專利名稱：膠裝機(jī)夾本臺(tái)的機(jī)械定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及膠裝機(jī)的組件，特別是膠裝機(jī)夾本臺(tái)的配合件。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的膠裝機(jī)其夾本臺(tái)采用交流減速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)鏈輪、鏈條帶動(dòng)。電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)容易受到電壓波動(dòng)及運(yùn)動(dòng)慣性的影響，夾本臺(tái)在膠訂處停止位置難以精確控制。即使采用帶剎車的電機(jī)，從主板發(fā)出停止信號(hào)到夾本臺(tái)完全停止，夾本臺(tái)在膠訂處的停止位置仍存在前、后(轉(zhuǎn)90°方向即為左、右)微量誤差，使膠裝書本的封面與書芯不能完全對(duì)齊，影響膠裝質(zhì)量的提高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決膠裝機(jī)夾本臺(tái)在膠訂處的停止位置不能精確定位，造成膠裝書本封面與書芯不能完全對(duì)齊，影響膠裝質(zhì)量的問(wèn)題，為此提供本實(shí)用新型的一種膠裝機(jī)夾本臺(tái)的機(jī)械定位裝置，本裝置能使膠裝機(jī)夾本臺(tái)在膠訂處停止定位精確，從而有利于提高膠裝質(zhì)量。為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案其特殊之處是設(shè)有一支撐梁，支撐梁上自左向右依次聯(lián)有左固定板、中固定板、電機(jī)固定板和右固定板，左固定板的上、下部分別安裝有左上鏈輪及左下鏈輪，中固定板上安裝有過(guò)渡鏈輪，電機(jī)固定板上安裝有電機(jī)， 該電機(jī)的軸端套裝有電機(jī)鏈輪，右固定板的上、下部分別安裝有右上鏈輪及右下鏈輪，在所述左上鏈輪、左下鏈輪、過(guò)渡鏈輪、電機(jī)鏈輪、右下鏈輪和右上鏈輪上閉合地繞套有鏈條，使閉合繞套的鏈條的上部為水平的直線段，鏈條的左、右側(cè)各為垂直的直線段，鏈條的上部區(qū)段上連接有驅(qū)動(dòng)頭；所述驅(qū)動(dòng)頭具有前板和后板，前、后板之間撐設(shè)有間隔柱，前、后板之間還支設(shè)有左滑輪固定柱和右滑輪固定柱，左、右滑輪固定柱上各套裝有左滑輪及右滑輪，前、后板一側(cè)中部穿設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)銷，轉(zhuǎn)動(dòng)銷的后部可樞轉(zhuǎn)地套裝有鏈條連接板，鏈條連接板上設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)頭通過(guò)該鏈條連接板的連接結(jié)構(gòu)與所述鏈條連接；所述驅(qū)動(dòng)頭的左滑輪和右滑輪之間縱向地插設(shè)有驅(qū)動(dòng)方桿，驅(qū)動(dòng)方桿左、右側(cè)分別靠置于所述左滑輪及右滑輪，使驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)驅(qū)動(dòng)方桿能上、下移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)方桿上部連接固定有驅(qū)動(dòng)支架，驅(qū)動(dòng)支架后面連接固定有夾本臺(tái)連接板，夾本臺(tái)連接板能與所述夾本臺(tái)連接，夾本臺(tái)連接板上連有直線滑套，該直線滑套套置于導(dǎo)向桿，使夾本臺(tái)連接板能順導(dǎo)向桿移動(dòng)，導(dǎo)向桿連于所述支撐梁并與支撐梁平行。可以在所述左固定板上連有定位滑槽板，該定位滑槽板位于所述左上、左下鏈輪左方，如此能提高定位穩(wěn)定性。所述左滑輪固定柱可以是上、下兩個(gè)左滑輪固定柱，右滑輪固定柱可以是上、下兩個(gè)右滑輪固定柱，相應(yīng)地所述左滑輪及右滑輪各為上、下兩個(gè)左滑輪及上、下兩個(gè)右滑輪。