一種用于按壓檢測(cè)的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種用于按壓檢測(cè)的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們對(duì)生活品質(zhì)的追求，智能坐便器具有溫水洗凈、暖風(fēng)干燥、殺菌等多種功能，許多家庭都開(kāi)始青睞于使用智能坐便器。
[0003]為了解智能坐便器的質(zhì)量狀況，向消費(fèi)者提供客觀、公正、可比較的信息，坐便器的質(zhì)量檢驗(yàn)成為重要的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的坐便器質(zhì)量檢驗(yàn)方法是采用固定夾具將坐便器進(jìn)行固定，并且在夾具上連接氣缸，通過(guò)對(duì)氣缸進(jìn)行充氣和抽氣帶動(dòng)檢測(cè)觸頭實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)來(lái)檢測(cè)按鍵的按壓壽命。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題:
[0005]但是夾具的靈活性不夠，因此一臺(tái)設(shè)備或者(一套夾具)只能檢測(cè)一種型號(hào)的智能坐便器。并且檢驗(yàn)過(guò)程需要人員全程參與，由于智能坐便器按鍵眾多，因此在進(jìn)行按鍵的按壓檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，長(zhǎng)時(shí)間后檢測(cè)效率會(huì)明顯降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種用于按壓檢測(cè)的機(jī)械手，所述用于按壓檢測(cè)的機(jī)械手包括:
[0007]豎直固定的第一高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體和第二高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體，在所述第一高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體和第二高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體之間設(shè)置有橫向電驅(qū)動(dòng)缸體，所述橫向電驅(qū)動(dòng)缸體通過(guò)第一夾具夾裝在所述第一高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體和第二高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體上；
[0008]在所述橫向電驅(qū)動(dòng)缸體上通過(guò)第二夾具夾裝有桿型電驅(qū)動(dòng)缸體，在所述桿型電驅(qū)動(dòng)缸體的末端固定有微型直線式氣缸，在所述微型直線式氣缸末端設(shè)置有按壓觸頭。
[0009]可選的:
[0010]所述橫向電驅(qū)動(dòng)缸體為薄型同步電驅(qū)動(dòng)缸體或
[0011]凸輪軸承導(dǎo)軌型的滑塊電驅(qū)動(dòng)缸體或
[0012]雙軸直線導(dǎo)軌型的滑塊電驅(qū)動(dòng)缸體。
[0013]可選的:
[0014]所述桿型電驅(qū)動(dòng)缸體為活塞導(dǎo)桿型電缸或
[0015]剛性滑塊電驅(qū)動(dòng)缸體。
[0016]可選的，所述用于按壓檢測(cè)的機(jī)械手，還包括:
[0017]可編程邏輯控制器。
[0018]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:
[0019]通過(guò)上述電驅(qū)動(dòng)缸體的相互配合，能夠?qū)⑽⑿椭本€式氣缸進(jìn)行空間定位，并帶動(dòng)按壓觸頭實(shí)現(xiàn)對(duì)智能坐便器按鍵的檢測(cè)，相對(duì)于現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備，可以對(duì)多種類型的智能坐便器的按鍵進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)過(guò)程中無(wú)需檢測(cè)人員進(jìn)行全程參與，降低了檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本實(shí)用新型提供的一種用于按壓檢測(cè)的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地描述。
[0023]實(shí)施例一
[0024]本實(shí)用新型提供了一種用于按壓檢測(cè)的機(jī)械手，所述用于按壓檢測(cè)的機(jī)械手包括:
[0025]豎直固定的第一高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體11和第二高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體12，在所述第一高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體11和第二高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體12之間設(shè)置有橫向電驅(qū)動(dòng)缸體2，所述橫向電驅(qū)動(dòng)缸體2通過(guò)第一夾具21夾裝在所述第一高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體11和第二高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體12上；
[0026]在所述橫向電驅(qū)動(dòng)缸體2上通過(guò)第二夾具22夾裝有桿型電驅(qū)動(dòng)缸體3，在所述桿型電驅(qū)動(dòng)缸體3的末端固定有微型直線式氣缸4，在所述微型直線式氣缸4末端設(shè)置有按壓觸頭41。
[0027]在實(shí)施中，該用于按壓檢測(cè)的機(jī)械手的詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖1所示，為了便于說(shuō)明，在該用于按壓檢測(cè)的機(jī)械手所處空間建立χ-γ-ζ三維空間坐標(biāo)系。
