專利名稱：一種教學(xué)用走迷宮機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種教學(xué)用走迷宮機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前，隨著我國(guó)素質(zhì)教育的推廣，學(xué)校急切需要新的教學(xué)用具，而現(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn) 的教學(xué)用具功能單一，過(guò)于簡(jiǎn)單，遠(yuǎn)不能滿足學(xué)校的需求。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供了一種教學(xué)用走迷宮機(jī)器人。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種教學(xué)用走迷宮機(jī)器人，包括傳感器系統(tǒng)、車體支座、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、微處理器 控制系統(tǒng)、鋼架、無(wú)線通信系統(tǒng)和上位機(jī)控制系統(tǒng)，其中，傳感器系統(tǒng)、車體支座、運(yùn)動(dòng)控制 系統(tǒng)、微處理器控制系統(tǒng)、上位機(jī)控制系統(tǒng)和無(wú)線通信系統(tǒng)均固定在鋼架上，傳感器系統(tǒng)與 無(wú)線通信系統(tǒng)電路連接，傳感器系統(tǒng)與微處理器控制系統(tǒng)電路連接，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與微處 理器控制系統(tǒng)電路連接，無(wú)線通信系統(tǒng)與上位機(jī)控制系統(tǒng)無(wú)線連接。使用時(shí)，機(jī)器人在迷宮中行走時(shí)，傳感器系統(tǒng)不斷檢測(cè)周圍的環(huán)境信息，并把獲取 的信息通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)傳送給上位機(jī)控制系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)器人遇到不同的障礙時(shí)，傳感器系 統(tǒng)會(huì)把相應(yīng)的信息發(fā)送給微處理器控制系統(tǒng)，微處理控制系統(tǒng)在接收到信息后進(jìn)行相應(yīng)的 處理，然后控制運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作出相應(yīng)的動(dòng)作來(lái)避開(kāi)或選擇其他可行路線。本實(shí)用新型所涉及的各種系統(tǒng)，均為現(xiàn)有技術(shù)中已有的設(shè)計(jì)，在此不再贅述。本實(shí)用新型功能齊全，模塊化程度高，便于安裝和維修，其有益效果是增加了學(xué) 科的趣味性，能夠使學(xué)生更加直觀的認(rèn)識(shí)到各個(gè)系統(tǒng)的協(xié)同工作，能夠加深學(xué)生對(duì)電子控 制的認(rèn)識(shí)。

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；圖2為本實(shí)用新型的左視圖。其中，1、傳感器系統(tǒng)；2、車體支座；3、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；4、微處理器控制系統(tǒng)；5、鋼 架；6上位機(jī)控制系統(tǒng)；7、無(wú)線通信系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。一種教學(xué)用走迷宮機(jī)器人，包括傳感器系統(tǒng)1、車體支座2、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3、微處 理器控制系統(tǒng)4、鋼架5、無(wú)線通信系統(tǒng)7和上位機(jī)控制系統(tǒng)6，如圖1、圖2所示，其中，傳感 器系統(tǒng)1、車體支座2、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3、微處理器控制系統(tǒng)4、上位機(jī)控制系統(tǒng)6和無(wú)線通信 系統(tǒng)7均固定在鋼架5上，傳感器系統(tǒng)1與無(wú)線通信系統(tǒng)7電路連接，傳感器系統(tǒng)與微處理器控制系統(tǒng)電路連接，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與微處理器控制系統(tǒng)電路連接，無(wú)線通信系統(tǒng)與上位機(jī)控制系統(tǒng)無(wú)線連接。 使用機(jī)器人在迷宮中行走時(shí)，傳感器系統(tǒng)1不斷檢測(cè)周圍的環(huán)境信息，并把獲取 的信息通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)7傳送給上位機(jī)控制系統(tǒng)6，當(dāng)機(jī)器人遇到不同的障礙時(shí)，傳感器 系統(tǒng)1會(huì)把相應(yīng)的信息發(fā)送給微處理器控制系統(tǒng)4，微處理控制系統(tǒng)4在接收到信息后進(jìn)行 相應(yīng)的處理，然后控制運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3作出相應(yīng)的動(dòng)作來(lái)避開(kāi)或選擇其他可行路線。
權(quán)利要求1. 一種教學(xué)用走迷宮機(jī)器人，其特征在于包括傳感器系統(tǒng)、車體支座、運(yùn)動(dòng)控制系 統(tǒng)、微處理器控制系統(tǒng)、鋼架、無(wú)線通信系統(tǒng)和上位機(jī)控制系統(tǒng)，其中，傳感器系統(tǒng)、車體支 座、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、微處理器控制系統(tǒng)、上位機(jī)控制系統(tǒng)和無(wú)線通信系統(tǒng)均固定在鋼架上， 傳感器系統(tǒng)與無(wú)線通信系統(tǒng)電路連接，傳感器系統(tǒng)與微處理器控制系統(tǒng)電路連接，運(yùn)動(dòng)控 制系統(tǒng)與微處理器控制系統(tǒng)電路連接，無(wú)線通信系統(tǒng)與上位機(jī)控制系統(tǒng)無(wú)線連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種教學(xué)用走迷宮機(jī)器人，包括傳感器系統(tǒng)、車體支座、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、微處理器控制系統(tǒng)、鋼架、無(wú)線通信系統(tǒng)和上位機(jī)控制系統(tǒng)，其中，傳感器系統(tǒng)、車體支座、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、微處理器控制系統(tǒng)、上位機(jī)控制系統(tǒng)和無(wú)線通信系統(tǒng)均固定在鋼架上，傳感器系統(tǒng)與無(wú)線通信系統(tǒng)電路連接，傳感器系統(tǒng)與微處理器控制系統(tǒng)電路連接，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與微處理器控制系統(tǒng)電路連接，無(wú)線通信系統(tǒng)與上位機(jī)控制系統(tǒng)無(wú)線連接。本實(shí)用新型功能齊全，模塊化程度高，便于安裝和維修，其有益效果是增加了學(xué)科的趣味性，能夠使學(xué)生更加直觀的認(rèn)識(shí)到各個(gè)系統(tǒng)的協(xié)同工作，能夠加深學(xué)生對(duì)電子控制的認(rèn)識(shí)。
文檔編號(hào)G09B23/18GK201838238SQ201020582080
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者王海堂, 王海磊 申請(qǐng)人:王海堂