軸36與偏心輪18之間設(shè)置齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪離合體17與偏心輪18之間設(shè)置離合鍵30，相應(yīng)位置上設(shè)置的是使離合鍵30轉(zhuǎn)動(dòng)離合的電磁驅(qū)動(dòng)撥桿33。
圖5所示為齒輪離合體17與離合鍵30、電磁驅(qū)動(dòng)撥桿33配合結(jié)構(gòu)。
圖6所示為偏心輪18與離合鍵30、電磁驅(qū)動(dòng)撥桿33配合結(jié)構(gòu)。
圖2示出，為了保證裝訂機(jī)頭5可靠地停機(jī)在最高位上，以避免損壞機(jī)頭及方便調(diào)試，本實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于裝訂機(jī)頭5的最高位，在電磁離合齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)位置處設(shè)置接近傳感器16，裝訂機(jī)頭5以接近傳感器16和光電傳感器4的“與”信號(hào)作為電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)。
圖2、圖3示出，機(jī)器開(kāi)動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14通過(guò)傳動(dòng)皮帶在主動(dòng)帶輪29和從動(dòng)帶輪24之間傳動(dòng)，將動(dòng)力輸入減速機(jī)25，動(dòng)力經(jīng)過(guò)變速后再將動(dòng)力送入凸輪9和傳動(dòng)齒輪27。
工作時(shí)，首先人工將書貼搭在承書板1上，轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪9驅(qū)動(dòng)送書機(jī)構(gòu)10實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送書，推書爪2將書貼前送的過(guò)程中，光電傳感器4對(duì)書帖進(jìn)行檢測(cè)，有書帖通過(guò)時(shí)，光電傳感器輸出的“有帖信號(hào)”被送入電氣控制單元，同時(shí)，電磁鐵32因其電磁線圈不通電，電磁驅(qū)動(dòng)撥桿33在電磁鐵壓簧的作用下后撤，脫離對(duì)固定在離合鍵30上的掛簧釘31的撥動(dòng)，此時(shí)，偏心輪18因離合鍵30與齒輪離合體17之間的嚙合而與齒輪離合體17連接在一起，通過(guò)齒輪離合體17與齒輪27之間的齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)頭推桿19、裝訂手22上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)裝訂機(jī)頭5動(dòng)作，在緊鉤機(jī)構(gòu)23的頂部完成裝訂工作。裝訂后的書刊被推書爪2送到收書部分，由同步運(yùn)動(dòng)中的插書機(jī)構(gòu)8及時(shí)將書托起，并送入收書輥7上對(duì)滾中的兩排收書輪之間，轉(zhuǎn)動(dòng)中的收書輪將書刊送入收書臺(tái)進(jìn)行收書。
在收書部分出現(xiàn)堵書現(xiàn)象時(shí)，皺起的書帖觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)6，微動(dòng)開(kāi)關(guān)6產(chǎn)生的“堵紙信號(hào)”送入電氣控制單元，實(shí)施自動(dòng)停機(jī)，待排除故障后繼續(xù)開(kāi)機(jī)工作。
在無(wú)書帖通過(guò)時(shí)，光電傳感器4的“無(wú)帖信號(hào)”和接近傳感器16的“接近信號(hào)”同時(shí)輸出時(shí)，電磁鐵32因其電磁線圈得電，電磁驅(qū)動(dòng)撥桿33向前推出，擋住隨偏心輪18轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)來(lái)的掛簧釘31使離合鍵30發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使偏心輪18與齒輪離合體17斷開(kāi)連接，并與傳動(dòng)齒輪27實(shí)施分離，在剎車輪15的摩擦阻力作用下，裝訂機(jī)頭5自動(dòng)停于最高位，待排除故障后機(jī)器繼續(xù)工作。
在光電傳感器4檢測(cè)到有書帖信號(hào)時(shí)，控制電路同時(shí)對(duì)于該“有書帖信號(hào)”進(jìn)行計(jì)數(shù)。
當(dāng)裝訂機(jī)頭5在高度方向上有誤差后，訂針穿透書本的程度存在不一致，訂出的書刊質(zhì)量很難滿足要求，這時(shí)可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘20在調(diào)節(jié)塊21中的深度來(lái)改變升降板13的高度，使裝訂機(jī)頭5訂出的訂針穿透書本的程度一致，保證書刊的裝訂質(zhì)量。
參見(jiàn)圖7、圖8，本實(shí)施例中設(shè)置電氣控制電路，通過(guò)光電傳感器和微動(dòng)開(kāi)關(guān)輸出的檢測(cè)信號(hào)，以及接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的同步信號(hào)控制繼電器觸點(diǎn)的閉合或斷開(kāi)，從而控制電機(jī)和電磁鐵的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)貼不訂和堵紙停機(jī)的功能，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能。