所述左滑輪固定柱和左滑輪可以各為上、下兩個(gè)，右滑輪固定柱和右滑輪為一個(gè)；或者左滑輪固定柱和左滑輪為一個(gè)，右滑輪固定柱和右滑輪各為上、下兩個(gè)。所述右滑輪為一個(gè)的，該右滑輪輪徑宜大于左滑輪輪徑；所述左滑輪為一個(gè)的，該左滑輪輪徑宜大于右滑輪輪徑。所述右滑輪為一個(gè)的，該右滑輪對(duì)應(yīng)的右滑輪固定柱可以是所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷。本實(shí)用新型所述鏈條連接板上設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，是指鏈條連接板的外端部開設(shè)有兩個(gè)連接孔，其孔距與鏈條節(jié)距一致。驅(qū)動(dòng)頭通過(guò)鏈條連接板的該兩個(gè)連接孔與鏈條連接。所述導(dǎo)向桿可以是相互平行的上、下兩根，如此可提高運(yùn)作的平穩(wěn)性。本實(shí)用新型由于在支撐梁所連左、右固定板上分別設(shè)有左上鏈輪、左下鏈輪和右上鏈輪、右下鏈輪，鏈條閉合地繞套于這些鏈輪以及電機(jī)鏈輪和過(guò)度鏈輪，使鏈條具有上部一水平的直線段和左、右兩側(cè)的垂直的直線段，鏈條上連有驅(qū)動(dòng)頭，驅(qū)動(dòng)頭中部插設(shè)有驅(qū)動(dòng)方桿，鏈條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭在水平的直線段上左、右運(yùn)動(dòng)，在鏈條左、右側(cè)垂直的直線段上驅(qū)動(dòng)頭上、下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)頭上、下運(yùn)動(dòng)是沿驅(qū)動(dòng)方桿上、下移動(dòng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)方桿靜止不移動(dòng)，與驅(qū)動(dòng)方桿連接的驅(qū)動(dòng)支架、夾本臺(tái)連接板(以及與夾本臺(tái)連接板連接的夾本臺(tái))即靜止不移動(dòng)，夾本臺(tái)左、右側(cè)停止位置得以精確定位。設(shè)定夾本臺(tái)右則停止位置為夾本膠裝運(yùn)行起始位置，左側(cè)停止位置為終止位置，在終止位置完成書芯和封面的膠裝。夾本臺(tái)膠裝處停止位置的精確定位，使封面與書芯能完全對(duì)齊，從而提高膠裝質(zhì)量。本實(shí)用新型還具有運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲小以及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、制造成本低的特點(diǎn)。
圖1是本實(shí)用新型中的一例驅(qū)動(dòng)頭的軸測(cè)圖；圖2是圖1去除前部零件后的軸測(cè)圖；圖3是圖1的后部軸測(cè)圖；圖4是本實(shí)用新型一整體結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖(驅(qū)動(dòng)頭位于鏈條中上部)；圖5是圖4的正視圖；圖6是本實(shí)用新型另一整體結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖(驅(qū)動(dòng)頭位于鏈條左側(cè))；圖7是本實(shí)用新型又一整體結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖(驅(qū)動(dòng)頭位于鏈條右側(cè))；圖8是本實(shí)用新型中的另一例驅(qū)動(dòng)頭的軸測(cè)圖；圖9是圖8去除前部零件后的軸測(cè)圖。圖中標(biāo)記為1前板，2后板，3-1左滑輪，3-2右滑輪，4間隔柱，5轉(zhuǎn)動(dòng)銷，6鏈條連接板，61連接孔，7螺母組件，8-1左滑輪固定柱，8-2右滑輪固定柱，9支撐梁，10左固定板， 11定位滑槽板，12左上鏈輪，13左下鏈輪，14驅(qū)動(dòng)支架，15驅(qū)動(dòng)頭，16驅(qū)動(dòng)方桿，17鏈條，18 右固定板，19右上鏈輪，20右下鏈輪，21電機(jī)鏈輪，22電機(jī)固定板，23電機(jī)，M過(guò)渡鏈輪，25 中固定板，26夾本臺(tái)連接板，27直線滑套，28導(dǎo)向桿，29大滑輪。
