專利名稱：駕駛員信息中心系統(tǒng)的觸覺跟蹤遙控的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及人機(jī)界面，更具體地，涉及機(jī)動(dòng)車駕駛員所使用的改進(jìn)的 控制界面。
背景技術(shù)：
本節(jié)的敘述僅僅提供與本公開相關(guān)的背景信息，并且可能不構(gòu)成現(xiàn)有 技術(shù)。機(jī)動(dòng)車的駕駛員所看到的指示儀表或計(jì)通常包括用于顯示和/或控制 機(jī)動(dòng)車工作條件(如機(jī)動(dòng)車駕駛艙內(nèi)的溫度)的模擬部分。在最新的機(jī)動(dòng) 車中，指示儀器通常包括液晶顯示器，用于顯示和/或控制機(jī)動(dòng)車的工作 條件。模擬設(shè)備通常包括面板，所述面板具有與刻度相鄰的標(biāo)記，用于 表示刻度等級(jí)；以及指針，用于旋轉(zhuǎn)至標(biāo)記和刻度值，如英里每小時(shí)標(biāo)記。
雖然這樣的模擬和LCD設(shè)備通常被證實(shí)為滿足其預(yù)期目標(biāo)，但它們還與
自身的局限性相關(guān)聯(lián)。
目前的帶有模擬和/或LCD設(shè)備的機(jī)動(dòng)車的一種此類局限涉及它們的 安全性。由于此類模擬和LCD設(shè)備通常位于機(jī)動(dòng)車儀表盤上獨(dú)立、并排 的位置，因此為了得到并調(diào)整機(jī)動(dòng)車的工作條件，機(jī)動(dòng)車的駕駛員可以不 必將手從機(jī)動(dòng)車的方向盤移開很遠(yuǎn)的距離。舉例而言，當(dāng)調(diào)整模擬和LCD 設(shè)備上的機(jī)動(dòng)車工作條件時(shí)，駕駛員可能還沒準(zhǔn)備好做一個(gè)突然的急轉(zhuǎn) 彎。
目前的采用模擬和/或LCD設(shè)備的機(jī)動(dòng)車的另一局限涉及使用精度。 為了避免事故，優(yōu)選地，駕駛員必須在關(guān)注路況的同時(shí)調(diào)整模擬和LCD 設(shè)備上的機(jī)動(dòng)車工作條件。由于不能看著模擬和LCD設(shè)備，駕駛員可能 對(duì)機(jī)動(dòng)車的工作條件作出不正確的調(diào)整。
因此，所需要的是不受上述缺陷影響的設(shè)備。繼而，這將提供一種駕 駛員能夠安全控制的LCD設(shè)備。此外，LCD設(shè)備應(yīng)當(dāng)使得即使不看著LCD 設(shè)備也能精確使用LCD設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容
一種機(jī)動(dòng)車駕駛員所使用的控制界面系統(tǒng)，包括觸摸屏、控制模塊、 和顯示器。觸摸屏位于機(jī)動(dòng)車駕駛員附近，并且用于在駕駛員與之進(jìn)行交 互時(shí)產(chǎn)生傳感器信號(hào)?？刂颇K適于接收來自所述觸摸屏的所述傳感器信 號(hào)，并用于啟動(dòng)對(duì)機(jī)動(dòng)車功能的控制，并對(duì)其予以響應(yīng)產(chǎn)生觸覺反饋信號(hào)。 所述觸摸屏適于接收來自所述控制模塊的所述觸覺反饋信號(hào)，并用于對(duì)其 予以響應(yīng)向機(jī)動(dòng)車的駕駛員提供觸覺反饋。顯示器嵌入于機(jī)動(dòng)車的儀表面 板，并提供通過所述觸摸屏進(jìn)行控制的機(jī)動(dòng)車功能的標(biāo)記和駕駛員與之進(jìn) 行的交互的標(biāo)記。
在其他特征中，所述控制模塊與所述顯示器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并且用于 啟動(dòng)對(duì)所述顯示器上所指示的機(jī)動(dòng)車功能的控制。所述觸摸屏包括至少一 控制圖標(biāo)，所述控制圖標(biāo)在駕駛員與之進(jìn)行交互時(shí)產(chǎn)生所述傳感器信號(hào)。 所述顯示器提供當(dāng)前能夠利用所述觸摸屏加以選擇的控制圖標(biāo)的標(biāo)記。
在其他特征中，所述控制模塊基于所述傳感器信號(hào)確定作用于所述觸 摸屏上的作用力。所述控制模塊在作用力施加于所述控制圖標(biāo)時(shí)產(chǎn)生所述 觸覺反饋信號(hào)。所述顯示器提供當(dāng)前利用所述觸摸屏選擇的控制圖標(biāo)的標(biāo) 記。
在其他特征中，所述控制模塊在作用力施加于所述控制圖標(biāo)，釋放作 用于所述控制圖標(biāo)上的作用力，并且在預(yù)定時(shí)間內(nèi)將作用力重新施加于所 述控制圖標(biāo)時(shí)啟動(dòng)對(duì)機(jī)動(dòng)車功能的控制。所述控制模塊產(chǎn)生所述觸覺反饋 信號(hào)。所述顯示器提供當(dāng)前利用所述觸摸屏執(zhí)行的控制圖標(biāo)的標(biāo)記。
在其他特征中，所述控制模塊在作用力施加于所述控制圖標(biāo)且作用力 大于預(yù)定值時(shí)，啟動(dòng)對(duì)機(jī)動(dòng)車功能的控制。所述控制模塊產(chǎn)生所述觸覺反 饋信號(hào)。所述顯示器提供當(dāng)前利用所述觸摸屏執(zhí)行的控制圖標(biāo)的標(biāo)記
在其他特征中，所述觸摸屏包括至少一嵌入開關(guān)，所述嵌入開關(guān)用于 在受到驅(qū)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生所述傳感器信號(hào)。所述觸摸屏包括至少一嵌入的壓電設(shè) 備，所述嵌入的壓電設(shè)備用于在駕駛員與之進(jìn)行交互時(shí)產(chǎn)生所述傳感器信 號(hào)，適于接收來自所述控制模塊的所述觸覺反饋信號(hào)，并用于對(duì)其予以響 應(yīng)，向機(jī)動(dòng)車駕駛員提供觸覺反饋。根據(jù)此處提供的描述，其他適用領(lǐng)域?qū)⒆兊酶语@而易見。應(yīng)當(dāng)理解 的是，描述和特定示例僅僅意在說明的目的，而并非意在限制本公開的范 圍。
此處所示的附圖僅僅是用于說明的目的，并且無論如何不應(yīng)限制本公 開的范圍。
圖1是機(jī)動(dòng)車駕駛艙內(nèi)部的透視圖，示出了顯示信息中心(DIC)和 觸覺跟蹤遙控的位置；
圖2是控制界面系統(tǒng)的功能方框圖，所述控制界面系統(tǒng)包括根據(jù)本 發(fā)明一實(shí)施例的圖1的DIC的DIC模塊、以及圖1的觸覺跟蹤遙控的遙 控觸覺模塊(RHM);
圖3是圖2的RHM的實(shí)施例的透視圖4是圖3RHM的頂視圖5是圖3 RHM的開關(guān)的實(shí)施例的功能方框圖6是圖2的RHM的實(shí)施例的側(cè)視圖7是圖2的RHM的實(shí)施例的側(cè)視圖8是圖7 RHM的輸入模塊接口和反饋模塊的實(shí)施例的功能方框圖； 圖9A示出了針對(duì)圖8的輸入模塊接口的壓電傳感器的隨時(shí)間變化的 作用力；
