專利名稱：通用自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種實訓(xùn)裝置，特別是一種通用自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置。
背景技術(shù)：
目前自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置的應(yīng)用越來越廣泛了，因為它不僅具有很好的演示效 果，同時很好的培養(yǎng)了學(xué)生的動手能力，但現(xiàn)有技術(shù)中的自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置具有結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，執(zhí)行元件多，體積大，價格貴，維護成本高等缺點，同時復(fù)雜的結(jié)構(gòu)容易分散學(xué)生的注意 力，教學(xué)針對性下降，降低了整體的教學(xué)演示效果，如中國專利ZL200820007856. 1所示的 一種自動加工與裝配生產(chǎn)線實訓(xùn)考核設(shè)備，包括工作臺以及五個工作站，其中，供料站包 括一供料站機架，其設(shè)置在所述的工作臺上， 一第一料倉，其設(shè)置在所述的供料站機架上， 一第一物料臺，其設(shè)置在所述的供料站機架并與所述的供料站機架相垂直，一第一頂料氣 缸以及一第二頂料氣缸，分別與所述的工作臺平行的設(shè)置在所述的供料站機架上，所述的 第一頂料氣缸用以頂?shù)衷诘箶?shù)第二個第一物料上所述的第二頂料氣缸與倒數(shù)第一個第一 物料相對應(yīng)，用以將其頂至所述的第一物料臺上；一第一物料檢測器，其位于所述的第一物 料臺下側(cè)，用以檢測所述的第一物料是否到位；所述的加工站包括一加工站機架，其設(shè)置 在所述的工作臺上；一第二物料臺，其下端設(shè)有滑決，所述的加工站機架的下端設(shè)有滑軌， 所述的滑決的一端與一物料臺伸縮氣缸的活塞桿相連接；用以控制所述的第二物料臺在所 述的滑軌上滑動；一機械手指，設(shè)置在所述的第二物料臺的上端，用以夾緊放置在所述的第 二物料臺上的所述第一物料；一沖壓機構(gòu)，設(shè)置于所述的加工站機架上端，其具有一沖壓 頭，與所述的第二物料臺滑到所述的加工站機架內(nèi)部時位置相對應(yīng)；一第四物料檢測器，其 設(shè)置在一傳感器支架上，所述的傳感器支架與所述的第二物料臺相固接，用以偵測所述的 第一物料是否到位；分揀站包括一分揀站機架，其設(shè)置在所述的工作臺上；一傳送帶，套 設(shè)在所述的分揀站機架上， 一三相電動機，其輸出端通過一連接裝置與所述的傳送帶的輸 入端相連接，為所述的傳送帶提供動力；至少兩個分揀料槽，其設(shè)置于所述的傳送帶的一 側(cè)；至少兩個傳感器支架，在所述的傳感器支架上設(shè)置有物料檢測器，物料檢測器設(shè)置與所 述的分揀料槽位置相對應(yīng)；所述的至少兩個氣缸頂出機構(gòu)，分別設(shè)置在所述的分揀料槽位 置，將指定特性的物料推入指定的料槽；一搬運站，其設(shè)置在所述的工作臺上，其具有一線 型導(dǎo)軌，所述的線型導(dǎo)軌上設(shè)置有四自由度搬運機械手，所述的搬運機械手沿所述的線型 導(dǎo)軌滑動，搬運物料在所述的供料站、加工站、裝配站以及分揀站上執(zhí)行相應(yīng)的工步；需占 地10平方米左右，滿足不了一人一機工位教學(xué)的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、功能齊全、執(zhí)行元件少、小 巧實用的通用自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種通用自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置， 包括有支撐板、安裝支架、井式供料站、沖床加工站、成品倉儲站、搬運站，所述安裝支架、搬運站設(shè)置在支撐板上，所述井式供料站、沖床加工站、成品倉儲站依次相鄰設(shè)置在安裝支架 