具體實(shí)施方式
膠裝機(jī)夾本臺(tái)的機(jī)械定位裝置，設(shè)有一支撐梁9，支撐梁上自左向右依次通過(guò)螺釘聯(lián)有左固定板10、中固定板25、電機(jī)固定板22和右固定板18，左固定板的上、下部分別安裝有左上鏈輪12及左下鏈輪13，左固定板10上還連有定位滑槽板11，該定位滑槽板位于所述左上、左下鏈輪左方；中固定板上安裝有過(guò)渡鏈輪24，電機(jī)固定板上安裝有電機(jī)23， 該電機(jī)的軸端套裝有電機(jī)鏈輪21，右固定板的上、下部分別安裝有右上鏈輪19及右下鏈輪20，在所述左上鏈輪、左下鏈輪、過(guò)渡鏈輪、電機(jī)鏈輪、右下鏈輪和右上鏈輪上閉合地繞套有鏈條17，使閉合繞套的所述鏈條的上部為水平的直線段，鏈條的左、右側(cè)各為垂直的直線段，鏈條的上部區(qū)段上通過(guò)鏈條連接板6連接有驅(qū)動(dòng)頭15。所述驅(qū)動(dòng)頭具有前板1和后板2，前、后板之間通過(guò)螺母組件7撐設(shè)有三個(gè)間隔柱 4，前、后板之間還支設(shè)有上、下兩個(gè)左滑輪固定柱8-1和上、下兩個(gè)右滑輪固定柱8-2，左、 右滑輪固定柱上各套裝有左滑輪3-1及右滑輪3-2，前、后板一側(cè)中部穿設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)銷5，轉(zhuǎn)動(dòng)銷頭部用擋圈作軸向定位，轉(zhuǎn)動(dòng)銷的后部可樞轉(zhuǎn)地套裝有鏈條連接板6，鏈條連接板后面用擋圈作軸向定位，鏈條連接板的外端部開設(shè)有兩個(gè)連接孔61，其孔距與鏈條節(jié)距一致，驅(qū)動(dòng)頭通過(guò)鏈條連接板的該兩個(gè)連接孔與鏈條17連接。驅(qū)動(dòng)頭的左滑輪和右滑輪之間縱向地插設(shè)有驅(qū)動(dòng)方桿16，驅(qū)動(dòng)方桿左、右側(cè)分別靠置于左滑輪及右滑輪，使驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)驅(qū)動(dòng)方桿能上、下移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)方桿上部通過(guò)螺釘連接固定有驅(qū)動(dòng)支架14，驅(qū)動(dòng)支架后面連接固定有夾本臺(tái)連接板沈，夾本臺(tái)連接板能與所述夾本臺(tái)連接，夾本臺(tái)連接板上連有直線滑套27，該直線滑套套置于導(dǎo)向桿觀，使夾本臺(tái)連接板能順導(dǎo)向桿移動(dòng)，導(dǎo)向桿連于所述支撐梁9并與支撐梁平行，導(dǎo)向桿可以上、下兩根，以增加運(yùn)行平穩(wěn)性。本實(shí)用新型中的驅(qū)動(dòng)頭也可以是左滑輪固定柱一個(gè)，右滑輪固定柱兩個(gè)，與之相應(yīng)，左滑輪一個(gè)，右滑輪兩個(gè)；或者是，左滑輪固定柱兩個(gè)，右滑輪固定柱一個(gè)，與之相應(yīng)，左滑輪兩個(gè)，右滑輪一個(gè)，如圖8、圖9所示的驅(qū)動(dòng)頭，該驅(qū)動(dòng)頭的右滑輪固定柱即轉(zhuǎn)動(dòng)銷5，其中右滑輪的輪徑大于左滑輪的輪徑。當(dāng)電機(jī)23順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈條17拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭15連同驅(qū)動(dòng)方桿16、驅(qū)動(dòng)支架 14和夾本臺(tái)連接板沈向右移動(dòng)，鏈條拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭越過(guò)右上鏈輪19后繼續(xù)運(yùn)行一距離，此時(shí)驅(qū)動(dòng)頭便隨鏈條向下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)頭中的鏈條連接板6繞轉(zhuǎn)動(dòng)銷5右轉(zhuǎn)90°。