圖9B示出了針對(duì)圖8的壓電傳感器的隨時(shí)間變化的傳感器電壓； 圖9C示出了對(duì)于圖8的反饋模塊的壓電執(zhí)行器的隨時(shí)間變化的執(zhí)行 器電壓；
圖9D示出了圖8的壓電執(zhí)行器的隨時(shí)間變化的執(zhí)行力； 圖10A是一幅流程圖，示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的由圖2的控制界 面系統(tǒng)的控制模塊執(zhí)行的典型步驟；
圖10B是圖10A的流程圖的一部分；
圖IIA是一幅屏幕截圖，示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的當(dāng)模式為搜索 模式時(shí)圖2的RHM的輸入模塊；
圖11B是一幅屏幕截圖，示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的當(dāng)模式為搜索模式時(shí)圖2的DIC模塊的顯示；
圖12A是一幅屏幕截圖，示出了當(dāng)模式為選擇模式時(shí)圖2的輸入模
塊；
圖12B是一幅屏幕截圖，示出了當(dāng)模式為選擇模式時(shí)圖2的顯示； 圖13A是一幅屏幕截圖，示出了當(dāng)模式為執(zhí)行模式時(shí)圖2的輸入模塊;
以及
圖13B是一幅屏幕截圖，示出了當(dāng)模式為執(zhí)行模式時(shí)圖2的顯示。
具體實(shí)施例方式
以下說明本質(zhì)上僅僅是示例性的，且并非意在限制本公開、應(yīng)用、或 用途。應(yīng)當(dāng)理解的是，在全部附圖中，相應(yīng)的參考標(biāo)記表示相似或相應(yīng)的 部分和特征。如此處所用，屬于模塊指專用集成電路(ASIC)、電子電路、 處理器(共享處理器、專用處理器、或處理器組)和執(zhí)行一個(gè)以上的軟件 或固件程序的存儲(chǔ)器、組合邏輯電路、和/或提供所述功能的其他適宜組件。
下面轉(zhuǎn)向圖1至13，闡述本發(fā)明的教導(dǎo)。首先參考圖l，圖l示出了 具有儀表板12和儀表面板14的機(jī)動(dòng)車10，儀表板12和儀表面板14可以 位于機(jī)動(dòng)車10車廂內(nèi)部18的駕駛員座位16的前方。作為儀表面板14的 一部分，示出了顯示信息中心(DIC) 20，并且顯示信息中心(DIC) 20 可以用指示儀表或指示計(jì)(例如但不限于車廂內(nèi)部18的溫度計(jì))來舉例 說明。DIC 20同控制此處所示的DIC 20的觸覺跟蹤遙控22相連接。
下面轉(zhuǎn)向圖2，圖2示出了典型的控制界面系統(tǒng)100?？刂平缑嫦到y(tǒng) 100包括DIC 20的DIC模塊102、和觸覺跟蹤遙控22的遙控觸覺模塊 (RHM) 104。 DIC模塊102包括顯示器106、視頻圖形控制器108、閃 存IIO、視頻隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(VRAM) 112、中央處理單元114、和網(wǎng)絡(luò) 接口 116。 RHM104包括輸入模塊120、輸入模塊接口 122、開關(guān)124、 反饋模塊126、視頻圖形控制器128、中央處理單元130、控制模塊118、 和網(wǎng)絡(luò)接口 132。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，控制模塊118可以僅僅位于 DIC模塊102中，或位于DIC模塊102和RHM 104中。
輸入模塊120可以是但不局限于觸摸板或觸摸屏。僅舉例而言，觸摸 屏可以是薄膜晶體管液晶顯示器。輸入模塊120包括至少一位于輸入模塊120表面上的坐標(biāo)(g卩，控制圖標(biāo)坐標(biāo))中心的控制圖標(biāo)。機(jī)動(dòng)車10的駕 駛員觸摸控制圖標(biāo)以控制DIC模塊102。輸入模塊120還包括至少一儀表 面板14的數(shù)值(即，控制值)。
控制圖標(biāo)的數(shù)據(jù)和圖像可以是預(yù)定的，并且可以駐留在閃存110中， 并被下載至RHM104，或者反之亦然(未示出)。僅舉例而言，控制圖標(biāo) 的圖像可以是不同幾何形狀之一。此外，控制圖標(biāo)的圖像(即形狀和顏色) 可以由駕駛員通過圖形用戶界面進(jìn)行定制。
僅舉例而言，可以由駕駛員預(yù)定并選擇多個(gè)控制圖標(biāo)圖像?？蛇x地， 控制圖標(biāo)圖像可由駕駛員在網(wǎng)站上進(jìn)行創(chuàng)建，并被下載至RHM 104或DIC 模塊102。駕駛員的圖像設(shè)置可以被存儲(chǔ)在本地存儲(chǔ)器(未示出)中。
如果駕駛員想要執(zhí)行控制圖標(biāo)的命令，駕駛員可以(以單獨(dú)或結(jié)合的 方式)選擇以下三種選項(xiàng)。僅舉例而言，所述命令可以是設(shè)置、增加、或 減小儀表面板14的數(shù)值(如車廂內(nèi)部的溫度)。其一，駕駛員可以以某一 作用力觸摸控制圖標(biāo)，釋放其觸摸，并在預(yù)定時(shí)間內(nèi)再次觸摸控制圖標(biāo)(即 執(zhí)行"關(guān)-開序列")。其一，駕駛員可以以大于預(yù)定值(即，硬力(hard force))的作用力觸摸控制圖標(biāo)。其三，駕駛員可以啟動(dòng)語音識(shí)別模塊(未 示出)，并發(fā)出語音命令。
輸入模塊接口 122檢測(cè)作用力、位于輸入模塊120表面上的作用力位 置(即作用力位置)、以及駕駛員的語音命令。為了檢測(cè)作用力，輸入模 塊接口122可以包括壓電設(shè)備、標(biāo)準(zhǔn)的力/位移測(cè)量?jī)x、霍爾效應(yīng)開關(guān)、 和/或振動(dòng)檢測(cè)加速度換能器。為了檢測(cè)語音命令，輸入模塊接口 122可以 包括語音識(shí)別模塊。輸入模塊接口 122基于所檢測(cè)的作用力、所檢測(cè)的作 用力位置、和/或所檢測(cè)的語音命令產(chǎn)生傳感器信號(hào)。中央處理單元130 接收傳感器信號(hào)，并對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行處理。
開關(guān)124可用于檢測(cè)大于硬力的作用力。開關(guān)124包括機(jī)械開關(guān)。當(dāng) 作用力大于硬力時(shí)，輸入模塊120大幅移動(dòng)，觸發(fā)機(jī)械開關(guān)。當(dāng)受到觸發(fā) 時(shí)，機(jī)械開關(guān)連接或斷開電壓源(未示出)和中央處理單元130間的電路。 電壓源可以位于輸入模塊120之中，并產(chǎn)生指示作用力大于硬力的傳感器 信號(hào)。當(dāng)電路連通時(shí)，中央處理單元130接收到指示作用力大于硬力的傳 感器信號(hào)。視頻圖形控制器128可以產(chǎn)生并向輸入模塊120輸出控制圖標(biāo)、控制 值、機(jī)動(dòng)車10的其他數(shù)據(jù)、和/或圖形用戶界面的圖像。圖像可以是預(yù)定 的并且可以駐留在閃存110中，并被下載至RHM104，或者反之亦然(未 示出)。此外，圖像可以由駕駛員通過圖形用戶界面進(jìn)行定制。駕駛員的 圖像設(shè)置可以被存儲(chǔ)在本地存儲(chǔ)器中。