[0028]根據(jù)圖1可以看出，第一高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體11和第二高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體12均豎直與水平面進(jìn)行固定，并且二者之間相距一定距離。在第一高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體11和第二高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體12相對(duì)的側(cè)面上，通過(guò)第一夾具夾裝有橫向電驅(qū)動(dòng)缸體2，這樣可以使得橫向電驅(qū)動(dòng)缸體2相對(duì)于第一高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體11和第二高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體12能夠進(jìn)行上下即Z軸方向上的移動(dòng)。典型的，第一高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體11和第二高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體12的行程為600mm。
[0029]在橫向電驅(qū)動(dòng)缸體2上，通過(guò)第二夾具22夾裝有桿型電驅(qū)動(dòng)缸體3，使得桿型電驅(qū)動(dòng)缸體3能夠在橫向電驅(qū)動(dòng)缸體2上進(jìn)行左右即X軸方向上的移動(dòng)。典型的，橫向電驅(qū)動(dòng)缸體2的運(yùn)動(dòng)行程為800mm。
[0030]進(jìn)一步的，在桿型電驅(qū)動(dòng)缸體3的末端固定有微型直線式氣缸4，在桿型電驅(qū)動(dòng)缸體3的帶動(dòng)下，該微型直線式氣缸4能夠進(jìn)行Y軸方向上的移動(dòng)。典型的，桿型電驅(qū)動(dòng)缸體3的運(yùn)動(dòng)行程為800mm。
[0031 ] 上文中的電驅(qū)動(dòng)缸體又稱電缸，是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，通過(guò)將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)能夠精確控制轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)數(shù)、扭矩、位置、推力等參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。
[0032]上述結(jié)構(gòu)僅僅是實(shí)現(xiàn)了在三維空間內(nèi)對(duì)機(jī)械手的精確定位，在微型直線式氣缸4的末端設(shè)置有按壓觸頭41，通過(guò)該按壓觸頭41能夠?qū)χ悄茏闫鞯陌存I進(jìn)行檢測(cè)。典型的，該微型直線式氣缸4的缸徑Φ6_，行程為30_。
[0033]本實(shí)用新型提供一種用于按壓檢測(cè)的機(jī)械手，包括第一高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體和第二高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體，在第一高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體和第二高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體之間通過(guò)第一夾具夾裝有橫向電驅(qū)動(dòng)缸體，在橫向電驅(qū)動(dòng)缸體上通過(guò)第二夾具夾裝有桿型電驅(qū)動(dòng)缸體，在桿型電驅(qū)動(dòng)缸體末端固定有微型直線式氣缸，在微型直線式氣缸的末端設(shè)置有按壓觸頭。通過(guò)上述電驅(qū)動(dòng)缸體的相互配合，能夠?qū)⑽⑿椭本€式氣缸進(jìn)行空間定位，并帶動(dòng)按壓觸頭實(shí)現(xiàn)對(duì)智能坐便器按鍵的檢測(cè)，相對(duì)于現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備，可以對(duì)多種類型的智能坐便器的按鍵進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)過(guò)程中無(wú)需檢測(cè)人員進(jìn)行全程參與，降低了檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0034]可選的:
[0035]所述橫向電驅(qū)動(dòng)缸體2為薄型同步電驅(qū)動(dòng)缸體或
[0036]凸輪軸承導(dǎo)軌型的滑塊電驅(qū)動(dòng)缸體或
[0037]雙軸直線導(dǎo)軌型的滑塊電驅(qū)動(dòng)缸體。
[0038]在實(shí)施中，橫向電驅(qū)動(dòng)缸體2具體的可以為薄型同步電驅(qū)動(dòng)缸體或凸輪軸承導(dǎo)軌型的滑塊電驅(qū)動(dòng)缸體或雙軸直線導(dǎo)軌型的滑塊電驅(qū)動(dòng)缸體。根據(jù)使用環(huán)境的不同選擇對(duì)應(yīng)的類型，以便適應(yīng)不同的使用需求。
[0039]可選的:
[0040]所述桿型電驅(qū)動(dòng)缸體為活塞導(dǎo)桿型電缸或
[0041]剛性滑塊電驅(qū)動(dòng)缸體。
[0042]在實(shí)施中，該桿型電驅(qū)動(dòng)缸體3可以為活塞導(dǎo)桿型電缸或剛性滑塊電驅(qū)動(dòng)缸體，根據(jù)使用環(huán)境的不同選擇對(duì)應(yīng)的類型，以便適應(yīng)不同的使用需求。
[0043]可選的，所述用于按壓檢測(cè)的機(jī)械手，還包括:
[0044]可編程邏輯控制器。
[0045]在實(shí)施中，還可以在該按壓檢測(cè)的機(jī)械手中安裝可編程邏輯控制器，
[0046]可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)是采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
[0047]通過(guò)在該用于按壓檢測(cè)的機(jī)械手中安裝PLC，可以對(duì)每個(gè)電驅(qū)動(dòng)缸體的移動(dòng)位置以及移動(dòng)扭矩等參數(shù)進(jìn)行精確控制，從而能夠令各電驅(qū)動(dòng)缸體能夠以較高的精度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)按壓觸手完成智能坐便器按鍵的檢測(cè)流程。