上，所述搬運站在井式供料站、沖床加工站、成品倉儲站之間執(zhí)行搬運工序，所述井式供料 站包括有推料氣缸、推料桿、儲料筒，所述安裝支架上設(shè)置有推料桿活動槽，所述推料氣缸 安裝在安裝支架底部且位于推料桿活動槽的下方，所述推料桿設(shè)置在推料桿活動槽的上方 并與推料氣缸的活塞桿固定連接，所述儲料筒安裝在安裝支架上，所述儲料筒的下部設(shè)有 水平方向貫穿并且與所述推料桿的活動端相配合的工件活動孔，所述安裝支架上設(shè)有與所 述儲料筒的工件活動孔相對的工件擋板；所述沖床加工站包括有汽缸安裝臺、導(dǎo)桿汽缸，沖 頭，所述汽缸安裝臺設(shè)置在安裝支架上，所述導(dǎo)桿汽缸安裝在汽缸安裝臺上，所述沖頭安裝 在導(dǎo)桿汽缸活塞桿上；所述成品倉儲站設(shè)有至少一條具有一定長度的凹槽滑道；所述搬運 站包括滾珠絲桿、滑塊、豎直伸縮汽缸、水平伸縮汽缸、機械手指，所述滑塊設(shè)置在滾珠絲桿 上，豎直伸縮汽缸設(shè)置在滑塊上，所述水平伸縮汽缸設(shè)置在豎直伸縮汽缸活塞桿上，機械手 指設(shè)置在水平伸縮汽缸活塞桿上。 本發(fā)明通用自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置包括有井式供料站、沖床加工站、成品倉儲站、搬 運站等四個工作站，模仿供料、加工、存儲、搬運等工序，具有生產(chǎn)線的特點，形象、逼真，教 學(xué)效果好，井式供料站水平方向安裝在安裝支架上，豎直方向為儲料筒的高度，沖床加工站 水平方向安裝在安裝支架上，豎直方向占用了一個執(zhí)行元件即小型氣缸的空間，成品倉儲 站水平方向安裝在安裝支架上，豎直方向只要一個工件的高度，搬運站位置相對應(yīng)的設(shè)置 在支撐板上，豎直方向占用了豎直伸縮汽缸活塞桿完成行程的空間，井式供料站、沖床加工 站、成品倉儲站安裝在安裝支架上，安裝支架和搬運站一起安裝在一塊支撐板上，占用空間 小，支撐板面積不到一平方米；井式供料站只有一個執(zhí)行元件，沖床加工站只有一個執(zhí)行元 件，成品倉儲站利用搬運站中的機械手指來完成推料工序，沒有執(zhí)行元件，搬運站也設(shè)置了 最少的執(zhí)行元件，執(zhí)行元件少，將很復(fù)雜的生產(chǎn)線歸納為簡單的實訓(xùn)裝置，靈巧、輕便，可在 不同的教室間方便的轉(zhuǎn)移；同時制造成本低，價格便宜，可滿足教學(xué)時一人一機的工位教學(xué) 要求。 下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的描述。


圖1是本發(fā)明通用自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中部件井式供料站的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1中部件搬運站的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
如圖1、圖2、圖3所示，一種通用自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置的具體實施方式
，包括有支 撐板1、安裝支架2、井式供料站3、沖床加工站4、成品倉儲站5、搬運站6，所述安裝支架2、 搬運站6位置相對應(yīng)的安裝在支撐板1上，所述井式供料站3、沖床加工站4、成品倉儲站5 依次相鄰設(shè)置在安裝支架2上，所述搬運站6在井式供料站3、沖床加工站4、成品倉儲站5 執(zhí)行搬運工序，模仿搬運工序，井式供料站3模仿供料工序，沖床加工站4模仿加工工序，成 品倉儲站5模仿分揀工序，完整的體現(xiàn)自動生產(chǎn)線的特點與要求，符合實訓(xùn)教學(xué)的要求。