僅舉例而言，顯示器106可以是薄膜晶體管液晶顯示器。顯示器106 包括至少一位于顯示器106表面上的坐標(biāo)(即，顯示圖標(biāo)坐標(biāo))中心的 控制圖標(biāo)、以及至少一儀表面板14的數(shù)值(即，顯示值)。顯示圖標(biāo)的數(shù) 據(jù)和圖像可以是預(yù)定的，并且可以駐留在閃存110中，并被下載至RHM 104，或者反之亦然(未示出)。僅舉例而言，顯示圖標(biāo)的圖像可以是不同 幾何形狀之一。
此外，顯示圖標(biāo)的圖像可以由駕駛員通過圖形用戶界面進(jìn)行定制。僅 舉例而言，可以由駕駛員預(yù)定并選擇多個(gè)顯示圖標(biāo)圖像?？蛇x地，顯示圖 標(biāo)圖像可由駕駛員在網(wǎng)站上進(jìn)行創(chuàng)建，并被下載至DIC模塊102或RHM 104。駕駛員的圖像設(shè)置可以被存儲(chǔ)在本地存儲(chǔ)器中。
將輸入模塊120的表面映射至顯示器106的表面。換言之，顯示器106 表面是輸入模塊120表面的虛擬圖像。為了將輸入模塊120的表面映射至 顯示器106的表面，可能必須對(duì)輸入模塊120的表面進(jìn)行縮放。顯示器106 表面的水平像素?cái)?shù)量/Z可根據(jù)下式予以確定
(1) =
其中，/7是輸入模塊120表面的水平像素?cái)?shù)量，s是水平縮放因子。 顯示器106表面的垂直像素?cái)?shù)量r可根據(jù)下式予以確定
(2) K""，
其中，v是輸入模塊120表面的垂直像素?cái)?shù)量，f是垂直縮放因子。 控制圖標(biāo)被映射為顯示圖標(biāo)。為了映射為顯示圖標(biāo)，可能必須對(duì)控制 圖標(biāo)坐標(biāo)進(jìn)行縮放。視頻圖形控制器108和VRAM 112產(chǎn)生并向顯示器 106輸出顯示圖標(biāo)、顯示值、機(jī)動(dòng)車10的其他數(shù)據(jù)、和/或圖形用戶界面 的圖像。
圖像可以是預(yù)定的并且可以駐留在閃存110中，并被下載至RHM 104，或者反之亦然(未示出)。此外，圖像可以由駕駛員通過圖形用戶界面進(jìn)行定制。駕駛員的圖像設(shè)置可以被存儲(chǔ)在本地存儲(chǔ)器中。
控制模塊118接收來自中央處理單元130的經(jīng)處理的傳感器信號(hào)，并 基于經(jīng)處理的傳感器信號(hào)確定作用力。控制模塊118判斷作用力是否大于 最小力度。所述最小力度小于硬力和預(yù)定值。如果作用力大于最小力度， 控制模塊118就將控制界面系統(tǒng)100的模式設(shè)置為搜索模式。
控制模塊118將顯示信號(hào)設(shè)置為初始信號(hào)，所述初始信號(hào)命令DIC 模塊102和RHM 104顯示顯示和控制圖標(biāo)、顯示和控制值、以及圖形用 戶界面的圖像。網(wǎng)絡(luò)接口 132接收顯示信號(hào)，并通過網(wǎng)絡(luò)總線134將顯示 信號(hào)傳送至網(wǎng)絡(luò)接口 116。僅舉例而言，網(wǎng)絡(luò)接口 116和132以及網(wǎng)絡(luò)總 線134可以是控制器局域網(wǎng)、本地互聯(lián)網(wǎng)、和/或無線網(wǎng)絡(luò)的若干部分。
中央處理單元114接收并對(duì)來自網(wǎng)絡(luò)接口 116的顯示信號(hào)進(jìn)行處理。 視頻圖形控制器108和VRAM 112接收經(jīng)處理的顯示信號(hào)，并且產(chǎn)生并向 顯示器106輸出顯示圖標(biāo)和顯示值的圖像。中央處理單元130接收并對(duì)來 自控制模塊118的顯示信號(hào)進(jìn)行處理。視頻圖形控制器128接收經(jīng)處理的 顯示信號(hào)，并且產(chǎn)生并向輸入模塊120輸出控制圖標(biāo)和控制值的圖像。
控制模塊118基于經(jīng)處理的傳感器信號(hào)，確定駕駛員在輸入模塊120 表面上的觸摸的坐標(biāo)(即，觸摸坐標(biāo))?？刂颇K118確定以觸摸坐標(biāo)為 中心的駕駛員的觸摸區(qū)(即，觸摸區(qū))。控制模塊118確定以顯示器106 表面上的坐標(biāo)(即，虛擬觸摸坐標(biāo))為中心的顯示器106表面上的駕駛員 的觸摸區(qū)(即，虛擬觸摸區(qū))?？刂颇K118基于觸摸區(qū)到虛擬觸摸區(qū)的 映射確定虛擬觸摸區(qū)。僅舉例而言，虛擬觸摸區(qū)的圖像可以是(但不局限 于)顯示器106上的指針或手指。
控制模塊118基于模式和虛擬觸摸區(qū)確定顯示信號(hào)。當(dāng)模式為搜索模 式時(shí)，顯示信號(hào)命令DIC模塊102顯示虛擬觸摸區(qū)的圖像，以及顯示圖標(biāo)、 顯示值、和圖形用戶界面的圖像。換言之，在顯示器106上跟蹤或指示駕 駛員在輸入模塊120表面上的觸摸。
控制模塊118可以判斷觸摸坐標(biāo)是否位于控制圖標(biāo)上方?？蛇x地，在 本發(fā)明的另一實(shí)施例中，控制模塊118可以判斷虛擬觸摸坐標(biāo)是否位于顯 示圖標(biāo)上方。如果觸摸坐標(biāo)位于控制圖標(biāo)上方，或者如果虛擬觸摸坐標(biāo)位 于顯示圖標(biāo)上方，控制模塊118就將模式設(shè)置為選擇模式。控制模塊118基于模式和觸摸坐標(biāo)確定反饋信號(hào)，以向駕駛員提供反 饋，從而指示以所述最小力度觸摸了控制圖標(biāo)。僅舉例而言，反饋強(qiáng)度可
以根據(jù)模式和駕駛員觸摸的控制圖標(biāo)發(fā)生改變。中央處理單元130接收并 對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行處理。反饋模塊126接收經(jīng)處理的反饋信號(hào)。
反饋模塊126可以包括在反饋模塊126接收到經(jīng)處理的反饋信號(hào)時(shí)向 駕駛員提供觸覺反饋(如觸覺振動(dòng))的觸覺執(zhí)行器模塊或壓電設(shè)備。反饋 模塊126可以包括音頻模塊(未示出)，音頻模塊在反饋模塊126接收到 經(jīng)處理的反饋信號(hào)時(shí)向駕駛員提供音頻反饋，如控制圖標(biāo)命令的音頻。反 饋模塊126可以同時(shí)提供觸覺和音頻反饋。此外，駕駛員可以選擇需要觸 覺反饋、音頻反饋、觸覺反饋和音頻反饋、還是不需要反饋。駕駛員的反 饋設(shè)置可以被存儲(chǔ)在本地存儲(chǔ)器中和/或下載至DIC模塊102。