圖7所示，光電傳感器的初始狀態(tài)為長(zhǎng)閉點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)到書貼后，光電傳感器的長(zhǎng)閉點(diǎn)SL1-1打開(kāi)，繼電器J3失電斷開(kāi)，使電磁鐵主回路中的固態(tài)繼電器KA1失電斷開(kāi)，電磁鐵YV無(wú)電不工作，電磁機(jī)械離合機(jī)構(gòu)嚙合，裝訂機(jī)頭工作。當(dāng)無(wú)書貼時(shí)，光電傳感器處于初始狀態(tài)，其長(zhǎng)閉點(diǎn)SL1-1閉合，繼電器J3得電，其觸點(diǎn)閉合，使電磁鐵主回路中的固態(tài)繼電器KA1得電閉合，電磁鐵YV得電工作，電磁機(jī)械離合機(jī)構(gòu)斷開(kāi)，裝訂機(jī)頭停止工作。接近開(kāi)關(guān)SL2起著同步復(fù)位J3的作用，以保證機(jī)頭停于上限位置。
當(dāng)堵紙現(xiàn)象發(fā)生后，圖7所示的微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1由常閉狀態(tài)斷開(kāi)，繼電器J1失電，圖8所示的變頻器VF0-0.75K的控制回路中觸點(diǎn)J1-1打開(kāi)，變頻器停止工作，電機(jī)M停機(jī)。
當(dāng)光電傳感器SL1檢測(cè)到書貼后，SL1-2觸點(diǎn)閉合，給計(jì)數(shù)顯示器JDM11-6H的①-②端一次信號(hào)(圖8所示)，計(jì)數(shù)器累加計(jì)數(shù)一次。當(dāng)無(wú)書貼時(shí)，①-②無(wú)信號(hào)，計(jì)數(shù)器不累加計(jì)數(shù)。
權(quán)利要求1.光電監(jiān)控半自動(dòng)騎馬訂書機(jī)，其特征是依書帖在承書板(1)的走向上依次設(shè)置的各部分包括由沿著承書板(1)水平往復(fù)移動(dòng)的推書爪(2)構(gòu)成的送書機(jī)構(gòu)；在豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一組裝訂機(jī)頭(5)；配合裝訂機(jī)頭(5)在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的緊鉤機(jī)構(gòu)(23)；以及由插書機(jī)構(gòu)(8)和收書輥(7)構(gòu)成的收書機(jī)構(gòu)；其特征是在裝訂機(jī)頭(5)的書帖入口部位，位于承書板(1)的后方，設(shè)置有檢測(cè)有無(wú)書帖并輸出檢測(cè)信號(hào)的光電傳感器(4)，在機(jī)頭推桿(19)與減速機(jī)(25)的輸出軸之間設(shè)置電磁離合式齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合狀態(tài)是由電磁機(jī)構(gòu)控制，電磁機(jī)構(gòu)以光電傳感器(4)所輸出的“無(wú)帖信號(hào)”為控制信號(hào)，以光電傳感器(4)輸出的“有貼信號(hào)”為書帖計(jì)數(shù)檢測(cè)信號(hào)；在裝訂機(jī)頭(5)的書帖出口部位，位于承書板(1)的上方，設(shè)置由堵書進(jìn)行碰撞的微動(dòng)開(kāi)關(guān)(6)，以微動(dòng)開(kāi)關(guān)(6)輸出的開(kāi)關(guān)信號(hào)作為整機(jī)停機(jī)控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述訂書機(jī)，其特征是所述緊鉤機(jī)構(gòu)(23)由升降架(12)、升降板(13)、一組與裝訂機(jī)頭(5)對(duì)應(yīng)設(shè)置的緊鉤爪(35)，以及緊鉤推桿(11)構(gòu)成，其中，扣掛在各緊鉤爪(35)下部的升降板(13)各自獨(dú)立地設(shè)置在升降架(12)上，各升降板(13)的高度分別可調(diào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訂書機(jī)，其特征是所述電磁離合式齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)軸(36)通過(guò)聯(lián)軸器(26)與減速機(jī)(25)的輸出軸軸聯(lián)，偏心輪(18)帶動(dòng)機(jī)頭推桿(19)上下運(yùn)動(dòng)，在傳動(dòng)軸(36)與偏心輪(18)之間設(shè)置由相互嚙合的齒輪離合體(17)和齒輪(27)構(gòu)成齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在齒輪離合體(17)與偏心輪(18)之間設(shè)置離合鍵(30)，相應(yīng)位置上設(shè)置有使離合鍵(30)轉(zhuǎn)動(dòng)離合的電磁驅(qū)動(dòng)撥桿(33)。
專利摘要光電監(jiān)控半自動(dòng)騎馬訂書機(jī)，其特征是依書帖在承書板的走向上依次設(shè)置送書機(jī)構(gòu)、裝訂機(jī)頭、緊鉤機(jī)構(gòu)以及收書機(jī)構(gòu)；其特征是設(shè)置可輸出有無(wú)書帖檢測(cè)信號(hào)的光電傳感器，并在機(jī)頭推桿與減速機(jī)輸出軸之間設(shè)置電磁離合式齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，離合狀態(tài)由電磁機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，電磁機(jī)構(gòu)以光電傳感器輸出的無(wú)帖信號(hào)為控制信號(hào)，光電傳感器輸出的有貼信號(hào)為書帖計(jì)數(shù)檢測(cè)信號(hào)；同時(shí)設(shè)置的有堵書碰撞微動(dòng)開(kāi)關(guān)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)輸出的開(kāi)關(guān)信號(hào)作為整機(jī)停機(jī)控制信號(hào)。本實(shí)用新型在無(wú)帖和堵書時(shí)自動(dòng)停機(jī)，并可自動(dòng)計(jì)數(shù)。
文檔編號(hào)B42C19/00GK2810990SQ20052007404
公開(kāi)日2006年8月30日 申請(qǐng)日期2005年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月29日
發(fā)明者孟祥富, 江蓉, 劉傳思, 袁傳權(quán) 申請(qǐng)人:淮南光華光神機(jī)械電子有限公司