所述井式供料站3包括有推料氣缸32、推料桿33、儲料筒35，所述安裝支架2上設(shè)置有推料桿活動槽，所述推料氣缸32安裝在安裝支架2底部且位于推料桿活動槽的下方， 所述推料桿33設(shè)置在推料桿活動槽的上方并與推料氣缸32的活塞桿固定連接，所述儲料 筒35安裝在安裝支架2上，所述儲料筒35的下部設(shè)有水平方向貫穿并且與所述推料桿33 的活動端相配合的工件活動孔36，所述安裝支架2上設(shè)有與所述儲料筒35的工件活動孔 36相對的工件擋板39 ;儲料筒35內(nèi)工件10依靠重力作用有序的落入到工件活動孔36內(nèi)， 推料桿33在推料氣缸32的帶動下伸入工件活動孔36并在推料氣缸32收縮到位時將工件 10推出工件活動孔36，送料完畢后推料氣缸32伸展到位，儲料筒35內(nèi)的工件10再次落入 到工件活動孔36內(nèi)，等待下一次動作，實現(xiàn)了自動不間斷供料，同時結(jié)構(gòu)簡單，特別適合教 學(xué)演示用。做為一種改進，所述儲料筒35上的側(cè)壁上豎向設(shè)置有四個圓周方向均勻分布的 觀察槽38，通過觀察槽38可以清楚的在儲料筒35內(nèi)的工件10落入到工件活動孔36內(nèi)，形 象直觀，教學(xué)效果好。所述通用自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置配合使用的工件10為圓柱體，所述推 料桿33設(shè)置有推頭30，所述推頭30為月牙形，所述工件擋板39設(shè)有與圓柱體工件10相匹 配的半圓形凹孔，上述工件擋板39、推頭30與工件10形狀匹配，使整個供料過程更加平穩(wěn)， 同時使井式供料站3的使用壽命更長。 一種優(yōu)選方案，所述井式供料站3為兩個，兩個井式 供料站3分別放置不同屬性的工件IO，可以模擬選擇工序和為后面的分揀工序做基礎(chǔ)。
所述沖床加工站4包括有汽缸安裝臺41、導(dǎo)桿汽缸42，沖頭43，所述汽缸安裝臺 41設(shè)置在安裝支架2上，所述導(dǎo)桿汽缸42安裝在汽缸安裝臺41上，所述沖頭43安裝在導(dǎo) 桿汽缸42活塞桿上，結(jié)構(gòu)簡單，只有一個執(zhí)行元件，但體現(xiàn)了加工工序的特點，能起到了教 學(xué)演示和實訓(xùn)的目的，實用性強，所述沖床加工站4設(shè)置有工件固定板44，所述工件固定板 44設(shè)置在安裝支架2上并位于所述沖頭43的下方，所述工件固定板44設(shè)有與圓柱體工件 相匹配的半圓形凹孔。工件固定板44與工件10的形狀匹配，有利于工件10的定位，沖頭 43沖壓時更準確。 所述成品倉儲站5為設(shè)置在安裝支架2上的凹槽滑道，所述凹槽滑道為并行設(shè)置 的兩個或多個；所述搬運站6包括滾珠絲桿61、滑塊62、豎直伸縮汽缸63、水平伸縮汽缸 64、機械手指65，所述滑塊62設(shè)置在滾珠絲桿61上，豎直伸縮汽缸63設(shè)置在滑塊62上， 所述水平伸縮汽缸64設(shè)置在豎直伸縮汽缸63活塞桿上，機械手指65設(shè)置在水平伸縮汽缸 64活塞桿上，結(jié)構(gòu)簡單、明了 ，同時體現(xiàn)了機械手的功能與搬運工序，符合教學(xué)要求，凹槽滑
道為兩個或多個，與工件傳感器配合，可以模擬分揀工序，豐富教學(xué)內(nèi)容。
做為一種改進，本實例的儲料筒35上設(shè)置有第一工件傳感器ll，所述工件活動孔 36設(shè)置有第二工件傳感器12，所述工件擋板39設(shè)置有第三工件傳感器13，所述機械手指 65上設(shè)置第四工件傳感器14。第一工件傳感器11的設(shè)置為自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置增加了模 擬報警工序的功能，豐富實訓(xùn)和考核內(nèi)容，所述第一工件傳感器11探測點安裝在觀察槽38 上，并根據(jù)教學(xué)應(yīng)用需要上下可調(diào)，可設(shè)置不同的預(yù)警值，十分靈活，教學(xué)演示效果好。同樣 的設(shè)計思路，工件活動孔36設(shè)置有第二工件傳感器12，用于判斷工件活動孔36內(nèi)工件10 是否到位；工件擋板39設(shè)置有第三工件傳感器13，用于判斷工件擋板39處工件10是否到 位；所述機械手指65上設(shè)置第四工件傳感器14，用于判斷機械手指65內(nèi)工件10是否夾緊。