控制模塊H8基于模式、觸摸坐標(biāo)、和虛擬觸摸區(qū)確定顯示信號(hào)，以 改變虛擬圖像，從而向駕駛員指示以至少所述最小力度觸摸了控制圖標(biāo)。 僅舉例而言，選定的顯示圖標(biāo)和/或虛擬觸摸區(qū)的圖像可以根據(jù)模式和駕駛 員觸摸的控制圖標(biāo)改變顏色和/或動(dòng)畫。當(dāng)模式為選擇模式時(shí)，顯示信號(hào)命 令DIC模塊102顯示選定顯示圖標(biāo)和/或虛擬觸摸區(qū)的改變了的圖像，以 及任意其他顯示圖標(biāo)、顯示值、和圖形用戶界面的圖像。
控制模塊118基于經(jīng)處理的傳感器信號(hào)判斷駕駛員是否執(zhí)行了控制圖 標(biāo)命令。如果駕駛員執(zhí)行了該命令，控制模塊118將模式設(shè)置為執(zhí)行模式。 控制模塊118啟動(dòng)計(jì)時(shí)模塊(未示出)。計(jì)時(shí)模塊可以位于控制模塊118 中，或者位于其他位置，如位于RHM104中。
計(jì)時(shí)模塊包括計(jì)時(shí)器，所述計(jì)時(shí)器在計(jì)時(shí)模塊啟動(dòng)時(shí)開始遞增。計(jì)時(shí) 模塊基于計(jì)時(shí)器確定計(jì)時(shí)器值?？刂颇K118基于觸摸坐標(biāo)確定命令信號(hào)， 以執(zhí)行控制圖標(biāo)的命令。
命令的執(zhí)行時(shí)間是基于計(jì)時(shí)器值確定的。其他機(jī)動(dòng)車模塊136，例如 溫度控制模塊(未示出)，通過網(wǎng)絡(luò)接口 132接收來自控制模塊118的命 令信號(hào)。其他機(jī)動(dòng)車模塊136相應(yīng)動(dòng)作以執(zhí)行控制圖標(biāo)的命令。
控制模塊118基于模式和命令信號(hào)確定反饋信號(hào)，以改變對(duì)于駕駛員 的反饋，從而指示已執(zhí)行了控制圖標(biāo)的命令?？刂颇K118基于模式、虛 擬觸摸區(qū)、和命令信號(hào)確定顯示信號(hào)。控制模塊118改變所執(zhí)行的顯示圖標(biāo)、虛擬觸摸區(qū)、和/或相應(yīng)的顯示和控制值的圖像，從而向駕駛員指示已 執(zhí)行了命令。
顯示和控制值根據(jù)駕駛員觸摸的控制圖標(biāo)改變。當(dāng)模式為執(zhí)行模式
時(shí)，顯示信號(hào)命令D1C模塊102顯示所執(zhí)行的顯示圖標(biāo)、虛擬觸摸區(qū)、相
應(yīng)的顯示值的改變了的圖像、以及任意其他顯示圖標(biāo)和顯示值的圖像。此
外，顯示信號(hào)命令RHM 104顯示改變了的圖像、以及控制圖標(biāo)、和任意 其他控制值的圖像。
控制模塊118基于更新的經(jīng)處理的傳感器信號(hào)判斷駕駛員是否繼續(xù)執(zhí) 行控制圖標(biāo)的命令。如果駕駛員繼續(xù)執(zhí)行命令，控制模塊118就接收來自 計(jì)時(shí)模塊的計(jì)時(shí)器值?？刂颇K118確定執(zhí)行命令的預(yù)定最大時(shí)長(即， 最大命令時(shí)長)?？刂颇K118判斷計(jì)時(shí)器值是否小于最大命令時(shí)長。
如果計(jì)時(shí)器值小于最大命令時(shí)長，控制模塊118繼續(xù)確定命令信號(hào)、 反饋信號(hào)、和顯示信號(hào)。如果計(jì)時(shí)器值大于或等于最大命令時(shí)長，控制模 塊118就重置計(jì)時(shí)模塊，并將顯示設(shè)置為最終信號(hào)。最終信號(hào)命令DIC模 塊102顯示顯示圖標(biāo)和顯示值，并命令RHM 104顯示控制圖標(biāo)和控制值。
控制模塊118接收計(jì)時(shí)器值?？刂颇K118判斷計(jì)時(shí)器值是否大于為 DIC模塊102顯示顯示圖標(biāo)并為RHM104顯示控制圖標(biāo)的預(yù)定時(shí)長(即， 最大顯示時(shí)長)。如果計(jì)時(shí)器值小于最大顯示時(shí)長，控制模塊118繼續(xù)將 顯示信號(hào)設(shè)置為最終信號(hào)。如果計(jì)時(shí)器大于最大顯示時(shí)長，控制模塊118 將顯示信號(hào)設(shè)置為待機(jī)信號(hào)。待機(jī)信號(hào)可以命令DIC模塊102只顯示顯示 值和/或命令RHM 104只顯示控制值。
下面轉(zhuǎn)向圖3，圖3示出了 RHM 104及其相關(guān)結(jié)構(gòu)的實(shí)施例。開關(guān) 124包括機(jī)械開關(guān)202-1、 202-2 (統(tǒng)稱機(jī)械開關(guān)202)。機(jī)械開關(guān)202可 以是按鈕。
RHM104包括堅(jiān)固框架204，堅(jiān)固框架204可以是印刷電路板。機(jī)械 開關(guān)202位于堅(jiān)固框架204之上。RHM 104包括位于堅(jiān)固框架204和輸入 模塊120間的彈簧206-1、 206-2 (統(tǒng)稱彈簧206)。當(dāng)未經(jīng)壓縮時(shí)，彈簧 206防止輸入模塊120觸碰機(jī)械開關(guān)202。輸入模塊120包括位于支撐結(jié) 構(gòu)210內(nèi)的觸摸屏208。支撐結(jié)構(gòu)210可用于將觸覺反饋提供給駕駛員。
當(dāng)駕駛員以小于或等于硬力的作用力觸摸輸入模塊120時(shí)，輸入模塊120朝機(jī)械開關(guān)202移動(dòng)位移212。當(dāng)移動(dòng)位移212時(shí)，輸入模塊壓縮彈 簧206。當(dāng)駕駛員以大于硬力的作用力觸摸輸入模塊120時(shí)，輸入模塊120 朝機(jī)械開關(guān)202移動(dòng)位移214，該位移大于位移212。當(dāng)移動(dòng)位移214時(shí)， 輸入模塊120進(jìn)一步壓縮彈簧206，并且觸發(fā)機(jī)械開關(guān)202，以指示作用 力大于硬力。
繼續(xù)參考圖4，圖4示出了RHM104以及相關(guān)結(jié)構(gòu)的頂視圖。開關(guān) 124包括:機(jī)械開關(guān)302-1、 302-2、 302-3、 302-4、 302-5、 302-6、 302-7、 302-8 (統(tǒng)稱機(jī)械開關(guān)302)。機(jī)械開關(guān)302可以是按鈕。
機(jī)械開關(guān)302位于堅(jiān)固框架204之上。RHM 104包括彈簧304-1、 304-2、 304-3、 304-4 (統(tǒng)稱彈簧304)。彈簧304位于堅(jiān)固的框架204和輸 入模塊120之間。當(dāng)未經(jīng)壓縮時(shí)，彈簧304防止輸入模塊120觸碰機(jī)械開 關(guān)302。輸入模塊120包括觸摸屏208。