驅(qū)動(dòng)頭向下移動(dòng)是在左滑輪3-1、右滑輪3-2作用下沿驅(qū)動(dòng)方桿16下移的，此時(shí)驅(qū)動(dòng)方桿、驅(qū)動(dòng)支架14 和夾本臺(tái)連接板26靜止不移動(dòng)，與夾本臺(tái)連接板連接的夾本臺(tái)就能精確定位在起始位置 (設(shè)定右終點(diǎn)為夾本臺(tái)起始位置)。同理，當(dāng)電機(jī)23逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈條17拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭15連同驅(qū)動(dòng)方桿16、驅(qū)動(dòng)支架14和夾本臺(tái)連接板沈向左移動(dòng)，鏈條拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭越過(guò)左上鏈輪12后繼續(xù)運(yùn)行一距離，此時(shí)驅(qū)動(dòng)頭便隨鏈條向下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)頭中的鏈條連接板6繞轉(zhuǎn)動(dòng)銷5左轉(zhuǎn)90°。驅(qū)動(dòng)頭向下移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)方桿、驅(qū)動(dòng)支架14和夾本臺(tái)連接板沈靜止不移動(dòng)，與夾本臺(tái)連接板連接的夾本臺(tái)就能精確定位在終止位置(設(shè)定左終點(diǎn)為夾本臺(tái)在膠裝處停止的終止位置)。由于左固定板10上設(shè)有定位槽板11，驅(qū)動(dòng)頭15在左側(cè)下移時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)銷5后部的軸頭正好在定位槽板的槽口內(nèi)滑移，從而增加了夾本臺(tái)連接板(及與之連接的夾本臺(tái))左側(cè)定位的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型中的驅(qū)動(dòng)頭在鏈條左、右側(cè)垂直的直線段上運(yùn)行，消除了夾本臺(tái)在左、 右側(cè)停止位置的誤差，即夾本臺(tái)停止位置的正、負(fù)差程呈現(xiàn)為驅(qū)動(dòng)頭在鏈條左、右側(cè)垂直的直線段的移動(dòng)距離，夾本臺(tái)左、右側(cè)停止位置則始終得以精確定位。
權(quán)利要求1.膠裝機(jī)夾本臺(tái)的機(jī)械定位裝置，其特征是設(shè)有一支撐梁(9)，支撐梁上自左向右依次聯(lián)有左固定板(10)、中固定板05)、電機(jī)固定板02)和右固定板(18)，左固定板的上、 下部分別安裝有左上鏈輪(1 及左下鏈輪(1 ，中固定板上安裝有過(guò)渡鏈輪04)，電機(jī)固定板上安裝有電機(jī)(23)，該電機(jī)的軸端套裝有電機(jī)鏈輪(21)，右固定板的上、下部分別安裝有右上鏈輪(19)及右下鏈輪(20)，在所述左上鏈輪、左下鏈輪、過(guò)渡鏈輪、電機(jī)鏈輪、右下鏈輪和右上鏈輪上閉合地繞套有鏈條(17)，使閉合繞套的所述鏈條的上部為水平的直線段，鏈條的左、右側(cè)各為垂直的直線段，鏈條的上部區(qū)段上連接有驅(qū)動(dòng)頭(15)；所述驅(qū)動(dòng)頭具有前板(1)和后板O)，前、后板之間撐設(shè)有間隔柱G)，前、后板之間還支設(shè)有左滑輪固定柱和右滑輪固定柱，左、右滑輪固定柱上各套裝有左滑輪及右滑輪，前、 