工作過程初始狀態(tài)時，儲料筒35中存儲有多個工件IO，儲料筒35中的工件10 依靠重力落入到的工件活動孔36中，在推料氣缸32的帶動下推料桿33將位于工件活動孔 36內(nèi)的工件10推至位置與工件活動孔36相對的工件擋板39處，搬運站6動作，將機械手指65移動至與工件擋板39相應(yīng)位置，水平伸縮汽缸64動作，將機械手指65運送至工件10 上方，機械手指65張開，豎直伸縮汽缸63收縮，機械手指65合上，夾持工件10，豎直伸縮汽 缸63上升，滾珠絲桿61與滑塊62相配合將工件10運送至沖床加工站4的沖頭43下方， 導(dǎo)桿汽缸42動作，沖頭43完成加工工序，滾珠絲桿61與滑塊62再次相配合將工件10運 送倉儲站5上，完成整個自動化生產(chǎn)線工序。 以上說明對本發(fā)明而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解， 在不脫離以下所附權(quán)利要求所限定的技術(shù)特征和范圍的情況下，可做出許多修改，變化，或 等效，但都將落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種通用自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置，其特征是包括有支撐板(1)、安裝支架(2)、井式供料站(3)、沖床加工站(4)、成品倉儲站(5)、搬運站(6)，所述安裝支架(2)、搬運站(6)設(shè)置在支撐板(1)上，所述井式供料站(3)、沖床加工站(4)、成品倉儲站(5)依次相鄰設(shè)置在安裝支架(2)上，所述搬運站(6)在井式供料站(3)、沖床加工站(4)、成品倉儲站(5)之間執(zhí)行搬運工序，所述井式供料站(3)包括有推料氣缸(32)、推料桿(33)、儲料筒(35)，所述安裝支架(2)上設(shè)置有推料桿活動槽，所述推料氣缸(32)安裝在安裝支架(2)底部且位于推料桿活動槽的下方，所述推料桿(33)設(shè)置在推料桿活動槽的上方并與推料氣缸(32)的活塞桿固定連接，所述儲料筒(35)安裝在安裝支架(2)上，所述儲料筒(35)的下部設(shè)有水平方向貫穿并且與所述推料桿(33)的活動端相配合的工件活動孔(36)，所述安裝支架(2)上設(shè)有與所述儲料筒(35)的工件活動孔(36)相對的工件擋板(39)；所述沖床加工站(4)包括有汽缸安裝臺(41)、導(dǎo)桿汽缸(42)、沖頭(43)，所述汽缸安裝臺(41)設(shè)置在安裝支架(2)上，所述導(dǎo)桿汽缸(42)安裝在汽缸安裝臺(41)上，所述沖頭(43)安裝在導(dǎo)桿汽缸(42)活塞桿上；所述成品倉儲站(5)設(shè)有至少一條具有一定長度的凹槽滑道；所述搬運站(6)包括滾珠絲桿(61)、滑塊(62)、豎直伸縮汽缸(63)、水平伸縮汽缸(64)、機械手指(65)，所述滑塊(62)設(shè)置在滾珠絲桿(61)上，豎直伸縮汽缸(63)設(shè)置在滑塊(62)上，所述水平伸縮汽缸(64)設(shè)置在豎直伸縮汽缸(63)活塞桿上，機械手指(65)設(shè)置在水平伸縮汽缸(64)活塞桿上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的通用自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置，其特征是所述儲料筒(35)的側(cè)壁上豎向設(shè)置有四個圓周方向均勻分布的觀察槽(38)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通用自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置，其特征是所述成品倉儲站(5)設(shè)有兩條并行設(shè)置的凹槽滑道，所述井式供料站(3)為兩個，兩個井式供料站(3)并行設(shè)置在安裝支架(2)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通用自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置，其特征是所述工件擋板(39)設(shè)有與圓柱體工件相匹配的半圓形凹孔，所述推料桿(33)設(shè)置有推頭(30)，所述推頭(30)為月牙形，所述沖床加工站(4)設(shè)置有工件固定板(44)，所述工件固定板(44)設(shè)置在安裝支架(2)上并位于所述沖頭(43)的下方，所述工件固定板(44)設(shè)有與圓柱體工件相匹配的半圓形凹孔。