繼續(xù)參考圖5，圖示出了開關(guān)124的典型功能方框圖。開關(guān)124包括 電阻器402，接收并使正電源電壓(Vee)下降。正電源電壓可以來自(但 不局限于來自)輸入模塊120。
幵關(guān)124還包括電子開關(guān)404-1、 404-2、 404-3、 404-4、 404-5、 404-6、 404-7、 404-8 (統(tǒng)稱電子開關(guān)404)以及電阻器406。當(dāng)受到觸發(fā)時(shí)，電子 開關(guān)404連接或斷開電阻器402和電阻器406間的電路。電子開關(guān)404具 有"邏輯或"配置，因此可以觸發(fā)任一電子開關(guān)404，以連接電阻器402 和電阻器406間的電路。如果連通電路，電阻器406就接收并進(jìn)一步使正 電源電壓下降。RHM 104的中央處理單元130接收下降的正電源電壓，作
為指示作用力大于硬力的傳感器信號(hào)。
下面轉(zhuǎn)向圖6，圖6示出了RHM104及其相關(guān)結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施例。幵 關(guān)124包括觸點(diǎn)502-1、 502-2 (統(tǒng)稱觸點(diǎn)502)。 RHM 104包括堅(jiān)固的框 架504，所述框架504可以是印刷電路板。觸點(diǎn)502位于堅(jiān)固的框架504 之上。
開關(guān)124還包括焊接在堅(jiān)固的框架504上的彈片506-1、 506-2 (統(tǒng)稱 彈片506)。彈片506位于堅(jiān)固的框架504和輸入模塊120之間。彈片506 還可以焊接在輸入模塊120的底面。當(dāng)未經(jīng)壓縮時(shí)，彈片506防止輸入模 塊120接觸觸點(diǎn)502。輸入模塊120包括可以為駕駛員提供觸覺反饋的支撐結(jié)構(gòu)508。當(dāng)作 用力大于硬力時(shí)，輸入模塊120朝觸點(diǎn)502移動(dòng)，并壓縮彈片506。輸入 模塊120引起彈片506接觸觸點(diǎn)502。當(dāng)被接觸時(shí)，觸點(diǎn)502連接RHM 104 的輸入模塊120和中央處理單元130間的電路。當(dāng)連通時(shí)，輸入模塊120 向中央處理單元130輸出指示作用力大于硬力的傳感器信號(hào)。
下面轉(zhuǎn)向圖7，圖7示出了 RHM 104及其相關(guān)結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施例。輸 入模塊接口 122包括壓電設(shè)備(即，壓電傳感器602)和銅線604。反 饋模塊126包括壓電設(shè)備(即，壓電執(zhí)行器606)和銅線608?？蛇x地， 在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，RHM104可以包括壓電設(shè)備(g卩，壓電換能器)， 壓電換能器起壓電傳感器602和壓電執(zhí)行器606的作用。
銅線604、 608位于堅(jiān)固框架610的表面上。壓電傳感器602位于銅 線604上方，而壓電執(zhí)行器606位于銅線608上方。輸入模塊120位于壓 電傳感器602和壓電執(zhí)行器606上方。輸入模塊120包括支撐結(jié)構(gòu)612， 反饋模塊126可以使用支撐結(jié)構(gòu)612向駕駛員提供觸覺反饋。支撐結(jié)構(gòu)612 包括氧化銦錫(ITO)線614和ITO線616，分別將壓電傳感器602和壓 電執(zhí)行器606電氣和機(jī)械連接至支撐結(jié)構(gòu)612。
當(dāng)駕駛員以一作用力觸摸輸入模塊120時(shí)，壓電傳感器602通過ITO 線614和銅線604接收該作用力。壓電傳感器602基于該作用力產(chǎn)生傳感 器電壓信號(hào)。ITO線614和銅線604接收控制界面系統(tǒng)100所用的傳感器 電壓信號(hào)。僅舉例而言，輸入模塊接口 122可以基于傳感器電壓信號(hào)確定 傳感器信號(hào)。
為了通過壓電執(zhí)行器606向駕駛員提供觸覺反饋，控制界面系統(tǒng)100 確定執(zhí)行器電壓信號(hào)。僅舉例而言，反饋模塊126可以基于來自控制模塊 118的反饋信號(hào)確定執(zhí)行器電壓信號(hào)。壓電執(zhí)行器606通過ITO線616和 銅線608接收?qǐng)?zhí)行器電壓信號(hào)。壓電執(zhí)行器606基于執(zhí)行器電壓信號(hào)產(chǎn)生 執(zhí)行力，并通過ITO線616和銅線608輸出執(zhí)行力。通過支撐結(jié)構(gòu)612執(zhí)
行力向駕駛員提供觸覺反饋。
繼續(xù)參考圖8，圖8示出了RHM104的輸入模塊接口 122和反饋模塊 126的示例性功能方框圖。輸入模塊接口122包括壓電傳感器602和放 大器702。反饋模塊126包括放大器704和壓電執(zhí)行器606?？蛇x地，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，RHM104可以包括壓電換能器，壓電換能器起 壓電傳感器602和壓電執(zhí)行器606的作用。
壓電傳感器602接收來自輸入模塊120的作用力，并基于該作用力確 定傳感器電壓信號(hào)。放大器702接收傳感器電壓信號(hào)，并放大該傳感器電 壓信號(hào)。中央處理單元130接收控制界面系統(tǒng)IOO所使用的經(jīng)放大的傳感 器電壓信號(hào)。
中央處理單元130產(chǎn)生執(zhí)行器電壓信號(hào)。放大器704接收?qǐng)?zhí)行器電壓 信號(hào)，并放大該執(zhí)行器電壓信號(hào)。壓電執(zhí)行器606接收經(jīng)放大的執(zhí)行器電 壓信號(hào)，并基于執(zhí)行器電壓信號(hào)產(chǎn)生執(zhí)行力。輸入模塊120接受執(zhí)行力， 并因執(zhí)行力發(fā)生位移。執(zhí)行力的改變J&可以根據(jù)下式予以確定 (3) AF。=A;*AZ，
其中，A是預(yù)定位移常數(shù)，Z/Z是輸入模塊120的位移。
繼續(xù)參考圖9A，圖800示出了針對(duì)壓電傳感器602的作用力802和 時(shí)間的關(guān)系。起初，作用力802是低于硬力804的值。作用力802增加至 高于硬力804的值。
繼續(xù)參考圖9B，圖900示出了針對(duì)壓電傳感器602的傳感器電壓902 和時(shí)間的關(guān)系。圖900與圖800相關(guān)。起初，傳感器電壓902是低于與硬 力804相關(guān)的電壓值(硬電壓904)的值。當(dāng)作用力802增加至高于硬力 804的值時(shí)，傳感器電壓902增加至高于硬電壓904的值。可以對(duì)傳感器 電壓902進(jìn)行采樣和/或?yàn)V波，以降低傳感器電壓902的噪聲，并將交流信 號(hào)轉(zhuǎn)換為直流信號(hào)。