后板一側(cè)中部穿設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)銷(5)，轉(zhuǎn)動(dòng)銷的后部可樞轉(zhuǎn)地套裝有鏈條連接板(6)，鏈條連接板上設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)頭通過(guò)該鏈條連接板的連接結(jié)構(gòu)與所述鏈條連接；所述驅(qū)動(dòng)頭的左滑輪和右滑輪之間縱向地插設(shè)有驅(qū)動(dòng)方桿(16)，驅(qū)動(dòng)方桿左、右側(cè)分別靠置于所述左滑輪及右滑輪，使驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)驅(qū)動(dòng)方桿能上、下移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)方桿上部連接固定有驅(qū)動(dòng)支架(14)，驅(qū)動(dòng)支架后面連接固定有夾本臺(tái)連接板( )，夾本臺(tái)連接板能與所述夾本臺(tái)連接，夾本臺(tái)連接板上連有直線滑套(27)，該直線滑套套置于導(dǎo)向桿(觀)，使夾本臺(tái)連接板能順導(dǎo)向桿移動(dòng)，導(dǎo)向桿08)連于所述支撐梁(9)并與支撐梁平行。
2.如權(quán)利要求1所述的膠裝機(jī)夾本臺(tái)的機(jī)械定位裝置，其特征是所述左固定板(10)上連有定位滑槽板(11)，該定位滑槽板位于所述左上、左下鏈輪左方。
3.如權(quán)利要求1或2所述的膠裝機(jī)夾本臺(tái)的機(jī)械定位裝置，其特征是所述左滑輪固定柱為上、下兩個(gè)左滑輪固定柱(8-1)，右滑輪固定柱為上、下兩個(gè)右滑輪固定柱(8-2)，相應(yīng)地所述左滑輪及右滑輪各為上、下兩個(gè)左滑輪(3-1)及上、下兩個(gè)右滑輪(3-2)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的膠裝機(jī)夾本臺(tái)的機(jī)械定位裝置，其特征是所述左滑輪固定柱和左滑輪各為上、下兩個(gè)，右滑輪固定柱和右滑輪為一個(gè)；或者左滑輪固定柱和左滑輪為一個(gè)，右滑輪固定柱和右滑輪各為上、下兩個(gè)。
5.如權(quán)利要求4所述的膠裝機(jī)夾本臺(tái)的機(jī)械定位裝置，其特征是所述右滑輪為一個(gè)的，該右滑輪輪徑大于左滑輪輪徑；所述左滑輪為一個(gè)的，該左滑輪輪徑大于右滑輪輪徑。
6.如權(quán)利要求5所述的膠裝機(jī)夾本臺(tái)的機(jī)械定位裝置，其特征是所述右滑輪為一個(gè)的，該右滑輪(3- 對(duì)應(yīng)的右滑輪固定柱為所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷(5)。
7.如權(quán)利要求1或2所述的膠裝機(jī)夾本臺(tái)的機(jī)械定位裝置，其特征是所述鏈條連接板上設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，是指鏈條連接板的外端部開設(shè)有兩個(gè)連接孔(61)，其孔距與鏈條節(jié)距一致。
8.如權(quán)利要求1或2所述的膠裝機(jī)夾本臺(tái)的機(jī)械定位裝置，其特征是所述導(dǎo)向桿為相互平行的上、下兩根。
專利摘要定位精確的膠裝機(jī)夾本臺(tái)的機(jī)械定位裝置，支撐梁上聯(lián)有左固定板、中固定板、電機(jī)固定板和右固定板，左固定板上安裝有左上鏈輪及左下鏈輪，中固定板上安裝有過(guò)渡鏈輪，電機(jī)固定板上安裝有電機(jī)，電機(jī)軸端裝有電機(jī)鏈輪，右固定板上安裝有右上鏈輪及右下鏈輪，在左上鏈輪、左下鏈輪、過(guò)渡鏈輪、電機(jī)鏈輪、右下鏈輪和右上鏈輪上繞套有鏈條，鏈條的上部連有驅(qū)動(dòng)頭；驅(qū)動(dòng)頭的前、后板之間所設(shè)的左滑輪固定柱和右滑輪固定柱上各套裝有左滑輪及右滑輪，驅(qū)動(dòng)頭的左滑輪和右滑輪之間插設(shè)有驅(qū)動(dòng)方桿，驅(qū)動(dòng)方桿上部連有驅(qū)動(dòng)支架，驅(qū)動(dòng)支架后面連有夾本臺(tái)連接板，夾本臺(tái)連接板上的直線滑套套置于導(dǎo)與支撐梁相連的向桿。本實(shí)用新型為膠裝機(jī)配合件。
文檔編號(hào)B42C9/00GK202271683SQ201120350000
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者何立峰 申請(qǐng)人:杭州惠寶機(jī)電有限公司