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的通用自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置，其特征是還包括有工件(10)，所述工件(10)為圓柱體，所述工件固定板(44)設(shè)置在安裝支架(2)上，所述工件擋板(39)為半圓形，所述推料桿(33)設(shè)置有推頭(30)，所述推頭(30)為月牙形所述沖床加工站(4)設(shè)置有工件固定板(44)，所述工件固定板(44)為半圓形。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通用自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置，其特征是所述儲料筒(35)上設(shè)置有第一工件傳感器(ll)，所述工件活動孔(36)設(shè)置有第二工件傳感器(12)，所述工件擋板(39)設(shè)置有第三工件傳感器(13)，所述機械手指(65)上設(shè)置第四工件傳感器(14)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的通用自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置，其特征是所述儲料筒(35)上設(shè)置有第一工件傳感器(ll)，所述工件活動孔(36)設(shè)置有第二工件傳感器(12)，所述工件擋板(39)設(shè)置有第三工件傳感器(13)，所述機械手指(65)上設(shè)置第四工件傳感器(14)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的通用自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置，其特征是所述儲料筒(35)上設(shè)置有第一工件傳感器(ll)，所述工件活動孔(36)設(shè)置有第二工件傳感器(12)，所述工件擋板(39)設(shè)置有第三工件傳感器(13)，所述機械手指(65)上設(shè)置第四工件傳感器(14)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的通用自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置，其特征是所述儲料筒(35)上設(shè)置有第一工件傳感器(ll)，所述工件活動孔(36)設(shè)置有第二工件傳感器(12)，所述工件擋板(39)設(shè)置有第三工件傳感器(13)，所述機械手指(65)上設(shè)置第四工件傳感器(14)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種通用自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置，包括有支撐板、安裝支架、井式供料站、沖床加工站、成品倉儲站、搬運站，所述安裝支架、搬運站設(shè)置在支撐板上，所述井式供料站、沖床加工站、成品倉儲站依次相鄰設(shè)置在安裝支架上，所述搬運站在井式供料站、沖床加工站、成品倉儲站之間執(zhí)行搬運工序，模仿供料、加工、存儲、搬運等工序，具有生產(chǎn)線的特點，形象、逼真，教學(xué)效果好，靈巧、輕便，同時制造成本低，價格便宜，可滿足教學(xué)時一人一機的工位教學(xué)要求。
文檔編號G09B25/00GK101719330SQ20091015518
公開日2010年6月2日 申請日期2009年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月3日
發(fā)明者吳旭, 徐葦星, 戴書祥, 李波, 陳傳周, 黃天君 申請人:浙江亞龍教育裝備股份有限公司