繼續(xù)參考圖9C，圖1000示出了針對(duì)壓電執(zhí)行器606的執(zhí)行器電壓 1002和時(shí)間的關(guān)系。執(zhí)行器電壓1002的每個(gè)脈沖是來自控制界面系統(tǒng)100 的、用于使壓電執(zhí)行器606向駕駛員提供觸覺反饋的命令。作用力小于或 等于硬力時(shí)執(zhí)行器電壓1002的值可以不同于作用力大于硬力時(shí)的值(未 示出)。
繼續(xù)參考圖9D，圖1100示出了針對(duì)壓電執(zhí)行器606的執(zhí)行力1102 和時(shí)間的關(guān)系。圖1100與圖1000相關(guān)。當(dāng)執(zhí)行器電壓1002脈動(dòng)(即， 增加)時(shí)，執(zhí)行力1102也產(chǎn)生脈動(dòng)。作用力小于或等于硬力時(shí)執(zhí)行力1102 的值可以不同于作用力大于硬力時(shí)的值(未示出)。下面參考圖IOA和圖IOB，灘程圖1200示出了控制界面系統(tǒng)100的 控制模塊118執(zhí)行的典型步驟。控制起始于步驟1202。在步驟1204中， 確定傳感器信號(hào)(g卩，傳感器)。
在步驟1206中，基于傳感器信號(hào)確定作用力。在步驟1208中，判斷 作用力是否大于最小力度。如果為真，控制就前進(jìn)至步驟1210。如果為假， 控制就前進(jìn)至步驟1212。
在步驟1210中，將模式設(shè)置為搜索模式(即，搜索)。在步驟1214 中，將顯示信號(hào)(即，顯示)設(shè)置為初始信號(hào)(即，初始)。在步驟1216 中，基于傳感器信號(hào)確定觸摸坐標(biāo)。在步驟1218中，基于觸摸坐標(biāo)確定 觸摸區(qū)。
在步驟1220中，基于觸摸區(qū)確定虛擬觸摸區(qū)。在步驟1222中，基于 模式和虛擬觸摸區(qū)確定顯示信號(hào)。在步驟1224中，判斷觸摸坐標(biāo)是否位 于控制圖標(biāo)上方。如果為真，控制就前進(jìn)至步驟1226。如果為假，控制就 前進(jìn)至步驟1204。
在步驟1226中，將模式設(shè)置為選擇模式(即，選擇)。在步驟1228 中，基于模式和觸摸坐標(biāo)確定反饋信號(hào)(即，反饋)。在步驟1230中，基 于模式、觸摸坐標(biāo)、和虛擬觸摸區(qū)確定顯示信號(hào)。
在步驟1232中，判斷作用力是否大于硬力。如果為真，控制就前進(jìn) 至步驟1234。如果為假，控制就前進(jìn)至步驟1204。在步驟1234中，將模 式設(shè)置為執(zhí)行模式(即，執(zhí)行)。
在步驟1236中，啟動(dòng)計(jì)時(shí)模塊。在步驟1238中，確定計(jì)時(shí)器值。在 步驟1240中，基于觸摸坐標(biāo)和計(jì)時(shí)器值確定命令信號(hào)。在步驟1242中， 基于模式和命令信號(hào)確定反饋信號(hào)。
在步驟1244中，基于模式、虛擬觸摸區(qū)、和命令信號(hào)確定顯示信號(hào)。 在步驟1246中，確定作用力。在步驟1248中，判斷作用力是否大于硬力。 如果為真，控制就前進(jìn)至步驟1250。如果為假，控制就前進(jìn)至步驟1204。
在步驟1250中，確定計(jì)時(shí)器值。在步驟1252中，基于命令信號(hào)確定 最大命令時(shí)長(即，最大命令時(shí)長)。在步驟1254中，判斷計(jì)時(shí)器值是 否小于最大命令時(shí)長。如果為真，控制就前進(jìn)至步驟1240。如果為假，控 制就前進(jìn)至步驟1256。在步驟1256中，將計(jì)時(shí)模塊重置。在步驟1258中，將顯示信號(hào)設(shè)置 為最終信號(hào)(即，最終)。在步驟1260中，確定計(jì)時(shí)器值。在步驟1262 中，判斷計(jì)時(shí)器值是否大于最大顯示時(shí)長。如果為真，控制就前進(jìn)至步驟 1264。如果為假，控制就前進(jìn)至步驟1258。在步驟1264中，將顯示信號(hào) 設(shè)置為待機(jī)信號(hào)(即，待機(jī))?？刂平K止于步驟1212。
下面參考圖IIA，示例性屏幕截圖1300示出了當(dāng)模式為搜索模式時(shí) RHM 104的輸入模塊120。輸入模塊120包括缺省溫度控制圖標(biāo)1302-1、 提高溫度控制圖標(biāo)1302-2、降低溫度控制圖標(biāo)1302-3。輸入模塊120還包 括缺省風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制圖標(biāo)1302-4、提高風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制圖標(biāo)1302-5、和降 低風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制圖標(biāo)1302-6 (統(tǒng)稱控制圖標(biāo)1302)。
輸入模塊120還包括溫度控制值1304-1和風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制值1304-2 (統(tǒng)稱控制值1304)的圖像。當(dāng)駕駛員1306以大于最小力度的作用力觸 摸輸入模塊120時(shí)，模式被設(shè)置為搜索模式。顯示信號(hào)被設(shè)置為初始信號(hào)， 所述初始信號(hào)命令輸入模塊120顯示控制圖標(biāo)1302和控制值1304的圖像。
繼續(xù)參考圖IIB，示例性屏幕截圖1400示出了當(dāng)模式為搜索模式時(shí) DIC模塊102的顯示器106。顯示器106包括缺省溫度顯示圖標(biāo)1402-1、 提高溫度顯示圖標(biāo)1402-2、降低溫度顯示圖標(biāo)1402-3。顯示器106還包括 缺省風(fēng)扇轉(zhuǎn)速顯示圖標(biāo)1402-4、提高風(fēng)扇轉(zhuǎn)速顯示圖標(biāo)1402-5、和降低風(fēng) 扇轉(zhuǎn)速顯示圖標(biāo)1402-6 (統(tǒng)稱顯示圖標(biāo)1402)。顯示器106還包括溫度顯 示值1404-1和風(fēng)扇轉(zhuǎn)速顯示值1404-2 (統(tǒng)稱顯示值1404)的圖像。顯示 器106還包括虛擬觸摸區(qū)1406的圖像。
當(dāng)駕駛員1306以大于最小力度的作用力觸摸輸入模塊120時(shí)，顯示 信號(hào)就被設(shè)置為初始信號(hào)。初始信號(hào)命令顯示器106顯示顯示圖標(biāo)1402 和顯示值1404的圖像。在確定了虛擬觸摸區(qū)1406后，基于模式和虛擬觸 摸區(qū)1406確定顯示信號(hào)。當(dāng)模式為搜索模式時(shí)，顯示信號(hào)命令顯示器106 顯示顯示圖標(biāo)1402、顯示值1404和虛擬觸摸區(qū)1406的圖像。