[0048]本實(shí)用新型提供一種用于按壓檢測(cè)的機(jī)械手，包括第一高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體和第二高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體，在第一高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體和第二高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體之間通過(guò)第一夾具夾裝有橫向電驅(qū)動(dòng)缸體，在橫向電驅(qū)動(dòng)缸體上通過(guò)第二夾具夾裝有桿型電驅(qū)動(dòng)缸體，在桿型電驅(qū)動(dòng)缸體末端固定有微型直線式氣缸，在微型直線式氣缸的末端設(shè)置有按壓觸頭。通過(guò)上述電驅(qū)動(dòng)缸體的相互配合，能夠?qū)⑽⑿椭本€式氣缸進(jìn)行空間定位，并帶動(dòng)按壓觸頭實(shí)現(xiàn)對(duì)智能坐便器按鍵的檢測(cè)，相對(duì)于現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備，可以對(duì)多種類型的智能坐便器的按鍵進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)過(guò)程中無(wú)需檢測(cè)人員進(jìn)行全程參與，降低了檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0049]需要說(shuō)明的是:上述實(shí)施例提供的一種用于按壓檢測(cè)的機(jī)械手進(jìn)行智能坐便器按鍵檢測(cè)的實(shí)施例，僅作為該機(jī)械手中在實(shí)際應(yīng)用中的說(shuō)明，還可以根據(jù)實(shí)際需要而將上述機(jī)械手在其他應(yīng)用場(chǎng)景中使用，其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程類似于上述實(shí)施例，這里不再贅述。
[0050]上述實(shí)施例中的各個(gè)序號(hào)僅僅為了描述，不代表各部件的組裝或使用過(guò)程中得先后順序。
[0051]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于按壓檢測(cè)的機(jī)械手，其特征在于，所述用于按壓檢測(cè)的機(jī)械手包括: 豎直固定的第一高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體和第二高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體，在所述第一高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體和第二高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體之間設(shè)置有橫向電驅(qū)動(dòng)缸體，所述橫向電驅(qū)動(dòng)缸體通過(guò)第一夾具夾裝在所述第一高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體和第二高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體上； 在所述橫向電驅(qū)動(dòng)缸體上通過(guò)第二夾具夾裝有桿型電驅(qū)動(dòng)缸體，在所述桿型電驅(qū)動(dòng)缸體的末端固定有微型直線式氣缸，在所述微型直線式氣缸末端設(shè)置有按壓觸頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按壓檢測(cè)的機(jī)械手，其特征在于: 所述橫向電驅(qū)動(dòng)缸體為薄型同步電驅(qū)動(dòng)缸體或 凸輪軸承導(dǎo)軌型的滑塊電驅(qū)動(dòng)缸體或 雙軸直線導(dǎo)軌型的滑塊電驅(qū)動(dòng)缸體。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按壓檢測(cè)的機(jī)械手，其特征在于: 所述桿型電驅(qū)動(dòng)缸體為活塞導(dǎo)桿型電缸或 剛性滑塊電驅(qū)動(dòng)缸體。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按壓檢測(cè)的機(jī)械手，其特征在于，所述用于按壓檢測(cè)的機(jī)械手，還包括: 可編程邏輯控制器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于按壓檢測(cè)的機(jī)械手，屬于產(chǎn)品檢測(cè)領(lǐng)域。所述實(shí)用新型包括第一高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體和第二高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體，在第一高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體和第二高剛性電驅(qū)動(dòng)缸體之間通過(guò)第一夾具夾裝有橫向電驅(qū)動(dòng)缸體，在橫向電驅(qū)動(dòng)缸體上通過(guò)第二夾具夾裝有桿型電驅(qū)動(dòng)缸體，在桿型電驅(qū)動(dòng)缸體末端固定有微型直線式氣缸，在微型直線式氣缸的末端設(shè)置有按壓觸頭。本實(shí)用新型通過(guò)上述電驅(qū)動(dòng)缸體的相互配合，能夠?qū)⑽⑿椭本€式氣缸進(jìn)行空間定位，并帶動(dòng)按壓觸頭實(shí)現(xiàn)對(duì)智能坐便器按鍵的檢測(cè)，相對(duì)于現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備，可以對(duì)多種類型的智能坐便器的按鍵進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)過(guò)程中無(wú)需檢測(cè)人員進(jìn)行全程參與，降低了檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類】G01R31/00, G01R31/327
【公開(kāi)號(hào)】CN204925341
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520461334
【發(fā)明人】陸地, 任龍
【申請(qǐng)人】西安建筑科技大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月30日