繼續(xù)參考圖12A，示例性屏幕截圖1500示出了當(dāng)模式為搜索模式時(shí) RHM 104的輸入模塊120。當(dāng)駕駛員1306以大于最小力度的作用力觸摸 提高溫度控制圖標(biāo)1302-2時(shí)，模式被設(shè)置為選擇模式。基于模式和觸摸坐 標(biāo)確定反饋信號(hào)，并且反饋信號(hào)命令反饋模塊126向駕駛員1306提供反繼續(xù)參考圖12B，示例性屏幕截圖1600示出了當(dāng)模式為選擇模式時(shí) DIC模塊102的顯示器106。顯示器106包括幫助圖像1602、以及以與 虛擬觸摸區(qū)1406的虛擬觸摸坐標(biāo)不同的虛擬觸摸坐標(biāo)為中心的虛擬觸摸 區(qū)1604的圖像。顯示器106還包括與提高溫度顯示圖標(biāo)1402-2顏色不 同的提高溫度顯示圖標(biāo)1606。
當(dāng)駕駛員1306以大于最小力度的作用力觸摸提高溫度顯示圖標(biāo) 1302-2時(shí)，基于模式、觸摸坐標(biāo)、和虛擬觸摸區(qū)1604確定顯示信號(hào)。當(dāng) 模式為選擇模式時(shí)，顯示信號(hào)命令顯示器106顯示顯示圖標(biāo)1402和顯示 值1404的圖像。顯示信號(hào)還命令顯示器106顯示幫助圖像1602以及虛擬 觸摸區(qū)1604和提高溫度顯示圖標(biāo)1606的圖像。
繼續(xù)參考圖13A，示例性屏幕截圖1700示出了當(dāng)模式為執(zhí)行模式時(shí) RHM 104的輸入模塊120。當(dāng)駕駛員1306執(zhí)行提高溫度控制圖標(biāo)1302-2 的命令時(shí)，模式被設(shè)置為執(zhí)行模式?；谀Ｊ胶兔钚盘?hào)確定反饋信號(hào)， 并且反饋信號(hào)命令反饋模塊126向駕駛員1306提供反饋。
繼續(xù)參考圖13B，示例性屏幕截圖1800示出了當(dāng)模式為執(zhí)行模式時(shí) DIC模塊102的顯示器106。顯示器106包括與幫助圖標(biāo)1602不同的幫 助圖標(biāo)1802。當(dāng)駕駛員1306執(zhí)行提高溫度控制圖標(biāo)1302-2的命令時(shí)，基 于模式、虛擬觸摸區(qū)1604、和命令信號(hào)確定顯示信號(hào)。當(dāng)模式是執(zhí)行模式 時(shí)，顯示信號(hào)命令顯示器106顯示顯示圖標(biāo)1402、顯示值1404、虛擬觸 摸區(qū)1604、和提高溫度顯示圖標(biāo)1606的圖像。顯示信號(hào)還命令顯示器106 顯示幫助圖標(biāo)1802。
此外，顯示信號(hào)命令顯示器106根據(jù)提高溫度控制圖標(biāo)1302-2的命令 增加溫度顯示值1404-1 。顯示信號(hào)還命令圖13A的輸入模塊120根據(jù)提高 溫度控制圖標(biāo)1302-2的命令增加溫度控制值1304-1。
實(shí)質(zhì)上，本發(fā)明的說明僅僅是示例性的，因此，不背離本發(fā)明主旨的 變型均應(yīng)屬于本發(fā)明的范圍。這樣的變型不應(yīng)被認(rèn)為背離了本發(fā)明的精神 和范圍。
權(quán)利要求
1. 一種機(jī)動(dòng)車駕駛員所使用的控制界面系統(tǒng)，包括觸摸屏，位于機(jī)動(dòng)車駕駛員附近，并且在駕駛員與所述觸摸屏進(jìn)行交互時(shí)用于產(chǎn)生傳感器信號(hào)；控制模塊，適于接收來自所述觸摸屏的所述傳感器信號(hào)，并用于啟動(dòng)對(duì)機(jī)動(dòng)車功能的控制，并對(duì)其予以響應(yīng)產(chǎn)生觸覺反饋信號(hào)，其中，所述觸摸屏適于接收來自所述控制模塊的所述觸覺反饋信號(hào)，并用于對(duì)其予以響應(yīng)，向機(jī)動(dòng)車的駕駛員提供觸覺反饋；以及顯示器，嵌入于機(jī)動(dòng)車的儀表面板，并提供通過所述觸摸屏進(jìn)行控制的機(jī)動(dòng)車功能的標(biāo)記和駕駛員與之進(jìn)行的交互的標(biāo)記。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述控制模塊與所 述顯示器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并且用于啟動(dòng)對(duì)所述顯示器上所指示的機(jī)動(dòng)車功 能的控制。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述觸摸屏包括至 少一控制圖標(biāo)，所述控制圖標(biāo)在駕駛員與所述觸摸屏進(jìn)行交互時(shí)用于產(chǎn)生 所述傳感器信號(hào)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述顯示器提供當(dāng) 前能夠利用所述觸摸屏加以選擇的控制圖標(biāo)的標(biāo)記。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述控制模塊基于 所述傳感器信號(hào)確定作用于所述觸摸屏上的作用力。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述控制模塊在作 用力施加于所述控制圖標(biāo)時(shí)產(chǎn)生所述觸覺反饋信號(hào)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述顯示器提供當(dāng) 前利用所述觸摸屏選擇的控制圖標(biāo)的標(biāo)記。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述控制模塊在作 用力施加于所述控制圖標(biāo)，釋放作用于所述控制圖標(biāo)上的作用力，并且在 預(yù)定時(shí)間內(nèi)將作用力重新施加于所述控制圖標(biāo)時(shí)，啟動(dòng)對(duì)機(jī)動(dòng)車功能的控 制。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述控制模塊產(chǎn)生所述觸覺反饋信號(hào)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述顯示器提供當(dāng) 前利用所述觸摸屏執(zhí)行的控制圖標(biāo)的標(biāo)記。
11. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述控制模塊在作 用力施加于所述控制圖標(biāo)且作用力大于預(yù)定值時(shí)，啟動(dòng)對(duì)機(jī)動(dòng)車功能的控 制。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述控制模塊產(chǎn)生所述觸覺反饋信號(hào)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述顯示器提供當(dāng)前利用所述觸摸屏執(zhí)行的控制圖標(biāo)的標(biāo)記。
14. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述觸摸屏包括至 少一嵌入開關(guān)，所述嵌入開關(guān)用于在其受到驅(qū)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生所述傳感器信號(hào)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述觸摸屏包括至 少一嵌入的壓電設(shè)備，所述嵌入的壓電設(shè)備用于在駕駛員與所述觸摸屏進(jìn) 行交互時(shí)產(chǎn)生所述傳感器信號(hào)，適于接收來自所述控制模塊的所述觸覺反 饋信號(hào)，并用于對(duì)其予以響應(yīng)，向機(jī)動(dòng)車駕駛員提供觸覺反饋。
16. —種機(jī)動(dòng)車駕駛員所使用的控制界面系統(tǒng)，包括觸摸屏，位于機(jī)動(dòng)車駕駛員附近，包括至少一控制圖標(biāo)，所述控制圖標(biāo)在駕駛員與所述觸摸屏進(jìn)行交互時(shí)用于產(chǎn)生傳感器信號(hào)；控制模塊，適于接收來自所述觸摸屏的所述傳感器信號(hào)，并用于啟動(dòng)對(duì)機(jī)動(dòng)車功能的控制，并對(duì)其予以響應(yīng)產(chǎn)生觸覺反饋信號(hào)，其中，所述觸摸屏適于接收來自所述控制模塊的所述觸覺反饋信號(hào)，并用于對(duì)其予以響應(yīng)向機(jī)動(dòng)車的駕駛員提供觸覺反饋；以及顯示器，嵌入于機(jī)動(dòng)車的儀表面板，并提供通過所述觸摸屏進(jìn)行控制的機(jī)動(dòng)車功能的標(biāo)記和駕駛員與之迸行的交互的標(biāo)記。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述控制模塊與 所述顯示器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并且用于啟動(dòng)對(duì)所述顯示器上所指示的機(jī)動(dòng)車 功能的控制。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述顯示器提供 當(dāng)前能夠利用所述觸摸屏加以選擇的控制圖標(biāo)的標(biāo)記。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述控制模塊基 于所述傳感器信號(hào)確定作用于所述觸摸屏上的作用力。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述控制模塊在作用力施加于所述控制圖標(biāo)時(shí)產(chǎn)生所述觸覺反饋信號(hào)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述顯示器提供 當(dāng)前利用所述觸摸屏選擇的控制圖標(biāo)的標(biāo)記。
22. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述控制模塊在 作用力施加于所述控制圖標(biāo)，釋放作用于所述控制圖標(biāo)上的作用力，并且 在預(yù)定時(shí)間內(nèi)將作用力重新施加于所述控制圖標(biāo)時(shí)，啟動(dòng)對(duì)機(jī)動(dòng)車功能的 控制。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述控制模塊產(chǎn)生所述觸覺反饋信號(hào)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述顯示器提供當(dāng)前利用所述觸摸屏執(zhí)行的控制圖標(biāo)的標(biāo)記。
25. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述控制模塊在 作用力施加于所述控制圖標(biāo)且作用力大于預(yù)定值時(shí)，啟動(dòng)對(duì)機(jī)動(dòng)車功能的 控制。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述控制模塊產(chǎn)生所述觸覺反饋信號(hào)。
27. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述顯示器提供當(dāng)前利用所述觸摸屏執(zhí)行的控制圖標(biāo)的標(biāo)記。
28. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述觸摸屏包括 至少一嵌入開關(guān)，所述嵌入開關(guān)用于在其受到驅(qū)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生所述傳感器信 號(hào)。
29. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制界面系統(tǒng)，其中，所述觸摸屏包括 至少一嵌入的壓電設(shè)備，所述嵌入的壓電設(shè)備在駕駛員與所述觸摸屏進(jìn)行 交互時(shí)用于產(chǎn)生所述傳感器信號(hào)，適于接收來自所述控制模塊的所述觸覺 反饋信號(hào)，并用于對(duì)其予以響應(yīng)，向機(jī)動(dòng)車駕駛員提供觸覺反饋。
全文摘要
一種機(jī)動(dòng)車駕駛員所使用的控制界面系統(tǒng)，包括觸摸屏、控制模塊、和顯示器。觸摸屏位于機(jī)動(dòng)車駕駛員附近，并且根據(jù)駕駛員與之進(jìn)行的交互產(chǎn)生傳感器信號(hào)。控制模塊適于接收來自觸摸屏的傳感器信號(hào)，并用于啟動(dòng)對(duì)機(jī)動(dòng)車功能的控制，并對(duì)其予以響應(yīng)產(chǎn)生觸覺反饋信號(hào)。觸摸屏適于接收來自控制模塊的觸覺反饋信號(hào)，并用于對(duì)其予以響應(yīng)向機(jī)動(dòng)車的駕駛員提供觸覺反饋。顯示器嵌入機(jī)動(dòng)車的儀表面板之中，并提供通過觸摸屏加以控制的機(jī)動(dòng)車功能的標(biāo)記和駕駛員與之進(jìn)行的交互的標(biāo)記。
文檔編號(hào)G09G5/00GK101544232SQ200910130138
公開日2009年9月30日 申請(qǐng)日期2009年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月28日
發(fā)明者本山勇司, 西爾維烏·帕拉 申請(qǐng)人:電裝國際美國公司